一种水上无人船艇的垃圾收集器

1.本发明属于无人船艇技术领域，尤其涉及一种水上无人船艇的垃圾收集器。


背景技术：

2.无人水面艇，是一种无人操作的水面舰艇，主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务；可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面装备；
3.无人船艇在作业的同时可通过垃圾收集结构对水面的垃圾进行清理，综上所述，现有技术存在的问题是：现有的水上垃圾收集结构大多数采用拦网的方式将垃圾收集，其中过程过于复杂并且需要多人配合，收集完成后还需要对拦网进行清理，所以特提出一种水上无人船艇的垃圾收集器用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种水上无人船艇的垃圾收集器，具备可快速收集水上垃圾并处理的优点，解决了现有水上垃圾收集结构大多数采用拦网的方式将垃圾收集，其中过程过于复杂并且需要多人配合，收集完成后还需要对拦网进行清理的问题。
5.本发明是这样实现的，一种水上无人船艇的垃圾收集器，包括处理仓、入水仓、浮漂板、格栅输送机和连接组件，所述入水仓安装于处理仓的顶部，所述浮漂板安装于处理仓的两侧，所述格栅输送机安装于入水仓的前侧，所述连接组件安装于处理仓的前侧，所述处理仓的内腔安装有过滤板，所述过滤板的顶部设置有旋转推块，所述过滤板底部的两侧均固定连接有震动电机箱，所述处理仓的内腔安装有隔板，所述隔板顶部的两侧均固定连接有导流板，所述隔板的顶部开设有排水孔，所述隔板底部的两侧均固定连接有隔离板，两个隔离板相反的一侧均固定连接有排水泵，所述排水泵靠近隔离板一侧的管道穿过隔离板并延伸至隔离板的外侧，所述排水泵远离隔离板的一侧固定连接有排水管，所述排水管的一端穿过处理仓的内壁并延伸至处理仓的外侧，所述处理仓的后侧固定连接有收集箱，所述收集箱的两侧均固定连接有限位块，所述处理仓的后侧固定连接有限位杆，所述限位块的内腔设置有与限位杆配合使用的卡紧机构，所述限位块的顶部设置有与卡紧机构配合使用的传动机构。
6.作为本发明优选的，所述连接组件包括连接板，所述连接板的顶部活动连接有连接杆，所述连接板的前侧固定连接有与无人船艇配合使用的对接板。
7.作为本发明优选的，所述卡紧机构包括两个卡紧杆，两个卡紧杆相反的一侧均固定连接有定位杆，所述定位杆的表面套设有定位块，所述卡紧杆靠近定位杆的一侧固定连接有弹簧，所述卡紧杆与传动机构配合使用。
8.作为本发明优选的，所述传动机构包括拉杆，所述拉杆靠近限位块的一侧延伸至限位块的内腔并固定连接有活动杆，所述活动杆靠近拉杆一侧的顶部和底部均设置有与卡
紧杆配合使用的活动块。
9.作为本发明优选的，所述旋转推块安装于处理仓的内腔，所述格栅输送机前侧的两侧均固定连接有阻拦板，所述处理仓的后侧固定连接有支撑板，所述收集箱的底部固定连接有支撑块，所述支撑块的底部延伸至支撑板的内腔。
10.作为本发明优选的，所述支撑块靠近支撑板内壁的一侧与支撑板的内壁接触，所述连接板通过转轴与连接杆活动连接，所述限位杆的表面开设有与卡紧杆配合使用的固定槽。
11.作为本发明优选的，所述卡紧杆靠近固定槽内壁的一侧与固定槽的内壁接触，所述定位块远离卡紧杆的一侧与限位块的内壁固定连接，所述弹簧远离卡紧杆的一侧与限位块的内壁固定连接。
12.作为本发明优选的，所述活动杆靠近活动块的一侧与活动块接触，所述活动块靠近卡紧杆的一侧与卡紧杆固定连接。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
14.1、本发明通过设置阻拦板、格栅输送机、入水仓、震动电机箱、旋转推块和收集箱的配合使用，水面的垃圾通过阻拦板进入格栅输送机进入入水仓的内腔，垃圾被过滤板过滤，震动电机箱内的震动电机对过滤板进行震动，加强过滤效果，多个旋转推块旋转配合将过滤板上过滤的垃圾向后推动，垃圾进入收集箱的内腔，解决了现有水上垃圾收集结构大多数采用拦网的方式将垃圾收集，其中过程过于复杂并且需要多人配合，收集完成后还需要对拦网进行清理的问题，该水上无人船艇的垃圾收集器，具备可快速收集水上垃圾并处理的优点，值得推广。
15.2、本发明通过设置连接组件，可以使处理仓和无人船艇连接。
16.3、本发明通过设置卡紧机构，可以对限位块的位置进行固定和限位，防止限位块移动影响对收集箱的定位能力。
17.4、本发明通过设置传动机构，可以对卡紧杆的位置进行调节，从而通过卡紧杆控制对限位块的固定和限位。
18.5、本发明通过设置旋转推块，可以将过滤板上的垃圾通过多个旋转推块配合推动到收集箱的内腔。
19.6、本发明通过设置支撑块和支撑板，可以对收集箱进行支撑并且对收集箱进行辅助限位。
20.7、本发明通过设置卡紧杆和固定槽，可以对限位块的位置进行固定和限位，防止限位块移动影响对收集箱的定位能力，通过设置定位块，可以对定位杆的位置进行限位，通过设置弹簧，可以使卡紧杆移动后复位。
21.8、本发明通过设置活动杆和活动块，可以对卡紧杆的位置进行调节，从而通过卡紧杆控制对限位块的固定和限位。
附图说明
22.图1是本发明实施例提供的结构示意图；
23.图2是本发明实施例提供处理仓、收集箱、浮漂板和旋转推块的立体示意图；
24.图3是本发明实施例提供局部结构的立体示意图；
25.图4是本发明实施例提供导流板、隔板、排水孔、隔离板、排水泵和排水管的立体示意图；
26.图5是本发明实施例提供格栅输送机和阻拦板的立体示意图；
27.图6是本发明实施例提供收集箱、支撑块、支撑板、限位杆和限位块的立体示意图；
28.图7是本发明实施例提供限位块垂直剖面的立体示意图。
29.图中：1、处理仓；2、入水仓；3、浮漂板；4、格栅输送机；5、连接组件；501、连接板；502、连接杆；503、对接板；6、过滤板；7、旋转推块；8、震动电机箱；9、隔板；10、导流板；11、排水孔；12、隔离板；13、排水泵；14、排水管；15、收集箱；16、限位块；17、限位杆；18、卡紧机构；1801、卡紧杆；1802、定位杆；1803、定位块；1804、弹簧；19、传动机构；1901、拉杆；1902、活动杆；1903、活动块；20、阻拦板；21、支撑板；22、支撑块；23、固定槽。
具体实施方式
30.为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
31.下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
32.如图1至图7所示，本发明实施例提供的一种水上无人船艇的垃圾收集器，包括处理仓1、入水仓2、浮漂板3、格栅输送机4和连接组件5，入水仓2安装于处理仓1的顶部，浮漂板3安装于处理仓1的两侧，格栅输送机4安装于入水仓2的前侧，连接组件5安装于处理仓1的前侧，处理仓1的内腔安装有过滤板6，过滤板6的顶部设置有旋转推块7，过滤板6底部的两侧均固定连接有震动电机箱8，处理仓1的内腔安装有隔板9，隔板9顶部的两侧均固定连接有导流板10，隔板9的顶部开设有排水孔11，隔板9底部的两侧均固定连接有隔离板12，两个隔离板12相反的一侧均固定连接有排水泵13，排水泵13靠近隔离板12一侧的管道穿过隔离板12并延伸至隔离板12的外侧，排水泵13远离隔离板12的一侧固定连接有排水管14，排水管14的一端穿过处理仓1的内壁并延伸至处理仓1的外侧，处理仓1的后侧固定连接有收集箱15，收集箱15的两侧均固定连接有限位块16，处理仓1的后侧固定连接有限位杆17，限位块16的内腔设置有与限位杆17配合使用的卡紧机构18，限位块16的顶部设置有与卡紧机构18配合使用的传动机构19。
33.参考图1，连接组件5包括连接板501，连接板501的顶部活动连接有连接杆502，连接板501的前侧固定连接有与无人船艇配合使用的对接板503。
34.采用上述方案：通过设置连接组件5，可以使处理仓1和无人船艇连接。
35.参考图7，卡紧机构18包括两个卡紧杆1801，两个卡紧杆1801相反的一侧均固定连接有定位杆1802，定位杆1802的表面套设有定位块1803，卡紧杆1801靠近定位杆1802的一侧固定连接有弹簧1804，卡紧杆1801与传动机构19配合使用。
36.采用上述方案：通过设置卡紧机构18，可以对限位块16的位置进行固定和限位，防止限位块16移动影响对收集箱15的定位能力。
37.参考图7，传动机构19包括拉杆1901，拉杆1901靠近限位块16的一侧延伸至限位块16的内腔并固定连接有活动杆1902，活动杆1902靠近拉杆1901一侧的顶部和底部均设置有与卡紧杆1801配合使用的活动块1903。
38.采用上述方案：通过设置传动机构19，可以对卡紧杆1801的位置进行调节，从而通
过卡紧杆1801控制对限位块16的固定和限位。
39.参考图1、图3、图5和图6，旋转推块7安装于处理仓1的内腔，格栅输送机4前侧的两侧均固定连接有阻拦板20，处理仓1的后侧固定连接有支撑板21，收集箱15的底部固定连接有支撑块22，支撑块22的底部延伸至支撑板21的内腔。
40.采用上述方案：通过设置旋转推块7，可以将过滤板6上的垃圾通过多个旋转推块7配合推动到收集箱15的内腔。
41.参考图1、图6和图7，支撑块22靠近支撑板21内壁的一侧与支撑板21的内壁接触，连接板501通过转轴与连接杆502活动连接，限位杆17的表面开设有与卡紧杆1801配合使用的固定槽23。
42.采用上述方案：通过设置支撑块22和支撑板21，可以对收集箱15进行支撑并且对收集箱15进行辅助限位。
43.参考图7，卡紧杆1801靠近固定槽23内壁的一侧与固定槽23的内壁接触，定位块1803远离卡紧杆1801的一侧与限位块16的内壁固定连接，弹簧1804远离卡紧杆1801的一侧与限位块16的内壁固定连接。
44.采用上述方案：通过设置卡紧杆1801和固定槽23，可以对限位块16的位置进行固定和限位，防止限位块16移动影响对收集箱15的定位能力，通过设置定位块1803，可以对定位杆1802的位置进行限位，通过设置弹簧1804，可以使卡紧杆1801移动后复位。
45.参考图7，活动杆1902靠近活动块1903的一侧与活动块1903接触，活动块1903靠近卡紧杆1801的一侧与卡紧杆1801固定连接。
46.采用上述方案：通过设置活动杆1902和活动块1903，可以对卡紧杆1801的位置进行调节，从而通过卡紧杆1801控制对限位块16的固定和限位。
47.本发明的工作原理：
48.在使用时，通过连接组件5将处理仓1和无人船艇连接，当无人船艇启动时，通过连接组件5带动处理仓1移动，水面的垃圾通过阻拦板20进入格栅输送机4进入入水仓2的内腔，垃圾被过滤板6过滤，震动电机箱8内的震动电机对过滤板6进行震动，加强过滤效果，多个旋转推块7旋转配合将过滤板6上过滤的垃圾向后推动，垃圾进入收集箱15的内腔，垃圾附带的水从过滤板6向下流动，垃圾附带的水通过导流板10从隔板9上的排水孔11向下流动，排水泵13将垃圾附带的水吸取并排出处理仓1外，使用者拉动拉杆1901，拉杆1901带动活动杆1902移动，活动杆1902对活动块1903进行挤压，活动块1903受力后带动卡紧杆1801移动，卡紧杆1801带动定位杆1802在定位块1803的内腔滑动并对弹簧1804进行挤压，卡紧杆1801离开固定槽23的内腔，然后向后侧拉动收集箱15，收集箱15带动支撑块22离开支撑板21的内腔，限位块16离开限位杆17的表面，然后将收集箱15内的垃圾倒出处理，将收集箱15复位，收集箱15带动支撑块22进入支撑板21的内腔，限位杆17进入限位块16的内腔，然后松开拉杆1901，弹簧1804压缩后释放的力使卡紧杆1801复位，卡紧杆1801进入固定槽23的内腔，完成安装。
49.综上所述：该水上无人船艇的垃圾收集器，通过设置阻拦板20、格栅输送机4、入水仓2、震动电机箱8、旋转推块7和收集箱15的配合使用，水面的垃圾通过阻拦板20进入格栅输送机4进入入水仓2的内腔，垃圾被过滤板6过滤，震动电机箱8内的震动电机对过滤板6进行震动，加强过滤效果，多个旋转推块7旋转配合将过滤板6上过滤的垃圾向后推动，垃圾进
入收集箱15的内腔，解决了现有水上垃圾收集结构大多数采用拦网的方式将垃圾收集，其中过程过于复杂并且需要多人配合，收集完成后还需要对拦网进行清理的问题。
50.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种水上无人船艇的垃圾收集器，包括处理仓(1)、入水仓(2)、浮漂板(3)、格栅输送机(4)和连接组件(5)，所述入水仓(2)安装于处理仓(1)的顶部，所述浮漂板(3)安装于处理仓(1)的两侧，所述格栅输送机(4)安装于入水仓(2)的前侧，所述连接组件(5)安装于处理仓(1)的前侧，其特征在于：所述处理仓(1)的内腔安装有过滤板(6)，所述过滤板(6)的顶部设置有旋转推块(7)，所述过滤板(6)底部的两侧均固定连接有震动电机箱(8)，所述处理仓(1)的内腔安装有隔板(9)，所述隔板(9)顶部的两侧均固定连接有导流板(10)，所述隔板(9)的顶部开设有排水孔(11)，所述隔板(9)底部的两侧均固定连接有隔离板(12)，两个隔离板(12)相反的一侧均固定连接有排水泵(13)，所述排水泵(13)靠近隔离板(12)一侧的管道穿过隔离板(12)并延伸至隔离板(12)的外侧，所述排水泵(13)远离隔离板(12)的一侧固定连接有排水管(14)，所述排水管(14)的一端穿过处理仓(1)的内壁并延伸至处理仓(1)的外侧，所述处理仓(1)的后侧固定连接有收集箱(15)，所述收集箱(15)的两侧均固定连接有限位块(16)，所述处理仓(1)的后侧固定连接有限位杆(17)，所述限位块(16)的内腔设置有与限位杆(17)配合使用的卡紧机构(18)，所述限位块(16)的顶部设置有与卡紧机构(18)配合使用的传动机构(19)。2.如权利要求1所述的一种水上无人船艇的垃圾收集器，其特征在于：所述连接组件(5)包括连接板(501)，所述连接板(501)的顶部活动连接有连接杆(502)，所述连接板(501)的前侧固定连接有与无人船艇配合使用的对接板(503)。3.如权利要求2所述的一种水上无人船艇的垃圾收集器，其特征在于：所述卡紧机构(18)包括两个卡紧杆(1801)，两个卡紧杆(1801)相反的一侧均固定连接有定位杆(1802)，所述定位杆(1802)的表面套设有定位块(1803)，所述卡紧杆(1801)靠近定位杆(1802)的一侧固定连接有弹簧(1804)，所述卡紧杆(1801)与传动机构(19)配合使用。4.如权利要求3所述的一种水上无人船艇的垃圾收集器，其特征在于：所述传动机构(19)包括拉杆(1901)，所述拉杆(1901)靠近限位块(16)的一侧延伸至限位块(16)的内腔并固定连接有活动杆(1902)，所述活动杆(1902)靠近拉杆(1901)一侧的顶部和底部均设置有与卡紧杆(1801)配合使用的活动块(1903)。5.如权利要求4所述的一种水上无人船艇的垃圾收集器，其特征在于：所述旋转推块(7)安装于处理仓(1)的内腔，所述格栅输送机(4)前侧的两侧均固定连接有阻拦板(20)，所述处理仓(1)的后侧固定连接有支撑板(21)，所述收集箱(15)的底部固定连接有支撑块(22)，所述支撑块(22)的底部延伸至支撑板(21)的内腔。6.如权利要求5所述的一种水上无人船艇的垃圾收集器，其特征在于：所述支撑块(22)靠近支撑板(21)内壁的一侧与支撑板(21)的内壁接触，所述连接板(501)通过转轴与连接杆(502)活动连接，所述限位杆(17)的表面开设有与卡紧杆(1801)配合使用的固定槽(23)。7.如权利要求6所述的一种水上无人船艇的垃圾收集器，其特征在于：所述卡紧杆(1801)靠近固定槽(23)内壁的一侧与固定槽(23)的内壁接触，所述定位块(1803)远离卡紧杆(1801)的一侧与限位块(16)的内壁固定连接，所述弹簧(1804)远离卡紧杆(1801)的一侧与限位块(16)的内壁固定连接。8.如权利要求4所述的一种水上无人船艇的垃圾收集器，其特征在于：所述活动杆(1902)靠近活动块(1903)的一侧与活动块(1903)接触，所述活动块(1903)靠近卡紧杆(1801)的一侧与卡紧杆(1801)固定连接。

技术总结
本发明公开了一种水上无人船艇的垃圾收集器，包括处理仓、入水仓、浮漂板、格栅输送机和连接组件，所述入水仓安装于处理仓的顶部，所述浮漂板安装于处理仓的两侧。通过设置阻拦板、格栅输送机、入水仓、震动电机箱、旋转推块和收集箱的配合使用，水面的垃圾通过阻拦板进入格栅输送机进入入水仓的内腔，垃圾被过滤板过滤，震动电机箱内的震动电机对过滤板进行震动，加强过滤效果，多个旋转推块旋转配合将过滤板上过滤的垃圾向后推动，垃圾进入收集箱的内腔，解决了现有水上垃圾收集结构大多数采用拦网的方式将垃圾收集，其中过程过于复杂并且需要多人配合，收集完成后还需要对拦网进行清理的问题。理的问题。理的问题。


技术研发人员：杨先涛 田存伟 赵楠 史作创 明晓丫
受保护的技术使用者：聊城大学
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/8/1