用于探地后挡板传感器系统的系统和方法与流程

1.本公开涉及用于探地后挡板传感器系统的系统和方法。


背景技术：

2.可采用探地雷达(gpr)系统来获得地下公用设施和下水道系统(以及任何其他类型的物体)的精确位置数据。这些系统能够在英寸的误差阈值内定位公用设施管线，这提供了比其他类型的系统更精确的位置确定。这些探地系统可用于各种应用，诸如在施工发生之前以及在施工发生之后用在棕色和未开发现场，以确认所有东西都放置在正确的位置。探地系统也可用于检查高速公路和桥梁的不可见磨损。执法机构可使用探地系统来搜索犯罪现场周围的掩埋的法医证据。这些类型的系统也可与任何其他用例相关联地使用。
3.在当前的探地系统的情况下，通常需要首先用映射的网格来勘测现场。然后，人类操作员可用保持探地系统的便携式推车或挂车安装单元来回经过网格化的勘测区域。探地系统发射一系列连续的高频无线电波，所述高频无线电波穿过地面。然后可测量该电磁能量从各种材料反射回来的强度和速率。不同的物质具有吸收或反射电能的各种能力。然后可将数据显示为可由操作员解译的雷达图。
4.当前的探地传感器系统以各种形式存在。一个示例是大小和形状类似于由人类操作员手动推动或拉动的割草机的系统。这在劳动力和装备方面可能非常昂贵，尤其是如果需要人类操作员用这种类型的系统来覆盖大面积。第二示例包括附接到车辆并与车辆一起拉动的探地传感器系统。这些单元中的每个都可能是劳动密集型的，因为此种手动数据捕获可能会消耗很长的时间段。另外，挂车拖挂系统需要单元的设置和存放，并且更难以操纵，特别是当需要倒车时。


技术实现要素：

5.本公开尤其涉及用于探地后挡板传感器系统的系统和方法。在一个或多个实施例中，探地后挡板传感器系统可涉及安置在车辆后挡板内的一种或多种不同类型的传感器。此类传感器可包括雷达、超宽带(uwb)传感器和/或任何其他类型的合适的传感器。所述系统还可被配置成使得当后挡板处于一个位置(例如，打开或关闭)时，传感器可用于探地数据收集目的，并且当后挡板处于第二位置(例如，打开或关闭)时，传感器可用于其他车辆系统(例如，盲点检测、倒车停车辅助、后方碰撞避免、变道辅助等)。车辆的电动后挡板特征可用于在这两种模式之间自动切换。例如，用户可能能够通过车辆的人机界面(hmi)、移动电话应用、钥匙扣和/或通过任何其他合适的系统或方法在关闭位置与打开位置之间切换后挡板。
6.在一个或多个实施例中，车辆执行数据收集的后挡板的位置可取决于车辆配置和/或期望收集的数据的类型。例如，当期望捕获地下数据时，可在后挡板处于打开位置时由传感器执行数据收集，并且当后挡板处于关闭位置时，传感器可用于上面提及的其他车辆系统。然而，相反的情况也是可能的。也就是说，当处于关闭位置时，车辆可收集收据，并
且当后挡板处于打开位置时(例如，当期望捕获与位于车辆上方的物体有关的数据时)，可用于上面提及的其他车辆系统。
7.在一个或多个实施例中，传感器可安装在后挡板的顶部附近，因此当后挡板展开时传感器在保险杠的后方，因此传感器可无障碍地看到地面，并且保险杠不会阻挡与传感器相关联的信号。
8.在一个或多个实施例中，传感器可更具体地安装在车辆后挡板的装饰贴花中(至少在图2中进一步示出)。装饰贴花本身可彩色模制、涂漆或具有铬类外观。对于具有铬类外观的装饰贴花，用铟进行真空金属化的装饰膜可能是优选的涂层，因为它可提供铬的外观，而同时不干扰传感器信号。某些类型的金属涂料可能与某些类型的传感器不兼容。鉴于此，如果对装饰贴花进行涂漆，则可能需要选择相容的涂料。在一个或多个实施例中，还可提供后挡板中的可具有附加轮子和便携式电源的可移除面板，以允许系统导航到车辆重量或尺寸受到关注的狭窄地段或区域。
9.在一个或多个实施例中，传感器还可安装在可延伸的后挡板台阶(例如，如图3中所示从车辆后挡板延伸的台阶)上。类似于其中传感器安置在后挡板本身内的实施例，该实施例可被配置成使得当可延伸台阶从后挡板延伸时，传感器可用于探地数据收集目的，并且当所述可延伸台阶被收起在后挡板内时，传感器可用于其他车辆系统。这种配置使传感器从保险杠延伸得更远，因此传感器可具有无障碍的地面视野，并且保险杠不会阻挡信号。另外，这种配置具有以下优点：将传感器移动得更靠近地面，以潜在地提供更深或更详细的映射。类似于其他实施例，所述系统可在模式之间或者当展开所述台阶时自动切换，并且所述车辆被提供动力和/或有机动。
10.在一个或多个实施例中，传感器还可安置在后挡板的任何其他部分或通常车辆的任何其他部分(甚至是车辆的在后挡板之外的部分)内或上。
11.在一个或多个实施例中，传感器还可被配置成在面向向上方向(例如，如图5中所示)而不是面向地面时获得数据。当传感器面向上时，所述系统还可用作顶置距离检测器。例如，这可提供对可能为装备或过大载荷提供低间隙的物体的指示。这种顶置数据收集可通过若干不同的后挡板传感器配置来实现。例如，在其中传感器安置在可延伸台阶中的实施例中，当后挡板关闭时，可延伸台阶中的传感器可面向向上方向(在图4至图5中示出)。然而，也可以其他配置获得顶置数据收集，诸如传感器安置在装饰贴花后面的后挡板中的实施例。在此类实施例中，当后挡板打开时，附加传感器可安置在面向向上方向的贴花中。替代地，传感器和/或后挡板可能是可物理旋转的，以使得传感器可指向向下方向或向上方向。
12.在一个或多个实施例中，传感器还可被配置成从既不在车辆上方也不在车辆下方的物体获得数据。例如，传感器可被配置成当后挡板处于关闭位置时从位于后挡板后面或旁边的物体获得数据。当后挡板处于打开位置时，这也可能是适用的。
13.在一个或多个实施例中，如果在探地传感器系统中使用的传感器是雷达收发器，则可使用多个频率来获得数据。例如，可使用额定为15w(或任何其他功率水平)的多频雷达系统，所述多频雷达系统以三个不同的频率发送雷达信号。第一频率可能是250mhz(或类似的频率或频率范围)。该频率可用于从位于地下较深处的较大物品(诸如下水道管线)的收集数据。取决于土壤状况，250mhz雷达通常可穿透15英尺到30英尺深，但可能不如较高频率
的雷达脉冲准确。第二频率可能是500mhz(或类似的频率或频率范围)。该频率可能更敏感，并且可准确地映射较小的物体，诸如公用设施管线和较大的电线。500mhz雷达通常可穿透8英尺至15英尺，这对于公用设施管线来说可能是理想的，并且比250mhz信号更准确。第三频率可能是1ghz(或类似的频率或频率范围)。该频率可能要敏感得多，并且可准确地映射小物品，诸如沟渠和狗围栏。1ghz雷达通常可能仅穿透4英尺至8英尺，因此可能需要较低的频率来捕获与位于地下较深处的物品有关的数据。虽然这提供了若干频率和/或具体频率值的一个示例，但这并不意在进行限制，并且也可使用任何其他数量的频率和/或频率值。
14.在一个或多个实施例中，如果在探地传感器系统中使用的传感器是超带宽(uwb)传感器，则可使用不同频率来获得数据(然而，也可使用相同的频率)。例如，可使用额定为15w(或任何其他功率水平)的双频雷达系统，所述双频雷达系统以三个不同的频率发送雷达信号。第一频率可能是1ghz(或类似的频率或频率范围)。该频率可能要灵敏得多，并且可准确地映射小物品，诸如基脚、沟渠、掩埋的公用设施和狗围栏等。1ghz uwb通常仅可穿透4英尺至8英尺。第二频率可能是3ghz(或类似的频率或频率范围)。该频率可能要灵敏得多，并且能够检测小件物品(诸如螺纹钢筋)的水穴、涂层、腐蚀、密度和/或膨胀。3ghz uwb通常仅可穿透4英尺至8英尺，因此雷达可用于采集与较深物品有关的数据。在墙壁中，1ghz信号可用于检测较薄的物体，如墙壁内的螺柱、布线、管道和钉子。3ghz信号可用于检测螺纹钢筋涂层、空隙和密度差异，如腐蚀。虽然这提供了若干频率和/或具体频率值的一个示例，但这并不意在进行限制，并且也可使用任何其他数量的频率和/或频率值。
15.在一个或多个实施例中，可使用具体类型的装饰贴花来确保任何传感器信号不会被包括装饰贴花的材料抑制。大多数金属或金属涂层塑料零件可能会阻挡雷达信号。要减轻这种潜在的限制，可将铬作为薄膜与铟一起溅射以得到铬外观。任何雷达信号都可在铟分子之间传递。在一个或多个实施例中，该铬装饰贴花可包括铟膜外层，所述铟膜外层可通过将铟的薄层溅射到塑料膜的背面来提供基本的“铬”外观。装饰贴花还可包括层压到铟膜的背面的第二层背衬膜，所述第二层背衬膜用于密封铟层。装饰贴花还可包括用于将膜粘合到贴花的粘合剂层。装饰贴花还可包括后贴花基板。可通过将膜插入专门设计的注塑模具中并在注塑模具后面将塑料基板注塑成型来制成贴花。关于装饰贴花的附加细节可在于2019年7月23日提交的标题为“可照明车辆总成和车辆总成照明方法”的美国申请号16/519,126中提供，所述申请特此以引用的方式并入本文中。
16.在一个或多个实施例中，本文所述的探地后挡板传感器系统可用于任何数量的不同目的。作为第一示例，探地后挡板传感器系统可用于测量某些材料(诸如沥青或水泥)的厚度。作为示例用例，这可用作审计工具(例如，审计道路施工)。作为第二示例，对于在结冰的湖面上发生的冰路或体育赛事，可测量冰厚度以确定湖用于执行相关活动的可行性。作为第三示例，探地后挡板传感器系统可映射出或直接传达地下(和/或地上)障碍物的位置。可例如使用gps来向地理围栏区域指示此类障碍物的位置，以指示关注的位置并将它们提供给跟随车辆或作为系统相关装备可能无法操作或仅在某个垂直延伸部以下操作的区域的站点，从而消除操作员错误。这些仅仅是探地后挡板传感器系统可适用的用例的示例，并且不意在以任何方式进行限制。
17.在一个或多个实施例中，可基于某些触发状况而自动执行数据收集。此种触发状况的第一示例可包括车辆进入地理围栏位置。例如，用户可指示期望捕获数据的具体gps位
置(或地理围栏区域)或位置类型。在此类场景中，当车辆确定其已经进入指示的gps位置或位置类型(或地理围栏区域)时，车辆可自动开始捕获数据。位置类型的示例可包括施工区、具体类型的道路、停车场和/或任何其他类型的位置。
18.在一个或多个实施例中，还可基于手动触发状况而执行数据收集。例如，用户可能能够通过车辆的人机界面(hmi)、移动电话应用、钥匙扣和/或通过任何其他合适的系统或方法发起数据收集。
19.在一个或多个实施例中，可基于满足触发状况而对车辆执行自动配置调整。例如，车辆的后挡板可自动改变到打开位置以允许地下数据捕获。在涉及可延伸台阶的配置中(例如，如至少图3中所示)，可延伸台阶也可从后挡板延伸。
20.在一个或多个实施例中，本文所述的探地后挡板传感器系统提供若干益处。例如，在一些场景中，探地传感器系统可允许车辆中的雷达与驾驶员辅助系统(例如，倒车、后方碰撞避免、变道辅助和/或任何其他类型的车辆系统)一起使用，并且在其他场景中也用作探地雷达。以这种方式，探地传感器系统可能不再需要操作员手动地推动带轮装置或在车辆后面拖动此种装置。
附图说明
21.参考附图阐述具体实施方式。相同附图标记的使用指示相似或相同的部件或元件；然而，也可使用不同的附图标记来指示可能相似或相同的部件或元件。本公开的各种实施例可利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。取决于上下文，用于描述元件或部件的单数术语可涵盖复数数量的此类元件或部件，并且反之亦然。
22.图1a至图1b示出了根据本公开的一个或多个实施例的示例探地后挡板配置。
23.图2示出了根据本公开的一个或多个实施例的示例探地后挡板配置。
24.图3示出了根据本公开的一个或多个实施例的示例探地后挡板配置。
25.图4示出了根据本公开的一个或多个实施例的示例探地后挡板配置。
26.图5示出了根据本公开的一个或多个实施例的示例探地后挡板配置。
27.图6示出了根据本公开的一个或多个实施例的示例雷达配置。
28.图7示出了根据本公开的一个或多个实施例的示例超带宽传感器配置。
29.图8示出了根据本公开的一个或多个实施例的示例方法。
30.图9示出了根据本公开的一个或多个实施例的系统的示例。
31.图10示出了根据本公开的一个或多个实施例的计算系统的示例。
具体实施方式
32.转向附图，图1a至图1b示出了根据本公开的一个或多个实施例的示例探地后挡板配置100。
33.特别地，示例探地后挡板配置100可示出以下配置：一个或多个传感器(例如，雷达、超宽带传感器和/或任何其他类型的合适的传感器)可定位在车辆160的后挡板108内，在后挡板108内的位置110处装饰贴花(附图中未示出)的后面。车辆106可被配置成使得当后挡板108打开(如图1b中所示)并且传感器面向地面时，传感器可用于探地数据收集目的，
并且当后挡板108关闭(例如，向上)并且传感器面向车辆106的后方时(如图1a中所示)，传感器可用于其他车辆系统(例如，盲点检测、倒车停车辅助、后方碰撞避免、变道辅助等)。车辆106的电动后挡板特征可用于在这两种模式之间自动地切换。例如，用户可能能够通过车辆106的人机界面(hmi)、移动电话应用、钥匙扣和/或通过任何其他合适的系统或方法在关闭位置与打开位置之间切换后挡板108。
34.图2示出了根据本公开的一个或多个实施例的示例探地后挡板配置200。
35.在一个或多个实施例中，示例探地后挡板配置200可涉及一个或多个传感器(附图中未示出)被安置在车辆106的后挡板108上的装饰贴花202位置后面(例如，在位置110)。传感器可安装在后挡板的顶部附近，因此当后挡板展开时传感器在保险杠的后方，因此传感器可无障碍地看到地面，并且保险杠不会阻挡与传感器相关联的信号。
36.在一个或多个实施例中，装饰贴花202本身可彩色模制、涂漆或具有铬类外观。对于具有铬类外观的装饰贴花，用铟进行真空金属化的装饰膜可能是优选的涂层，因为它可提供铬的外观，而同时不干扰传感器信号。某些类型的金属涂料可能与某些类型的传感器不兼容。鉴于此，如果对装饰贴花进行涂漆，则可能需要选择相容的涂料。
37.图3示出了根据本公开的一个或多个实施例的示例探地后挡板配置300。
38.在一个或多个实施例中，示例探地后挡板配置300可示出其中传感器(图中未示出)也可安装在可延伸的后挡板台阶302上的配置。与其中传感器安置在后挡板108本身内的实施例相似，该实施例可被配置成使得当可延伸台阶302从后挡板108延伸时，传感器可用于探地传感器目的，并且当所述可延伸台阶302被收起在后挡板108内时(如至少图4中所示)，传感器可用于其他车辆系统。这种配置使传感器从保险杠延伸得更远，因此传感器可具有无障碍的地面视野，并且保险杠不会阻挡信号。另外，这种配置具有以下优点：将传感器移动得更靠近地面，以潜在地提供更深或更详细的回报。类似于其他实施例，所述系统可在模式之间或者当展开所述台阶时自动切换，并且所述车辆被提供动力和/或有机动。
39.图4示出了根据本公开的一个或多个实施例的示例探地后挡板配置400。
40.在一个或多个实施例中，图4示出了图3中示出的探地后挡板配置300的另一个描绘，其中后挡板108处于关闭位置并且可延伸的后挡板台阶302容纳在后挡板108内。也就是说，当包括在可延伸的后挡板台阶302中的传感器不用于捕获关于位于地下的物体的数据时，可延伸的后挡板台阶302可缩回到后挡板108中以用于存放目的。当期望再次捕获数据时，后挡板108可转变到打开位置，并且可延伸的后挡板台阶302可从后挡板108延伸以将传感器移动得更靠近地面。如前面所提及的，这可提供更准确的数据捕获。
41.图5示出了根据本公开的一个或多个实施例的示例探地后挡板配置500。
42.在一个或多个实施例中，图5示出了探地后挡板传感器系统也可用于捕获与除地下位置之外的位置有关的数据。例如，在附图中示出的用例中，探地后挡板传感器系统被示出为捕获与位于车辆106上方的物体502(例如，电力线)有关的数据。
43.在一个或多个实施例中，捕获与顶置物体有关的数据的能力可提供对可能为装备或过大载荷提供低间隙的物体的指示。这种顶置数据收集可通过若干不同的后挡板传感器配置来实现。例如，在其中传感器安置在可延伸台阶中的实施例中，当后挡板108关闭时，可延伸台阶中的传感器可面向向上方向。在一些情况下，在执行后挡板108顶置数据捕获时，可延伸台阶302可保持在后挡板108内。在一些情况下，在执行顶置数据捕获时，可延伸台阶
302可从后挡板延伸。出于若干原因，可延伸台阶302可延伸以将传感器移动得更靠近顶置物体502。例如，如果顶置数据捕获的目的是仅捕获与存在于车辆106上方的物体有关的数据，则将传感器移动得更靠近物体以提高准确性可能是有益的。如果目的是确定车辆的顶部与顶置结构(例如，停车场入口)之间的距离，则可延伸台阶可延伸到与车辆106的顶部成一直线，以使得可从对应于车辆的顶部的高度取得测量结果。这些仅是可延伸台阶302可如何用于捕获顶置数据以及这可能适用的用例类型的示例，并且不意在进行限制。
44.在一个或多个实施例中，也可使用其他探地后挡板配置获得顶置数据收集，诸如传感器安置在装饰贴花后面的后挡板中的实施例。在此类实施例中，当后挡板108打开时，附加传感器可安置在面向向上方向的贴花中。替代地，传感器和/或后挡板108可能是可物理旋转的，以使得传感器可指向向下方向或向上方向。
45.在一个或多个实施例中，获得数据的方向可基于后挡板108的位置和探地后挡板配置而自动调整。例如，如果后挡板108处于关闭位置(如附图中所示)，并且正在执行数据收集，则探地后挡板配置可捕获顶置数据。如果后挡板108处于打开位置，并且正在执行数据收集，则探地后挡板配置可捕获地下数据。然而，获得数据的方向也可由用户手动指示。例如，用户可与车辆106的hmi或移动装置应用交互，以调整后挡板108的定位(和/或可延伸台阶，如果适用的话)，和/或指示哪个数据捕获方向是期望的。
46.图6示出了根据本公开的一个或多个实施例的示例雷达配置600。
47.在一个或多个实施例中，示例雷达配置600可示出其中探地传感器系统包括雷达收发器(例如，雷达发射器602和/或雷达接收器604)的示例配置。在示例雷达配置600中，可使用多个频率来获得数据。例如，可使用额定为15w(或任何其他功率水平)的多频雷达系统，所述多频雷达系统以三个不同的频率发送雷达信号。第一频率可能是250mhz(或类似的频率或频率范围)。该频率可用于从位于地下较深处的较大物品(诸如下水道管线)的收集数据。取决于土壤状况，250mhz雷达通常可穿透15英尺到30英尺深，但可能不如较高频率的雷达脉冲准确。第二频率可能是500mhz(或类似的频率或频率范围)。该频率可能更敏感，并且可准确地映射较小的物体，诸如公用设施管线和较大的电线。500mhz雷达通常可穿透8英尺至15英尺，这对于公用设施管线来说可能是理想的，并且比250mhz信号更准确。第三频率可能是1ghz(或类似的频率或频率范围)。该频率可能要敏感得多，并且可准确地映射小物品，诸如沟渠和狗围栏。1ghz雷达通常可能仅穿透4英尺至8英尺，因此可能需要较低的频率来捕获与位于地下较深处的物品有关的数据。虽然这提供了若干频率和/或具体频率值的一个示例，但这并不意在进行限制，并且也可使用任何其他数量的频率和/或频率值。
48.图7示出了根据本公开的一个或多个实施例的示例超带宽传感器配置700。
49.在一个或多个实施例中，示例超带宽传感器配置700可示出其中探地传感器系统包括超带宽传感器(例如，超带宽发射器702和/或超带宽接收器704)的示例配置。在一个或多个实施例中，如果在探地传感器系统中使用的传感器是超带宽传感器，则可使用不同频率来获得数据(然而，也可使用相同的频率)。例如，可使用额定为15w(或任何其他功率水平)的双频雷达系统，所述双频雷达系统以三个不同的频率发送雷达信号。第一频率可能是1ghz(或类似的频率或频率范围)。该频率可能要灵敏得多，并且可准确地映射小物品，诸如基脚、沟渠、掩埋的公用设施和狗围栏等。1ghz uwb通常仅可穿透4英尺至8英尺。第二频率可能是3ghz(或类似的频率或频率范围)。该频率可能要灵敏得多，并且能够检测小件物品
(诸如螺纹钢筋)的水穴、涂层、腐蚀、密度和/或膨胀。3ghz uwb通常仅可穿透4英尺至8英尺，因此雷达可用于采集与较深物品有关的数据。在墙壁中，1ghz信号可用于检测较薄的物体，如墙壁内的螺柱、布线、管道和钉子。3ghz信号可用于检测螺纹钢筋涂层、空隙和密度差异，如腐蚀。虽然这提供了若干频率和/或具体频率值的一个示例，但这并不意在进行限制，并且也可使用任何其他数量的频率和/或频率值。
50.图8示出了根据本公开的一个或多个实施例的示例方法800。在框802处，方法800可包括使用安置在车辆的后挡板中的雷达收发器朝向后挡板下方的地下位置传输第一雷达信号。在框804处，方法800还可包括基于后挡板处于打开位置并使用雷达收发器来接收来自位于地下的物体的第一返回信号。
51.在一个或多个实施例中，还可使用单独的雷达发射器和接收器。
52.在一个或多个实施例中，雷达收发器接收器安置在与后挡板相关联的装饰贴花内。
53.在一个或多个实施例中，雷达收发器安置在被配置成从后挡板延伸的台阶内。
54.在一个或多个实施例中，方法800还可包括使用雷达收发器朝向后挡板上方的位置传输第二雷达信号。方法800还可包括基于后挡板处于关闭位置并使用雷达收发器来接收来自位于车辆上方的物体的第二返回信号。
55.在一个或多个实施例中，第一雷达信号与第一频率相关联，并且方法500还包括以第二频率传输第三雷达信号和/或以第三频率传输第四雷达信号。
56.在一个或多个实施例中，雷达收发器还被配置成基于后挡板处于关闭位置而与附加的车辆功能相关联地操作，其中附加的车辆功能包括以下项中的至少一个：盲点检测、倒车停车辅助、后方碰撞避免和/或变道辅助。
57.在一个或多个实施例中，台阶被配置成从后挡板的顶部部分延伸。
58.图9示出了根据本公开的一个或多个实施例的计算系统900的示例。在一个或多个实施例中，系统900可包括至少一个或多个车辆902、一个或多个用户装置906和/或一个或多个服务器908。
59.在一个或多个实施例中，车辆902可能是可包括任何类型的车辆(例如，电动车辆、混合动力车辆、内燃发动机车辆、自主或半自主车辆等)、如本文所述的探地后挡板传感器系统的车辆。例如，车辆可包括一个或多个传感器914，诸如雷达、激光雷达、超宽带和/或可能能够捕获数据的任何其他类型的传感器。这些传感器914可安置在车辆的后挡板内。例如，如至少在图2中所示，传感器914可安置在后挡板的装饰贴花内。传感器914也可安置在车辆902的可延伸台阶内。传感器914通常也可安置在后挡板或车辆内的任何其他位置。
60.在一个或多个实施例中，一个或多个用户装置906可能是可由与车辆902相关联的用户使用的装置。用户装置906可允许用户执行任何数量的功能，诸如指示何时应发起数据捕获、打开和/或关闭后挡板、延伸可延伸台阶(在使用此种台阶的配置中)，和/或任何其他功能。另外，车辆902可包括可允许用户执行相同或类似功能的人机界面(hmi)。
61.在一个或多个实施例中，一个或多个服务器908可能是可执行本文描述的分析中的任何一个的远程服务器。例如，远程服务器908可接收和/或分析由车辆902使用探地后挡板传感器系统获得的任何数据，可向车辆902提供应在特定位置处获得数据的指示，和/或如本文所述或以其他方式描述的任何其他功能。如前面所提及的，本文描述的由车辆902执
行的操作中的任何一个也可由远程服务器908执行。
62.在一个或多个实施例中，一个或多个车辆902、一个或多个用户装置906和/或一个或多个服务器908和/或系统900的任何其他元件中的任何一个可包括相对于图10描述的机器1000的部件中的任何一个。也就是说，如附图中所示，系统900的这些元件可包括一个或多个处理器和存储器，以及被描述为包括在机器1000中的至少任何其他元件。也就是说，虽然附图可能仅将系统900的特定元件描绘为具有一个或多个处理器、存储器和一个或多个模块，但这可能不意在以任何方式进行限制。
63.图10示出了根据本公开的一个或多个示例实施例的可在其上执行一个或多个技术(例如，方法)中的任何一个的示例机器1000的框图。在其他实施例中，机器1000可作为独立装置操作，或者可与其他机器连接(例如，联网)。在联网部署中，机器1000可作为服务器机器、客户端机器或以上两者在服务器-客户端网络环境中操作。在示例中，机器1000可充当对等(p2p)(或其他分布式)网络环境中的对等机器。机器1000可能是个人计算机(pc)、平板pc、机顶盒(stb)、个人数字助理(pda)、移动电话、智能钥匙扣、可穿戴计算机装置、网络设备、网络路由器、交换机或桥接器，或能够执行指令(连续或以其他方式)的任何机器，所述指令指定将要由所述机器(诸如，基站)采取的动作。此外，虽然仅说明单个机器，但术语“机器”还应被视为包括单独地或联合地执行用于执行本文讨论的方法论中的任何一个或多个的一组(或多组)指令的任何机器集合，本文讨论的方法论诸如为云计算、软件即服务(saas)或其他计算机集群配置。
64.如本文所描述的示例可包括逻辑或若干部件、模块或机构，或者可在逻辑或若干部件、模块或机构上操作。模块是能够在操作时执行指定操作的有形实体(例如，硬件)。模块包括硬件。在示例中，硬件可被具体地配置成实施具体操作(例如，硬连线)。在另一示例中，所述硬件可包括可配置的执行单元(例如，晶体管、电路等)和含有指令的计算机可读介质，其中所述指令配置所述执行单元以当在操作中时实施具体任务。所述配置可在执行单元或加载机构的引导下发生。因此，当装置正在操作时，执行单元可通信地联接到计算机可读介质。在该示例中，执行单元可能是多于一个模块的成员。例如，在操作下，可在一个时间点通过第一组指令配置执行单元以实现第一模块，并且在第二时间点通过第二组指令重新配置执行单元以实现第二模块。
65.机器(例如，计算机系统)1000可包括硬件处理器1002(例如，中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、硬件处理器核心，或其任何组合)、主存储器1004和静态存储器1006，它们中的一些或全部可经由互连(例如，总线)1008彼此通信。机器1000还可以包括图形显示装置1010、字母数字输入装置1012(例如，键盘)和用户接口(ui)导航装置1014(例如，鼠标)。在示例中，图形显示装置1010、字母数字输入装置1012和ui导航装置1014可以是触摸屏显示器。机器1000可另外包括：存储装置(即，驱动单元)1016；网络接口装置/收发器1020，所述网络接口装置/收发器联接到天线1030；以及一个或多个传感器1028，诸如全球定位系统(gps)传感器、罗盘、加速度计或其他传感器。机器1000可包括输出控制器1034，诸如串行(例如，通用串行总线(usb))、并行或其他有线或无线(例如，红外(ir))、近场通信(nfc)等连接，以与一个或多个外围装置(例如，打印机、读卡器等)通信或控制所述一个或多个外围装置。
66.存储装置1016可包括机器可读介质1022，其上存储由本文描述的技术或功能中的
任何一个或多个体现或利用的一组或多组数据结构或指令1024(例如，软件)。指令1024还可在机器1000执行所述指令期间完全或至少部分地驻留在主存储器1004内、静态存储器1006内或硬件处理器1002内。在示例中，硬件处理器1002、主存储器1004、静态存储器1006或存储装置1016中的一个或任何组合可构成机器可读介质。
67.虽然将机器可读介质1022示出为单个介质，但术语“机器可读介质”可包括被配置成存储一个或多个指令1024的单个介质或多个介质(例如，集中或分布式数据库，和/或相关联的缓存和服务器)。
68.各种实施例可完全或部分地以软件和/或固件实现。该软件和/或固件可采用包含在非暂时性计算机可读存储介质中或上的指令的形式。然后，可由一个或多个处理器读取和执行这些指令，以实现本文所述的操作的执行。指令可能是任何合适的形式，诸如但不限于源代码、编译代码、解释代码、可执行代码、静态代码、动态代码等。这种计算机可读介质可以包括用于以可由一个或多个计算机读取的形式存储信息的任何有形非暂时性介质，例如但不限于只读存储器(rom)；随机存取存储器(ram)；磁盘存储介质；光学存储介质；快闪存储器等。
69.术语“机器可读介质”可以包括具有以下性质的任何介质：能够存储、编码或载送供机器1000执行的指令；以及使机器1000执行本公开的技术中的任何一者或多者；或者能够存储、编码或载送由此类指令使用或与此类指令相关联的数据结构。非限制性机器可读介质示例可以包括固态存储器以及光学和磁性介质。在示例中，大规模机器可读介质包括拥有多个具有静止质量的颗粒的机器可读介质。大规模机器可读介质的特定示例可以包括非易失性存储器，例如半导体存储器装置(例如，电可编程只读存储器(eprom)，或电可擦除可编程只读存储器(eeprom))和快闪存储器装置；磁盘，例如内部硬盘和可移除盘；磁光盘；以及cd-rom和dvd-rom盘。
70.指令1024可以进一步利用多个传输协议(例如，帧中继、互联网协议(ip)、传输控制协议(tcp)、用户数据报协议(udp)、超文本传输协议(http)等)中的任何一者经由网络接口装置/收发器1020使用传输介质在通信网络1026上传输或接收。示例性通信网络可以包括局域网(lan)、广域网(wan)、分组数据网络(例如，互联网)、移动电话网络(例如，蜂窝网络)、普通老式电话(pots)网络、无线数据网络(例如，称为的电气和电子工程师协会(ieee)802.11系列标准、称为的ieee 802.16系列标准)、ieee 802.15.4系列标准以及对等(p2p)网络等。在示例中，网络接口装置/收发器1020可以包括一个或多个物理插座(例如，以太网插座、同轴插座或电话插座)或一根或多根天线以连接到通信网络1026。在示例中，网络接口装置/收发器1020可以包括多根天线以使用以下至少一者无线地通信：单输入多输出(simo)技术、多输入多输出(mimo)技术或多输入单输出(miso)技术。术语“传输介质”应视为包括能够存储、编码或载送供机器1000执行的指令并且包括数字或模拟通信信号的任何无形介质，或用于促进此类软件的通信的其他无形介质。可以在各种实现方式中在需要时通过任何合适的次序来实施或执行以上描述和示出的操作和过程。另外，在某些实现方式中，可并行地实施所述操作的至少一部分。此外，在某些实现方式中，可执行比所描述的操作少或多的操作。
71.一些实施例可与各种装置和系统结合使用，所述各种装置和系统例如个人计算机(pc)、台式计算机、移动计算机、膝上型计算机、笔记本计算机、平板计算机、服务器计算机、
手持式计算机、手持式装置、个人数字助理(pda)装置、手持式pda装置、车载装置、车外装置、混合装置、车辆装置、非车辆装置、移动或便携式装置、消费者装置、非移动或非便携式装置、无线通信站、无线通信装置、无线接入点(ap)、有线或无线路由器、有线或无线调制解调器、视频装置、音频装置、音频-视频(a/v)装置、有线或无线网络、无线区域网络、无线视频区域网络(wvan)、局域网(lan)、无线lan(wlan)、个人局域网(pan)、无线pan(wpan)等。
72.一些实施例可结合以下使用：单向和/或双向无线电通信系统、蜂窝无线电-电话通信系统、移动电话、蜂窝电话、无线电话、个人通信系统(pcs)装置、并入无线通信装置的pda装置、移动或便携式全球定位系统(gps)装置、并入gps接收器或收发器或芯片的装置、并入rfid元件或芯片的装置、多输入多输出(mimo)收发器或装置、单输入多输出(simo)收发器或装置、多输入单输出(miso)收发器或装置、具有一个或多个内部天线和/或外部天线的装置、数字视频广播(dvb)装置或系统、多标准无线电装置或系统、有线或无线手持式装置(例如，智能电话)、无线应用协议(wap)装置等。
73.一些实施例可结合遵循一个或多个无线通信协议的一种或多种类型的无线通信信号和/或系统使用，所述无线通信协议例如是射频(rf)、红外(ir)、频分复用(fdm)、正交fdm(ofdm)、时分复用(tdm)、时分多址(tdma)、扩展的tdma(e-tdma)、通用分组无线电服务(gprs)、扩展的gprs、码分多址(cdma)、宽带cdma(wcdma)、cdma 2000、单载波cdma、多载波cdma、多载波调制(mdm)、离散多音(dmt)、全球定位系统(gps)、wi-fi、wi-max、zigbee、超宽带(uwb)、全球移动通信系统(gsm)、2g、2.5g、3g、3.5g、4g、第五代(5g)移动网络、3gpp、长期演进(lte)、lte高级、gsm演进(edge)的增强数据速率等。其他实施例可在各种其他装置、系统和/或网络中使用。
74.此外，在本说明书和附图中，诸如“存储区”、“存储装置”、“数据存储区”、“数据存储装置”、“存储器”、“存储库”以及与本公开的部件的操作和功能性相关的基本上任何其他信息存储部件等术语都指代存储器部件、体现在一个或几个存储器装置中的实体或形成存储器装置的部件。应注意，本文所描述的存储器部件或存储器装置体现或包括可能由计算装置读取或以其他方式访问的非暂时性计算机存储介质。此类介质可用存储信息的任何方法或技术来实现，所述信息诸如机器可访问指令(例如，计算机可读指令)、信息结构、程序模块或其他信息对象。
75.除非另有明确说明，或者在所使用的背景中以其他方式理解，否则诸如“能够”、“可以”、“可能”或者“可”等条件语言通常意在传达某些实现方式可包括而其他实现方式不包括某些特征、要素和/或操作。因此，此种条件语言一般不意在暗示特征、要素和/或操作无论如何都是一个或多个实现方式所必需的，或者一个或多个实现方式必定包括用于在有或没有用户输入或提示的情况下判定这些特征、要素和/或操作是否被包括在任何特定实现方式中或者将在任何特定实现方式中执行的逻辑。
76.本文在本说明书和附图中已描述的内容包括单独和组合形式的系统、装置、技术和计算机程序产品、某些系统和方法的示例。当然，不可能为了描述本公开的各种元件的目的而描述可设想的部件和/或方法的每个组合，但是可认识到，所公开的元件的许多其他组合和排列是可能的。因此，可能明显的是，可在不脱离本公开的范围或精神的情况下对本公开做出各种修改。另外或作为替代方案，根据考虑本说明书和附图，以及如本文所呈现的对本公开的实践，本公开的其他实施例可能是明显的。本说明书和附图中提出的示例意图在
所有方面都被视为是说明性的而不是限制性的。虽然本文采用了具体术语，但是它们仅用于一般且描述性意义，而不是出于限制的目的。
77.根据实施例，雷达收发器安置在与后挡板相关联的装饰贴花内。
78.根据实施例，雷达收发器安置在被配置成从后挡板延伸的台阶内。
79.根据实施例，本发明的特征还在于：使用雷达收发器朝向后挡板上方的位置传输第二雷达信号；以及基于后挡板处于关闭位置并使用雷达收发器从位于车辆上方的物体接收第二返回信号。
80.根据实施例，第一雷达信号与第一频率相关联，并且其中计算机可执行指令还致使处理器以第二频率传输第三雷达信号，和/或以第三频率传输第四雷达信号。
81.根据实施例，雷达收发器还被配置成基于后挡板处于关闭位置而与附加的车辆功能相关联地操作，其中附加的车辆功能包括以下项中的至少一个：盲点检测、倒车停车辅助、后方碰撞避免和/或变道辅助。

技术特征：
1.一种车辆，其包括：后挡板；雷达收发器，所述雷达收发器安置在所述后挡板内；处理器；以及存储器，所述存储器存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由所述处理器执行时，致使所述处理器：使用所述雷达收发器朝向所述后挡板下方的地下位置传输第一雷达信号；并且基于所述后挡板处于打开位置并使用所述雷达收发器来接收来自位于地下的物体的第一返回信号。2.如权利要求1所述的车辆，其中所述雷达收发器安置在与所述后挡板相关联的装饰贴花内。3.如权利要求1所述的车辆，其中所述雷达收发器安置在被配置成从所述后挡板延伸的台阶内。4.如权利要求3所述的车辆，其中所述计算机可执行指令还致使所述处理器：使用所述雷达收发器朝向所述后挡板上方的位置传输第二雷达信号；并且基于所述后挡板处于关闭位置并使用所述雷达收发器来接收来自位于所述车辆上方的物体的第二返回信号。5.如权利要求1所述的车辆，其中所述第一雷达信号与第一频率相关联，并且其中所述计算机可执行指令还致使所述处理器以第二频率传输第三雷达信号，和/或以第三频率传输第四雷达信号。6.如权利要求1所述的车辆，其中所述雷达收发器还被配置成基于所述后挡板处于关闭位置而与附加的车辆功能相关联地操作，其中所述附加的车辆功能包括以下项中的至少一个：盲点检测、倒车停车辅助、后方碰撞避免和/或变道辅助。7.如权利要求3所述的车辆，其中所述计算机可执行指令还致使所述处理器：使用所述雷达收发器朝向所述后挡板后面的位置传输第五雷达信号；并且基于所述后挡板处于关闭位置并使用所述雷达收发器来接收来自物体的第三返回信号。8.一种方法，其包括：使用安置在车辆的后挡板中的雷达收发器朝向所述后挡板下方的地下位置传输第一雷达信号；以及基于所述后挡板处于打开位置并使用所述雷达收发器来接收来自位于地下的物体的第一返回信号。9.如权利要求8所述的方法，其中使所述雷达收发器安置在与所述后挡板相关联的装饰贴花内。10.如权利要求8所述的方法，其中所述雷达收发器安置在被配置成从所述后挡板延伸的台阶内。11.如权利要求10所述的方法，其还包括：使用所述雷达收发器朝向所述后挡板上方的位置传输第二雷达信号；以及基于所述后挡板处于关闭位置并使用所述雷达收发器来接收来自位于所述车辆上方
的物体的第二返回信号。12.如权利要求8所述的方法，其中所述第一雷达信号与第一频率相关联，并且其中所述方法还包括以第二频率传输第三雷达信号，和/或以第三频率传输第四雷达信号。13.如权利要求8所述的方法，其中所述雷达收发器还被配置成基于所述后挡板处于关闭位置而与附加的车辆功能相关联地操作，其中所述附加的车辆功能包括以下项中的至少一个：盲点检测、倒车停车辅助、后方碰撞避免和/或变道辅助。14.如权利要求10所述的方法，其中所述台阶被配置成从所述后挡板的顶部部分延伸。15.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由处理器执行时，致使所述处理器执行以下操作：使用安置在车辆的后挡板中的雷达收发器朝向所述后挡板下方的地下位置传输第一雷达信号；以及基于所述后挡板处于打开位置并使用所述雷达收发器来接收来自位于地下的物体的第一返回信号。

技术总结
本公开描述用于探地后挡板传感器系统的系统和方法。示例方法还可包括使用雷达收发器朝向所述后挡板上方的位置传输第一雷达信号。所述示例方法还可包括基于所述后挡板处于关闭或打开位置并使用所述雷达收发器来接收来自位于所述车辆上方的物体的第一返回信号。自位于所述车辆上方的物体的第一返回信号。自位于所述车辆上方的物体的第一返回信号。


技术研发人员：斯图尔特
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：2023.01.17
技术公布日：2023/8/1