一种汽车铰链加工设备的制作方法

1.本技术涉及铣床的技术领域，尤其是涉及一种汽车铰链加工设备。


背景技术：

2.汽车铰链是用于车门与车身之间的连接部件,用于使车门能够与车身连接并能够进行转动。汽车铰链包括连接于车身上的车身铰链及连接于车门上的车门铰链，车身铰链及车门铰链上均需要通过铣床加工出用于连接的通孔及螺纹孔。
3.目前的铰链在加工的过程中，通常是将单个铰链固定于铣床上的夹具上，之后通过铣床上设置的铣刀于铰链上钻孔，钻孔完成之后再将铰链移动至另一铣床上进行攻丝，每步工序均需要利用不同的设备进行，而在更换设备后还需要将铰链一个个进行上料并将加工完成的铰链一个个进行下料，从而导致铰链的加工所需要的时间较多，工作效率较低。
4.因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了增加铰链的加工速度，本技术提供一种汽车铰链加工设备。
6.本技术提供的一种汽车铰链加工设备，采用如下技术方案：一种汽车铰链加工设备，包括铣床及设置于铣床上的若干夹具, 所述铣床上还设置有对工件进行上料的移动机构，所述移动机构包括移动架、设置于移动架上的若干上料夹头、设置于移动架上的若干下料夹头及驱动移动架往复移动的驱动机构，所述上料夹头与下料夹头交错设置，所述上料夹头及下料夹头上皆设置有能够夹持工件的夹爪，所述上料夹头能够将工件移动至夹具上，所述下料夹头能够将加工后的工件的取下。
7.通过采用上述技术方案，利用上料夹头及下料夹头分别将工件进行上料及下料，在上料及下料的过程中工件能够一起进行移动，从而增加上料及下料的效率，增加了铰链加工过程的整体效率。
8.可选的：所述铣床的外壁上还设置有输送工件的输送机，所述下料夹头能够移动至输送机上。
9.通过采用上述技术方案，在将加工完成的工件从夹具上取下之后，利用输送机将工件移动至下一工序处进行加工，从而不再需要人工将工件搬运，从而使工件的加工更加方便。
10.可选的：所述铣床的外壁上还设置有用于放置未加工工件的若干上料座，所述上料座分别与一个上料夹头对应，所述上料座上端开设有上料槽，工件能够放置于所述上料槽内。
11.通过采用上述技术方案，在利用上料夹头进行上料时，先将工件置于上料座上，之后利用上料夹头同时将多个工件一起夹持之后一起进行上料，从而使工件的上料过程更加方便。
12.可选的：所述铣床外壁上还设置有若干用于放置加工之后的工件的下料座，所述
下料座上开设有用于放置工件的下料槽。
13.通过采用上述技术方案，在下料夹头将工件从夹具上取下之后，将工件置于下料座上，从而在工件与夹爪脱离的过程中，工件与夹爪之间不易产生摩擦，从而使工件及夹爪的磨损减少。
14.可选的：所述下料座上分别设置有推动工件远离下料座的下料机构，所述下料机构包括分别穿设于下料座上的下料块、同时连接于下料块上的连接杆及驱动下料块往复移动的下料驱动件，所述下料驱动件的移动端与连接杆连接，所述下料块远离连接杆的端部能够与工件抵接。
15.通过采用上述技术方案，在将工件置于下料座上之后，下料块推动工件从下料槽内脱离，从而不再需要人工将工件从下料座上取下，从而使工件的下料 过程更加方便。
16.可选的：所述下料座上还设置有对下落的工件进行引导的导向件，所述导向件远离下料座的一端向下倾斜，所述导向件的下端与输送机的上端面之间的间距大于等于工件的厚度。
17.通过采用上述技术方案，利用导向件对工件朝向输送机的移动进行导向，使工件不会直接自由落体至输送机上，从而减小工件与输送机之间的冲击力，使工件不易产生形变。
18.可选的：所述驱动机构包括带动移动架靠近铣床的第一驱动件、带动移动架垂直于第一驱动件且水平移动的第二驱动件及分别带动上料夹头或下料夹头竖向移动的第三驱动件，所述第一驱动件设置于铣床上，所述第二驱动件连接于第一驱动件的移动端上，所述第二驱动件的移动端与移动架连接，所述第三驱动件设置于移动架上，所述第三驱动件的驱动端分别与上料夹头或下料夹头连接。
19.通过采用上述技术方案，利用驱动机构使上料夹头及下料夹头可在六个方向上移动，并且在上料夹头或下料夹头工作的过程中，未工作的夹爪不会与夹具产生碰撞。
20.可选的：所述移动架上设置有推动铣床的安全门开启及关闭的推门机构，所述推门机构包括设置于移动架上的若干轨道及分别设置于安全门上的滚轮，所述轨道分别设置于移动架平行于其移动方向的两个侧壁上，所述轨道靠近铣床的一端相互靠近，所述滚轮嵌设于轨道内滑动，所述轨道靠近铣床的一端呈开口设置，所述滚轮能够穿过轨道靠近铣床的一端的开口。
21.通过采用上述技术方案，将安全门与移动架进行连接，在移动架移动的过程中能够带动安全门自动开启或关闭，从而不再需要人工将安全门进行移动，并且安全门上的滚轮还能够与导轨分离，从而也能够单独开启安全门。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1、利用上料夹头及下料夹头分别将工件进行上料及下料，在上下料的过程中工件被分别放置于上料座及下料座上，从而使上下料的过程更加方便，从而缩短了每步工序所需要的上下料的时间，增加了工件加工的效率；2、通过将安全门与移动架进行联动，从而在上料及下料的过程中不再需要人工移动安全门，从而使上下料的过程更加方便。
附图说明
23.图1为本技术实施例的结构示意图；图2为图1的a部放大图；图3为本技术实施例用于展示推门机构的结构的示意图。
24.图中，1、铣床；11、夹具；12、安装支架；2、移动机构；21、移动架；22、上料夹头；23、下料夹头；24、夹爪；3、驱动机构；31、第一驱动件；32、第二驱动件；33、第三驱动件； 35、上料安装架；36、下料安装架；4、输送机；5、上料座；51、上料槽；6、下料座；61、下料槽；62、导向件；7、下料机构；71、下料块；72、连接杆；73、下料驱动件；8、推门机构；81、轨道；82、滚轮。
具体实施方式
25.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
26.本技术公开的一种汽车铰链加工设备，如图1所示，包括铣床1及设置于铣床1上的若干夹具11，铣床1上还设置有将工件朝向夹具11上料及下料的移动机构2，移动机构2包括移动架21、设置于移动架21上的若干上料夹头22、设置于移动架21上的若干下料夹头23及驱动移动架21移动的驱动机构3，上料夹头22及下料夹头23呈交错设置，且上料夹头22及下料夹头23的下端皆设置有用于夹持工件的夹爪24，夹爪24在本实施例中选用气动夹头。驱动机构3包括带动移动架21靠近或远离铣床1的第一驱动件31、带动移动架21沿垂直于第一驱动件31的方向移动的第二驱动件32及分别带动上料夹头22或下料夹头23竖向移动的两个第三驱动件33。第一驱动件31及第二驱动件32在本实施例中均选用丝杠滑台，铣床1的外壁上使用螺栓固定有安装支架12，第一驱动件31使用螺栓固定于安装支架12上，第二驱动件32使用螺栓固定于第一驱动件31的滑台上，第二驱动件32的滑台上使用螺栓固定有移动架21。移动架21的下端竖向滑移设置有上料安装架35及下料安装架36，第三驱动件33在本实施例中选用丝杠滑台，第三驱动件33均使用螺栓固定于移动架21下端，第三驱动件33的滑台分别与上料安装架35或下料安装架36连接。上料夹头22使用螺栓固定于上料安装架35下端，下料夹头23使用螺栓固定于下料安装架36下端，从而使上料夹头22能够同步移动，下料夹头23也能够同步移动。上料夹头22及下料夹头23皆包括竖直部及倾斜部，竖直部及倾斜部依次首尾连接，夹爪24皆使用螺栓固定于倾斜部下端，倾斜部下端朝向铣床1的方向倾斜，从而在上下料的过程中上料夹头22及下料夹头23不易与夹具11产生碰撞。
27.为了在下料夹头23工件从工具上取下之后，能够更快速的将工件运输至下一工序处，铣床1外还设置有输送工件的输送机4，输送机4的上端面低于夹具11设置，下料夹头23能够将加工过程的零件移动至输送机4上，利用输送机4将经过加工的工件直接向下一工序输送，从而不再需要人工将工件一个个从夹爪24上取下，使工件的下料过程更加便捷。
28.如图2所示，为了使上料的过程中，夹爪24能够一次性将需要上料的工件进行夹持，安装支架12上还设置有用于放置未加工工件的若干上料座5，上料座5的上端面低于铣床1的安全门的下端面，上料座5上端开设有用于放置工件的上料槽51，上料槽51将上料座5远离铣床1的侧壁贯穿，从而在工件置于上料槽51内之后，工件的一端能够延伸出上料槽51，便于后续夹头的夹持。相邻上料座5之间留有间隙，且每个上料座5皆与一个上料夹头22对应，从而使上料夹头22能够同时将位于上料座5内的工件夹持，从而缩短了工件上料的时间。
29.由于在利用下料夹头23将工件取下并移动至输送机4上端，夹爪24松开的过程中，工件远离夹爪24的一端会先向下移动，从而导致工件靠近夹爪24的一端向上移动从而与夹爪24摩擦，导致工件与夹爪24表面均产生划痕，进而影响工件的表面质量。因此，安装支架12上还设置有与上料座5位于同一高度的若干下料座6，下料座6设置于相邻上料座5之间。下料座6上端开设有用于容纳工件的下料槽61，下料槽61将下料座6远离铣床1的侧壁贯穿，工件能够置于下料槽61内，且工件远离铣床1的一端能够突出于下料槽61，从而便于下料夹头23与工件的夹持。
30.为了在工件置于下料槽61内之后，工件能够自动从下料槽61内掉落至输送机4上，安装支架12上还设置有推动工件从下料槽61内脱离的下料机构7，下料机构7包括滑移设置于下料座6上的若干下料块71、同时连接于下料块71上的连接杆72及驱动下料块71往复移动的下料驱动件73。下料块71分别穿设于下料座6上，且下料块71远离铣床1的一端能够与工件抵接，从而将工件从下料槽61内推出。下料块71靠近铣床1的一端皆与连接杆72通过螺栓固定，下料驱动件73在本实施例中选用气缸，气缸的缸体使用螺栓固定于安装支架12上，气缸的活塞杆与连接杆72固定，从而通过连接杆72同时推动多个下料块71移动，将工件从下料槽61内推动至输送机4上。
31.由于在利用推动块将工件从下料座6上推下之后，工件会产生自由落体而与输送机4产生撞击，从而易导致工件产生形变。因此，下料座6远离铣床1的一侧共同设置有对下落的工件进行引导的导向件62，导向架呈板状设置，导向件62远离铣床1的一端向下倾斜，且导向件62下端与输送机4上端的间距大于工件的最大厚度。从而在下料块71将工件从下料槽61内推出之后，工件落于导向件62上并沿导向件62移动至输送机4上，在输送的过程中利用导向件62进行引导，从而减缓工件对输送机4的冲击。
32.如图3所示，由于在对工件进行加工的过程中，需要将安全门进行关闭，在完成加工并上下料的过程中需要将安全门进行开启，因此，移动架21上设置有推动安全门开启及关闭的推门机构8，推门机构8包括设置于移动架21上的两条轨道81及分别设置于安全门上的滚轮82。两条轨道81分别设置于移动架21平行于其移动方向的来年各个竖直侧壁上，且轨道81靠近铣床1的一端相互靠近且呈开口设置。滚轮82分别嵌设于位于一侧的轨道81内，并沿轨道81滑动，且滚轮82能够穿过轨道81靠近铣床1的一端开口并移动至轨道81外。在移动架21移动的过程中，能够利用移动的轨道81带动连接有滚轮82的安全门移动，从而在移动架21从铣床1内部脱离时安全门能够自动关闭，同时在需要人工开启安全门时能够使滚轮82与轨道81脱离，从而使安全门的开启及闭合更加方便。
33.本实施例的实施原理为：将工件放置于上料槽51内，上料夹头22将工件一同加持之后朝向铣床1内移动，在移动架21移动的过程中导轨带动滚轮82移动，从而使安全门自动开启，下料夹头23进入铣床1内将夹具11上的工件取下，之后上料夹头22将工件置于夹具11上，之后移动架21从铣床1内脱离，在脱离的过程中利用导轨与滚轮82的配合实现安全门的自动关闭，之后下料夹头23将工件置于下料槽61内，推动块将工件从下料槽61内推出，工件落于输送机4上朝向下一工序输送。本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种汽车铰链加工设备，其特征在于：包括铣床(1)及设置于铣床(1)上的若干夹具(11), 所述铣床(1)上还设置有对工件进行上料的移动机构(2)，所述移动机构(2)包括移动架(21)、设置于移动架(21)上的若干上料夹头(22)、设置于移动架(21)上的若干下料夹头(23)及驱动移动架(21)往复移动的驱动机构(3)，所述上料夹头(22)与下料夹头(23)交错设置，所述上料夹头(22)及下料夹头(23)上皆设置有能够夹持工件的夹爪(24)，所述上料夹头(22)能够将工件移动至夹具(11)上，所述下料夹头(23)能够将加工后的工件的取下。2.根据权利要求1所述的一种汽车铰链加工设备，其特征在于：所述铣床(1)的外壁上还设置有输送工件的输送机(4)，所述下料夹头(23)能够移动至输送机(4)上。3.根据权利要求1所述的一种汽车铰链加工设备，其特征在于：所述铣床(1)的外壁上还设置有用于放置未加工工件的若干上料座(5)，所述上料座(5)分别与一个上料夹头(22)对应，所述上料座(5)上端开设有上料槽（51），工件能够放置于所述上料槽（51）内。4.根据权利要求1所述的一种汽车铰链加工设备，其特征在于：所述铣床(1)外壁上还设置有若干用于放置加工之后的工件的下料座(6)，所述下料座(6)上开设有用于放置工件的下料槽(61)。5.根据权利要求4所述的一种汽车铰链加工设备，其特征在于：所述下料座(6)上分别设置有推动工件远离下料座(6)的下料机构(7)，所述下料机构(7)包括分别穿设于下料座(6)上的下料块(71)、同时连接于下料块(71)上的连接杆(72)及驱动下料块(71)往复移动的下料驱动件(73)，所述下料驱动件(73)的移动端与连接杆(72)连接，所述下料块(71)远离连接杆(72)的端部能够与工件抵接。6.根据权利要求4所述的一种汽车铰链加工设备，其特征在于：所述下料座(6)上还设置有对下落的工件进行引导的导向件(62)，所述导向件(62)远离下料座(6)的一端向下倾斜，所述导向件(62)的下端与输送机(4)的上端面之间的间距大于等于工件的厚度。7.根据权利要求1所述的一种汽车铰链加工设备，其特征在于：所述驱动机构(3)包括带动移动架(21)靠近铣床(1)的第一驱动件(31)、带动移动架(21)垂直于第一驱动件(31)且水平移动的第二驱动件(32)及分别带动上料夹头(22)或下料夹头(23)竖向移动的第三驱动件(33)，所述第一驱动件(31)设置于铣床(1)上，所述第二驱动件(32)连接于第一驱动件(31)的移动端上，所述第二驱动件(32)的移动端与移动架(21)连接，所述第三驱动件(33)设置于移动架(21)上，所述第三驱动件(33)的驱动端分别与上料夹头(22)或下料夹头(23)连接。8.根据权利要求1所述的一种汽车铰链加工设备，其特征在于： 所述移动架(21)上设置有推动铣床(1)的安全门开启及关闭的推门机构(8)，所述推门机构(8)包括设置于移动架(21)上的若干轨道(81)及分别设置于安全门上的滚轮(82)，所述轨道(81)分别设置于移动架(21)平行于其移动方向的两个侧壁上，所述轨道(81)靠近铣床(1)的一端相互靠近，所述滚轮(82)嵌设于轨道(81)内滑动，所述轨道(81)靠近铣床(1)的一端呈开口设置，所述滚轮(82)能够穿过轨道(81)靠近铣床(1)的一端的开口。

技术总结
本申请涉及一种汽车铰链加工设备，其包括铣床及设置于铣床上的若干夹具,所述铣床上还设置有对工件进行上料的移动机构，所述移动机构包括移动架、设置于移动架上的若干上料夹头、设置于移动架上的若干下料夹头及驱动移动架往复移动的驱动机构，所述上料夹头与下料夹头交错设置，所述上料夹头及下料夹头上皆设置有能够夹持工件的夹爪，所述上料夹头能够将工件移动至夹具上，所述下料夹头能够将加工后的工件的取下。利用上料夹头及下料夹头分别将工件进行上料及下料，在上料及下料的过程中工件能够一起进行移动，从而增加上料及下料的效率，增加了铰链加工过程的整体效率。增加了铰链加工过程的整体效率。增加了铰链加工过程的整体效率。


技术研发人员：周锋 宋晓伟 刘权 黄安 王利佳 朱涛 柯贤湖
受保护的技术使用者：科睿特智能装备（浙江）有限公司
技术研发日：2023.06.01
技术公布日：2023/8/1