一种重症护理用辅助肢体锻炼装置的制作方法

1.本发明涉及护理器材技术领域，具体为一种重症护理用辅助肢体锻炼装置。


背景技术：

2.重症患者长时间卧床不动，容易导致自身肌肉无力，肢体运动形成障碍，长期不进行相应的运动锻炼，会导致肌肉萎缩等不良后果，则会严重影响病人的康复后的行动能力，所以需要复制患者进行一定的锻炼，使肢体更快的恢复正常状态，部分护理操作是辅助患者进行走动来进行腿部肌肉锻炼，但是大都重症患者无法下床，只能在病床上进行相应的锻炼护理操作，且由于病床大小受限，无法在床体上使用较大的装置进行训练，通常通过护理人员手动辅助进行肢体锻炼，长时间的护理工作，增加医护人员负担，或者通过一些简单的牵引装置进行辅助锻炼，功能单一，锻炼效果不佳，因此亟需一种重症护理用辅助肢体锻炼装置来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明提供一种重症护理用辅助肢体锻炼装置，能灵活摆放在床体上对患者肢体进行多个方向辅助锻炼，也能在锻炼同时对肢体进行按摩。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种重症护理用辅助肢体锻炼装置，包括：
5.底座，为顶部开口的盒状结构，且所述底座内安装有第一驱动装置；
6.支架，安装在所述底座内，且与所述驱动装置相连，所述支架具有一顶端，所述支架配置成受所述第一驱动装置控制使该顶端由开口缩入所述底座内或伸出开口并远离底座移动；
7.托板，底部安装有连接块，所述连接块与所述支架顶端相连；其中，所述连接块内安装有第二驱动装置，托板与所述连接块滑动连接，所述第二驱动装置用于驱动所述托板相对于连接块沿滑动方向往复运动。
8.优选的，所述支架还包括与顶端相对的底端，所述支架的底端与所述底座通过转轴相连，所述第一驱动装置配置成控制所述支架通过转轴进行摆动。
9.优选的，所述底座内设置有滑轨，所述滑轨上配设由滑块，其中，所述滑块上安装由支杆，并通过支杆与所述支架相连，所述支杆配置成，随所述滑块沿所述滑轨滑动，支杆带动所述支架通过转轴进行摆动；
10.所述第一驱动装置包括电动伸缩杆和联动件；所述电动伸缩杆的伸缩端与所述滑块相连，用于驱动滑块沿所述滑轨滑动，所述联动件安装在滑块与所述转轴之间，所述联动件配置成随滑块滑动时同步带动转轴旋转。
11.优选的，所述联动件包括第一齿条和齿轮组，所述齿轮组与所述转轴相连，随所述齿轮组转动同步带动转轴旋转，所述第一齿条布设在底座内，且一端与所述滑块相连，同时始终与所述齿轮组一齿轮啮合，随所述滑块滑动控制第一齿条移动，驱动所述齿轮组转动。
12.优选的，所述第二驱动装置包括驱动电机和安装在所述驱动电机输出轴上的驱动齿轮，所述托板上安装有第二齿条，所述第二齿条与所述驱动齿轮啮合。
13.优选的，所述连接块位于托板两侧对称安装有夹板，各所述夹板朝向托板一面上均匀布设有多个滚珠，其中，所述夹板与所述连接块活动连接，并且在活动连接处安装有弹性片，所述弹性片趋于带动夹板朝向托板方向倾斜。
14.优选的，所述连接块上位于各夹板处均安装有调节件，所述调节件配置成以所述托板滑动为动力同步带动夹板绕垂直于托板方向旋转。
15.优选的，所述调节件包括拉杆和拉绳，所述夹板上沿托板滑动方向设有滑槽，所述拉杆一端为连接端，连接端与所述连接块相连，另一端为滑动端，滑动端滑动安装在所述滑槽内，所述拉杆配置成带动夹板朝向远离托板方向倾斜，其中，拉杆拉力小于弹性片的弹力；以及
16.所述拉杆两侧均通过拉绳与托板相连，随所述托板滑动，通过拉绳带动拉杆的滑动端在所述滑槽内朝对应方向滑动。
17.优选的，所述托架与底座之间安装有柔性托垫，其中，所述柔性托垫两端分别与托板一端部和底座同侧端部柔性连接。
18.优选的，所述柔性托垫朝向底座一面上设有支撑板，所述支撑板滑动安装在所述柔性托垫上，并且所述支撑板朝向柔性托垫上安装有若干按摩轴，其中，所述支撑板与所述支架之间安装有连杆，所述连杆配置成随所述支架摆动同步带动支撑板在所述柔性托垫上滑动。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果：
20.本发明中，利用托板承托患者的肢体，并通过第一驱动装置作用能带动支架进行摆动，使得位于支架顶端托板的发生位移，从而带动肢体进行同步进行移动，实现辅助锻炼的作用，其中，通过第二驱动装置的作用，能带动托板独立进行滑动，从而在另一个方向带动肢体进行移动，增加锻炼的多向性，提高锻炼效果，另外，装置整体简单，使用灵活方便，能根据需求旋转合适数量的装置进行锻炼，并且初始状态时可进行折叠易于将患者肢体放置在托板上，降低护理难度。
21.本发明中，通过夹板、滚珠和弹性片的作用，能使得夹板贴附在肢体上，并在托板进行滑动时，利用滚珠滚动对肢体进行按摩，增加肢体处的血液循环，提高训练效果，同时通过调节件的作用，在托板进行滑动时，能通过带动夹板绕垂直于托板方向旋转，调节夹板的角度，使其能基于肢体上的肌肉分布更加充分贴合在肢体上，提高按摩效果。
22.本发明中，通过柔性托垫、支撑板以及连杆的作用，能在对腿部进行抬升训练时，托架作用于小腿，而柔性托垫能贴合在大腿上，并在支撑板和连杆作用下，同步进行施力，使得下肢充分进行运动，另外，在托板进行滑动模式下，托板能牵引柔性托垫使其角度发生变化，进而使得支撑板在柔性托垫上的位置发生移动，二者之间发生相对滑动，配合按摩轴，能对患者大腿部进行按摩，使得大腿肌肉得到放松，进一步提高训练效果。
附图说明
23.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
24.在附图中：
25.图1是本发明辅助肢体锻炼装置的结构示意图；
26.图2是本发明辅助肢体锻炼装置的平面图；
27.图3是本发明底座结构图；
28.图4是本发明底座、支架和托板连接的结构示意图；
29.图5是本发明托板结构图；
30.图6是本发明图4中a区域的结构示意图；
31.图7是本发明柔性托垫的结构示意图；
32.图8是本发明支撑板的结构示意图；
33.图中标号：1、底座；2、支架；3、顶端；4、托板；5、连接块；6、转轴；7、滑轨；8、滑块；9、支杆；10、电动伸缩杆；11、第一齿条；12、齿轮组；13、驱动电机；14、驱动齿轮；15、第二齿条；16、夹板；17、滚珠；18、弹性片；19、球铰；20、拉杆；21、连接端；22、滑动端；23、拉绳；24、滑槽；25、柔性托垫；26、支撑板；27、连杆；28、按摩轴。
具体实施方式
34.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
35.实施例1：如图1-图2所示，一种重症护理用辅助肢体锻炼装置，包括底座1、支架2和托板4，其中，底座1为顶部开口的盒状结构，且底座1内安装有第一驱动装置；支架2安装在底座1内，且与驱动装置相连，支架2具有一顶端3，支架2配置成受第一驱动装置控制使该顶端3由开口缩入底座1内或伸出开口并远离底座1移动；托板4底部安装有连接块5，连接块5与支架2顶端3相连；其中，连接块5内安装有第二驱动装置，托板4与连接块5滑动连接，第二驱动装置用于驱动托板4相对于连接块5沿滑动方向往复运动。
36.其中，本实施例中各结构具体为：
37.参考图3所示，为底座1结构图，底座1成长方体形状的盒状结构，在底座1顶部开设有开口，且在底座1内设置有滑轨7，滑轨7上配设由滑块8，第一驱动装置安装在底座1内部；本实施例中，第一驱动装置包括电动伸缩杆10和联动件，联动件包括第一齿条11和齿轮组12，以图3为例，齿轮组12安装在转轴6处，利用其中一个齿轮与转轴6同轴安装即可，第一齿条11一端与滑块8相连，另一端延伸至齿轮组12处，与齿轮组12中的一个齿轮啮合，电动伸缩杆10的伸缩端与滑块8相连，启动时，通过电动伸缩杆10带动滑块8沿着滑槽24进行往复移动，从而同步带动第一齿条11进行往复移动，其中，第一齿条11的移动能带动整个齿轮组12进行转动，进而使得转轴6能进行转动，通过调整齿轮组12的搭配能根据需求在滑块8朝一个方向移动时同步带动转轴6朝指定方向转动；
38.根据本发明内容，底座1内部空间可设置成大于支架2尺寸，用于在支架2朝向底座1转动时能完全将支架2进行收纳，降低装置整体的初始尺寸，便于对其进行搬运和布设。
39.参考图1-图2所示，支架2包括与顶端3相对的底端，支架2的底端与底座1与转轴6相连，一种方式下，利用上述的电动伸缩杆10的伸缩带动转轴6转动，从而带动支架2摆动，调整其顶端3的高度，另一种方式下，为了提高稳定性，滑块8上安装由支杆9，并通过支杆9与支架2相连，支杆9两端均铰接设置，这样，在滑块8移动时，能通过支杆9对支架2进行施
力，利用支杆9的推力和转轴6的旋转力二者同步带动支杆9摆动。
40.参考图5所示，为托板4结构图，其中，托板4可分为三个部分，分别为托板4主体，位于托板4下方的连接块5，以及位于托板4两侧的夹板16，托板4的作用是用于支撑患者的肢体，夹板16的作用是对肢体两侧进行夹持，其中，以图5为例，第二驱动装置包括驱动电机13和安装在驱动电机13输出轴上的驱动齿轮14，托板4上安装有第二齿条15，第二齿条15与驱动齿轮14啮合，启动驱动电机13时，控制驱动齿轮14进行旋转，从而带动第二齿条15以及托板4在连接块5上进行平移，其中，当装置以图1方式摆放时，即支架2沿竖直方向进行摆动，调整托板4的高度，而驱动电机13用于驱动托板4在水平方向进行平移。
41.根据本发明内容，其中，在两个夹板16朝向托板4一面上均匀布设有多个滚珠17，当托板4相对于连接块5进行移动时，此时夹板16位置不变，托板4的移动能带动肢体同步移动，从而使得肢体与夹板16支架2发生相对滑动，通过滚珠17的设置能对肢体进行滚动按摩；
42.其中，参考图6所示，夹板16与连接块5活动连接，例如采用球铰19进行连接，并且在活动连接处安装有弹性片18，弹性片18趋于带动夹板16朝向托板4方向倾斜，即通过弹性片18的作用能使得夹板16稳定的贴合在肢体上。
43.进一步的，参考图4和6所示，在连接块5上位于各夹板16处均安装有调节件，调节件配置成以托板4滑动为动力同步带动夹板16绕垂直于托板4方向旋转，其中，调节件包括拉杆20和拉绳23，夹板16上沿托板4滑动方向设有滑槽24，拉杆20一端为连接端21，连接端21与连接块5相连，另一端为滑动端22，滑动端22滑动安装在滑槽24内，拉杆20配置成带动夹板16朝向远离托板4方向倾斜，拉杆20拉力小于弹性片18的弹力；以及拉杆20两侧均通过拉绳23与托板4相连，随托板4滑动，通过拉绳23带动拉杆20的滑动端22在滑槽24内朝对应方向滑动。
44.以图4为例，患者小腿从托板4右侧放置在托板4上，当托板4朝向左侧移动时，通过左侧的拉绳23能拉动拉杆20朝向左侧摆动，此时拉杆20位于滑槽24内的滑动端22发生偏移，移动至靠近夹板16左侧位置处，此时拉杆20对夹板16拉力点也同步转移至左侧，在拉杆20的拉力以及弹性片18弹力作用下，夹板16发生旋转，此时，夹板16左侧部分朝向远离肢体，右侧部分靠近肢体，反之，在托板4朝向右侧移动时，通过右侧的拉绳23能拉动拉杆20朝向左侧摆动，此时拉杆20位于滑槽24内的滑动端22发生偏移，移动至靠近夹板16右侧位置处，此时拉杆20对夹板16拉力点也同步转移至右侧，在拉杆20的拉力以及弹性片18弹力作用下，夹板16发生旋转，此时，夹板16右侧部分朝向远离肢体，左侧部分靠近肢体，通过夹板16的上述角度调整，能使得夹板16更加契合小腿处腓肠肌形状，从而使得夹板16完全包裹在腓肠肌外侧，在托板4移动时，利用滚珠17充分对其进行按摩。
45.实施例1：包括上述技术特征，以及在本实施例中，参考图1-图2所示，托架与底座1之间安装有柔性托垫25，其中，柔性托垫25两端分别与托板4一端部和底座1同侧端部柔性连接，在柔性托垫25朝向底座1一面上设有支撑板26，支撑板26滑动安装在柔性托垫25上，参考图8所示，支撑板26朝向柔性托垫25上安装有若干按摩轴28，其中，支撑板26与支架2之间安装有连杆27，连杆27配置成随支架2摆动同步带动支撑板26在柔性托垫25上滑动。
46.以图2为例，并以对患者下肢进行训练为例，患者将小腿从图2中右侧放置放置在托板4上，此时柔性托垫25会与患者大腿内侧贴合，通过上述操作，使得托板4在竖直方向抬
升，同步带动患者小腿在竖直方向抬升，而随着支架2的角度变化，能同步带动连杆27角度发生变化，从而对支撑板26产生推力，传递至柔性托垫25上，推动患者大腿朝相应方向摆动，完成患者下肢的抬升操作，反之，托板4朝下移动时，患者下肢同步向下摆动，如此反复即可对下肢进行辅助锻炼；
47.另一种模式下，托板4抬升至一定高度后，通过驱动电机13带动托板4在水平方向滑动，此模式下能带动下肢进行伸展运动，同时随着托板4的滑动，能拉扯柔性托垫25绕底座1进行柔性摆动，整个过程均贴合在大腿上，同时由于柔性托垫25的摆动，支撑板26相对于柔性托垫25的位置会发生变化，从而使得在柔性托垫25不断摆动过程中，支撑板26位置不断发生变化，通过按摩轴28能对大腿处的肌肉进行周期性按摩，进一步提高训练效果。
48.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种重症护理用辅助肢体锻炼装置，其特征在于，包括：底座，为顶部开口的盒状结构，且所述底座内安装有第一驱动装置；支架，安装在所述底座内，且与所述驱动装置相连，所述支架具有一顶端，所述支架配置成受所述第一驱动装置控制使该顶端由开口缩入所述底座内或伸出开口并远离底座移动；托板，底部安装有连接块，所述连接块与所述支架顶端相连；其中，所述连接块内安装有第二驱动装置，托板与所述连接块滑动连接，所述第二驱动装置用于驱动所述托板相对于连接块沿滑动方向往复运动。2.根据权利要求1所述的一种重症护理用辅助肢体锻炼装置，其特征在于：所述支架还包括与顶端相对的底端，所述支架的底端与所述底座通过转轴相连，所述第一驱动装置配置成控制所述支架通过转轴进行摆动。3.根据权利要求2所述的一种重症护理用辅助肢体锻炼装置，其特征在于：所述底座内设置有滑轨，所述滑轨上配设由滑块，其中，所述滑块上安装由支杆，并通过支杆与所述支架相连，所述支杆配置成，随所述滑块沿所述滑轨滑动，支杆带动所述支架通过转轴进行摆动；所述第一驱动装置包括电动伸缩杆和联动件；所述电动伸缩杆的伸缩端与所述滑块相连，用于驱动滑块沿所述滑轨滑动，所述联动件安装在滑块与所述转轴之间，所述联动件配置成随滑块滑动时同步带动转轴旋转。4.根据权利要求3所述的一种重症护理用辅助肢体锻炼装置，其特征在于：所述联动件包括第一齿条和齿轮组，所述齿轮组与所述转轴相连，随所述齿轮组转动同步带动转轴旋转，所述第一齿条布设在底座内，且一端与所述滑块相连，同时始终与所述齿轮组一齿轮啮合，随所述滑块滑动控制第一齿条移动，驱动所述齿轮组转动。5.根据权利要求1所述的一种重症护理用辅助肢体锻炼装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括驱动电机和安装在所述驱动电机输出轴上的驱动齿轮，所述托板上安装有第二齿条，所述第二齿条与所述驱动齿轮啮合。6.根据权利要求1所述的一种重症护理用辅助肢体锻炼装置，其特征在于：所述连接块位于托板两侧对称安装有夹板，各所述夹板朝向托板一面上均匀布设有多个滚珠，其中，所述夹板与所述连接块活动连接，并且在活动连接处安装有弹性片，所述弹性片趋于带动夹板朝向托板方向倾斜。7.根据权利要求6所述的一种重症护理用辅助肢体锻炼装置，其特征在于：所述连接块上位于各夹板处均安装有调节件，所述调节件配置成以所述托板滑动为动力同步带动夹板绕垂直于托板方向旋转。8.根据权利要求7所述的一种重症护理用辅助肢体锻炼装置，其特征在于：所述调节件包括拉杆和拉绳，所述夹板上沿托板滑动方向设有滑槽，所述拉杆一端为连接端，连接端与所述连接块相连，另一端为滑动端，滑动端滑动安装在所述滑槽内，所述拉杆配置成带动夹板朝向远离托板方向倾斜，其中，拉杆拉力小于弹性片的弹力；以及所述拉杆两侧均通过拉绳与托板相连，随所述托板滑动，通过拉绳带动拉杆的滑动端在所述滑槽内朝对应方向滑动。9.根据权利要求1所述的一种重症护理用辅助肢体锻炼装置，其特征在于：所述托架与
底座之间安装有柔性托垫，其中，所述柔性托垫两端分别与托板一端部和底座同侧端部柔性连接。10.根据权利要求9所述的一种重症护理用辅助肢体锻炼装置，其特征在于：所述柔性托垫朝向底座一面上设有支撑板，所述支撑板滑动安装在所述柔性托垫上，并且所述支撑板朝向柔性托垫上安装有若干按摩轴，其中，所述支撑板与所述支架之间安装有连杆，所述连杆配置成随所述支架摆动同步带动支撑板在所述柔性托垫上滑动。

技术总结
本发明公开了一种重症护理用辅助肢体锻炼装置，涉及护理器材技术领域，包括包括底座、支架和托板，其中，底座内安装有第一驱动装置；支架安装在底座内，且与驱动装置相连，支架具有一顶端，支架配置成受第一驱动装置控制使该顶端由开口缩入底座内或伸出开口并远离底座移动；托板底部安装有连接块，连接块与支架顶端相连；其中，连接块内安装有第二驱动装置，托板与连接块滑动连接，第二驱动装置用于驱动托板相对于连接块沿滑动方向往复运动，利用托板承托患者的肢体，即能利用支架摆动带动托板在一个方向对肢体进行辅助锻炼，又能利用托板的独立滑动，在另一个方向带动肢体进行移动，增加锻炼的多向性，提高锻炼效果。提高锻炼效果。提高锻炼效果。


技术研发人员：刘巧如 周欢 萧玉琼 任卫红 邓勇进 赵妙玲 黄晓敏
受保护的技术使用者：东莞市人民医院
技术研发日：2023.06.09
技术公布日：2023/8/1