一种轮胎轮毂自动清擦设备的制作方法

1.本发明涉及汽车轮毂加工设备技术领域，具体涉及一种轮胎轮毂自动清擦设备。


背景技术：

2.汽车轮毂是承受汽车重量以及传送精确导向的汽车关键部件，其中轮毂的动平衡性能是关键评价标准之一，因此轮毂在加工过程中通常会在其上设置有平衡块，其主要作用是保持轮圈运动过程中的动平衡；由于不平衡的轮胎在高速运转过程中，离心力较大容易出现抖动、跳胎等情况，影响安全驾驶；同时长时间在此环境下行驶也会导致轮胎发生不规则偏磨以及轴承和悬挂系统的严重磨损。现在市面上绝大部分的平衡配重块均采用内贴式设计，即通常采用3m胶对平衡块进行粘贴固定，安装比较方便，同时为了美观考虑将平衡块粘贴在轮毂的内侧。但是在轮毂外套设轮胎后，在轮毂上会遗留有油性物质，在粘贴平衡块时不易粘贴或粘贴后容易发生脱落的现象，因此需要一种对轮胎轮毂内侧进行自动清洗的设备。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种轮胎轮毂自动清擦设备，以解决上述背景技术中存在的现有技术问题。
4.为解决上述的技术问题，本发明提供的技术方案为：提供了一种轮胎轮毂自动清擦设备，包括机架、上清擦组件、下清擦组件、输送组件以及夹紧组件，所述上清擦组件包括三维运动机构以及清擦头，所述三维运动机构设置在机架上，驱动清擦头在x轴、y轴以及z轴方向的运动，所述清擦头设置在三维运动机构的自由端且由第一电机驱动转动，所述下清擦组件与上清擦组件对称设置在机架上且结构组成相同；所述输送组件设置在上清擦组件和下清擦组件之间的机架上，用于输送轮毂，所述输送组件包括第一输送带、第二输送带以及驱动变距机构，所述第一输送带、第二输送带对称设置在机架上且由驱动变距机构驱动同步转动，所述驱动变距机构设置在机架上，调节第一输送带与第二输送带之间的间距；所述夹紧组件包括第一夹紧机构以及第二夹紧机构，所述第一夹紧机构与第二夹紧机构对称设置在输送组件的两侧且之间形成有夹紧轮毂的容置空间。
5.在上述技术方案基础上，所述三维运动机构包括x轴运动部、y轴运动部以及z轴运动部，所述x轴运动部包括第二电机、丝杠、滑块以及导轨，所述第二电机设置在机架上，所述丝杠设置在第二电机的输出端，所述滑块套设在丝杠上且与丝杠滑动连接，所述导轨与滑块相适配且滑动连接；所述y轴运动部、z轴运动部与x轴运动部结构组成相同，所述y轴运动部设置在x轴运动部的滑块上，所述z轴运动部设置在y轴运动部的滑块上，所述第一电机设置在z轴运动部的滑块上。
6.在上述技术方案基础上，所述驱动变距机构包括第二电机、第一同步轴、第二同步轴以及滚珠花键，所述第二电机设置在机架上且驱动第一同步轴转动，所述第一同步轴与第二同步轴对称设置在机架两端，所述第一输送带套设在第一同步轴、第二同步轴上且之
间均设置有滚珠花键，所述第二输送带与第一输送带同步转动且滑动方向相反。
7.在上述技术方案基础上，所述驱动变距机构还包括第一光轴、第二光轴以及直线轴承，所述第一光轴、第二光轴对称设置在第一同步轴与第二同步轴之间的机架上，所述滚珠花键之间设置有支撑架，所述第一光轴与第二光轴与支撑架之间均设置有直线轴承且滑动连接，所述第一光轴与第二光轴通过同步带轮装置驱动转动。
8.在上述技术方案基础上，所述同步带轮装置包括第一同步带轮、第二同步带轮以及第三同步带轮，所述第一同步带轮与第一光轴同轴设置同步转动，所述第二同步带轮与第二光轴同轴设置同步转动，所述第三同步带轮与第一同步带轮、第二同步带轮通过皮带连接且通过第三电机驱动转动。
9.在上述技术方案基础上，所述第一夹紧机构包括第一夹紧轮、第二夹紧轮以及第一驱动连杆装置，所述第一夹紧轮固定设置在机架上，所述第二夹紧轮与第一夹紧轮对称设置且由第一驱动连杆装置驱动转动。
10.在上述技术方案基础上，所述第一驱动连杆装置包括电动推杆、第一连杆、第二连杆、传动轴以及第三连杆，所述一连杆一端固定设置在电动推杆的输出轴上，另一端与第二连杆一端铰接，所述第二连杆的另一端固定套设在传动轴底端，所述传动轴顶端与第三连杆一端固定连接，另一端设置有第二夹紧轮，所述传动轴转动设置在机架上。
11.在上述技术方案基础上，所述第二夹紧机构与第一夹紧机构结构组成相同；或所述第二夹紧机构包括第三夹紧轮以及第四夹紧轮，所述第三夹紧轮由第二驱动连杆装置驱动转动，第二驱动连杆装置与第一驱动连杆装置结构相同；所述第四夹紧轮通过联动装置由传动轴驱动转动，所述联动装置包括第一联动杆、第二联动杆、第三联动杆、联动轴以及第四联动杆，所述第一联动杆一端固定套设在第一驱动连杆装置的传动轴上，另一端与第二联动杆一端铰接，所述第二联动杆另一端与第三联动杆一端铰接，所述第三联动杆另一端固定套设在联动轴底端，所述联动轴顶端与第四联动杆一端固定连接，第四联动杆另一端连接有第四夹紧轮，所述联动轴转动设置在机架上。
12.在上述技术方案基础上，所述清擦头形状与轮毂形状相适配。
13.本发明提供的技术方案产生的有益效果在于：
14.1、本发明中通过在机架上下两端分别设置有上清擦组件和下清擦组件，同时对轮毂两侧面进行清擦，清擦效率更高，清洁效果更好，方便后续平衡块在轮毂上的粘贴；即在轮毂加工过程中，在轮胎套装工序之后以及平衡块粘贴工序之间设置本发明中的轮毂清擦工序，平衡块粘贴更加方便顺畅，也有效避免了使用过程中平衡块脱落的风险，保证行驶安全；目前行业中并未提出该问题的改善，因此本发明是具有非常强的实用性的。
15.2、通过在输送组件上设置有驱动变距机构，可以调节用于输送轮毂的第一输送带和第二输送带之间的间距，适用于不同型号尺寸的轮毂的输送过程和清擦过程，使用更加方便，适用性更强。
16.3、采用与轮毂形状相适配的清擦头，清洗更加方便，对轮毂的清擦效果更好，保证后续平衡块的粘贴效果。
附图说明
17.图1是本发明的立体结构示意图；
18.图2是本发明另一角度的立体结构示意图；
19.图3是本发明中上清擦组件的结构示意图；
20.图4是本发明中输送组件的立体结构示意图；
21.图5是本发明中输送组件的另一角度的立体结构示意图；
22.图6是本发明中夹紧组件的立体结构示意图；
23.图7是本发明中夹紧组件的另一角度的立体结构示意图；
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
25.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.实施例1
28.如图1至图7所示，一种轮胎轮毂自动清擦设备，包括机架1、上清擦组件2、下清擦组件3、输送组件4以及夹紧组件5，所述上清擦组件2包括三维运动机构以及清擦头21，所述三维运动机构设置在机架1上，驱动清擦头21在x轴、y轴以及z轴方向的运动，所述清擦头21设置在三维运动机构的自由端且由第一电机22驱动转动，所述下清擦组件3与上清擦组件2对称设置在机架上1且结构组成相同；所述输送组件4设置在上清擦组件2和下清擦组件3之间的机架1上，用于输送轮毂，所述输送组件4包括第一输送带41、第二输送带42以及驱动变距机构43，所述第一输送带41、第二输送带42对称设置在机架1上且由驱动变距机构43驱动同步转动，所述驱动变距机构43设置在机架1上，调节第一输送带41与第二输送带42之间的间距；所述夹紧组件5包括第一夹紧机构51以及第二夹紧机构52，所述第一夹紧机构51与第二夹紧机构52对称设置在输送组件4的两侧且之间形成有夹紧轮毂的容置空间。
29.本发明中通过在机架1上下两端分别设置有上清擦组件2和下清擦组件3，同时对轮毂两侧面进行清擦，清擦效率更高，清洁效果更好，方便后续平衡块在轮毂上的粘贴；即在轮毂加工过程中，在轮胎套装工序之后以及平衡块粘贴工序之间设置本发明中的轮毂清擦工序，平衡块粘贴更加方便顺畅，也有效避免了使用过程中平衡块脱落的风险，保证行驶安全；目前行业中并未提出该问题的改善，因此本发明是具有非常强的实用性的。
30.具体的，所述上清擦组件2设置在机架1的顶端，所述下清擦组件3设置在机架1底端，通过其中的三轴运动机构分别带动上下两个对称设置的清擦头21运动，同时对轮毂两侧面进行清擦；通过输送组件4对轮毂进行自动输送，具体的，在机架1上设置有第一输送带41和第二输送带42且两者之间设置有间距，一方面第一输送带41与第二输送带42之间用于放置不同尺寸的轮毂，另一方面方便下清擦组件3对轮毂进行擦拭，同时第一输送带41和第
二输送带2由驱动变距机构43驱动同步转动对轮毂进行传送；同时通过驱动变距机构43还可以实现在输送带的转动过程中，实现两个输送带之间的间距的自动调节，可以对不同型号尺寸的轮毂进行输送，适用性更强。另外通过第一夹紧机构51和第二夹紧机构52输送组件4上的轮毂进行夹持，方便后续的清擦工作。
31.在上述技术方案基础上，所述三维运动机构包括x轴运动部23、y轴运动部24以及z轴运动部25，所述x轴运动部23包括第二电机231、丝杠、滑块232以及导轨233，所述第二电机231设置在机架1上，所述丝杠设置在第二电机231的输出端，所述滑块232套设在丝杠上且与丝杠滑动连接，所述导轨233与滑块232相适配且滑动连接；所述y轴运动部24、z轴运动部25与x轴运动部23结构组成相同，所述y轴运动部24设置在x轴运动部23的滑块上，所述z轴运动部25设置在y轴运动部24的滑块上，所述第一电机22设置在z轴运动部25的滑块上。需要说明的是，本发明中的三维运动机构采用现有技术中常见的三轴运动机构，主要是为了实现x轴、y轴以及z轴不同方向上的运动。
32.在上述技术方案基础上，所述驱动变距机构43包括第二电机431、第一同步轴432、第二同步轴433以及滚珠花键434，所述第二电机431设置在机架1上且驱动第一同步轴432转动，所述第一同步轴432与第二同步轴433对称设置在机架1两端，所述第一输送带41套设在第一同步轴432、第二同步轴433上且之间均设置有滚珠花键434，所述第二输送带42与第一输送带41同步转动且滑动方向相反。
33.具体的，启动第二电机431驱动第一同步轴432转动，第二同步轴433通过输送带由第一同步轴432驱动转动，实现输送带的转动，同时第一同步轴432、第二同步轴433与输送带之间均通过滚珠花键434连接，既可以实现输送带的转动，同时还可以实现输送带在轴上的轴向滑动。同时第一输送带41与第二输送带42在第一同步轴432与第二同步轴433上的滑动方向相反，实现第一输送带41与第二输送带42之间的间距调节，适用于不同尺寸的轮毂的输送和清擦，适用性更强。
34.在上述技术方案基础上，所述驱动变距机构43还包括第一光轴435、第二光轴436以及直线轴承437，所述第一光轴435、第二光轴436对称设置在第一同步轴432与第二同步轴433之间的机架1上，所述滚珠花键434之间设置有支撑架438，所述第一光轴435与第二光轴436与支撑架438之间均设置有直线轴承437且滑动连接，所述第一光轴435与第二光轴436通过同步带轮装置44驱动转动。
35.在上述技术方案基础上，所述同步带轮装置44包括第一同步带轮441、第二同步带轮442以及第三同步带轮443，所述第一同步带轮441与第一光轴435同轴设置同步转动，所述第二同步带轮442与第二光轴436同轴设置同步转动，所述第三同步带轮443与第一同步带轮441、第二同步带轮442通过皮带连接且通过第三电机444驱动转动。
36.同时驱动变距机构43还包括光轴和直线轴承配合结构，实现在第一输送带41和第二输送带42之间间距调节时，运行过程中稳定性更好；具体的，第三同步带轮443由第三电机444驱动转动，然后通过皮带带动第一同步轮441和第二同步轮442转动，相应带动第一光轴435和第二光轴436转动，第一光轴435、第二光轴436与其上的直线轴承437配合工作即带动第一输送带41和第二输送带42之间的间距发生变化。
37.更优选的，所述第一同步轮441与第三同步轮443之间、所述第二同步轮442与第三同步轮443之间的皮带上还设置有用于张紧度调节的惰轮445；可以对皮带的松紧进行调
节，实现第一同步轮441和第二同步轮442之间的同步转动，保证间距调节的精度和效果。
38.更优选的，所述机架1之间还固定设置有导向轴45，所述支撑架438套设在导向轴45上且滑动连接。通过设置导向轴45可以保证第一输送带41和第二输送带42在间距调节时滑动过程中更加稳定。
39.在上述技术方案基础上，所述第一夹紧机构51包括第一夹紧轮511、第二夹紧轮512以及第一驱动连杆装置，所述第一夹紧轮511固定设置在机架1上，所述第二夹紧轮512与第一夹紧轮511对称设置且由第一驱动连杆装置驱动转动。
40.在上述技术方案基础上，所述第一驱动连杆装置包括电动推杆513、第一连杆514、第二连杆515、传动轴516以及第三连杆517，所述一连杆514一端固定设置在电动推杆513的输出轴上，另一端与第二连杆515一端铰接，所述第二连杆515的另一端固定套设在传动轴516底端，所述传动轴516顶端与第三连杆517一端固定连接，另一端设置有第二夹紧轮512，所述传动轴516转动设置在机架1上。
41.具体的在夹紧轮毂时，启动电动推杆513，电动推杆513输出端收缩带动第一连杆514向靠近电动推杆513的方向运动，然后第二连杆515带动传动轴516在机架1上逆时针转动，传动轴516带动第三连杆517以及第二夹紧轮512向靠近轮毂侧转动，与第一夹紧轮511配合对轮毂一侧实现夹持，方便后续的轮毂清擦工作。
42.在上述技术方案基础上，所述第二夹紧机构52与第一夹紧机构51结构组成相同。优选的，本实施例中所述第二夹紧机构52与第一夹紧机构51采用相同的结构组成即一个固定夹紧轮，一个由驱动连杆装置驱动的活动夹紧轮组成，实现对轮毂的夹紧。
43.在上述技术方案基础上，特征在于，所述清擦头21形状与轮毂形状相适配。优选的，采用与轮毂形状相适配的清擦头21，清洗更加方便，对轮毂的清擦效果更好，保证后续平衡块的粘贴效果。
44.实施例2
45.与实施例一技术方案不同的是，所述第二夹紧机构52包括第三夹紧轮521以及第四夹紧轮522，所述第三夹紧轮521由第二驱动连杆装置驱动转动，第二驱动连杆装置与第一驱动连杆装置结构相同；所述第四夹紧轮522通过联动装置53由传动轴516驱动转动，所述联动装置53包括第一联动杆531、第二联动杆532、第三联动杆533、联动轴534以及第四联动杆535，所述第一联动杆531一端固定套设在第一驱动连杆装置的传动轴516上，另一端与第二联动杆532一端铰接，所述第二联动杆532另一端与第三联动杆533一端铰接，所述第三联动杆533另一端固定套设在联动轴534底端，所述联动轴534顶端与第四联动杆535一端固定连接，第四联动杆535另一端连接有第四夹紧轮522，所述联动轴534转动设置在机架1上。
46.与上述实施例技术方案不同的是，所述第二夹紧机构52采用两个活动夹紧轮的结构对轮毂实现夹持，优选的，其中一个活动夹紧轮即第三夹紧轮521采用与第二夹紧轮512相同的结构和驱动连杆装置驱动转动；另外一个活动夹紧轮即第四夹紧轮522采用由第二夹紧轮512联动驱动的结构驱动转动，具体的，在第二夹紧轮512的驱动连杆装置工作时，传动轴516转动带动第一联动杆531转动，带动第二联动杆532和第三联动杆533转动，然后带动联动轴534转动，从而带动第四连动杆535和第四夹紧轮522转动，与第三夹紧轮521配合对轮毂一侧进行有效夹持。
47.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征，对于本领域技术人员而言，显
然本发明不限于上述示范性实施例的细节，因此应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
48.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种轮胎轮毂自动清擦设备，其特征在于，包括机架(1)、上清擦组件(2)、下清擦组件(3)、输送组件(4)以及夹紧组件(5)，所述上清擦组件(2)包括三维运动机构以及清擦头(21)，所述三维运动机构设置在机架(1)上，驱动清擦头(21)在x轴、y轴以及z轴方向的运动，所述清擦头(21)设置在三维运动机构的自由端且由第一电机(22)驱动转动，所述下清擦组件(3)与上清擦组件(2)对称设置在机架上(1)且结构组成相同；所述输送组件(4)设置在上清擦组件(2)和下清擦组件(3)之间的机架(1)上，用于输送轮毂，所述输送组件(4)包括第一输送带(41)、第二输送带(42)以及驱动变距机构(43)，所述第一输送带(41)、第二输送带(42)对称设置在机架(1)上且由驱动变距机构(43)驱动同步转动，所述驱动变距机构(43)设置在机架(1)上，调节第一输送带(41)与第二输送带(42)之间的间距；所述夹紧组件(5)包括第一夹紧机构(51)以及第二夹紧机构(52)，所述第一夹紧机构(51)与第二夹紧机构(52)对称设置在输送组件(4)的两侧且之间形成有夹紧轮毂的容置空间。2.根据权利要求1所述的一种轮胎轮毂自动清擦设备，其特征在于，所述三维运动机构包括x轴运动部(23)、y轴运动部(24)以及z轴运动部(25)，所述x轴运动部(23)包括第二电机(231)、丝杠、滑块(232)以及导轨(233)，所述第二电机(231)设置在机架(1)上，所述丝杠设置在第二电机(231)的输出端，所述滑块(232)套设在丝杠上且与丝杠滑动连接，所述导轨(233)与滑块(232)相适配且滑动连接；所述y轴运动部(24)、z轴运动部(25)与x轴运动部(23)结构组成相同，所述y轴运动部(24)设置在x轴运动部(23)的滑块上，所述z轴运动部(25)设置在y轴运动部(24)的滑块上，所述第一电机(22)设置在z轴运动部(25)的滑块上。3.根据权利要求1所述的一种轮胎轮毂自动清擦设备，其特征在于，所述驱动变距机构(43)包括第二电机(431)、第一同步轴(432)、第二同步轴(433)以及滚珠花键(434)，所述第二电机(431)设置在机架(1)上且驱动第一同步轴(432)转动，所述第一同步轴(432)与第二同步轴(433)对称设置在机架(1)两端，所述第一输送带(41)套设在第一同步轴(432)、第二同步轴(433)上且之间均设置有滚珠花键(434)，所述第二输送带(42)与第一输送带(41)同步转动且滑动方向相反。4.根据权利要求3所述的一种轮胎轮毂自动清擦设备，其特征在于，所述驱动变距机构(43)还包括第一光轴(435)、第二光轴(436)以及直线轴承(437)，所述第一光轴(435)、第二光轴(436)对称设置在第一同步轴(432)与第二同步轴(433)之间的机架(1)上，所述滚珠花键(434)之间设置有支撑架(438)，所述第一光轴(435)与第二光轴(436)与支撑架(438)之间均设置有直线轴承(437)且滑动连接，所述第一光轴(435)与第二光轴(436)通过同步带轮装置(44)驱动转动。5.根据权利要求4所述的一种轮胎轮毂自动清擦设备，其特征在于，所述同步带轮装置(44)包括第一同步带轮(441)、第二同步带轮(442)以及第三同步带轮(443)，所述第一同步带轮(441)与第一光轴(435)同轴设置同步转动，所述第二同步带轮(442)与第二光轴(436)同轴设置同步转动，所述第三同步带轮(443)与第一同步带轮(441)、第二同步带轮(442)通过皮带连接且通过第三电机(444)驱动转动。6.根据权利要求1所述的一种轮胎轮毂自动清擦设备，其特征在于，所述第一夹紧机构(51)包括第一夹紧轮(511)、第二夹紧轮(512)以及第一驱动连杆装置，所述第一夹紧轮(511)固定设置在机架(1)上，所述第二夹紧轮(512)与第一夹紧轮(511)对称设置且由第一驱动连杆装置驱动转动。
7.根据权利要求6所述的一种轮胎轮毂自动清擦设备，其特征在于，所述第一驱动连杆装置包括电动推杆(513)、第一连杆(514)、第二连杆(515)、传动轴(516)以及第三连杆(517)，所述一连杆(514)一端固定设置在电动推杆(513)的输出轴上，另一端与第二连杆(515)一端铰接，所述第二连杆(515)的另一端固定套设在传动轴(516)底端，所述传动轴(516)顶端与第三连杆(517)一端固定连接，另一端设置有第二夹紧轮(512)，所述传动轴(516)转动设置在机架(1)上。8.根据权利要求7所述的一种轮胎轮毂自动清擦设备，其特征在于，所述第二夹紧机构(52)与第一夹紧机构(51)结构组成相同；或所述第二夹紧机构(52)包括第三夹紧轮(521)以及第四夹紧轮(522)，所述第三夹紧轮(521)由第二驱动连杆装置驱动转动，第二驱动连杆装置与第一驱动连杆装置结构相同；所述第四夹紧轮(522)通过联动装置(53)由传动轴(516)驱动转动，所述联动装置(53)包括第一联动杆(531)、第二联动杆(532)、第三联动杆(533)、联动轴(534)以及第四联动杆(535)，所述第一联动杆(531)一端固定套设在第一驱动连杆装置的传动轴(516)上，另一端与第二联动杆(532)一端铰接，所述第二联动杆(532)另一端与第三联动杆(533)一端铰接，所述第三联动杆(533)另一端固定套设在联动轴(534)底端，所述联动轴(534)顶端与第四联动杆(535)一端固定连接，第四联动杆(535)另一端连接有第四夹紧轮(522)，所述联动轴(534)转动设置在机架(1)上。9.根据权利要求1所述的一种轮胎轮毂自动清擦设备，其特征在于，所述清擦头(21)形状与轮毂形状相适配。

技术总结
本发明涉及汽车轮毂加工设备技术领域，具体涉及一种轮胎轮毂自动清擦设备，本发明中通过在机架上下两端分别设置有上清擦组件和下清擦组件，同时对轮毂两侧面进行清擦，清擦效率更高，清洁效果更好，方便后续平衡块在轮毂上的粘贴；即在轮毂加工过程中，在轮胎套装工序之后以及平衡块粘贴工序之间设置本发明中的轮毂清擦工序，平衡块粘贴更加方便顺畅，也有效避免了使用过程中平衡块脱落的风险，保证行驶安全；目前行业中并未提出该问题的改善，因此本发明是具有非常强的实用性的。通过在输送组件上设置有驱动变距机构，可以调节用于输送轮毂的第一输送带和第二输送带之间的间距，适用于不同型号尺寸的轮毂的输送过程和清擦过程，适用性更强。适用性更强。适用性更强。


技术研发人员：李方连 李绍兵 唐应强
受保护的技术使用者：青岛腾一智能装备有限公司
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/8/1