一种气腹机压力控制方法、装置和可读存储介质与流程

1.本发明涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种气腹机压力控制方法、装置和可读存储介质。


背景技术：

2.腔内微创外科手术具有创伤小、患者痛苦小、以及术后恢复快等优点，因此在各级医院迅速普及。气腹设备是腔镜手术系统中的重要组成部分，其作用是建立人工气腹，通过气腹机的加压与充气使人体内的腹壁与脏器分开，为术者提供相对宽阔的视野和易于操作的手术环境。
3.目前，现有气腹机大多是根据压力传感器检测到的气压来控制比例阀的开合度，以达到稳压控制的目的；或是通过检测气路的实测压力对气腹机的比例阀或电磁阀进行控制，但存在无法以较快的速度让腹腔内的气压接近预设压力，气腹稳定性较差，以及电刀类设备在对组织进行切割或凝血时会产生大量烟雾影响医生手术的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种气腹机压力控制方法、装置和可读存储介质。
5.第一方面，本发明提供一种气腹机压力控制方法，所述控制方法包括:
6.获取气腹机气源的实际气压，并确定所述实际气压是否满足预设气压条件；
7.在所述实际气压满足所述预设气压条件时，确定当前流速模式，根据所述流速模式对所述气源供应的气体进行预处理，并注入患者腹腔内；
8.实时检测所述患者腹腔内的实测压力，并根据所述实测压力对所述气腹机的电磁阀或比例阀进行动态调节，以稳定控制所述患者腹腔内的压力。
9.在可选的实施方式中，所述流速模式包括第一模式和第二模式，所述根据所述流速模式对所述气源供应的气体进行预处理，包括：
10.当所述流速模式为所述第一模式时，控制所述气源的气体的流速小于等于预设流速，并对所述气体进行加热处理；
11.当所述流速模式为所述第二模式时，检测所述气体的当前流速，根据所述当前流速确定是否对所述气体进行加热处理。
12.在可选的实施方式中，所述根据所述实测压力对所述气腹机的电磁阀或比例阀进行动态调节，包括：
13.确定所述实测压力是否大于等于预设第一腹压；
14.若所述实测压力小于所述预设第一腹压，则根据所述实测压力和所述预设第一腹压控制所述气腹机的比例阀，并执行所述获取气腹机气源的实际气压；
15.若所述实测压力大于等于所述预设第一腹压，则关闭所述比例阀以停止气体供应，并启动所述气腹机的循环吸烟功能。
16.在可选的实施方式中，在所述实测压力大于等于所述预设第一腹压之后，还包括：
17.确定所述实测压力是否大于等于预设第二腹压；
18.若所述实测压力大于等于所述预设第二腹压，则打开所述气腹机的电磁阀以进行泄压，直至所述实测压力小于所述预设第二腹压；
19.若所述实测压力小于所述预设第二腹压，则关闭所述比例阀，并启动所述气腹机的循环吸烟功能。
20.在可选的实施方式中，所述打开所述气腹机的电磁阀以进行泄压之后，还包括：
21.判断从当前时间点开始的预设时间段内，所述实测压力是否均大于等于预设第二腹压；
22.若是，则继续执行所述打开所述气腹机的电磁阀以进行泄压；若否，则控制所述电磁阀关闭。
23.在可选的实施方式中，所述循环吸烟功能包括：
24.启动所述气腹机的回收气泵，并确定所述回收气泵的电机的实际转速是否等于预设转速；
25.若是，则执行所述实时检测患者腹腔内的实测压力；若否，则发送相应的警报提示，并执行所述确定所述回收气泵的电机的实际转速是否等于预设转速。
26.在可选的实施方式中，所述根据所述实测压力和所述预设第一腹压控制所述气腹机的比例阀，包括：
27.根据所述实测压力和所述预设第一腹压之间的差值，计算pid控制参数分别为比例参数、微分参数和积分参数；
28.根据所述比例参数、所述微分参数和所述积分参数调整所述气腹机的比例阀的打开比例。
29.第二方面，本发明提供一种气腹机压力控制装置，所述装置包括：
30.获取模块，用于获取气腹机气源的实际气压，并确定所述实际气压是否满足预设气压条件；
31.模式模块，用于在所述实际气压满足所述预设气压条件时，确定当前流速模式，根据所述流速模式对所述气源供应的气体进行预处理，并注入患者腹腔内；
32.控制模块，用于实时检测所述患者腹腔内的实测压力，并根据所述实测压力对所述气腹机的电磁阀或比例阀进行动态调节，以稳定控制所述患者腹腔内的压力。
33.第三方面，本发明提供一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行所述的气腹机压力控制方法。
34.第四方面，本发明提供一种气腹机，所述气腹机包括气腹机本体、比例阀和电磁阀；
35.所述比例阀和所述电磁阀均设置于所述气腹机本体上，所述气腹机运行时执行所述的气腹机压力控制方法。
36.本发明实施例的有益效果是：
37.本技术实施例提供一种气腹机压力控制方法，该气腹机压力控制方法通过获取气腹机气源的实际气压，并确定实际气压是否满足预设气压条件；在实际气压满足预设气压条件时，确定当前流速模式，根据流速模式对气源供应的气体进行预处理，并注入患者腹腔内；实时检测患者腹腔内的实测压力，并根据实测压力对气腹机的电磁阀或比例阀进行动
态调节，以稳定控制患者腹腔内的压力。本技术不仅可以更安全更快速的维持气腹功能，避免充气使腹压突然过大，还可以在手术过程中快速排除烟雾保持手术视野清晰，避免烟雾感染源污染手术室空气的情况。
38.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
40.图1示出了本技术实施例提出的一种气腹机压力控制方法的流程示意图；
41.图2示出了本技术实施例提出的一种气腹机压力控制方法中确定实测压力的第一流程示意图；
42.图3示出了本技术实施例提出的一种气腹机压力控制方法中确定回收气泵是否正常工作的流程示意图；
43.图4示出了本技术实施例提出的一种气腹机压力控制方法中确定实测压力的第二流程示意图；
44.图5示出了本技术实施例提出的一种气腹机压力控制方法中确定预设时间段内实测压力的流程示意图；
45.图6示出了本技术实施例提供的一种气腹机压力控制装置的结构示意图。
46.主要元件符号说明：
47.10-气腹机压力控制装置；11-获取模块；12-模式模块；13-控制模块。
具体实施方式
48.下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
49.通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
51.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
52.除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在
一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。
53.实施例1
54.请参考图1，本技术实施例提出一种气腹机压力控制方法，示范性地，该气腹机压力控制方法包括步骤s100～s400。
55.步骤s100：获取气腹机气源的实际气压，并确定实际气压是否满足预设气压条件。
56.在本技术中，气腹机本体上设置有减压阀、调压器、流速传感器、电磁阀、比例阀和泄压通道。本技术的气腹机可输入不同气压的气源，例如，气源的气压可以为0.5mpa-12.5mpa，气源可以为中央气体供应或气瓶等。气源供应的气体可为二氧化碳气体，二氧化碳气体自身具有灭火的作用，所以在腔内使用电刀时，二氧化碳气体优越于其它气体。
57.由于中央供气或气瓶所供应气体的气压是几十个mpa的气压，且气压会存在不稳定的情况，目前的管道等气件均无法承受如此大的气压，因此还将在气腹机本体上增加减压阀，以实现对气源供应气体的气压进行降压和缓冲，例如，把气瓶供气或中央供气的二氧化碳压力减小到0.35mpa，并对减压阀的出口气压进行实时监测。当减压阀的实际出口气压大于预设出口气压值时，将打开气腹机的排气阀，即打开比例阀，以通过泄压通道进行泄压。
58.气腹机本体上还设置有调压器，气体在从减压阀出口输出后，调压器将把经过减压阀后的气体压力稳定至预设调整气压并输出，例如，精确稳定到0.34mpa。
59.可以理解的是，气腹机本体上还设置有报警装置，报警装置可以为声音报警装置或灯光报警装置等。在气腹机启动压力控制后，将进行初始化。在初始化完成后，将获取气腹机气源的实际气压，即获取气源通过减压阀和调压阀供应气体的实际气压，以判断气源供应的气体是否充足。判断该实际气压是否满足预设气压条件，即判断该实际气压是否小于预设气压值，若是，则确定气源供应的气体不足，将通过相应的报警装置进行报警，以提醒工作人员气源气体不足；若否，则确定气源供应的气体充足，实际气压满足预设气压条件，将执行步骤s200。
60.步骤s200：在实际气压满足预设气压条件时，确定当前流速模式，根据流速模式对气源供应的气体进行预处理，并注入患者腹腔内。
61.可以理解的是，在确定实际气压满足预设气压条件后，将对气腹机的按键进行扫描，以确定工作人员是否输入选择命令，换言之，将确定气腹机的当前流速模式，并根据当前的流速模式对应气腹机供应的气体进行相应的预处理，其中，不同的流速模式对应不同的预处理方式。本技术中，经过预处理后的气体将注入患者腹腔内，以为医生建立一个手术空间，使得医生可以在这个空间灵活使用各种器械进行手术，且不会损伤其它脏器。
62.此外，在手术过程中，当大流量低温的气体进入患者腹腔时，会大量吸收人体的热量，诱发寒颤、切口感染等手术次生问题，影响患者康复。并且低温的水蒸气容易液化凝结在腹腔镜的镜头上，影响医师的手术视野，手术操作时需频繁将镜头拔出以便去除水雾，将影响手术效率。
63.因此，本技术中将在气腹机本体上设置外螺旋加热丝和内部预设装置，具体地，先通过内部预设装置对气源供应的气体的温度进行预热，直至室温，再通过外加外螺旋加热
丝对气体进行加热，使气体的温度加热至预设温度，例如，37摄氏度。此时由于使用螺旋状的加热丝，确保管内空气温度为预设温度。外面加热管道材质均可以为耐高温材料，每条加热管道能进行高温高压灭菌20次，并携带有温控装置，使得气体的温度不会超过预设温度。
64.流速模式及其对应的预处理可以根据实际需求进行设置。示范性地，流速模式包括第一模式和第二模式，第一模式可以为幼儿模式，第二模式可以为标准模式，每种模式均对应至少一种流速状态，例如，低速状态、中速状态和高速状态。当流速模式为第一模式时，即为幼儿模式时，气腹机将切换至低速充气状态，控制气源供应的气体的流速小于等于预设流速，并启动气体加热功能，对气体进行加热处理。当流速模式为第二模式时，即为标准模式时，将通过流速传感器检测气体的当前流速，并根据当前流速确定是否对气体进行加热处理。
65.可以理解的是，当流速模式为第二模式时，将判断当前流速是否小于等于预设标准流速，若当前流速小于预设标准流速，则确定气腹机处于标准模式下的慢速充气状态，不将对气源气体进行加热处理，将直接将气体注入患者腹腔内。若当前流速大于等于预设标准流速，则确定气腹机处于标准模式下的高速充气状态，将打开气体加热功能，即将对气体进行加热处理，并将加热处理后的气体注入患者腹腔内。
66.本技术中通过气体加热功能，可以将不同流速气体加热到预设温度，避免了气腹机输送的气体的温度低于人体温度的问题，也避免了低温的水蒸气容易液化凝结在腹腔镜的镜头上，影响医师的手术视野的问题，从而可以提高手术效率和减小影响患者康复的概率。
67.步骤s300：实时检测患者腹腔内的实测压力，并根据实测压力对气腹机的电磁阀或比例阀进行动态调节，以稳定控制患者腹腔内的压力。
68.可以理解的是，气腹机还包括压力传感器接口，以用于连接压力传感器，接收压力传感器检测到的腹压。例如，气腹机包括第一压力传感器接口和第二压力传感器接口，以用于连接第一压力传感器和第二压力传感器，通过第一压力传感器接口和第二压力传感器接口分别接收第一压力传感器和第二压力传感器传输的腹压。
69.在气源气体冲入患者腹腔内后，将实时检测患者腹腔内的实测压力，即检测腹压，并根据检测到的实测压力对气腹机的电磁阀或比例阀进行动态调节，从而稳定地控制患者腹腔内的压力。
70.在一种实施方式中，如图2所示，根据实测压力对气腹机的电磁阀或比例阀进行动态调节，包括子步骤s310～s330。
71.子步骤s310：确定实测压力是否大于等于预设第一腹压。
72.可以理解的是，在检测到腹腔内的实测压力后，将判断实测压力是否大于等于预设第一腹压，若实测压力小于预设第一腹压，则执行子步骤s320，若实测压力大于等于预设第一腹压，则执行子步骤s330。
73.子步骤s320：根据实测压力和预设第一腹压控制气腹机的比例阀，并执行获取气腹机气源的实际气压。
74.当实测压力小于预设第一腹压时，则确定腹腔内的气压未达到预设第一腹压，将打开气源供气阀，即根据实测压力和预设第一腹压控制气腹机的比例阀，以继续进行充气。其中，比例阀是控制气体流速的开关，根据实际气腹压力和预先设置的气腹压力，调整比例
阀打开的比例，从而控制气体流速，进而控制气腹压力。
75.可以理解的是，基于pid控制方法，将根据实测压力和预设第一腹压之间的差值，计算pid控制参数分别为比例参数、微分参数和积分参数，并根据比例参数、微分参数和积分参数调整气腹机的比例阀的打开比例。
76.示范性地，实测压力为pr，预设第一腹压为ps，根据根据pr与ps差值，计算pid控制参数分别为比例参数p1、积分参数i1、微分参数d1，并根据比例参数p1、积分参数i1、微分参数d1调整气腹机的比例阀打开比例。在打开比例阀后，将执行步骤s130。
77.子步骤s330：关闭比例阀以停止气体供应，并启动气腹机的循环吸烟功能。
78.当实测压力大于等于预设第一腹压时，将关闭比例阀，即关闭气源供气阀，以停止气源的气体供应，并且将启动气腹机中预先设置的循环吸烟功能，以使气腹机在排除烟雾时，气体不会快速泄露，患者腹部不会快速塌陷，气腹不会波动。
79.在一种实施方式中，如图3所示，循环吸烟功能包括子步骤s331～s333。
80.子步骤s331：启动气腹机的回收气泵，并确定回收气泵的电机的实际转速是否等于预设转速。
81.可以理解的是，在启动气腹机的循环吸烟功能后，将启动气腹机的回收气泵，并根据实际需求设置该回收气泵的档位，回收气泵不同的档位对应不同的电机预设转速。
82.在循环吸烟的过程中，将根据回收气泵的电机转速进行阻塞监测，即检测回收气泵的电机运转是否正常，确定回收气泵的电机的实际转速是否与其当前档位对应的预设转速相等，若不相等，则执行子步骤s333；若相等，则确定回收气泵的电机运转正常，将执行子步骤s332：实时检测患者腹腔内的实测压力。
83.子步骤s333：发送相应的警报提示，并执行确定回收气泵的电机的实际转速是否等于预设转速。
84.当回收气泵的电机的实际转速与当前档位对应的预设转速不相等时，表示电机运转不正常，将发送相应的警报提示，以提醒工作人员注意电机的运转状态。在发送警报提示时，还将继续检测回收气泵的电机的实际转速，并确定电机是否正常工作。
85.在一种实施方中，如图4所示，在实测压力大于等于预设第一腹压之后，方法还包括：
86.子步骤s340：确定实测压力是否大于等于预设第二腹压。
87.在实测压力大于等于预设第一腹压时，还将进一步对检测到的实测压力进行判断，即判断实测压力是否大于等于预设第二腹压，其中，预设第二腹压可以大于预设第一腹压，例如，当预设第一腹压为20mmhg时，预设第二腹压可以为30mmhg。
88.若实测压力大于等于预设第二腹压，则执行子步骤s350；若实测压力小于预设第二腹压，则执行子步骤s360。
89.子步骤s350：打开气腹机的电磁阀以进行泄压，直至实测压力小于预设第二腹压。
90.在本技术中，气腹机还设置有泄压通道。当实测压力大于等于预设第二腹压时，将打开气腹机的电磁阀，即打开气腹机的泄气阀，以通过气腹机的泄压通道行泄压，并且将继续实时检测患者腹腔内的实测压力，直至实测压力小于预设第二腹压时，关闭泄气阀。
91.在一种实施方式中，如图5所示，在打开气腹机的电磁阀以进行泄压之后，还包括子步骤s370～s390。
92.子步骤s370：判断从当前时间点开始的预设时间段内，实测压力是否均大于等于预设第二腹压。
93.可以理解的是，在打开气腹机的电磁阀以进行泄压之后，还将判断从当前时间点开始的预设时间段内每个时间点，检测到的患者腹腔内的实测压力是否均大于等于预设第二腹压。若是，则执行子步骤s380，若否，则执行子步骤s390。
94.子步骤s380：打开气腹机的电磁阀以进行泄压。
95.当从打开电磁阀的当前时间点开始，预设时间段内每个时间点对应的实测压力均大于等于预设第二腹压，则将打开气腹机的电磁阀以进行泄压，并且将发送相应的报警，以用于提醒现场的工作人员。
96.例如，预设时间段为5秒，预设第二腹压为30mmhg，当从打开电磁阀的当前时间点开始的5秒内，实测压力均大于30mmhg，则将打开电磁阀进行泄压，直至实测压力均小于30mmhg。
97.子步骤s390:控制电磁阀关闭。
98.当从打开电磁阀的当前时间点开始，预设时间段内每个时间点对应的实测压力中存在小于预设第二腹压的时间点时，则确定当前检测到患者腹腔内的实测压力可能存在检测误差，将控制电磁阀关闭，以停止通过泄气通道泄气，保持患者腹腔内的压力稳定。
99.本技术中通过持续监测预设时间段内患者腹腔内的压力，可以减小检测误差，更加准确地控制气腹机进行泄压，提高气腹的稳定性。
100.子步骤s360：关闭比例阀，并启动气腹机的循环吸烟功能。
101.当实测压力小于预设第二腹压时，将关闭比例阀，即关闭气源供气阀，并且将启动气腹机的循环吸烟功能。
102.本技术的气腹机不仅可以更安全更快速的维持气腹功能，避免充气使腹压突然过大，还可以在手术过程中快速排除烟雾保持手术视野清晰，避免烟雾感染源污染手术室空气的情况，以及避免被患者腹膜吸收，造成红细胞携氧能力下降，导致患者出现缺氧情况。并且本技术中还可以对气体进行加热到体温，使患者体温保持，避免了因患者导致体温过低造成危险。
103.基于上述实施例的气腹机压力控制方法，图6示出了本技术实施例提供的一种气腹机压力控制装置10的结构示意图。该气腹机压力控制装置10包括：
104.获取模块11，用于获取气腹机气源的实际气压，并确定所述实际气压是否满足预设气压条件；
105.模式模块12，用于在所述实际气压满足所述预设气压条件时，确定当前流速模式，根据所述流速模式对所述气源供应的气体进行预处理，并注入患者腹腔内；
106.控制模块13，用于实时检测所述患者腹腔内的实测压力，并根据所述实测压力对所述气腹机的电磁阀或比例阀进行动态调节，以稳定控制所述患者腹腔内的压力。
107.本实施例的气腹机压力控制装置10用于执行上述实施例的气腹机压力控制方法，上述实施例所涉及的实施方案以及有益效果在本实施例中同样适用，在此不再赘述。
108.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，计算机程序在处理器上执行时，实施上述的气腹机压力控制方法。
109.本技术实施例还提供一种气腹机，所述气腹机包括气腹机本体、比例阀和电磁阀；
110.所述比例阀和所述电磁阀均设置于所述气腹机本体上，该气腹机运行时执行上述的气腹机压力控制方法。
111.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
112.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。
113.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
114.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种气腹机压力控制方法，其特征在于，所述控制方法包括:获取气腹机气源的实际气压，并确定所述实际气压是否满足预设气压条件；在所述实际气压满足所述预设气压条件时，确定当前流速模式，根据所述流速模式对所述气源供应的气体进行预处理，并注入患者腹腔内；实时检测所述患者腹腔内的实测压力，并根据所述实测压力对所述气腹机的电磁阀或比例阀进行动态调节，以稳定控制所述患者腹腔内的压力。2.根据权利要求1所述的气腹机压力控制方法，其特征在于，所述流速模式包括第一模式和第二模式，所述根据所述流速模式对所述气源供应的气体进行预处理，包括：当所述流速模式为所述第一模式时，控制所述气源的气体的流速小于等于预设流速，并对所述气体进行加热处理；当所述流速模式为所述第二模式时，检测所述气体的当前流速，根据所述当前流速确定是否对所述气体进行加热处理。3.根据权利要求1所述的气腹机压力控制方法，其特征在于，所述根据所述实测压力对所述气腹机的电磁阀或比例阀进行动态调节，包括：确定所述实测压力是否大于等于预设第一腹压；若所述实测压力小于所述预设第一腹压，则根据所述实测压力和所述预设第一腹压控制所述气腹机的比例阀，并执行所述获取气腹机气源的实际气压；若所述实测压力大于等于所述预设第一腹压，则关闭所述比例阀以停止气体供应，并启动所述气腹机的循环吸烟功能。4.根据权利要求3所述的气腹机压力控制方法，其特征在于，在所述实测压力大于等于所述预设第一腹压之后，还包括：确定所述实测压力是否大于等于预设第二腹压；若所述实测压力大于等于所述预设第二腹压，则打开所述气腹机的电磁阀以进行泄压，直至所述实测压力小于所述预设第二腹压；若所述实测压力小于所述预设第二腹压，则关闭所述比例阀，并启动所述气腹机的循环吸烟功能。5.根据权利要求4所述的气腹机压力控制方法，其特征在于，所述打开所述气腹机的电磁阀以进行泄压之后，还包括：判断从当前时间点开始的预设时间段内，所述实测压力是否均大于等于预设第二腹压；若是，则继续执行所述打开所述气腹机的电磁阀以进行泄压；若否，则控制所述电磁阀关闭。6.根据权利要求3所述的气腹机压力控制方法，其特征在于，所述循环吸烟功能包括：启动所述气腹机的回收气泵，并确定所述回收气泵的电机的实际转速是否等于预设转速；若是，则执行所述实时检测所述患者腹腔内的实测压力；若否，则发送相应的警报提示，并执行所述确定所述回收气泵的电机的实际转速是否等于预设转速。7.根据权利要求3所述的气腹机压力控制方法，其特征在于，所述根据所述实测压力和所述预设第一腹压控制所述气腹机的比例阀，包括：
根据所述实测压力和所述预设第一腹压之间的差值，计算pid控制参数分别为比例参数、微分参数和积分参数；根据所述比例参数、所述微分参数和所述积分参数调整所述气腹机的比例阀的打开比例。8.一种气腹机压力控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取气腹机气源的实际气压，并确定所述实际气压是否满足预设气压条件；模式模块，用于在所述实际气压满足所述预设气压条件时，确定当前流速模式，根据所述流速模式对所述气源供应的气体进行预处理，并注入患者腹腔内；控制模块，用于实时检测所述患者腹腔内的实测压力，并根据所述实测压力对所述气腹机的电磁阀或比例阀进行动态调节，以稳定控制所述患者腹腔内的压力。9.一种可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行权利要求1至7任一项所述的气腹机压力控制方法。10.一种气腹机，其特征在于，所述气腹机包括气腹机本体、比例阀和电磁阀；所述比例阀和所述电磁阀均设置于所述气腹机本体上，所述气腹机运行时执行权利要求1至7任一项所述的气腹机压力控制方法。

技术总结
本申请涉及医疗设备技术领域，提供了一种气腹机压力控制方法、装置和可读存储介质，该气腹机压力控制方法通过获取气腹机气源的实际气压，并确定实际气压是否满足预设气压条件；在实际气压满足预设气压条件时，确定当前流速模式，根据流速模式对气源供应的气体进行预处理，并注入患者腹腔内；实时检测患者腹腔内的实测压力，并根据实测压力对气腹机的电磁阀或比例阀进行动态调节，以稳定控制患者腹腔内的压力。本申请不仅可以更安全更快速的维持气腹功能，避免充气使腹压突然过大，还可以在手术过程中快速排除烟雾保持手术视野清晰，避免烟雾感染源污染手术室空气的情况。免烟雾感染源污染手术室空气的情况。免烟雾感染源污染手术室空气的情况。


技术研发人员：万浩光 曾琦
受保护的技术使用者：万利来（集团）有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/8/1