用于伺服电机中的高精度钕铁硼磁体表面处理机构的制作方法

1.本发明属于钕铁硼磁体打磨设备技术领域，具体涉及用于伺服电机中的高精度钕铁硼磁体表面处理机构。


背景技术：

2.钕铁硼磁铁，也被称为钕磁铁，是第三代稀土永磁材料，是现今磁性仅次于绝对零度钬磁铁的永久磁铁，具有性能好、性价比高的优点。目前，钕铁硼磁铁被广泛地应用于电子产品、机械、能源、交通等领域。
3.伺服电机是钕铁硼磁铁的应用领域之一。在伺服电机中，需要加装环管状的钕铁硼磁环来增加稳定性。而在钕铁硼磁环的制造生产过程中，需要对钕铁硼磁环的外侧表面和内壁两个打磨表面进行打磨等表面处理。现有技术对该种磁铁的打磨处理主要通过两种打磨设备分别对提磁铁的外侧表面及内壁打磨，打磨效率低下，严重影响磁铁生产效率。
4.因此，基于以上现有技术中的一些情况，本技术进行了进一步的设计和改进。


技术实现要素：

5.针对以上现有技术中的不足，本发明提供了用于伺服电机中的高精度钕铁硼磁体表面处理机构，能够同时对钕铁硼磁体件的外壁和内壁同时进行打磨，极大地提高了生产效率。
6.为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。
7.用于伺服电机中的高精度钕铁硼磁体表面处理机构，用于打磨环状或管状的钕铁硼磁体件，包括基台，所述基台上装设有夹持机构和打磨机构。
8.所述夹持机构包括打磨柱，所述打磨柱侧面设有用于打磨钕铁硼磁体件内侧表面的内壁打磨面。所述夹持座通过软管连接有抽气泵。所述夹持座内设有软性夹持套，所述夹持套底部设有通气孔，所述通气孔与软管连接。
9.所述打磨机构包括装配架，所述装配架上从上至下，依次同轴装配有上装配板、交替间隔排列的第一打磨环和第二打磨环、下装配板。所述第一打磨环和第二打磨环内壁上设有用于打磨钕铁硼磁体件外侧表面的外壁打磨面。所述第一打磨环通过第一打磨电机驱动，所述第二打磨环通过第二打磨电机驱动，所述第一打磨电机和第二打磨电机转向相反。
10.一种优选的实施方式中，所述第一打磨环和第二打磨环均包括打磨环本体，所述打磨环本体，所述打磨环本体上设有装配槽和装配凸缘，所述装配槽能够与相邻的装配凸缘装配.所述装配凸缘与装配槽之间装配有轴承。
11.一种优选的实施方式中，所述打磨环本体上环设有轮齿，所述打磨环本体通过轮齿啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮与第一打磨电机或第二打磨电机连接传动。
12.一种优选的实施方式中，所述打磨机构中，位于下方的外壁打磨面的打磨精度高于位于上方的外壁打磨面的打磨精度。
13.一种优选的实施方式中，所述内壁打磨面的打磨精度从上至下依次提高。
14.一种优选的实施方式中，所述基台上还设有移动机构，所述移动机构包括对称设置的升降螺杆，所述升降螺杆之间装配有升降台，所述升降台上设有滑动轨道，所述夹持机构装配在滑动轨道内。
15.一种优选的实施方式中，所述夹持机构包括与滑动轨道装配的滑动座，所述滑动座内装配有升降柱，所述升降柱上装设有夹持座，所述打磨柱装设在夹持座内。
16.一种优选的实施方式中，所述基台上在打磨机构一侧设有输送道。所述基台上在下装配板下方设有落料道。
17.一种优选的实施方式中，所述落料道倾斜设置。所述落料道上位于打磨机构下方设有吹气口，所述吹气口外接有吹气泵。
18.与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1、能够同时对钕铁硼磁体件的外壁和内壁同时进行打磨，极大地提高了生产效率。
19.2、所述第一打磨环和第二打磨环配合能够对钕铁硼磁体件进行高精度打磨，且可以快速地调节打磨精度。
20.3、所述打磨机构垂直设置，使得钕铁硼磁体件在垂直方向上移动打磨，对中精度高。
21.4、打磨过程全程自动化，无需人工操作，大大降低了人工成本。
22.5、所述夹持机构通过抽气夹取的方式进行夹持，避免对钕铁硼磁体件表面产生损伤。
附图说明
23.图1为高精度钕铁硼表面处理装置的立体示意图一。
24.图2为高精度钕铁硼表面处理装置的立体示意图二。
25.图3为夹持机构的立体示意图一。
26.图4为夹持机构的立体示意图二。
27.图5为打磨机构的立体示意图。
28.图6为第一打磨环和第二打磨环装配结构的爆炸示意图。
29.图7为第一打磨环或第二打磨环的立体示意图。
30.以下为说明书附图中的标记说明：1、基台；2、夹持机构；21、打磨柱；211、内壁打磨面；22、滑动座；23、滑动电机；24、升降柱；25、夹持电机；26、夹持座；27、软性夹持套；271、通气孔；28、抽气泵；3、打磨机构；31、装配架；32、上装配板；33、下装配板；34、第一打磨电机；35、第二打磨电机；36、传动齿轮；40、第一打磨环；41、第二打磨环；42、打磨环本体；43、外壁打磨面；44、装配槽；45、装配凸缘；46、轴承；47、轮齿；5、移动机构；51、升降螺杆；52、升降台；53、滑动轨道；54、升降电机；6、输送道；7、落料道；71、吹气口；72、吹气泵；
8、钕铁硼磁体件。
具体实施方式
31.下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
32.以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
33.本发明的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。
34.参照图1至图7，用于伺服电机中的高精度钕铁硼磁体表面处理机构，用于打磨环状或管状的钕铁硼磁体件8，包括基台1，所述基台1上装设有夹持机构2和打磨机构3。本实施例与现有技术相区别的实质性特征在于：所述夹持机构2包括打磨柱21，所述打磨柱21侧面设有用于打磨钕铁硼磁体件8内侧表面的内壁打磨面211。所述夹持机构2通过抽气夹持的方式进行夹持，避免对钕铁硼磁体件表面产生损伤。其具体结构如下：所述夹持座26通过软管连接有抽气泵28。所述夹持座26内设有软性夹持套27，所述夹持套底部设有通气孔271，所述通气孔271与软管连接。
35.所述打磨机构3包括装配架31，所述装配架31上从上至下，依次同轴装配有上装配板32、交替间隔排列的第一打磨环40和第二打磨环41、下装配板33。所述第一打磨环40和第二打磨环41内壁上设有用于打磨钕铁硼磁体件8外侧表面的外壁打磨面43。所述第一打磨环40通过第一打磨电机34驱动，所述第二打磨环41通过第二打磨电机35驱动，所述第一打磨电机34和第二打磨电机35转向相反。
36.本实施例的工作原理如下：所述第一打磨电机34和第二打磨电机35启动，所述第一打磨环40和第二打磨环41转向相反。所述夹持机构2夹持钕铁硼磁体件8至打磨机构3上方，然后下降，夹持机构2松开夹持，钕铁硼磁体件8在重力的作用下下落。下落过程中，钕铁硼磁体件8外壁通过第一打磨环40和第二打磨环41的外壁打磨面43进行打磨。同时，钕铁硼磁体件8被带动转动，使得钕铁硼磁体件8的内壁被位于打磨柱21上的内壁打磨面211打磨。当钕铁硼磁体件8完全脱离打磨机构3的打磨范围时，打磨完毕。本实施例在垂直方向上移动打磨，对中精度高，且能够同时对钕铁硼磁体件8的外壁和内壁同时进行打磨，极大地提高了生产效率。且打磨过程全程自动化，无需人工操作，大大降低了人工成本。
37.作为一种具体的实施例，所述第一打磨环40和第二打磨环41的具体结构如下：所述第一打磨环40和第二打磨环41均包括打磨环本体42，所述打磨环本体42，所述打磨环本体42上设有装配槽44和装配凸缘45，所述装配槽44能够与相邻的装配凸缘45装配。所述装配凸缘45与装配槽44之间装配有轴承46。所述打磨环本体42上环设有轮齿47，所述打磨环本体42通过轮齿47啮合连接有传动齿轮36，所述传动齿轮36与第一打磨电机34或第二打磨
电机35连接传动。
38.作为一种具体的实施例，所述打磨机构3中，位于下方的外壁打磨面43的打磨精度高于位于上方的外壁打磨面43的打磨精度。所述内壁打磨面211的打磨精度从上至下依次提高。使得钕铁硼磁体件8能够在打磨机构3中得到高精度的打磨。
39.该实施例的效果在于：能够对钕铁硼磁体件8进行高精度的打磨，且通过拆卸或加装位于下方的第一打磨环40或第二打磨环41，可以快速地调节打磨精度。
40.作为一种具体的实施例，所述基台1上设有用于驱动夹持机构2移动以进行夹持的移动机构5，所述移动机构5包括对称设置的升降螺杆51，所述升降螺杆51之间装配有升降台52，所述升降台52上装设有升降电机54，所述升降电机54用于驱动升降台52上下移动。所述升降台52上设有滑动轨道53，所述夹持机构2装配在滑动轨道53内。
41.具体的，所述夹持机构2包括与滑动轨道53装配的滑动座22，所述滑动座22上装设有滑动电机23，所述滑动电机23用于驱动滑动座22在滑动轨道53内滑动。所述滑动座22内装配有升降柱24，所述滑动座22上装设有夹持电机25，所述夹持电机25用于驱动升降柱24升降以夹取钕铁硼磁体件8。所述升降柱24上装设有夹持座26，所述打磨柱21装设在夹持座26内。
42.作为一种具体的实施例，所述基台1上在打磨机构3一侧设有输送道6。所述基台1上在下装配板33下方设有落料道7。使得本技术所述的高精度钕铁硼表面处理装置能够和其他设备进行连接转运。其中，所述落料道7倾斜设置。所述落料道7上位于打磨机构3下方设有吹气口71，所述吹气口71外接有吹气泵72。所述吹气口71用于减缓钕铁硼磁体件8下落速度并吹散打磨时产生的碎屑。
43.本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

技术特征：
1.用于伺服电机中的高精度钕铁硼磁体表面处理机构，用于打磨环状或管状的钕铁硼磁体件（8），其特征在于，包括基台（1），所述基台（1）上装设有夹持机构（2）和打磨机构（3）；所述夹持机构（2）包括打磨柱（21），所述打磨柱（21）侧面设有用于打磨钕铁硼磁体件（8）内侧表面的内壁打磨面（211）；所述夹持座（26）通过软管连接有抽气泵（28）；所述夹持座（26）内设有软性夹持套（27），所述夹持套底部设有通气孔（271），所述通气孔（271）与软管连接；所述打磨机构（3）包括装配架（31），所述装配架（31）上从上至下，依次同轴装配有上装配板（32）、交替排列的第一打磨环（40）和第二打磨环（41）、下装配板（33）；所述第一打磨环（40）和第二打磨环（41）内壁上均设有用于打磨钕铁硼磁体件（8）外侧表面的外壁打磨面（43）；所述第一打磨环（40）通过第一打磨电机（34）驱动，所述第二打磨环（41）通过第二打磨电机（35）驱动，所述第一打磨电机（34）和第二打磨电机（35）转向相反。2.根据权利要求1所述的用于伺服电机中的高精度钕铁硼磁体表面处理机构，其特征在于，所述第一打磨环（40）和第二打磨环（41）均包括打磨环本体（42），所述打磨环本体（42），所述打磨环本体（42）上设有装配槽（44）和装配凸缘（45），所述装配槽（44）与相邻的装配凸缘（45）装配；所述装配凸缘（45）与相邻的装配槽（44）之间装配有轴承（46）。3.根据权利要求2所述的用于伺服电机中的高精度钕铁硼磁体表面处理机构，其特征在于，所述打磨环本体（42）上环设有轮齿（47），所述打磨环本体（42）通过轮齿（47）啮合连接有传动齿轮（36），所述传动齿轮（36）与第一打磨电机（34）或第二打磨电机（35）连接传动。4.根据权利要求3所述的用于伺服电机中的高精度钕铁硼磁体表面处理机构，其特征在于，所述打磨机构（3）中，位于下方的外壁打磨面（43）的打磨精度高于位于上方的外壁打磨面（43）的打磨精度。5.根据权利要求4所述的用于伺服电机中的高精度钕铁硼磁体表面处理机构，其特征在于，所述内壁打磨面（211）的打磨精度从上至下依次提高。6.根据权利要求1所述的用于伺服电机中的高精度钕铁硼磁体表面处理机构，其特征在于，所述基台（1）上还设有移动机构（5），所述移动机构（5）包括对称设置的升降螺杆（51），所述升降螺杆（51）之间装配有升降台（52），所述升降台（52）上设有滑动轨道（53），所述夹持机构（2）装配在滑动轨道（53）内。7.根据权利要求6所述的用于伺服电机中的高精度钕铁硼磁体表面处理机构，其特征在于，所述夹持机构（2）包括与滑动轨道（53）装配的滑动座（22），所述滑动座（22）内装配有升降柱（24），所述升降柱（24）上装设有夹持座（26），所述打磨柱（21）装设在夹持座（26）内。8.根据权利要求1所述的用于伺服电机中的高精度钕铁硼磁体表面处理机构，其特征在于，所述基台（1）上在打磨机构（3）一侧设有输送道（6）；所述基台（1）上在下装配板（33）下方设有落料道（7）。9.根据权利要求8所述的用于伺服电机中的高精度钕铁硼磁体表面处理机构，其特征在于，所述落料道（7）倾斜设置；所述落料道（7）上位于打磨机构（3）下方设有吹气口（71），所述吹气口（71）外接有吹气泵（72）。

技术总结
用于伺服电机中的高精度钕铁硼磁体表面处理机构，用于打磨环状或管状的钕铁硼磁体件，包括基台，所述基台上装设有夹持机构和打磨机构。所述夹持机构包括打磨柱，所述打磨柱侧面设有用于打磨钕铁硼磁体件内侧表面的内壁打磨面。所述打磨机构包括装配架，所述装配架上从上至下，依次同轴装配有上装配板、交替排列的第一打磨环和第二打磨环、下装配板。所述第一打磨环和第二打磨环内壁上设有用于打磨钕铁硼磁体件外侧表面的外壁打磨面。所述第一打磨环和第二打磨环转向相反。与现有技术相比，本申请能够同时对钕铁硼磁体件的外壁和内壁同时进行打磨，极大地提高了生产效率。极大地提高了生产效率。极大地提高了生产效率。


技术研发人员：冯立峰 郭春锋
受保护的技术使用者：宁波可可磁业股份有限公司
技术研发日：2022.12.09
技术公布日：2023/7/31