仓储环境监测系统的制作方法

1.本发明涉及仓储环境监测技术领域，具体为仓储环境监测系统。


背景技术：

2.公开(公告)号cn115684474a公开的中国专利，一种冷链仓储用环境监测装置，包括安装座，其特征在于：安装座的表面设有贯穿并与其限位转动连接的转动柱，转动柱的顶端固定连接有固定架，固定架上固设有探测温度的探测仪，探测仪上靠近探头端外轮廓上固设有安装架，安装架上设置对仓储环境进行空气取样检测的检测机构，检测机构包括安装块，安装块的表面开设有凹槽并通过该凹槽固定有用于取样的抽气筒，抽气筒内设置有检测乙烯浓度的传感器，抽气筒的活塞杆外轮廓上套设有弹簧，抽气筒活塞杆的端部固连有与安装块内凹槽限位滑动连接的滑块。
3.上述专利的仓储用环境监测系统在实际使用过程中；因此，利用储环境空气进行周期间歇的抽样，通过抽气筒内设置有检测乙烯浓度的传感器，对冷链仓储环境空气乙烯浓度进行检测，而检测利用抽气的方式，其抽气只能在某一范围内抽气，导致抽气范围较小，仓库较大，一处抽气检测，无法准确对仓库内部气体数据检测，不满足现有的需求，对此我们提出了仓储环境监测系统。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供仓储环境监测系统，通过通电线束将电能传输至导电框上，受电弓与导电框接触，电能传输至驱动电机上，移动轮沿着检测框带动检测组件移动，限位架上的传感器在移动过程中进行检测气体，通过传感器移动提高检测的范围，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：仓储环境监测系统，包括仓库，仓库的外壁上安装有控制组件，仓库的仓门和窗户上安装有与控制组件连接的旋转组件，并在仓库内还安装有检测组件以及通风组件，检测组件以及通风组件与控制组件连接。
6.优选的，所述控制组件包括控制柜和集成电路板，集成电路板设置在控制柜内，集成电路板分别设置有cc2530硬件模块、android模块、数据库模块、后台模块和集成处理模块；
7.所述cc2530硬件模块、android模块、数据库模块、后台模块与集成处理模块连接。
8.优选的，所述cc2530硬件模块由控制节点模块和监测节点模块组成，控制节点模块利用wifi无线传输模块、zigbee无线传输模块、舵机模块和蜂鸣器报警模块将数据通过无线传输发送到服务器，同时控制节点分析数据，如果环境异常则蜂鸣器报警，驱动旋转组件打开门窗并且反馈到服务器；
9.监测节点模块包括一氧化碳浓度传感器、氧气浓度传感器、温湿度传感器以及zigbee无线传输模块，监测节点模块部署在不同的位置，配合一氧化碳浓度传感器、氧气浓度传感器、温湿度传感器来感知仓储的环境；
10.android模块包括数据显示模块以及异常报警模块，用于客户端用于显示采集的仓储环境数据，以及进行异常报警。
11.数据库模块通过数据库设计模块用于数据库的建立与数据表的设计，将一些需要用到的数据存储到数据库中，以便后续获得数据时保证数据的完整性；
12.后台模块包括数据接收模块以及数据存储模块，用于通过数据接收模块负责接收来自控制节点的信息，并通过数据存储模块来存入数据库。
13.优选的，所述旋转组件包括舵机、舵机轴和减速机，其中，舵机和减速机设置在仓库上，舵机轴的一端与舵机的轴连接，舵机轴的另一端与减速机的输入端，减速机的输出端接在仓门和窗户的合页轴上。
14.优选的，所述检测组件包括检测杆、检测框、导电框、通电线束和可移动检测部件，检测杆固定在仓库的侧壁上，检测杆与检测框的外侧壁连接，检测框的内侧壁上嵌入导电框，通电线束的一端集成电路板上，通电线束的另一端顺着检测杆接在导电框上；
15.所述可移动检测部件卡在检测框上，可移动检测部件与导电框接触。
16.优选的，所述可移动检测部件包括限位架、移动轮、驱动电机和受电弓，限位架卡在检测框上，限位架上安装的驱动电机与移动轮连接，移动轮与检测框的顶面接触；
17.所述限位架侧面通过带有伸缩架连接的受电弓与导电框接触，导电框传输电能经过受电弓输送至驱动电机上。
18.优选的，限位架的侧面设置有缺口，限位架沿检测框移动时，缺口供检测杆穿过。
19.优选的，通风组件包括通风风扇和通风管，通风管贯穿仓库，通风风扇置于通风管内，通过线束与集成电路板电连接。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.1、本发明通过在通电线束与检测框上的导电框接触，通电线束将电能传输至导电框上，受电弓与导电框接触，电能传输至驱动电机上，移动轮沿着检测框带动检测组件移动，限位架上的传感器在移动过程中进行检测气体，通过传感器移动提高检测的范围。
22.2、本发明通过在检测组件检测仓库内的气体，传感器检测到的仓库信息以无线方式传送到集成电路板，集成电路板将收到感知信息与系统预设阈值进行比较，发生异常时系统通过蜂鸣器报警并给仓库管理人员发送信息，同时控制旋转组件打开仓库的门和窗户等，完成仓库的环境监测，做到实时监测数据情况，对数据出现异常情况进行及时报警反馈，大大提高了工作的效率，也提高了数据的准确性。
附图说明
23.图1为本发明的整体结构图；
24.图2为本发明的系统图；
25.图3为本发明的仓库内部结构图；
26.图4为本发明的检测组件结构图；
27.图5为本发明的可移动检测部件结构图。
28.图中：1、仓库；2、控制组件；21、控制柜；22、集成电路板；3、旋转组件；31、舵机；32、舵机轴；4、检测组件；41、检测杆；42、检测框；43、导电框；44、通电线束；45、可移动检测部件；451、限位架；452、移动轮；453、驱动电机；454、受电弓；5、通风组件；51、通风风扇；52、通
风管。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.为了解决现有的仓储用环境监测系统在实际使用过程中；因此，利用储环境空气进行周期间歇的抽样，通过抽气筒内设置有检测乙烯浓度的传感器，对冷链仓储环境空气乙烯浓度进行检测，而检测利用抽气的方式，其抽气只能在某一范围内抽气，导致抽气范围较小，仓库较大，一处抽气检测，无法准确对仓库内部气体数据检测，不满足现有的需求，对此我们提出了仓储环境监测系统，请参阅图1-图5，本实施例提供以下技术方案：
31.仓储环境监测系统，包括仓库1，仓库1的外壁上安装有控制组件2，仓库1的仓门和窗户上安装有与控制组件2连接的旋转组件3，并在仓库1内还安装有检测组件4以及通风组件5，检测组件4以及通风组件5与控制组件2连接。
32.控制组件2包括控制柜21和集成电路板22，集成电路板22设置在控制柜21内，集成电路板22分别设置有cc2530硬件模块、android模块、数据库模块、后台模块和集成处理模块；
33.所述cc2530硬件模块、android模块、数据库模块、后台模块与集成处理模块连接。
34.cc2530硬件模块由控制节点模块和监测节点模块组成，控制节点模块利用wifi无线传输模块、zigbee无线传输模块、舵机模块和蜂鸣器报警模块将数据通过无线传输发送到服务器，同时控制节点分析数据，如果环境异常则蜂鸣器报警，驱动旋转组件3打开门窗并且反馈到服务器；
35.监测节点模块包括一氧化碳浓度传感器、氧气浓度传感器、温湿度传感器以及zigbee无线传输模块，监测节点模块部署在不同的位置，配合一氧化碳浓度传感器、氧气浓度传感器、温湿度传感器来感知仓储的环境；
36.android模块包括数据显示模块以及异常报警模块，用于客户端用于显示采集的仓储环境数据，以及进行异常报警。
37.数据库模块通过数据库设计模块用于数据库的建立与数据表的设计，将一些需要用到的数据存储到数据库中，以便后续获得数据时保证数据的完整性；
38.后台模块包括数据接收模块以及数据存储模块，用于通过数据接收模块负责接收来自控制节点的信息，并通过数据存储模块来存入数据库。
39.以上四个模块经过相互的分工合作得到最后结果，做到实时监测数据情况，对数据出现异常情况进行及时报警反馈，大大提高了工作的效率，也提高了数据的准确性。
40.集成电路板22驱动检测组件4检测仓库1内的气体，一氧化碳浓度传感器和氧气浓度传感器实现对仓库1内部co和氧气等气体浓度的检测与采集，从而判断仓库1内气体浓度比例是否合适；温湿度传感器负责监测检测仓库1内的温度和湿度，判断仓库1内的温度和湿度是否合适；传感器检测到的仓库1信息以无线方式传送到集成电路板22，集成电路板22将收到感知信息与系统预设阈值进行比较，采集到的环境参数值超过系统阈值时，发生异
常时系统通过蜂鸣器报警并给仓库1管理人员发送信息，同时控制旋转组件3打开仓库1的门和窗户等；上位机存储和实时显示监测节点所采集的仓库1环境参数信息，例如环境参数的数据值、检测时间、数据分类以及是否超过规定阈值。
41.旋转组件3包括舵机31、舵机轴32和减速机，其中，舵机31和减速机设置在仓库1上，舵机轴32的一端与舵机31的轴连接，舵机轴32的另一端与减速机的输入端，减速机的输出端接在仓门和窗户的合页轴上。
42.通风组件5包括通风风扇51和通风管52，通风管52贯穿仓库1，通风风扇51置于通风管52内，通过线束与集成电路板22电连接。
43.在舵机31接收到集成电路板22的控制信号后，则能够驱动舵机轴32正旋或反旋，并利用减速机降低转速提高扭矩，驱动仓门和窗户打开或者关闭，在检测到气体异常时，打开仓门和窗户，通风风扇51也同步启动，将仓库1内的气体从通风管52、仓门和窗户排出，实现气体的快速排放。
44.检测组件4包括检测杆41、检测框42、导电框43、通电线束44和可移动检测部件45，检测杆41固定在仓库1的侧壁上，检测杆41与检测框42的外侧壁连接，检测框42的内侧壁上嵌入导电框43，通电线束44的一端集成电路板22上，通电线束44的另一端顺着检测杆41接在导电框43上；
45.可移动检测部件45卡在检测框42上，可移动检测部件45与导电框43接触。可移动检测部件45包括限位架451、移动轮452、驱动电机453和受电弓454，限位架451卡在检测框42上，限位架451上安装的驱动电机453与移动轮452连接，移动轮452与检测框42的顶面接触；
46.限位架451侧面通过带有伸缩架连接的受电弓454与导电框43接触，导电框43传输电能经过受电弓454输送至驱动电机453上。限位架451的侧面设置有缺口，限位架451沿检测框42移动时，缺口供检测杆41穿过。
47.具体的，检测框42被检测杆41支撑，检测框42设置在仓库1的顶部，能够更好的采集仓库1内的气体以及温湿度。
48.由于通电线束44与检测框42上的导电框43接触，则通电线束44将电能传输至导电框43上，限位架451卡在检测框42上，通过受电弓454与导电框43，电能传输至驱动电机453上，驱动电机453在有电的情况下，能够被集成电路板22无线控制，移动轮452沿着检测框42移动，并在限位架451上设置有若干传感器，用于将检测到的气体信号发送至集成电路板22，从而实现环境的检测以及控制各个部件工作，将异常气体排出。
49.工作原理：通电线束44与检测框42上的导电框43接触，通电线束44将电能传输至导电框43上，受电弓454与导电框43接触，电能传输至驱动电机453上，移动轮452沿着检测框42带动检测组件4移动，限位架451上的传感器在移动过程中进行检测气体，通过传感器移动提高检测的范围，检测组件4检测仓库1内的气体，传感器检测到的仓库1信息以无线方式传送到集成电路板22，集成电路板22将收到感知信息与系统预设阈值进行比较，发生异常时系统通过蜂鸣器报警并给仓库1管理人员发送信息，同时控制旋转组件3打开仓库1的门和窗户等，完成仓库1的环境监测。
50.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.仓储环境监测系统，包括仓库(1)，其特征在于；仓库(1)的外壁上安装有控制组件(2)，仓库(1)的仓门和窗户上安装有与控制组件(2)连接的旋转组件(3)，并在仓库(1)内还安装有检测组件(4)以及通风组件(5)，检测组件(4)以及通风组件(5)与控制组件(2)连接。2.根据权利要求1所述的仓储环境监测系统，其特征在于：所述控制组件(2)包括控制柜(21)和集成电路板(22)，集成电路板(22)设置在控制柜(21)内，集成电路板(22)分别设置有cc2530硬件模块、android模块、数据库模块、后台模块和集成处理模块；所述cc2530硬件模块、android模块、数据库模块、后台模块与集成处理模块连接。3.根据权利要求2所述的仓储环境监测系统，其特征在于：所述cc2530硬件模块由控制节点模块和监测节点模块组成，控制节点模块利用wifi无线传输模块、zigbee无线传输模块、舵机模块和蜂鸣器报警模块将数据通过无线传输发送到服务器，同时控制节点分析数据，如果环境异常则蜂鸣器报警，驱动旋转组件(3)打开门窗并且反馈到服务器；监测节点模块包括一氧化碳浓度传感器、氧气浓度传感器、温湿度传感器以及zigbee无线传输模块，监测节点模块部署在不同的位置，配合一氧化碳浓度传感器、氧气浓度传感器、温湿度传感器来感知仓储的环境；android模块包括数据显示模块以及异常报警模块，用于客户端用于显示采集的仓储环境数据，以及进行异常报警；数据库模块通过数据库设计模块用于数据库的建立与数据表的设计，将一些需要用到的数据存储到数据库中，以便后续获得数据时保证数据的完整性；后台模块包括数据接收模块以及数据存储模块，用于通过数据接收模块负责接收来自控制节点的信息，并通过数据存储模块来存入数据库。4.根据权利要求2所述的仓储环境监测系统，其特征在于：所述旋转组件(3)包括舵机(31)、舵机轴(32)和减速机，其中，舵机(31)和减速机设置在仓库(1)上，舵机轴(32)的一端与舵机(31)的轴连接，舵机轴(32)的另一端与减速机的输入端，减速机的输出端接在仓门和窗户的合页轴上。5.根据权利要求3所述的仓储环境监测系统，其特征在于：所述检测组件(4)包括检测杆(41)、检测框(42)、导电框(43)、通电线束(44)和可移动检测部件(45)，检测杆(41)固定在仓库(1)的侧壁上，检测杆(41)与检测框(42)的外侧壁连接，检测框(42)的内侧壁上嵌入导电框(43)，通电线束(44)的一端集成电路板(22)上，通电线束(44)的另一端顺着检测杆(41)接在导电框(43)上；所述可移动检测部件(45)卡在检测框(42)上，可移动检测部件(45)与导电框(43)接触。6.根据权利要求4所述的仓储环境监测系统，其特征在于：所述可移动检测部件(45)包括限位架(451)、移动轮(452)、驱动电机(453)和受电弓(454)，限位架(451)卡在检测框(42)上，限位架(451)上安装的驱动电机(453)与移动轮(452)连接，移动轮(452)与检测框(42)的顶面接触；所述限位架(451)侧面通过带有伸缩架连接的受电弓(454)与导电框(43)接触，导电框(43)传输电能经过受电弓(454)输送至驱动电机(453)上。7.根据权利要求5所述的仓储环境监测系统，其特征在于：所述限位架(451)的侧面设置有缺口，限位架(451)沿检测框(42)移动时，缺口供检测杆(41)穿过。
8.根据权利要求6所述的仓储环境监测系统，其特征在于：所述通风组件(5)包括通风风扇(51)和通风管(52)，通风管(52)贯穿仓库(1)，通风风扇(51)置于通风管(52)内，通过线束与集成电路板(22)电连接。

技术总结
本发明公开了仓储环境监测系统，属于仓储环境监测技术领域。本发明的仓储环境监测系统，包括仓库，仓库的外壁上安装有控制组件，仓库的仓门和窗户上安装有与控制组件连接的旋转组件，并在仓库内还安装有检测组件以及通风组件，检测组件以及通风组件与控制组件连接。本发明解决了现有检测数据范围窄的问题，本发明移动轮沿着检测框带动检测组件移动，限位架上的传感器在移动过程中进行检测气体，通过传感器移动提高检测的范围，检测异常数据，控制旋转组件打开仓库的门和窗户等，完成仓库的环境监测，做到实时监测数据情况，对数据出现异常情况进行及时报警反馈，大大提高了工作的效率，也提高了数据的准确性。也提高了数据的准确性。也提高了数据的准确性。


技术研发人员：付雨晴
受保护的技术使用者：付雨晴
技术研发日：2023.05.18
技术公布日：2023/8/1