手柄、手柄操作方法、装置、终端和存储介质与流程

1.本公开涉及信息技术领域，尤其涉及手柄、手柄操作方法及装置、终端和存储介质。


背景技术：

2.在vr/ar等虚拟环境中，用户通过手握手柄与主机(例如，电视、电脑、各种屏幕)来实现互动交互。如何能使用户身临其境，提高互动的沉浸感和真实感是交互的很重要因素。手柄上加入压力反馈会使得用户具有更真实的体验。目前的手柄的力反馈是加入单纯的振动模拟，但反馈力没有方向性，真实感较差。


技术实现要素：

3.为解决现有问题，本公开提供一种手柄、手柄操作方法及装置、终端和存储介质。
4.本公开采用以下的技术方案。
5.本公开的实施例提供一种手柄，包括：壳体；压力感应单元，设置在所述壳体上；控制器单元，设置在所述壳体内并且与所述压力感应单元通信连接；驱动单元，与所述控制器单元通信连接；气流生成单元，与所述驱动单元连接。
6.本公开的实施例提供一种手柄操作方法，所述手柄操作方法包括：响应于针对所述手柄的压力感应单元的第一预设操作，与外部显示设备进行通信连接，并且在所述外部显示设备上显示与所述手柄对应的移动光标；响应于针对所述压力感应单元的第二预设操作，将与所述移动光标对应的第一物体的位置与所述移动光标的位置绑定；当所述手柄移动而使得所述外部显示设备显示的所述第一物体与第二物体碰撞时，所述手柄的控制器单元检测所述手柄的移动加速度，所述手柄的驱动单元根据与所述移动加速度对应的作用力驱动所述手柄中的气流生成单元。
7.本公开的另一实施例提供了一种手柄操作装置，所述手柄操作装置包括：通信模块，配置为响应于针对所述手柄的压力感应单元的第一预设操作，与外部显示设备进行通信连接，并且在所述外部显示设备上显示与所述手柄对应的移动光标；物体绑定模块，配置为响应于针对所述压力感应单元的第二预设操作，将与所述移动光标对应的第一物体的位置与所述移动光标的位置绑定；驱动模块，配置为当所述手柄移动而使得所述外部显示设备显示的所述第一物体与第二物体碰撞时，使所述手柄的控制器单元检测所述手柄的移动加速度，并且使所述手柄的驱动单元根据与所述移动加速度对应的作用力驱动所述手柄中的气流生成单元。
8.在一些实施例中，本公开提供一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，存储器用于存储程序代码，处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码执行上述手柄操作方法。
9.在一些实施例中，本公开提供一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述手柄操作方法。
10.本公开的实施例通过手柄中的气流生成单元来产生反作用力，给用户提供更真实和更具沉浸感的体验。
附图说明
11.结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
12.图1示出了本公开的实施例的手柄的结构示意图。
13.图2示出了本公开的实施例的手柄的结构示意图。
14.图3示出了本公开的实施例的手柄的结构示意图。
15.图4示出了本公开的实施例的手柄的结构示意图。
16.图5示出了本公开的实施例的手柄操作方法的流程图。
17.图6示出了本公开的一些实施例的手柄操作装置的部分模块。
18.图7示出了本公开的实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
19.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
20.应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
21.本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
22.需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
23.需要注意，本公开中提及的“一个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
24.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
25.本公开在手柄中使用螺旋桨模拟直线反作用力，比如模拟用锤子砸石头，锤子会受到石头的反弹力，普通手柄模拟只会振一下，而加入螺旋桨的手柄会通过螺旋桨的旋转产生反作用力，给用户感觉像真的在砸石头一样，使得用户更具有沉浸感。本公开的手柄可以是各种手柄，例如游戏手柄、vr/ar设备的操作手柄等。
26.本公开的实施例提供了一种手柄，手柄包括壳体1、压力感应单元2、控制器单元3、驱动单元4和气流生成单元5。在一些实施例中，壳体1可以由塑料、金属等制成。在一些实施
例中，壳体1可以是任何合适的形状，虽然图1中将壳体1示出为正方体，但这仅是示例性的，而不用于限制本公开。在一些实施例中，压力感应单元2设置在壳体1上，如此，在用户手握手柄时，压力感应单元2能够通过感知压力作出相应的响应。
27.在一些实施例中，控制器单元3设置在壳体1内并且与压力感应单元2通信连接。例如，如图1和图2所示，控制器单元3可以设置在壳体1的其中一个内表面上。通过使控制器单元3与压力感应单元2通信连接，可以实现控制器单元3与压力感应单元2的信息传输。在一些实施例中，驱动单元4与控制器单元3通信连接，由此可以实现驱动单元4与控制器单元3之间的信息传输。如图1所示，在一些实施例中，驱动单元4设置在控制器单元3上，但是本公开不限于此，例如，驱动单元4可以设置在壳体1的内表面上或其他合适的位置。
28.在一些实施例中，气流生成单元5与驱动单元4连接。在一些实施例中，通过驱动单元4驱动气流生成单元5，可以生成气流，而气流可以为手柄产生反作用力，给用户在例如游戏互动中提供更真实和更具沉浸感的体验。
29.在一些实施例中，如图1和图2所示，气流生成单元5包括螺旋桨51和储气罐52中的至少一个。在一些实施例中，当气流生成单元5包括螺旋桨51时，驱动单元4驱动螺旋桨51转动。在一些实施例中，螺旋桨51与驱动单元4的旋转轴连接，使得螺旋桨5可以与该旋转轴一起转动。手柄可以通过螺旋桨的转动而为手柄提供反作用力，给用户在例如游戏互动中提供更真实和更具沉浸感的体验。
30.在一些实施例中，如图2所示，当气流生成单元5包括储气罐52时，驱动单元4控制从储气罐52释放的气体的流量。在一些实施例中，储气罐52与驱动单元4连接。在一些实施例中，驱动单元4可以包括排气阀，通过排气阀可以控制从储气罐52释放的气体的流量。在一些实施例中，储气罐52可以由金属、聚合物等制成为任何合适的形状。在一些实施例中，储气罐52中可以储存有压缩气体，通过驱动单元4可以控制压缩气体释放时的气体流量。由此，手柄可以通过储气罐释放气体而为手柄提供反作用力，给用户在例如游戏互动中提供更真实和更具沉浸感的体验。
31.在一些实施例中，控制器单元3包括通信单元与加速度传感器。通信单元可以实现与被手柄控制的设备之间的通信，例如，蓝牙模块。加速度传感器可以检测手柄的移动加速度或者说用户手臂挥舞手柄的加速度，获取手柄的移动加速度信息。
32.在一些实施例中，如图3和图4所示，壳体1的与气流生成单元5(例如，螺旋桨51和储气罐52)相对的部分中设置有排气孔6，以允许螺旋桨51转动时产生的气流的流动或允许储气罐52释放气体时产生的气流的流动。下面以实例简要描述手柄的操作流程。用户用手拿起手柄时触发压力感应单元2，手柄与被手柄控制的设备主机取得配对联系，屏幕出现射线(类似于移动光标)。之后，移动手柄，让光标指向屏幕内的某物体，用力捏手柄，就可以选中并拿起该物体。当手柄模拟砸向某个物体时，控制器单元3中的加速度传感器会检测到手臂挥舞的加速度并将加速度信息转换成反馈力的大小信息传递给驱动单元4，驱动单元4根据该力的大小信息对应的电机转速信息驱动螺旋桨51以不同的转速转动，和/或驱动单元4根据该力的大小信息对应的气体流量信息控制储气罐52释放气体时的气体流量。如图3和图4所示，螺旋桨51的转动产生向下气流，储气罐52释放气体产生向下气流，从而推动手柄产生向上的反作用力。
33.图5提供了本公开的实施例的手柄操作方法的流程图。本公开的手柄操作方法可
以包括步骤101，响应于针对手柄的压力感应单元的第一预设操作，与外部显示设备进行通信连接，并且在外部显示设备上显示与手柄对应的移动光标。在一些实施例中，通过针对压力感应单元的第一预设操作，使得手柄与外部显示设备进行通信连接，进而在手柄和外部显示设备之间可以实现互动，并且在外部显示设备上显示相应的移动光标。在一些实施例中，外部显示设备可以包括含显示屏的设备等，例如，电视等。
34.在一些实施例中，本公开的方法还可以包括步骤102，响应于针对压力感应单元的第二预设操作，将与移动光标对应的第一物体的位置与移动光标的位置绑定。例如，通过针对压力感应单元的第二预设操作，可以将此时移动光标所对应的第一物体选中并且拿起来，使得该第一物体可以随着手柄或移动光标的移动而一起移动，相当于将移动光标的位置与该第一物体的位置绑定。
35.在一些实施例中，本公开的方法还可以包括步骤103，当手柄移动而使得外部显示设备显示的第一物体与第二物体碰撞时，手柄的控制器单元检测手柄的移动加速度，手柄的电机驱动单元根据与移动加速度对应的作用力驱动气体生成单元。在一些实施例中，由于此时第一物体会随着移动光标一起移动，在手柄移动(进而移动光标移动)而使得第一物体与第二物体碰撞时(例如，将第一物体砸向第二物体)，控制器单元检测手柄移动加速度，移动加速度的大小能够反映用户所使劲的大小，从而能够反映碰撞的反作用力大小。基于该移动加速度，可以对气流生成单元进行控制，气流越大，反作用力会越大，反之，气流越小，反作用力越小。通过使得气流大小与移动加速度对应，能够更真实地反映碰撞的反作用力大小，从而给用户提供更加真实的体验。
36.在一些实施例中，如上所述，压力感应单元设置在手柄的壳体上。如此，在用户手握手柄时，压力感应单元能够通过感知压力作出相应的响应。
37.在一些实施例中，第一预设操作包括以第一压力按压压力感应单元。例如，第一预设操作为用户手握手柄，手并未用力，轻轻地触碰到压力感应单元。在一些实施例中，第二预设操作包括以第二压力按压压力感应单元，第二压力大于第一压力。例如，在用户用力捏住手柄时，可以选中并拿起移动光标对应的物体。当然，第一预设操作和第二预设操作可以是其他合适的操作。
38.在一些实施例中，手柄的控制器单元检测手柄的移动加速度包括：通过控制器单元中的加速度传感器检测手柄的移动加速度。在一些实施例中，控制器单元中可以包括加速度传感器。
39.在一些实施例中，气流生成单元包括螺旋桨和储气罐中的至少一个。在一些实施例中，当气流生成单元包括螺旋桨时，驱动单元基于与移动加速度对应的电机转速驱动手柄中的螺旋桨的转动。基于该移动加速度，可以对电机的转速进行控制，转速越快，反作用力会越大，反之，转速越慢，反作用力越小。通过使得电机的转速与移动加速度对应，能够更真实地反映碰撞的反作用力大小，从而给用户提供更加真实的体验。在一些实施例中，当气流生成单元包括储气罐时，手柄的驱动单元根据与移动加速度对应的气体流量控制手柄中的储气罐中的气体的释放。基于该移动加速度，可以对储气罐释放的气体的流量进行控制，气体流量越大，反作用力会越大，反之，气体流量越小，反作用力越小。通过使得释放的气体的流量与移动加速度对应，能够更真实地反映碰撞的反作用力大小，从而给用户提供更加真实的体验。
40.在一些实施例中，手柄的驱动单元根据与移动加速度对应的作用力驱动手柄中的气流生成单元包括：控制器单元将移动加速度转换成作用力的大小信息并且将作用力的大小信息传递给驱动单元；驱动单元根据作用力的大小信息对应的电机转速驱动手柄中的螺旋桨的转动，和/或驱动单元根据作用力的大小信息对应的气体流量控制手柄中的储气罐的气体的释放。在一些实施例中，手柄的移动加速度、反作用大小和电机转速三者可以具有对应关系，移动加速度越大，电机转速越大，相应地反作用力也越大，从而给用户提供更真实的体验。在一些实施例中，手柄的移动加速度、反作用大小和释放的气体的流量三者可以具有对应关系，移动加速度越大，释放的气体的流量越大，相应地反作用力也越大，反之亦然，从而给用户提供更真实的体验。在用户更用力地操控手柄砸向某个物体时，遇到的反作用力会更大，从而得到更接近真实世界的体验。
41.本公开的实施例还提供了一种手柄操作装置600。手柄操作装置600包括通信模块601、物体绑定模块602和驱动模块603。在一些实施例中，通信模块601配置为响应于针对手柄的压力感应单元的第一预设操作，与外部显示设备进行通信连接，并且在外部显示设备上显示与手柄对应的移动光标。在一些实施例中，物体绑定模块602配置为响应于针对压力感应单元的第二预设操作，将与移动光标对应的第一物体的位置与移动光标的位置绑定。在一些实施例中，驱动模块603配置为当手柄移动而使得外部显示设备显示的第一物体与第二物体碰撞时，使手柄的控制器单元检测手柄的移动加速度，并且使手柄的驱动单元根据与移动加速度对应的作用力驱动手柄中的气流生成单元。
42.应该理解，关于手柄操作方法描述的内容也适用于此处的用于手柄操作装置600，为了简单的目的，在此不进行详细描述。
43.在一些实施例中，压力感应单元设置在手柄的壳体上。在一些实施例中，第一预设操作包括以第一压力按压压力感应单元，第二预设操作包括以第二压力按压压力感应单元，第二压力大于第一压力。在一些实施例中，手柄的控制器单元检测手柄的移动加速度包括：通过控制器单元中的加速度传感器检测手柄的移动加速度。在一些实施例中，气流生成单元包括螺旋桨和储气罐中的至少一个，手柄的驱动单元根据与移动加速度对应的作用力驱动手柄中的气流生成单元包括：控制器单元将移动加速度转换成作用力的大小信息并且将作用力的大小信息传递给驱动单元；驱动单元根据作用力的大小信息对应的电机转速驱动手柄中的螺旋桨的转动，和/或驱动单元根据作用力的大小信息对应的气体流量控制手柄中的储气罐的气体的释放。
44.此外，本公开还提供一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码以执行上述手柄操作方法。
45.此外，本公开还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有程序代码，程序代码用于执行上述手柄操作方法。
46.以上，基于实施例和应用例说明了本公开的手柄操作方法及装置。此外，本公开还提供一种终端及存储介质，以下说明这些终端和存储介质。
47.下面参考图7，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备(例如终端设备或服务器)700的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播
放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。图7示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
48.如图7所示，电子设备700可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)701，其可以根据存储在只读存储器(rom)702中的程序或者从存储装置708加载到随机访问存储器(ram)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram703中，还存储有电子设备700操作所需的各种程序和数据。处理装置701、rom 702以及ram 703通过总线704彼此相连。输入/输出(i/o)接口705也连接至总线704。
49.通常，以下装置可以连接至i/o接口705：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置706；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置707；包括例如磁带、硬盘等的存储装置708；以及通信装置709。通信装置709可以允许电子设备700与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图7示出了具有各种装置的电子设备700，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
50.特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置709从网络上被下载和安装，或者从存储装置708被安装，或者从rom 702被安装。在该计算机程序被处理装置701执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
51.需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
52.在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertext transfer protocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网
络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
53.上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
54.上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述的本公开的方法。
55.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
56.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
57.描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
58.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
59.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
60.根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种手柄，手柄包括：壳体；压力感应单元，设置在所述壳体上；控制器单元，设置在所述壳体内并且与所述压力感应单元通信连接；驱动单元，与所述控制器单元通信连接；气流生成单元，与所述驱动单元连接。
61.根据本公开的一个或多个实施例，所述气流生成单元包括螺旋桨和储气罐中的至少一个，其中，当所述气流生成单元包括所述螺旋桨时，所述驱动单元驱动所述螺旋桨转动；当所述气流生成单元包括所述储气罐时，所述驱动单元控制从所述储气罐释放的气体的流量。
62.根据本公开的一个或多个实施例，所述控制器单元包括通信单元与加速度传感器。
63.根据本公开的一个或多个实施例，所述壳体的与所述气流生成单元相对的部分中设置有排气孔。
64.根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种手柄操作方法，所述手柄操作方法包括：响应于针对所述手柄的压力感应单元的第一预设操作，与外部显示设备进行通信连接，并且在所述外部显示设备上显示与所述手柄对应的移动光标；响应于针对所述压力感应单元的第二预设操作，将与所述移动光标对应的第一物体的位置与所述移动光标的位置绑定；当所述手柄移动而使得所述外部显示设备显示的所述第一物体与第二物体碰撞时，所述手柄的控制器单元检测所述手柄的移动加速度，所述手柄的驱动单元根据与所述移动加速度对应的作用力驱动所述手柄中的气流生成单元。
65.根据本公开的一个或多个实施例，所述压力感应单元设置在所述手柄的壳体上。
66.根据本公开的一个或多个实施例，所述第一预设操作包括以第一压力按压所述压力感应单元，所述第二预设操作包括以第二压力按压所述压力感应单元，所述第二压力大于所述第一压力。
67.根据本公开的一个或多个实施例，所述手柄的控制器单元检测所述手柄的移动加速度包括：通过所述控制器单元中的加速度传感器检测所述手柄的移动加速度。
68.根据本公开的一个或多个实施例，所述气流生成单元包括螺旋桨和储气罐中的至少一个，所述手柄的驱动单元根据与所述移动加速度对应的作用力驱动所述手柄中的所述气流生成单元包括：所述控制器单元将所述移动加速度转换成作用力的大小信息并且将所述作用力的大小信息传递给所述驱动单元；所述驱动单元根据所述作用力的大小信息对应的电机转速驱动所述手柄中的所述螺旋桨的转动，和/或所述驱动单元根据所述作用力的大小信息对应的气体流量控制所述手柄中的所述储气罐的气体的释放。
69.根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种手柄操作装置，手柄操作装置包括：通信模块，配置为响应于针对所述手柄的压力感应单元的第一预设操作，与外部显示设备进行通信连接，并且在所述外部显示设备上显示与所述手柄对应的移动光标；物体绑定模块，配置为响应于针对所述压力感应单元的第二预设操作，将与所述移动光标对应的第一物体的位置与所述移动光标的位置绑定；驱动模块，配置为当所述手柄移动而使得所述外部显示设备显示的所述第一物体与第二物体碰撞时，使所述手柄的控制器单元检测所述手柄的移动加速度，并且使所述手柄的驱动单元根据与所述移动加速度对应的作用力驱动所述手柄中的气流生成单元。
70.根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的程序代码执行上述中任一项所述的方法。
71.根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种存储介质，所述存储介质用于存储
程序代码，所述程序代码用于执行上述的方法。
72.以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
73.此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
74.尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

技术特征：
1.一种手柄，其特征在于，包括：壳体；压力感应单元，设置在所述壳体上；控制器单元，设置在所述壳体内并且与所述压力感应单元通信连接；驱动单元，与所述控制器单元通信连接；气流生成单元，与所述驱动单元连接。2.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述气流生成单元包括螺旋桨和储气罐中的至少一个，其中，当所述气流生成单元包括所述螺旋桨时，所述驱动单元驱动所述螺旋桨转动；当所述气流生成单元包括所述储气罐时，所述驱动单元控制从所述储气罐释放的气体的流量。3.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述控制器单元包括通信单元与加速度传感器。4.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述壳体的与所述气流生成单元相对的部分中设置有排气孔。5.一种手柄控制方法，其特征在于，包括：响应于针对所述手柄的压力感应单元的第一预设操作，与外部显示设备进行通信连接，并且在所述外部显示设备上显示与所述手柄对应的移动光标；响应于针对所述压力感应单元的第二预设操作，将与所述移动光标对应的第一物体的位置与所述移动光标的位置绑定；当所述手柄移动而使得所述外部显示设备显示的所述第一物体与第二物体碰撞时，所述手柄的控制器单元检测所述手柄的移动加速度，所述手柄的驱动单元根据与所述移动加速度对应的作用力驱动所述手柄中的气流生成单元。6.根据权利要求5所述的手柄控制方法，其特征在于，所述压力感应单元设置在所述手柄的壳体上。7.根据权利要求5所述的手柄控制方法，其特征在于，所述第一预设操作包括以第一压力按压所述压力感应单元，所述第二预设操作包括以第二压力按压所述压力感应单元，所述第二压力大于所述第一压力。8.根据权利要求5所述的手柄控制方法，其特征在于，所述手柄的控制器单元检测所述手柄的移动加速度包括：通过所述控制器单元中的加速度传感器检测所述手柄的移动加速度。9.根据权利要求5所述的手柄控制方法，其特征在于，所述气流生成单元包括螺旋桨和储气罐中的至少一个，所述手柄的驱动单元根据与所述移动加速度对应的作用力驱动所述手柄中的所述气流生成单元包括：所述控制器单元将所述移动加速度转换成作用力的大小信息并且将所述作用力的大小信息传递给所述驱动单元；所述驱动单元根据所述作用力的大小信息对应的电机转速驱动所述手柄中的所述螺旋桨的转动，和/或所述驱动单元根据所述作用力的大小信息对应的气体流量控制所述手柄中的所述储气罐的气体的释放。
10.一种手柄操作装置，其特征在于，包括：通信模块，配置为响应于针对所述手柄的压力感应单元的第一预设操作，与外部显示设备进行通信连接，并且在所述外部显示设备上显示与所述手柄对应的移动光标；物体绑定模块，配置为响应于针对所述压力感应单元的第二预设操作，将与所述移动光标对应的第一物体的位置与所述移动光标的位置绑定；驱动模块，配置为当所述手柄移动而使得所述外部显示设备显示的所述第一物体与第二物体碰撞时，使所述手柄的控制器单元检测所述手柄的移动加速度，并且使所述手柄的驱动单元根据与所述移动加速度对应的作用力驱动所述手柄中的气流生成单元。11.一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的程序代码执行权利要求5至9中任一项所述的手柄操作方法。12.一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求5至9中任一项所述的手柄操作方法。

技术总结
本公开提供了手柄、手柄操作方法及装置、终端和存储介质。手柄包括：壳体；压力感应单元，设置在壳体上；控制器单元，设置在壳体内并且与压力感应单元通信连接；驱动单元，与控制器单元通信连接；气流生成单元，与驱动单元连接。通过手柄中的气流生成单元来产生反作用力，给用户提供更真实和更具沉浸感的体验。给用户提供更真实和更具沉浸感的体验。给用户提供更真实和更具沉浸感的体验。


技术研发人员：潘爱民 赵德昊
受保护的技术使用者：北京有竹居网络技术有限公司
技术研发日：2022.01.19
技术公布日：2023/7/31