一种车位找寻方法、RFID及通信设备与流程

一种车位找寻方法、rfid及通信设备
技术领域
1.本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种车位找寻方法、rfid及通信设备。


背景技术：

2.用户在大型停车场停车一段时间后，往往不能很快找到车位，一般的车位找寻方法，根据停车场的车位分区标记及编号，进行车位的标定，或标记车辆停车位置，标记到地图，用户通过导航找寻车辆。第一种依赖人工记忆，若忘记车位编号则无法找寻车辆，第二种受限于定位的精确度，在地下或地上遮挡区域，无法准确定位车辆位置，不容易找寻到车辆。


技术实现要素：

3.本发明实施例的目的在于提供一种车位找寻方法、rfid及通信设备，以解决现有车位找寻方法中，无法准确定位车辆位置的问题。
4.为了解决上述问题，本发明实施例提供一种车位找寻方法，方法包括：
5.车辆停在停车场时，所述停车场内部署的激励器读取所述车辆的入场信息，将所述入场信息发送给应用平台；
6.车辆用户触发所述应用平台向所述停车场内部署的基站发送寻呼指令，所述寻呼指令携带待寻呼的标签标识，所述标签标识根据所述入场信息得到；
7.所述基站向激励器发送调度指令，指示所述激励器向所述车辆发送激励信号和携带所述待寻呼的标签标识的触发信息；
8.所述车辆的标签判断收到的所述激励信号携带的标签标识与自身的标签标识相同时，向所述激励器返回确认信号，向所述基站发送所述标签对应激励器的天线信息；
9.所述应用平台接收所述基站发送的标签和对应的天线信息，定位出车辆的位置信息。
10.进一步的，所述应用平台设有指纹库，所述指纹库存储信号强度与位置信息的对应关系，所述应用平台接收所述基站发送的标签和对应的天线信息，定位出车辆的位置信息，包括：
11.所述应用平台根据所述基站发送的标签的信号强度和所述对应关系，得到所述标签对应的位置信息；
12.根据所述标签对应的位置信息与所述天线位置信息，定位出车辆的位置信息。
13.其中，所述触发所述应用平台将所述寻呼指令发送至停车场内部署的基站，包括：
14.触发所述应用平台将所述寻呼指令传输给amf；
15.所述amf将所述寻呼指令发送给停车场内部署的基站。
16.本发明实施例还提供一种rfid，所述rfid包括接收器、激励器和标签：
17.所述rfid的接收器接收应用平台发送的寻呼指令，所述寻呼指令携带待寻呼的标签标识；
18.所述接收器向所述激励器发送调度指令，指示所述激励器向所述停车场中的车辆发送激励信号和携带所述待寻呼的标签标识的触发信息；
19.位于所述车辆上的rfid的标签判断收到的所述激励信号携带的标签标识与自身的标签标识相同时，向所述激励器返回确认信号，向所述接收器发送所述标签对应激励器的天线信息；
20.所述接收器向所述应用平台的标签和对应的天线信息，以使所述应用平台定位出车辆的位置信息。
21.其中，所述接收器与所述激励器为分离式部署。
22.其中，所述激励器与所述标签之间采用920-925频段和共有协议，所述接收器与所述标签之间采用920-925频段和共有协议。
23.本发明实施例提供一种车位找寻系统，所述系统包括应用平台和如上所述的rfid；
24.所述应用平台接收所述rfid中的激励器发送的停车场中的车辆的入场信息，根据所述车辆的入场信息在寻呼指令中携带待寻呼的标签标识；接收所述接收器发送的标签和对应的天线信息，定位出车辆的位置信息。
25.其中，所述应用平台设有指纹库，所述指纹库存储信号强度与位置信息的对应关系，所述应用平台接收所述接收器发送的标签和对应的天线信息，定位出车辆的位置信息，包括：
26.所述平台根据所述接收器发送的标签的信号强度和所述对应关系，得到所述标签对应的位置信息；
27.根据所述标签对应的位置信息与所述天线位置信息，定位出车辆的位置信息。
28.本发明实施例还提供一种通信设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的车位找寻方法。
29.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车位找寻方法中的步骤。
30.本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：
31.本发明实施例提供的车位找寻方法、rfid及通信设备中，停车场的停车位附近部署有激励器，车辆用户触发寻车操作，获取到车辆标签信号，提取相应激励器信息，从而推算车辆准确车位位置。本发明实施例能够准确获取车位信息，有效用户快速找寻到车辆。
附图说明
32.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
33.图1表示本发明实施例提供的车位找寻方法流程图；
34.图2表示本发明实施例提供的车位找寻方法的另一方法流程图；
35.图3表示本发明实施例提供的分离式rfid交互示意图；
36.图4表示本发明实施例提供的接收器硬件结构示意图；
37.图5表示本发明实施例提供的激励器硬件结构示意图；
38.图6表示本发明实施例提供的基站向激励器发送的指令消息示意图；
39.图7表示本发明实施例提供的车位找寻系统的结构示意图。
具体实施方式
40.下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明。
41.如图1所示，本发明实施例提供的车位找寻方法，包括：
42.步骤101：车辆停在停车场时，停车场内部署的激励器读取车辆的入场信息，将入场信息发送给应用平台；
43.本发明实施例在停车场的每个车位旁边部署激励器，车辆进入停车场，通过进口处部署的一体化rfid阅读器，读取车辆入场信息，并记录在应用平台。平台上会建立车辆出入场信息列表，包括车牌号、标签(tag)、车辆型号、入场时间和出场时间等信息。
44.其中，车辆的入场信息包括车辆的车牌号，可以由用户在用户平台输入，也可以通过发短信或发语音的方式发送给应用平台。
45.步骤102：车辆用户触发应用平台向停车场内部署的基站发送寻呼指令，寻呼指令携带待寻呼的标签标识，标签标识根据入场信息得到；
46.实际中，应用平台根据用户触发寻呼指令时输入的车牌号，在建立的车辆出入场信息列表中查找该车牌号对应的标签标识，在寻呼指令中携带该标签标识。
47.车辆用户触发应用平台将寻呼指令发送至停车场内部署的基站，包括：触发应用平台将寻呼指令传输给amf，amf将寻呼指令发送给停车场内部署的基站。
48.步骤103：基站向激励器发送调度指令，指示激励器向车辆发送激励信号和携带待寻呼的标签标识的触发信息；
49.步骤104：车辆的标签判断收到的激励信号携带的标签标识与自身的标签标识相同时，向激励器返回确认信号，向基站发送标签对应激励器的天线信息；
50.该步骤中，车辆的标签获取到激励器发送的激励信号，基于该激励信号中的携带的标签标识，判断是否与标签自身的标签标识相同，若相同，则向激励器返回确认信号，即rn16信号。
51.步骤105：应用平台接收基站发送的标签和对应的天线信息，定位出车辆的位置信息。
52.具体的，应用平台设有指纹库，所述指纹库存储信号强度与位置信息的对应关系，该步骤包括：应用平台根据基站发送的标签的信号强度和对应关系，得到所述标签对应的位置信息；根据标签对应的位置信息与天线位置信息，定位出车辆的位置信息。
53.本发明实施例的车位找寻方法，车位附近部署有激励器，用户出场进行缴费时，触发寻车操作平台下发寻车信号，指示rfid系统的receiver发送控制指令，调度激励器发送激励信号，触发车辆标签反馈信息，同时携带激励器天线信息，查找平台内存储的激励器天线部署位置信息，融合已有指纹库信息，获取车辆车位准确信息，从而平台将用户车辆的准确车位信息发送用户，也可和导航融合，为用户提供寻车路线。
54.本发明实施例对rfid系统进行功能设计优化，同时结合现有基站的部署，形成分布式的新型rfid网状系统，能够快速实现产品化，便于产业推广，同时能够实现读写距离近100m的较大提升。
55.如图2所示，本发明实施例提供一种车位找寻方法，所述方法包括：
56.1、停车场进口处部署一体化rfid阅读器，车辆进入停车场时，一体化rfid阅读器读取车辆入场信息，记录在应用平台，平台上建立车辆出入场信息列表，包括车牌号、电子车牌标签号(tag)车辆型号、入场时间和出场时间等信息。
57.2、用户出场时，发起找车申请，该找车申请中携带车辆牌照信息，触发平台向应用平台发起寻车指令，或用户发起缴费申请时，触发平台向应用平台发起寻车指令，本发明实施例对于触发平台进行寻车操作的时间点不做限定，可以在用户出场时触发平台进行寻车操作，也可以在用户发起缴费申请时触发平台进行寻车操作，缴费完成后，平台推送寻车路线。
58.3、应用平台接收到寻车指令，将寻车指令发送给amf，触发网络进行“pagingtag”流程；
59.其中，用户在入场时将车辆信息登记在后端平台，同时通过接收器将车辆信息传输至amf进行用户注册及身份校验，通过该流程后，车辆即成为了网络的合法用户，可以通过上层指令进行反向寻呼。
60.4、amf发起“paging tag”流程，将寻呼指令发送至停车场内部署的基站，信令中包含被寻呼的tag id。
61.如图3所示，本发明实施例将接收器和激励器分离式部署，降低传统一体化rfid的上下行干扰问题，可以有效拉远接收器和标签的通信距离(100m左右)，实现较远距离的传输，降低终端部署密度，进而降低成本。
62.分离后的接收器和激励器间支持基于公有协议的信息传输，采用有线连接，支持接收器对于激励器的调度指令。激励器获得接收器指令后，激活标签，标签将信息反馈至接收器，完成完整的信息交互流程。
63.接收器的硬件结构如图4所示，本发明实施例提供的接收器，由于rfid信号较为简单，复用了5g基站的基带处理单元，增加了射频接收单元以及接收天线，用于获取tag反馈的信息，形成基站型receiver，从而有效提升产业化的可行性，降低系统部署的成本。由于标签需要直接将信号反射回基站，实际中需要对基站进行软件升级，如，对tag生成虚拟id，确保tag信息在大网中的正确传输。
64.激励器的硬件结构如图5所示，该激励器仅进行简单的激励信号发射，通过有线连接与接收器进行数据交互，1个激励器可连接4根天线，通过天线拉远，使得1个激励器一次可对应通过4个通路进行标签激活。本发明实施例考虑到天线和标签的对应关系，使用定向天线，尽可能准确的激活特定方向的标签。
65.5、基站作为接收器，向激励器发出调度指令，指示激励器在特定频段上发送激励信号，激活相应车位上的电子车牌。
66.本发明实施例考虑到整个系统的能量效率以及激励器之间的干扰，提供了接收器和激励器之间的调度方案。基站收到paging指令后，首先启动对于激励器的调度，在此之前，激励器处于静默状态，以此来降低能量的消耗，提升系统的能量效率。
67.此外，基站对于激励器的通信参数具有配置能力，以此来协调各个激励器之间同时工作时的干扰问题。
68.本发明实施例的基站具备两种功能：有序选择激励器；协同配置激励器，下发相应
参数。
69.关于基站有序选择激励器，基站可根据申请用户的抵达时间，预估车辆潜在停车区域，实际应用中，可以建议根据停车场的分布，抵达时间越早的用户，大概率车辆停车位置置于较高楼层或距离电梯口较近区域，标记该区域“兴趣度”较高，然后依次按楼层高低或距离电梯口远近标记“兴趣度”值。因此，基站可首先调度兴趣点较高区域激励器，然后依次随兴趣度值的降低向周边扩散，逐步调度激励器。
70.基站选定调度的区域后，判定区域内激励器的数量及分布，并根据空分复用思想，对激励器的通信参数进行配置，包括激励器id分配，通信频率，功率控制，执行的操作等信息，对激励器和标签的通信进行有序控制，避免多激励器同时工作时，标签返回信号的相互干扰。
71.基站向激励器发送的指令消息定义如图6所示，helperid为激励器本身的设备id；communication id为基站分配给激励器的通信id，用于后续和标签通信使用，可由基站进行分配；command指示激励器要和标签进行的通信指令，包括读，写，盘存等；parameters里定义了激励器和标签通信的参数，包括频率，功率以及其他信息；antenna指示激励器通过哪根天线进行激励信息发送，如果置空表示全部天线进行激励，如果有数据，则按照以下规则进行：“00”天线1，“01”天线2，“10”天线3，“11”天线4。
72.6、激励器向车位上的车辆发出送rfid激励信号及带有特定标签id的触发信息。
73.7、标签收到激励信号后，判定tag id是否和自己相同，判断相同的tag将会向激励器发送rn16信号。
74.这里需要说明的是，已有的分离式rfid只允许接收器接收tag信息，但由于rfid信息交互的时效性要求，本发明实施例中允许激励器接收rfid反馈的rn16信息。
75.8、激励器接收到标签反馈的rn16后，将反馈ack信息；
76.ack信息中携带有rn16信息，表示顺利接收tag信息，链路已经成功建立，可以进行信息接收。
77.9、被寻呼的tag将携带的标签信息发送至receiver，同时为实现定位能力，tag将携带激励器天线信息一同发送给receiver。
78.10、平台接收到tag及对应天线信息后，结合指纹库信息，实现车辆位置的精准判定。
79.本发明实施例提供的车位找寻方法，车位附近部署有激励器，用户出场进行缴费时，触发寻车操作平台下发寻车信号，指示rfid系统的receiver发送控制指令，调度激励器发送激励信号，触发车辆标签反馈信息，同时携带激励器天线信息，查找平台内存储的激励器天线部署位置信息，融合已有指纹库信息，获取车辆车位准确信息，从而应用平台将用户车辆的准确车位信息发送用户，也可和导航融合，为用户提供寻车路线。
80.本发明实施例提供一种rfid，包括接收器、激励器和标签：
81.rfid的接收器接收应用平台发送的寻呼指令，寻呼指令携带待寻呼的标签标识；
82.接收器向激励器发送调度指令，指示激励器向停车场中的车辆发送激励信号和携带待寻呼的标签标识的触发信息；
83.位于车辆上的rfid的标签判断收到的激励信号携带的标签标识与自身的标签标识相同时，向激励器返回确认信号，向接收器发送标签对应激励器的天线信息；
84.接收器向应用平台的标签和对应的天线信息，以使应用平台定位出车辆的位置信息。
85.如图3所示，本发明实施例中，接收器与激励器为分离式部署，激励器与标签之间采用920-925频段和共有协议，接收器与标签之间采用920-925频段和共有协议。
86.本发明实施例的rfid，接收到应用平台发送的寻车信号后，指示rfid系统的receiver发送控制指令，调度激励器发送激励信号，触发车辆标签反馈信息，同时携带激励器天线信息，查找平台内存储的激励器天线部署位置信息，融合已有指纹库信息，获取车辆车位准确信息，从而应用平台将用户车辆的准确车位信息发送用户，也可和导航融合，为用户提供寻车路线。
87.在实施本发明实施例提供的技术方案时，可以按如下方式实施。
88.如图7，本发明实施例提供的一种车位找寻系统，车位找寻系统包括应用平台和如上的rfid；
89.应用平台接收rfid中的激励器发送的停车场中的车辆的入场信息，根据车辆的入场信息在寻呼指令中携带待寻呼的标签标识；接收接收器发送的标签和对应的天线信息，定位出车辆的位置信息。
90.其中，应用平台设有指纹库，指纹库存储信号强度与位置信息的对应关系，应用平台接收接收器发送的标签和对应的天线信息，定位出车辆的位置信息，包括：
91.平台根据接收器发送的标签的信号强度和对应关系，得到标签对应的位置信息；
92.根据标签对应的位置信息与天线位置信息，定位出车辆的位置信息。
93.本发明实施例的车位找寻系统，应用平台在接收到车辆用户的触发清楚偶，向rfid发送寻车信号，指示rfid系统的receiver发送控制指令，调度激励器发送激励信号，触发车辆标签反馈信息，同时携带激励器天线信息，查找平台内存储的激励器天线部署位置信息，融合已有指纹库信息，获取车辆车位准确信息，从而应用平台将用户车辆的准确车位信息发送用户，也可和导航融合，为用户提供寻车路线。
94.本发明实施例还提供一种通信设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如上的车位找寻方法实施例中的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
95.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车车位找寻方法实施例中的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等。
96.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
97.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序
指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
98.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
99.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
100.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种车位找寻方法，其特征在于，所述方法包括：车辆停在停车场时，所述停车场内部署的激励器读取所述车辆的入场信息，将所述入场信息发送给应用平台；车辆用户触发所述应用平台向所述停车场内部署的基站发送寻呼指令，所述寻呼指令携带待寻呼的标签标识，所述标签标识根据所述入场信息得到；所述基站向激励器发送调度指令，指示所述激励器向所述车辆发送激励信号和携带所述待寻呼的标签标识的触发信息；所述车辆的标签判断收到的所述激励信号携带的标签标识与自身的标签标识相同时，向所述激励器返回确认信号，向所述基站发送所述标签对应激励器的天线信息；所述应用平台接收所述基站发送的标签和对应的天线信息，定位出车辆的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述应用平台设有指纹库，所述指纹库存储信号强度与位置信息的对应关系，所述应用平台接收所述基站发送的标签和对应的天线信息，定位出车辆的位置信息，包括：所述应用平台根据所述基站发送的标签的信号强度和所述对应关系，得到所述标签对应的位置信息；根据所述标签对应的位置信息与所述天线位置信息，定位出车辆的位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发所述应用平台将所述寻呼指令发送至停车场内部署的基站，包括：触发所述应用平台将所述寻呼指令传输给amf；所述amf将所述寻呼指令发送给停车场内部署的基站。4.一种rfid，其特征在于，所述rfid包括接收器、激励器和标签：所述rfid的接收器接收应用平台发送的寻呼指令，所述寻呼指令携带待寻呼的标签标识；所述接收器向所述激励器发送调度指令，指示所述激励器向所述停车场中的车辆发送激励信号和携带所述待寻呼的标签标识的触发信息；位于所述车辆上的rfid的标签判断收到的所述激励信号携带的标签标识与自身的标签标识相同时，向所述激励器返回确认信号，向所述接收器发送所述标签对应激励器的天线信息；所述接收器向所述应用平台的标签和对应的天线信息，以使所述应用平台定位出车辆的位置信息。5.根据权利要求4所述的rfid，其特征在于，所述接收器与所述激励器为分离式部署。6.根据权利要求4或5所述的rfid，其特征在于，所述激励器与所述标签之间采用920-925频段和共有协议，所述接收器与所述标签之间采用920-925频段和共有协议。7.一种车位找寻系统，其特征在于，所述系统包括应用平台和如权利要求4或5所述的rfid；所述应用平台接收所述rfid中的激励器发送的停车场中的车辆的入场信息，根据所述车辆的入场信息在寻呼指令中携带待寻呼的标签标识；接收所述接收器发送的标签和对应的天线信息，定位出车辆的位置信息。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述应用平台设有指纹库，所述指纹库存
储信号强度与位置信息的对应关系，所述应用平台接收所述接收器发送的标签和对应的天线信息，定位出车辆的位置信息，包括：所述平台根据所述接收器发送的标签的信号强度和所述对应关系，得到所述标签对应的位置信息；根据所述标签对应的位置信息与所述天线位置信息，定位出车辆的位置信息。9.一种通信设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至3任一所述的车位找寻方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3任一所述的车位找寻方法。

技术总结
本发明公开了一种车位找寻方法、RFID及通信设备，所述方法包括：车辆用户触发应用平台向停车场内部署的基站发送寻呼指令，基站通过与激励器的交互，指示激励器向车辆发送激励信号和携带待寻呼的标签标识的触发信息；车辆的标签判断收到的激励信号携带的标签标识与自身的标签标识相同时，向激励器返回确认信号，向基站发送所述标签对应激励器的天线信息；应用平台接收基站发送的标签和对应的天线信息，定位出车辆的位置信息。本发明在停车场的停车位附近部署有激励器，车辆用户触发寻车操作，获取到车辆标签信号，提取相应激励器信息，从而推算车辆准确车位位置。本发明实施例能够准确获取车位信息，有效用户快速找寻到车辆。有效用户快速找寻到车辆。有效用户快速找寻到车辆。


技术研发人员：李源 张燕燕 睢菲菲
受保护的技术使用者：中国移动通信集团有限公司
技术研发日：2022.01.18
技术公布日：2023/8/1