用于磁体的激光除毛刺抛光设备及流程的制作方法

1.本发明涉及生产加工中的表面处理领域，尤其涉及用于磁体的激光除毛刺抛光设备及流程。


背景技术：

2.现有的技术对磁体的加工大多是实用机械装置对其表面进行研磨，达到抛光的效果，公开号为：cn 205465535 u提供了一种磁体加工磨床，但在机械加工时磨刀的进样轨迹对于磁体夹角棱线处的毛刺是不易去除的，对于特定形状的磁体也不易加工。
3.通过激光除毛刺或者激光抛光技术比较单一，公开号为：cn 112548346 a提供了一种毛刺去除装置，通过调整激光照射的角度，对工件便面照射进行去除，但需要通过调整多个角度才能进行毛刺去除，效率较低，在激光照射时产生的烟气也对人体有害，并且不能进行抛光作业。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的用于磁体的激光除毛刺抛光设备及流程。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：用于磁体的激光除毛刺抛光设备，包括：自动翻转装置，可以将磁体进行翻转；
6.激光发生器，设置在所述自动翻转装置的上方，通过激光照射所述磁体进行除毛刺和抛光作业；
7.ccd检测装置，设置在所述自动翻转装置的另一端，通过所述自动翻转装置对已处理好的所述磁体进行拍照检测。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述自动翻转装置包括：夹具和顶杆，所述夹具和第一液压缸固定在翻板上，所述顶杆与所述第一液压缸连接，通过所述顶杆将所述磁体固定在所述夹具上。
9.作为上述技术方案的进一步描述：所述夹具的底部设有定位板，所述定位板连接第二液压缸。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述翻板通过转轴与正反转电机连接。
11.作为上述技术方案的进一步描述：支撑杆安装在所述翻板的两侧，所述支撑杆的底部设有移动底板，所述移动底板的底部连接第三液压缸，所述第三液压缸通过导轨实现移动。
12.作为上述技术方案的进一步描述：所述ccd检测装置设置在所述导轨的上方，与控制面板相连接。
13.作为上述技术方案的进一步描述：所述激光发生器通过支撑板与丝杠连接，所述丝杠的顶部设有手摇轮，控制所述丝杠旋转使所述激光发生器可以上下移动。
14.作为上述技术方案的进一步描述：抽尘装置，放置在所述激光发生器的下方。
15.作为上述技术方案的进一步描述：所述控制面板与所述激光发生器相连接。
16.作为上述技术方案的进一步描述：用于磁体的激光除毛刺抛光方法，包括：
17.s1：复位，将自动翻转装置移动到ccd检测装置的下方，控制第二液压缸将定位板移动到夹具的下方；
18.s2：安装磁体，将磁体安装在所述夹具上，控制第一液压缸推动顶杆将所述磁体固定在所述夹具上；
19.s3：定位检测，通过所述ccd检测装置进行拍照定位检测；
20.s4：进样，控制第三液压缸将所述自动翻转装置移动到激光发生器的下方；
21.s5：开启抽尘，通过手摇轮调整所述激光发生器的位置，打开抽尘装置，控制第二液压缸带动所述定位板移开；
22.s6：除毛刺，通过控制面板，设置高频照射去除毛刺，通过控制正反转电机带动翻板旋转，对所述磁体的两面进行除毛刺；
23.s7：抛光，通过控制面板，设置低频照射抛光，通过控制所述正反转电机带动所述翻板旋转，对所述磁体的两面进行抛光；
24.s8：检测，通过控制所述第三液压缸，将所述自动翻转装置移动到所述ccd检测装置的下方进行检测。
25.上述技术方案具有如下优点或有益效果：
26.1、结构简单，通过夹具和定位板进行机械定位，在移动到ccd检测装置(charge coupled device电荷耦合元件，也称为ccd图像传感器)处进行拍照检测定位，使除毛刺和抛光的精度更准确。
27.2、设有自动翻转装置，对磁体双面进行除毛刺和抛光，节省人工更换的时间。
28.3、流程简单，通过设置不同的参数，使激光照射达到不同的频段，高频进行除毛刺作业，低频进行抛光作业，并进行ccd检测。
29.4、设置抽尘装置，可以将激光除毛刺过程中产生的有害气体吸走，保障员工人身安全。
30.5、通过控制面板自动化控制激光除毛刺和抛光作业，更方便快捷。
附图说明
31.图1为本发明提出的用于磁体的激光除毛刺抛光设备的立体图；
32.图2为本发明提出的用于磁体的激光除毛刺抛光设备的正视图；
33.图3为本发明提出的用于磁体的激光除毛刺抛光设备的俯视图；
34.图4为本发明提出的用于磁体的激光除毛刺抛光设备的右视图；
35.图5为本发明提出的用于磁体的激光除毛刺抛光设备的局部视图；
36.图6为本发明提出的用于磁体的激光除毛刺抛光流程图。
37.图例说明：
38.1、自动翻转装置；2、磁体；3、激光发生器；4、ccd检测装置；5、夹具；6、顶杆；7、翻板；8、第一液压缸；9、定位板；10、第二液压缸；11、正反转电机；12、支撑杆；13、移动底板；14、第三液压缸；15、导轨；16、控制面板；17、支撑板；18、手摇轮；19、抽尘装置。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.参照图1-图6，本发明提供的一种实施例：用于磁体的激光除毛刺抛光设备，包括：自动翻转装置1，可以将磁体2进行翻转；
41.激光发生器3，设置在所述自动翻转装置1的上方，通过激光照射所述磁体2进行除毛刺和抛光作业；
42.ccd检测装置4，设置在所述自动翻转装置1的另一端，通过所述自动翻转装置1对已处理好的所述磁体2进行拍照检测。
43.可以通过激光发生器3对位于自动翻转装置1上的磁体2进行除毛刺和抛光作业，并可以通过ccd检测装置4对已加工好的磁体2进行拍照检测，保证磁体除毛刺和抛光的效果。
44.进一步地，所述自动翻转装置1包括：夹具5和顶杆6，所述夹具5和第一液压缸8固定在翻板7上，顶杆6与第一液压缸8连接，通过所述顶杆6将所述磁体2固定在所述夹具5上。
45.可以通过夹具，放置磁体2，控制第一液压缸8推动顶杆6向前运动，顶住磁体2，使其位置固定，通过翻转翻板7，实现装置的自动翻转功能。
46.进一步地，所述夹具5的底部设有定位板9，所述定位板9连接第二液压缸10。
47.通过控制第二液压缸10的移动，带动定位板9移动，使定位板9可以从磁体2的底部移出，使激光可以对磁体2的正反两面进行照射。
48.进一步地，所述翻板7通过转轴与正反转电机11连接。
49.可以实现通过正反转电机11带动翻板7进行旋转，实现自动翻转的功能。
50.进一步地，支撑杆12安装在所述翻板7的两侧，所述支撑杆12的底部设有移动底板13，所述移动底板13的底部连接第三液压缸14，所述第三液压缸14通过导轨15实现移动。
51.可以通过控制第三液压缸14在导轨15上进行移动，带动移动底板13进行移动，进而带动支撑杆12进行移动，使自动翻转装置可以沿着导轨15的方向上进行移动。
52.进一步地，所述ccd检测装置4设置在所述导轨15的上方，与控制面板16相连接。
53.可以通过控制面板16控制ccd检测装置4，对移动到ccd检测装置4下方的自动翻转装置进行拍照定位或拍照检测。
54.进一步地，所述激光发生器3通过支撑板17与丝杠连接，所述丝杠的顶部设有手摇轮18，控制所述丝杠旋转使所述激光发生器3可以上下移动。
55.可以通过旋转手摇轮18，使连接在支撑板17处的丝杠旋转，支撑板的两端通过滑槽固定在机架上，使得丝杠旋转时支撑板17进行上升或下降。
56.进一步地，抽尘装置19，放置在所述激光发生器3的下方。
57.可以通过在抽尘装置19的内部设置有风机或气泵进行吸气，通过向上延伸的风管，在激光发生器3工作的过程中，将除毛刺和抛光产生的有害气体进行吸收，保障操作人员的人身安全。
58.进一步地，所述控制面板16与所述激光发生器3相连接。
59.可以通过控制面板16调节激光发生器3的照射频率，根据设置的频率大小，从而进行除毛刺和抛光作业。
60.进一步地，用于磁体的激光除毛刺抛光方法，包括：
61.s1：复位，将自动翻转装置1移动到ccd检测装置4的下方，控制第二液压缸12将定位板9移动到夹具5的下方；
62.将自动翻转装置1和定位板9复位后，便于安装磁体2。
63.s2：安装磁体，将磁体2安装在所述夹具5上，控制第一液压缸8推动顶杆6将所述磁体2固定在所述夹具5上；
64.通过第一液压缸8推动顶杆6，使磁体2固定在所述夹具上。
65.s3：定位检测，通过所述ccd检测装置4进行拍照定位检测；
66.可以实现定位更加准确，使之后进行的激光照射除毛刺和抛光作业中不会出现太大误差。
67.s4：进样，控制第三液压缸14将所述自动翻转装置1移动到激光发生器3的下方；
68.通过控制面板16，控制第三液压缸14在导轨15上进行移动，使自动翻转装置1从ccd检测装置4的下方移动到激光发生器3的下方，准备进行激光除毛刺和抛光的作业。
69.s5：开启抽尘，通过手摇轮18调整所述激光发生器3的位置，打开抽尘装置19，控制第二液压缸10带动所述定位板9移开；
70.可以实现通过抽尘装置19将激光除毛刺时热熔毛刺产生的气体吸收，移开定位板9，使磁体2的下方悬空，在翻转后可以对磁体2的另一面进行照射。
71.s6：除毛刺，通过控制面板16，设置高频照射去除毛刺，通过控制正反转电机11带动翻板7旋转，对所述磁体2的两面进行除毛刺；
72.可以通过高频激光照射，对毛刺进行烧灼，本实施例中采用1064nm光纤，激光的频率范围在20khz到80khz，高频采用的是60khz频率进行照射。
73.s7：抛光，通过控制面板16，设置低频照射抛光，通过控制所述正反转电机11带动所述翻板7旋转，对所述磁体2的两面进行抛光；
74.可以通过低频激光照射，对毛刺进行抛光，本实施例中低频采用的频率为20khz。
75.s8：检测，通过控制所述第三液压缸14，将所述自动翻转装置1移动到所述ccd检测装置4的下方进行检测。
76.可以通过ccd检测装置4对已处理的磁体2进行拍照检测，将光学图像转换为数字图像，显示在控制面板16上，对比后判断是否合格。
77.工作原理：将磁体2安装在夹具5上，控制第一液压缸8推动顶杆6固定磁体2，通过ccd检测装置4拍照进行定位检测，确认后控制第三液压缸14沿导轨15移动，带动自动翻转装置1到激光发生器3的下方，开启抽尘设备19，控制第二液压缸10带动定位板9移开，在控制面板16上设置频率参数，采用高频照射，对磁体2的一面进行除毛刺，结束后进行翻转，对另一面进行高频照射，直到除毛刺作业完成，调节激光频率参数，采用低频照射，重复上述步骤进行抛光作业，完成后控制第三液压缸14将自动翻转装置1移动到ccd检测装置4进行拍照检测是否合格。
78.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.用于磁体的激光除毛刺抛光设备，其特征在于：包括：自动翻转装置(1)，可以将磁体(2)进行翻转；激光发生器(3)，设置在所述自动翻转装置(1)的上方，通过激光照射所述磁体(2)进行除毛刺和抛光作业；ccd检测装置(4)，设置在所述自动翻转装置(1)的另一端，通过所述自动翻转装置(1)对已处理好的所述磁体(2)进行拍照检测。2.根据权利要求1所述的用于磁体的激光除毛刺抛光设备，其特征在于：所述自动翻转装置(1)包括：夹具(5)和顶杆(6)，所述夹具(5)和第一液压缸(8)固定在翻板(7)上，所述顶杆(6)与所述第一液压缸(8)连接，通过所述顶杆(6)将所述磁体(2)固定在所述夹具(5)上。3.根据权利要求2所述的用于磁体的激光除毛刺抛光设备，其特征在于：所述夹具(5)的底部设有定位板(9)，所述定位板(9)连接第二液压缸(10)。4.根据权利要求2所述的用于磁体的激光除毛刺抛光设备，其特征在于：所述翻板(7)通过转轴与正反转电机(11)连接。5.根据权利要求2所述的用于磁体的激光除毛刺抛光设备，其特征在于：支撑杆(12)安装在所述翻板(7)的两侧，所述支撑杆(12)的底部设有移动底板(13)，所述移动底板(13)的底部连接第三液压缸(14)，所述第三液压缸(14)通过导轨(15)实现移动。6.根据权利要求5所述的用于磁体的激光除毛刺抛光设备，其特征在于：所述ccd检测装置(4)设置在所述导轨(15)的上方，与控制面板(16)相连接。7.根据权利要求1所述的用于磁体的激光除毛刺抛光设备，其特征在于：所述激光发生器(3)通过支撑板(17)与丝杠连接，所述丝杠的顶部设有手摇轮(18)，控制所述丝杠旋转使所述激光发生器(3)可以上下移动。8.根据权利要求1所述的用于磁体的激光除毛刺抛光设备，其特征在于：抽尘装置(19)，放置在所述激光发生器(3)的下方。9.根据权利要求6所述的用于磁体的激光除毛刺抛光设备，其特征在于：所述控制面板(16)与所述激光发生器(3)相连接。10.用于磁体的激光除毛刺抛光流程，其特征在于：包括：s1：复位，将自动翻转装置(1)移动到ccd检测装置(4)的下方，控制第二液压缸(12)将定位板(9)移动到夹具(5)的下方；s2：安装磁体，将磁体(2)安装在所述夹具(5)上，控制第一液压缸(8)推动顶杆(6)将所述磁体(2)固定在所述夹具(5)上；s3：定位检测，通过所述ccd检测装置(4)进行拍照定位检测；s4：进样，控制第三液压缸(14)将所述自动翻转装置(1)移动到激光发生器(3)的下方；s5：开启抽尘，通过手摇轮(18)调整所述激光发生器(3)的位置，打开抽尘装置(19)，控制第二液压缸(10)带动所述定位板(9)移开；s6：除毛刺，通过控制面板(16)，设置高频照射去除毛刺，通过控制正反转电机(11)带动翻板(7)旋转，对所述磁体(2)的两面进行除毛刺；s7：抛光，通过控制面板(16)，设置低频照射抛光，通过控制所述正反转电机(11)带动所述翻板(7)旋转，对所述磁体(2)的两面进行抛光；s8：检测，通过控制所述第三液压缸(14)，将所述自动翻转装置(1)移动到所述ccd检测
装置(4)的下方进行检测。

技术总结
本发明公开了用于磁体的激光除毛刺抛光设备及流程，包括：自动翻转装置，可以将磁体进行翻转；激光发生器，设置在所述自动翻转装置的上方，通过激光照射所述磁体进行除毛刺和抛光作业；CCD检测装置，设置在所述自动翻转装置的另一端，通过所述自动翻转装置对已处理好的所述磁体进行拍照检测；该装置结构简单，通过夹具和定位板进行机械定位，在移动到CCD检测装置处进行拍照检测定位，使除毛刺和抛光的精度更准确，设有自动翻转装置，对磁体双面进行除毛刺和抛光，节省人工更换的时间。节省人工更换的时间。节省人工更换的时间。


技术研发人员：周金磊
受保护的技术使用者：昆山福慧林智能科技有限公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/8/1