掘进机主轴承密封腔的压力测量系统、方法及主轴承系统与流程

1.本发明涉及掘进装备的技术领域，尤其涉及一种掘进机主轴承密封腔的压力测量系统、方法及主轴承系统。


背景技术：

2.掘进机主轴承密封技术，是整机关键技术，密封承压能力决定了密封腔内的油脂压力不得超过密封设计的许可压力，否则极易造成密封损坏，造成巨大的工程损失。因此，密封腔内的油脂压力精准测量，是至关重要的。深井、海底隧道等高埋深、高水压力的工况，主轴承密封承压能力要求比较高，对密封腔内的油液压力精准测量越来越重要。当前，主轴承密封的研究主要集中在油脂注入控制及方法和密封温度控制。
3.中国发明专利申请cn105627069a公开了一种压力检查装置，用于检测主驱动外密封腔压力，但测量精度较差；中国发明专利申请cn111810825a提出在回油管路与油脂密封腔联通处安装压力传感器，监控密封腔内的油脂压力，但是难以消减油脂注入的时候产生的压力波动；中国发明专利申请cn114635967a公开的技术方案中，采用管道上安装压力传感器来检测密封腔的压力，难以避免油脂注入时的压力波动导致数据采集误差大。
4.综上，现有技术难以对主轴承密封腔内的压力进行准确测量。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种掘进机主轴承密封腔的压力测量系统、方法及主轴承系统，以解决对主轴承密封腔内的压力难以进行准确测量的技术问题。
6.本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：
7.本发明提供一种掘进机主轴承密封腔的压力测量系统，所述掘进机主轴承设置有与主轴承密封腔连通的连通通道，所述压力测量系统包括：管路压力测量装置和腔体压力测量装置；所述管路压力测量装置能够连接于所述连通通道以测量所述连通通道的端口的压力；
8.所述腔体压力测量装置包括支撑管和压力测量芯体，所述压力测量芯体安装于所述支撑管的前端，所述支撑管能够穿插于所述连通通道，并使所述压力测量芯体位于所述主轴承密封腔内。
9.在优选的实施方式中，所述腔体压力测量装置包括芯体座，所述芯体座设置于所述支撑管的前端，所述压力测量芯体安装于所述芯体座，所述芯体座设置有用于可拆卸地固接于所述主轴承密封腔的连接结构。
10.在优选的实施方式中，所述连接结构包括锁紧螺帽。
11.在优选的实施方式中，所述腔体压力测量装置包括阀体连接座和能够连接于所述连通通道的端口的第一阀体，所述阀体连接座套设于所述支撑管外，所述阀体连接座能够与所述第一阀体连接；所述芯体座及所述压力测量芯体的全部和所述支撑管的至少部分能够穿过所述第一阀体。
12.在优选的实施方式中，所述阀体连接座可活动地套接于所述支撑管。
13.在优选的实施方式中，所述阀体连接座的前端面设置有能够容置所述芯体座的至少部分的容置腔。
14.在优选的实施方式中，所述支撑管的后端设置有与所述压力测量芯体电连接的电气接头。
15.在优选的实施方式中，所述管路压力测量装置包括压力传感器和第二阀体，所述压力传感器与所述第二阀体连接，所述第二阀体能够连接于所述连通通道的端口，以使所述压力传感器通过所述第二阀体与所述连通通道连通。
16.在优选的实施方式中，所述管路压力测量装置包括脉冲阻尼器，所述脉冲阻尼器与所述第二阀体连接。
17.本发明提供一种掘进机主轴承系统，所述主轴承系统包括掘进机主轴承和上述的掘进机主轴承密封腔的压力测量系统，所述掘进机主轴承设置有主轴承密封腔和与所述主轴承密封腔连通的连通通道；
18.所述管路压力测量装置连接于所述连通通道，和/或，所述腔体压力测量装置连接于所述连通通道。
19.在优选的实施方式中，所述连通通道包括沿圆周方向分布的压力测量通道和油脂注入通道。
20.在优选的实施方式中，至少一个所述连通通道连接有第三阀体，所述管路压力测量装置和所述腔体压力测量装置分别能够可拆卸地与所述第三阀体连接。
21.本发明提供一种掘进机主轴承密封腔的压力测量方法，采用上述的掘进机主轴承密封腔的压力测量系统，所述压力测量方法包括：所述管路压力测量装置测量所述连通通道的端口的压力；所述腔体压力测量装置测量所述主轴承密封腔内的压力。
22.本发明的特点及优点是：
23.将腔体压力测量装置中的支撑管穿插于一连通通道，可直接测得主轴承密封腔内这个该连通通道所对应的点位的压力；并且，通过与管路压力测量装置的测量值相结合，可以得到连通通道的管损压力，这样，对于其它的连通通道，通过管路压力测量装置测得端口的压力，与管损压力相结合，即可计算得到主轴承密封腔内其它连通通道对应的点位的压力。
24.通过该本发明提供的压力测量系统，能够精准测量主轴承密封腔内油脂压力，减少主轴承密封腔因油脂流道较长而导致压力测量不准、精度不高的干扰问题；并且，便于对主轴承密封腔内多个点位的压力进行测量，全方面掌握了整个密封圈承压状态情况，能够高精度地检测作用在密封处的油脂压力分布情况，尤其在超大直径设备上使用效果更明显；有利于根据所获得的压力分布状态，来判断密封各点位的使用情况，从而能够较早的发现密封问题，以便采取有效措施应对，如果某一点出现了超压情况，可尽快查找相关问题并解决；而且，在实现环向压力测量的基础上，减少了压力测量通道，提高了产品的经济效应。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明提供的掘进机主轴承密封腔的压力测量系统中的腔体压力测量装置的安装状态的示意图；
27.图2为图1所示的腔体压力测量装置的工作状态示意图；
28.图3为安装图1所示的腔体压力测量装置的连通通道在掘进机主轴承的断面的示意图；
29.图4为本发明提供的掘进机主轴承密封腔的压力测量系统中的腔体压力测量装置的结构示意图；
30.图5为图4中a处的局部放大图；
31.图6为图2中b处的局部放大图；
32.图7为本发明提供的掘进机主轴承密封腔的压力测量系统中的管路压力测量装置的安装状态的示意图；
33.图8为安装图7所示的管路压力测量装置的连通通道在掘进机主轴承的断面的示意图；
34.图9为掘进机主轴承的局部剖视图；
35.图10为掘进机主轴承的多个连通通道的断面示意图；
36.图11为掘进机主轴承的连接关系图；
37.图12为本发明提供的掘进机主轴承密封腔的压力测量方法的示意图。
38.附图标号说明：
39.1、腔体压力测量装置；
40.11、压力测量芯体；12、芯体座；13、连接结构；131、锁紧螺帽；
41.14、支撑管；141、密封件；
42.15、阀体连接座；151、容置腔；
43.16、电气接头；17、壳体；18、第一阀体；
44.2、管路压力测量装置；
45.21、压力传感器；22、脉冲阻尼器；23、第二阀体；
46.3、第三阀体；31、手柄；
47.4、连通通道；41、压力测量通道；42、油脂注入通道；
48.5、主轴承密封腔；51、第一腔；52、第二腔；53、第三腔；
49.61、密封安装座结构件；62、橡胶密封；63、旋转轴；64、旋转轴轴承安装座。
50.71、电机；72、减速机；73、小齿轮；74、大齿轮；75、掘进机主轴承。
具体实施方式
51.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.方案一
53.掘进机主轴承设置有与主轴承密封腔5连通的连通通道4。
54.本发明提供了一种掘进机主轴承密封腔的压力测量系统，该压力测量系统包括：管路压力测量装置2和腔体压力测量装置1；管路压力测量装置2能够连接于连通通道4以测量连通通道4的端口的压力；
55.腔体压力测量装置1包括支撑管14和压力测量芯体11，压力测量芯体11安装于支撑管14的前端，支撑管14能够穿插于连通通道4，并使压力测量芯体11位于主轴承密封腔5内。
56.通过管路压力测量装置2测得连通通道4的端口的压力p1；支撑管14可将压力测量芯体11送至主轴承密封腔5内，测得主轴承密封腔5内的压力p2；经计算，得到连通通道4的管损压力
△
p＝p1-p2。
57.将腔体压力测量装置1中的支撑管14穿插于一连通通道4，可直接测得主轴承密封腔5内该连通通道4所对应的点位的压力；通过与管路压力测量装置2的测量值相结合，可以得到连通通道4的管损压力，这样，对于其它的连通通道4，通过管路压力测量装置2测得端口的压力，与管损压力相结合，即可得到主轴承密封腔5内其它连通通道4对应的点位的压力。
58.通过本发明提供的压力测量系统，能够精准测量主轴承密封腔5内油脂压力，减少主轴承密封腔5因油脂流道较长而导致压力测量不准、精度不高的问题；并且，便于对主轴承密封腔5内多个点位的压力进行测量，全方面掌握了整个密封圈承压状态情况，能够高精度地检测作用在密封处的油脂压力分布情况，尤其在超大直径设备上使用效果更明显；有利于根据所获得的压力分布状态，来判断密封各点位的使用情况，从而能够较早的发现密封问题，以便采取有效措施应对，如果某一点出现了超压情况，可尽快查找相关问题并解决；而且，在实现环向压力测量的基础上，减少了压力测量通道41，提高了产品的经济效应。
59.如图1-图5所示，腔体压力测量装置1包括芯体座12，芯体座12设置于支撑管14的前端，压力测量芯体11安装于芯体座12，芯体座12设置有用于可拆卸地固接于主轴承密封腔5的连接结构13，支撑管14将芯体座12伸入到主轴承密封腔5后，芯体座12通过连接结构13进行固定，保障压力测量芯体11对对应点位的压力进行精确测量。
60.在一实施例中，连接结构13包括锁紧螺帽131，锁紧螺帽131通过螺接实现固定。具体地，可在主轴承密封腔5与连通通道4连接处设置螺纹，以实现与锁紧螺帽131进行螺接。连接结构13不限于采用锁紧螺帽131，也可以采用其它能够将芯体座12与主轴承密封腔5的侧壁进行固接的结构。
61.在一实施方式中，腔体压力测量装置1包括阀体连接座15和能够连接于连通通道4的端口的第一阀体18，阀体连接座15套设于支撑管14外，阀体连接座15能够与第一阀体18连接；芯体座12及压力测量芯体11的全部和支撑管14的至少部分能够穿过第一阀体18。在拆装腔体压力测量装置1时，通过第一阀体18切断连通通道4后，便于对支撑管14、芯体座12及压力测量芯体11等进行更换。第一阀体18可以为手动阀，手动阀设置有手柄31。
62.如图1、图2和图6所示，阀体连接座15可活动地套接于支撑管14，在拆装腔体压力测量装置1，支撑管14能够在阀体连接座15中滑动，以便于先将阀体连接座15连接到第一阀体18上，方便拆装。进一步地，阀体连接座15与支撑管14之间设置有密封件141，通过密封件141密封住管道压力，从而实现油脂压力不泄压。
63.在一实施方式中，阀体连接座15的前端面设置有能够容置芯体座12的至少部分的容置腔151，如图6所示，锁紧螺帽131与芯体座12连为一体结构，容置腔151可以对锁紧螺帽131与芯体座12起到保护作用；另外，容置腔151的内壁可以设置与第一阀体18相配合的螺纹，以实现与第一阀体18连续。
64.支撑管14的后端设置有与压力测量芯体11电连接的电气接头16，压力测量芯体11可通过电气接头16来与外部的上位机等设备连接，以传输和记录测量数据。芯体座12与锁紧螺帽131之间可以采用焊接的方式连为一体；支撑管14可以采用不锈钢钢管，支撑管14的后端可以设置壳体17，以便于安装接头。该腔体压力测量装置1在后退拔出过程中，待压力测量芯体11退出到第一阀体18开关处后关闭第一阀体18；拆除阀体连接座15后，可实现对支撑管14、芯体座12及压力测量芯体11等进行更换。
65.管路压力测量装置2可以采用普通压力传感器21，与连通通道4进行连接后实现压力测量。在一实施方式中，管路压力测量装置2包括压力传感器21和第二阀体23，如图7所示，压力传感器21与第二阀体23连接，第二阀体23能够连接于连通通道4的端口，以使压力传感器21通过第二阀体23与连通通道4连通，压力传感器21用于测量管道内油脂注入点压力；第二阀体23用于进行压力切断以便于更换压力传感器21。
66.进一步地，管路压力测量装置2包括脉冲阻尼器22，脉冲阻尼器22与第二阀体23连接，脉冲阻尼器22，用于削减油脂注入时产生的压力波动，当油脂注入时，脉冲阻尼器22削减注入点压力减少压力波动后，可实现测量当前管道注入点压力值p1，提高测量准确度。第二阀体23进行压力切断后，可以更换压力传感器21及脉冲阻尼器22。压力传感器21与脉冲阻尼器22可以采用并联的方式连接。
67.第一阀体18和第二阀体23均可连接到连通通道4的端口，第一阀体18与第二阀体23可以为同一阀体，即：将阀体连接到连通通道4的端口上，在需要测量连接通道的端口的压力时，可以通过该阀体安装管路压力测量装置2；在需要测量主轴承密封腔5内的压力时，可以通过该阀体安装腔体压力测量装置1。
68.如图1、图2、图7和图9所示，掘进机主轴承包括：密封安装座结构件61、橡胶密封62和旋转轴轴承安装座64，旋转轴63通过旋转轴轴承安装座64上的轴承及其动力装置实现转动。如图11所示，掘进机主轴承75对旋转轴提供支撑和定位，电机71通过减速机72、小齿轮73和大齿轮74来与旋转轴63连接，为旋转轴63提供旋转动力。
69.橡胶密封62与旋转轴63之间产生旋转摩擦，需要通过设置好的油脂通道注入润滑脂来实现减磨；由于外界渣土及水头压力导致渣土容易通过前端通道，到达橡胶密封62处，密封处的润滑油脂需要不断挤出消耗油脂，来阻挡外界的渣土进入到主轴承密封处，在外界压力及主动挤出消耗油脂的情况下，密封腔体内要建立起油脂压力来克服外界的渣土压力。
70.润滑油脂通过外界管路连接到旋转轴轴承安装座64上的油脂孔通道、和密封安装座结构件61上的油脂孔通道，进入两道密封腔体间后被挤出前方压力侧，主轴承密封腔5可以由单个或多个组成。根据外界使用压力要求，主轴承密封可设置单道及多道橡胶密封62及润滑通道。通常情况下，压力测量通道41需要额外增加油脂孔通道来进行监测，但受限于结构限制，无法无限制增加额外测量通道来实现压力测量，从而无法实现对整圈密封压力状态监测。一般情况下，旋转轴轴承安装座64由于多道橡胶密封62都需要润滑通道，且连接
螺栓等空间限制了注入孔通道数量，一般测量腔体内的压力的压力测量通道41由单个或多个组成。
71.该压力测量系统可以通过上位机来对数据进行处理。多个连通通道4上安装管路压力测量装置2，可实现对任一一个连通通道4的压力进行监测。所测得的压力值p1通过传感器数据信号传输可输入到上位机进行数据读取。
72.当后端其他连通通道4油脂注入时，腔体压力测量装置1中的压力测量芯体11可直接实现测量轴承密封腔内压力值p2，该值通过传感器数据信号传输可输入到上位机进行数据读取。
73.当上位机读取到相关p1和p2值时，就会得到
△
p＝p1-p2，如果其他连通通道4上安装有管路压力测量装置2后，可实现对整个环向的轴承密封腔内压力的精准测量。某一通道管路上安装了一个传感器测得压力值为p3，则对应注入点位置的轴承密封腔内的压力为p3腔＝p3
‑△
p。相应地，其他连通通道4上通过管路压力测量装置2测得px值，则可以得出不同点位下的px腔值，从而实现了对整密封圈注入点位位置的密封腔的压力监测。
74.主轴承密封油脂腔的压力测量，一般采用在压力测量通道上安装传感器方式进行测量读取，在大轴径密封使用过程中通常需要增加多个额外油脂通道进行测量，受结构件等相关因素限制，无法增加再多的点位进行对密封全方面承压工况进行监测。
75.本发明提供的掘进机主轴承密封腔的压力测量系统，通过管路压力测量装置2和腔体压力测量装置1相协同，可直接实现对密封各个点位的承压状态进行实时监测，从而实现了保护密封不超压使用，减少主轴承密封损坏。得到主轴承各道密封腔的各个点位压力精准测量，从而全面掌握各道密封运转的状态。
76.掘进机在开挖过程中，一般情况下要承水土压力；相应地，主轴承密封也需要承受外界压力。主轴承密封腔5内的油压不允许完全泄压，泄压极易导致密封承压过高导致被击穿风险。因此，后端部件如压力传感器21等需要切断压力更换。更换方法：管路压力测量装置2，可直接通过第二阀体23切断连通通道4压力后，进行更换压力传感器21及脉冲阻尼器22等；腔体压力测量装置1，如图1-图2所示，需要将芯体座12退到第一阀体18处后，通过第一阀体18切断连通通道4压力后更换。在元器件出现异常损坏时，也可实现不泄压更换部件，减少因异常操作导致密封腔失压密封过载损坏。
77.方案二
78.本发明提供了一种掘进机主轴承系统，该主轴承系统包括掘进机主轴承和上述的掘进机主轴承密封腔的压力测量系统，掘进机主轴承设置有主轴承密封腔5和与主轴承密封腔5连通的连通通道4；管路压力测量装置2连接于连通通道4，和/或，腔体压力测量装置1连接于连通通道4。旋转轴63通过掘进机主轴承进行定位和支撑。该掘进机主轴承系统具有上述压力测量系统的技术特征和有益效果，在此不再赘述。
79.在一实施方式中，如图1-图10所示，连通通道4包括沿圆周方向分布的压力测量通道41和油脂注入通道42。连通通道4可以设置于旋转轴轴承安装座64上。
80.通过在压力测量通道41先后安装管路压力测量装置2和腔体压力测量装置1，可测得连通通道4的管损压力；在压力测量通道41和油脂注入通道42分别安装管路压力测量装置2，可以实现对主轴承密封腔5内各个点位的压力进行测量。
81.掘进机主轴承可以包括多个橡胶密封62，形成了多个主轴承密封腔5，如图9-图10
所示，掘进机主轴承设置有3个主轴承密封腔5，分别为：第一腔51、第二腔52和第三腔53；一个主轴承密封腔5设置有1个压力测量通道41和多个油脂注入通道42。优选地，如图10所示，所有的压力测量通道41和油脂注入通道42沿同一圆周线间隔分布。
82.在一实施方式中，至少一个连通通道4连接有第三阀体3，管路压力测量装置2和腔体压力测量装置1分别能够可拆卸地与第三阀体3连接。第三阀体3可以等效于第一阀体或第二阀体，即：在连通通道4上设置第三阀体时，腔体压力测量装置1可以省去第一阀体18，管路压力测量装置2可以省去第二阀体23，在测量连接通道的端口的压力时，可以通过第三阀体安装管路压力测量装置2；在测量主轴承密封腔5内的压力时，可以通过第三阀体安装腔体压力测量装置1。
83.方案三
84.本发明提供了一种掘进机主轴承密封腔的压力测量方法，采用上述的掘进机主轴承密封腔的压力测量系统，如图12所示，该压力测量方法包括：步骤s1、管路压力测量装置2测量连通通道4的端口的压力；步骤s2、腔体压力测量装置1测量主轴承密封腔5内的压力。通过该压力测量方法，，能够精准测量主轴承密封腔5内油脂压力，减少主轴承密封腔5因油脂流道较长而导致压力测量不准、精度不高的干扰。
85.步骤s1与步骤s2的先后顺序不做限定。进一步地，该压力测量方法还包括：步骤s3、管路压力测量装置2监测多个连通通道4的端口的压力，并计算得到主轴承密封腔5内对应的多个点位的压力，实现全方面掌握了整个密封圈承压状态情况，能够高精度地检测作用在密封处的油脂压力分布情况。
86.以上所述仅为本发明的几个实施例，本领域的技术人员依据申请文件公开的内容可以对本发明实施例进行各种改动或变型而不脱离本发明的精神和范围。

技术特征：
1.一种掘进机主轴承密封腔的压力测量系统，所述掘进机主轴承设置有与主轴承密封腔连通的连通通道，其特征在于，所述压力测量系统包括：管路压力测量装置和腔体压力测量装置；所述管路压力测量装置能够连接于所述连通通道以测量所述连通通道的端口的压力；所述腔体压力测量装置包括支撑管和压力测量芯体，所述压力测量芯体安装于所述支撑管的前端，所述支撑管能够穿插于所述连通通道，并使所述压力测量芯体位于所述主轴承密封腔内。2.根据权利要求1所述的掘进机主轴承密封腔的压力测量系统，其特征在于，所述腔体压力测量装置包括芯体座，所述芯体座设置于所述支撑管的前端，所述压力测量芯体安装于所述芯体座，所述芯体座设置有用于可拆卸地固接于所述主轴承密封腔的连接结构。3.根据权利要求2所述的掘进机主轴承密封腔的压力测量系统，其特征在于，所述连接结构包括锁紧螺帽。4.根据权利要求2所述的掘进机主轴承密封腔的压力测量系统，其特征在于，所述腔体压力测量装置包括阀体连接座和能够连接于所述连通通道的端口的第一阀体，所述阀体连接座套设于所述支撑管外，所述阀体连接座能够与所述第一阀体连接；所述芯体座及所述压力测量芯体的全部和所述支撑管的至少部分能够穿过所述第一阀体。5.根据权利要求4所述的掘进机主轴承密封腔的压力测量系统，其特征在于，所述阀体连接座可活动地套接于所述支撑管。6.根据权利要求5所述的掘进机主轴承密封腔的压力测量系统，其特征在于，所述阀体连接座的前端面设置有能够容置所述芯体座的至少部分的容置腔。7.根据权利要求1所述的掘进机主轴承密封腔的压力测量系统，其特征在于，所述支撑管的后端设置有与所述压力测量芯体电连接的电气接头。8.根据权利要求1所述的掘进机主轴承密封腔的压力测量系统，其特征在于，所述管路压力测量装置包括压力传感器和第二阀体，所述压力传感器与所述第二阀体连接，所述第二阀体能够连接于所述连通通道的端口，以使所述压力传感器通过所述第二阀体与所述连通通道连通。9.根据权利要求8所述的掘进机主轴承密封腔的压力测量系统，其特征在于，所述管路压力测量装置包括脉冲阻尼器，所述脉冲阻尼器与所述第二阀体连接。10.一种掘进机主轴承系统，其特征在于，所述主轴承系统包括掘进机主轴承和权利要求1-9中任一项所述的掘进机主轴承密封腔的压力测量系统，所述掘进机主轴承设置有主轴承密封腔和与所述主轴承密封腔连通的连通通道；所述管路压力测量装置连接于所述连通通道，和/或，所述腔体压力测量装置连接于所述连通通道。11.根据权利要求10所述的掘进机主轴承系统，其特征在于，所述连通通道包括沿圆周方向分布的压力测量通道和油脂注入通道。12.根据权利要求10所述的掘进机主轴承系统，其特征在于，至少一个所述连通通道连接有第三阀体，所述管路压力测量装置和所述腔体压力测量装置分别能够可拆卸地与所述第三阀体连接。
13.一种掘进机主轴承密封腔的压力测量方法，其特征在于，采用权利要求1-9中任一项所述的掘进机主轴承密封腔的压力测量系统，所述压力测量方法包括：所述管路压力测量装置测量所述连通通道的端口的压力；所述腔体压力测量装置测量所述主轴承密封腔内的压力。

技术总结
本发明提供了一种掘进机主轴承密封腔的压力测量系统、方法及主轴承系统，该压力测量系统，所述掘进机主轴承设置有与主轴承密封腔连通的连通通道，所述压力测量系统包括：管路压力测量装置和腔体压力测量装置；所述管路压力测量装置能够连接于所述连通通道以测量所述连通通道的端口的压力；所述腔体压力测量装置包括支撑管和压力测量芯体，所述压力测量芯体安装于所述支撑管的前端，所述支撑管能够穿插于所述连通通道，并使所述压力测量芯体位于所述主轴承密封腔内，解决了对主轴承密封腔内的压力难以进行准确测量的技术问题。的压力难以进行准确测量的技术问题。的压力难以进行准确测量的技术问题。


技术研发人员：俞培德 叶蕾 周小磊 牛文琪 张龙飞 徐智良 朱团辉 刘晓瑞 巩启 顾永升 刘冠一 时鑫 任振 崔国庆 叶广朋 王越
受保护的技术使用者：中铁工程装备集团有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/8/1