一种水稻脱粒和秸秆粉碎设备

1.本发明涉及水稻加工技术领域，特别是涉及一种水稻脱粒和秸秆粉碎设备。


背景技术：

2.稻脱粒是指将水稻粒与水稻茎秆分离，现有的脱粒，大多采用打稻机进行脱粒处理，现有的打稻机是直接将水稻茎秆送入到带有齿的旋转辊内进行撞击脱粒，现今的水稻脱粒一般都是人为的拿着水稻放入脱粒装置中进行脱粒，这种方式虽然能够实现水稻的脱粒，但是对于脱粒后的秸秆往往是随意丢弃或者收集焚烧，进而对环境造成污染。同时部分水稻茎秆在于旋转辊接触后会发生茎秆缠绕的情况，影响脱粒的效果，且有部分未脱粒完全的茎秆还会沉积在打稻机的底部或者直接从打稻机的出料口落下，出现脱粒不彻底的情况。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种水稻脱粒和秸秆粉碎设备，以解决现有技术存在的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种水稻脱粒和秸秆粉碎设备，包括：
5.支撑部，所述支撑部包括底板和框架，所述框架固接在所述底板的顶面；所述框架的顶部设置有吸尘装置；
6.脱粒粉碎部，所述脱粒粉碎部包括脱粒筒，所述脱粒筒的两侧与所述框架固接，所述脱粒筒内设置有脱粒装置，所述脱粒筒的底部外壁上设置有开合装置，所述开合装置的下方设置有筛料装置，所述脱粒筒的顶部连通设置有进料筒，所述进料筒倾斜设置，且所述进料筒内设置有用于对水稻进行切割的进料装置；所述吸尘装置位于所述筛料装置的上方，所述筛料装置的下方设置有水稻集料装置；所述筛料装置的输出端下方设置有用于秸秆粉碎的秸秆集料装置。
7.优选的，所述进料装置包括两进料壳体，两所述进料壳体分别固接在所述进料筒输入端两侧，且所述进料壳体与所述进料筒连通设置，所述进料壳体外壁底部固接有切割电机，所述切割电机输出端贯穿所述进料壳体侧壁固接有转动盘，所述转动盘位于所述进料壳体内，所述转动盘上转动连接有偏心轴，所述偏心轴上转动连接有传动杆的一端，所述传动杆的另一端铰接设置有切割块，所述切割块外壁与所述进料壳体内壁滑动接触，所述切割块的端部固接有切割刀，且分别位于两所述进料壳体内的两所述切割刀相适配，所述进料壳体内固接有导向杆的一端，所述导向杆的另一端贯穿所述切割块，且所述导向杆与所述切割块滑动接触，所述进料筒内设置有导料机构。
8.优选的，所述导料机构包括固定杆，所述固定杆固接有所述进料筒内腔底部，所述固定杆底面固接有导料电机，所述导料电机的输出端贯穿所述固定杆固接有导料绞龙，所述导料绞龙位于所述进料筒内。
9.优选的，所述脱粒装置包括脱粒轴，所述脱粒轴的两端分别与所述脱粒筒两端内壁转动连接，且所述脱粒轴的一端贯穿所述脱粒筒固接有脱粒电机的输出端，所述脱粒电机固接在所述脱粒筒外壁上，所述脱粒轴外壁上固接有若干脱粒杆。
10.优选的，所述开合装置包括弧形板，所述脱粒筒的外壁底部开设有出粒孔，所述弧形板与所述出粒孔相适配，所述脱料筒的外壁顶部两端分别固接有开合座，两所述开合座之间转动连接有开合轴，所述开合轴的一端贯穿其中一所述开合座固接有开合电机的输出端，所述开合电机固接在所述开合座上，所述开合轴上等间距固接有若干连接杆的一端，所述连接杆的另一端与所述弧形板外壁固接。
11.优选的，所述筛料装置包括筛板，所述筛板的两端分别与所述框架固接，所述筛板位于所述出粒孔下方，所述筛板倾斜设置，且所述筛板的顶面两侧分别固接有挡板，所述筛板的底面一端固接有振动电机。
12.优选的，所述水稻集料装置包括水稻集料壳体，所述水稻集料壳体的两端与所述框架固接，所述水稻集料壳体的顶部设置为开放端，且所述水稻集料壳体的开放端位于所述筛板的正下方，所述水稻集料壳体的底部两侧倾斜设置，所述水稻集料壳体的底面连通设置有水稻出料筒，所述水稻出料筒的一端外壁固接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿所述水稻出料筒外壁固接有第一绞龙的一端，所述水稻出料筒的另一端设置为开放端。
13.优选的，所述秸秆集料装置包括秸秆集料壳体，所述秸秆集料壳体的两端与所述框架固接，所述秸秆集料壳体的顶部设置为开放端，且所述秸秆集料壳体的开放端位于所述筛板输出端的正下方，所述秸秆集料壳体的底部两侧倾斜设置，所述秸秆集料壳体的底面连通设置有秸秆出料筒，所述秸秆出料筒的一端外壁固接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿所述秸秆出料筒外壁固接有第二绞龙的一端，所述秸秆出料筒的另一端设置为开放端，所述秸秆集料壳体内腔底部两侧分别设置有粉碎机构。
14.优选的，所述粉碎机构包括粉碎电机，所述粉碎电机固接在所述秸秆集料壳体外壁上，所述粉碎电机的输出端贯穿所述秸秆集料壳体外壁固接有粉碎轴的一端，所述粉碎轴的另一端与所述秸秆集料壳体内壁转动连接，所述粉碎轴的外壁上固接有粉碎刀片。
15.优选的，所述吸尘装置包括吸尘壳体，所述吸尘壳体固接在所述框架的顶面，且所述吸尘壳体倾斜设置，所述吸尘壳体的底面连通设置有若干吸头，所述吸尘壳体的顶面固接有气泵，所述气泵输出端连通设置有过滤器，所述过滤器固接在所述吸尘壳体的顶面，所述气泵的输入端与所述吸尘壳体内腔连通设置。
16.本发明公开了以下技术效果：本发明设置的底板和框架用于对整个设备进行支撑，设置的进料装置可以对投入的水稻进行初步切割，使其成段进入到脱粒筒内，由脱粒装置进行脱粒处理，使水稻能够在脱粒装置内进行充分脱粒的同时，避免长秸秆缠绕脱粒装置，影响脱粒效果，在投入定量的水稻并进行一段时间的脱粒后，驱动开合装置，使脱粒筒内水稻掉落到筛料装置上进行筛料，对秸秆和稻谷进行分离，稻谷通过筛料装置进入到水稻集料装置内完成收集，秸秆则进入到秸秆集料装置内进行进一步粉碎排出，设置的吸尘装置位于筛料装置的上方，对筛料振动产生的粉尘进行吸收，避免影响环境。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
18.图1为本发明实施例1中一种水稻脱粒和秸秆粉碎设备的结构示意图；
19.图2为本发明实施例1中吸尘装置的结构示意图；
20.图3为本发明实施例1中脱粒装置的结构示意图；
21.图4为图3中a1的局部放大图；
22.图5为本发明实施例1中水稻集料装置的结构示意图；
23.图6为本发明实施例1中秸秆集料装置的结构示意图；
24.图7为本发明实施例2中引导装置的结构示意图；
25.图8为图7中a2的局部放大图；
26.图9为本发明实施例3中除杂装置的结构示意图；
27.其中，1、底板；2、框架；3、脱粒筒；4、进料筒；5、进料壳体；6、切割电机；7、转动盘；8、偏心轴；9、传动杆；10、切割块；11、切割刀；12、导向杆；13、固定杆；14、导料电机；15、导料绞龙；16、脱粒轴；17、脱粒电机；18、脱粒杆；19、弧形板；20、开合座；21、开合轴；22、开合电机；23、连接杆；24、筛板；25、挡板；26、振动电机；27、水稻集料壳体；28、水稻出料筒；29、第一电机；30、第一绞龙；31、秸秆集料壳体；32、秸秆出料筒；33、第二电机；34、第二绞龙；35、粉碎电机；36、粉碎轴；37、粉碎刀片；38、吸尘壳体；39、吸头；40、气泵；41、过滤器；42、吸气壳体；43、吸气泵；44、过滤网；45、扫料轴；46、扫料杆；47、扫料毛刷；48、螺旋叶片；49、斜板；50、推料螺杆；51、推料电机；52、推料板；53、搅动电机；54、搅动轴；55、搅动螺旋叶片；56、漏料筛板；57、集料轴；58、集料电机；59、集料毛刷；60、除杂板；61、除杂孔；62、除杂电机；63、除杂杆；64、橡胶刮板；65、除杂气缸；66、接料布袋；67、引气管。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
30.实施例1
31.参照图1-6，本发明提供一种水稻脱粒和秸秆粉碎设备，包括：
32.支撑部，支撑部包括底板1和框架2，框架2固接在底板1的顶面；框架2的顶部设置有吸尘装置；
33.脱粒粉碎部，脱粒粉碎部包括脱粒筒3，脱粒筒3的两侧与框架2固接，脱粒筒3内设置有脱粒装置，脱粒筒3的底部外壁上设置有开合装置，开合装置的下方设置有筛料装置，脱粒筒3的顶部连通设置有进料筒4，进料筒4倾斜设置，且进料筒4内设置有用于对水稻进
行切割的进料装置；吸尘装置位于筛料装置的上方，筛料装置的下方设置有水稻集料装置；筛料装置的输出端下方设置有用于秸秆粉碎的秸秆集料装置。
34.设置的底板1和框架2用于对整个设备进行支撑，设置的进料装置可以对人工投入的成捆的水稻进行初步切割，使其成段进入到脱粒筒3内，由脱粒装置进行脱粒处理，使水稻能够在脱粒装置内进行充分脱粒的同时，避免长秸秆缠绕脱粒装置，影响脱粒效果，在投入定量的水稻并进行一段时间的脱粒后，驱动开合装置，使脱粒筒3内水稻掉落到筛料装置上进行筛料，对秸秆和稻谷进行分离，稻谷通过筛料装置进入到水稻集料装置内完成收集，秸秆则进入到秸秆集料装置内进行进一步粉碎排出，设置的吸尘装置位于筛料装置的上方，对筛料振动产生的粉尘进行吸收，避免影响环境。
35.进一步优化方案，进料装置包括两进料壳体5，两进料壳体5分别固接在进料筒4输入端两侧，且进料壳体5与进料筒4连通设置，进料壳体5外壁底部固接有切割电机6，切割电机6输出端贯穿进料壳体5侧壁固接有转动盘7，转动盘7位于进料壳体5内，转动盘7上转动连接有偏心轴8，偏心轴8上转动连接有传动杆9的一端，传动杆9的另一端铰接设置有切割块10，切割块10外壁与进料壳体5内壁滑动接触，切割块10的端部固接有切割刀11，且分别位于两进料壳体5内的两切割刀11相适配，进料壳体5内固接有导向杆12的一端，导向杆12的另一端贯穿切割块10，且导向杆12与切割块10滑动接触，进料筒4内设置有导料机构。
36.设置的切割电机6驱动转盘进行转动，进而带动偏心轴8进行偏心转动，设置的切割块10在进料壳体5和导向杆12的双重限位作用下使其保持沿直线横移的动作，设置在两个进料壳体5内的切割刀11同时作用对进入到进料筒4内的水稻进行切割，使其成段进入到进料筒4内，避免对脱粒装置造成缠绕。
37.进一步优化方案，导料机构包括固定杆13，固定杆13固接有进料筒4内腔底部，固定杆13底面固接有导料电机14，导料电机14的输出端贯穿固定杆13固接有导料绞龙15，导料绞龙15位于进料筒4内。
38.设置的导料电机14驱动导料绞龙15进行转动，将进料筒4内成段的水稻导入到脱粒筒3内进行脱粒，避免在进料筒4内造成堵塞。
39.进一步优化方案，脱粒装置包括脱粒轴16，脱粒轴16的两端分别与脱粒筒3两端内壁转动连接，且脱粒轴16的一端贯穿脱粒筒3固接有脱粒电机17的输出端，脱粒电机17固接在脱粒筒3外壁上，脱粒轴16外壁上固接有若干脱粒杆18。
40.设置的脱粒电机17驱动脱离轴进行转动，带动若干脱粒杆18对水稻进行击打，实现脱粒。
41.进一步优化方案，开合装置包括弧形板19，脱粒筒3的外壁底部开设有出粒孔，弧形板19与出粒孔相适配，脱料筒的外壁顶部两端分别固接有开合座20，两开合座20之间转动连接有开合轴21，开合轴21的一端贯穿其中一开合座20固接有开合电机22的输出端，开合电机22固接在开合座20上，开合轴21上等间距固接有若干连接杆23的一端，连接杆23的另一端与弧形板19外壁固接。
42.在完成水稻彻底脱粒后，驱动开合电机22带动开合轴21进行转动，在连接杆23的作用下，将弧形板19掀起，将完成脱粒水稻导入到筛料装置上进行筛料。
43.进一步优化方案，筛料装置包括筛板24，筛板24的两端分别与框架2固接，筛板24位于出粒孔下方，筛板24倾斜设置，且筛板24的顶面两侧分别固接有挡板25，筛板24的底面
一端固接有振动电机26。
44.设置的振动电机26带动筛板24进行振动，使稻谷在振动的作用下掉落到水稻集料装置内实现收集，同时秸秆沿着筛板24进入到秸秆集料壳体31内进行进一步的粉碎和排放。
45.进一步优化方案，水稻集料装置包括水稻集料壳体27，水稻集料壳体27的两端与框架2固接，水稻集料壳体27的顶部设置为开放端，且水稻集料壳体27的开放端位于筛板24的正下方，水稻集料壳体27的底部两侧倾斜设置，水稻集料壳体27的底面连通设置有水稻出料筒28，水稻出料筒28的一端外壁固接有第一电机29，第一电机29的输出端贯穿水稻出料筒28外壁固接有第一绞龙30的一端，水稻出料筒28的另一端设置为开放端。
46.设置的水稻集料壳体27将掉进的稻谷集中导入到水稻出料筒28内，在第一绞龙30的作用下实现稻谷的排放收集。
47.进一步优化方案，秸秆集料装置包括秸秆集料壳体31，秸秆集料壳体31的两端与框架2固接，秸秆集料壳体31的顶部设置为开放端，且秸秆集料壳体31的开放端位于筛板24输出端的正下方，秸秆集料壳体31的底部两侧倾斜设置，秸秆集料壳体31的底面连通设置有秸秆出料筒32，秸秆出料筒32的一端外壁固接有第二电机33，第二电机33的输出端贯穿秸秆出料筒32外壁固接有第二绞龙34的一端，秸秆出料筒32的另一端设置为开放端，秸秆集料壳体31内腔底部两侧分别设置有粉碎机构。
48.设置的秸秆集料壳体31将秸秆集中导入到粉碎机构上进行粉碎处理，完成粉碎的秸秆进入到秸秆出料筒32内，在第二绞龙34的作用下排放。
49.进一步优化方案，粉碎机构包括粉碎电机35，粉碎电机35固接在秸秆集料壳体31外壁上，粉碎电机35的输出端贯穿秸秆集料壳体31外壁固接有粉碎轴36的一端，粉碎轴36的另一端与秸秆集料壳体31内壁转动连接，粉碎轴36的外壁上固接有粉碎刀片37。
50.进一步优化方案，吸尘装置包括吸尘壳体38，吸尘壳体38固接在框架2的顶面，且吸尘壳体38倾斜设置，吸尘壳体38的底面连通设置有若干吸头39，吸尘壳体38的顶面固接有气泵40，气泵40输出端连通设置有过滤器41，过滤器41固接在吸尘壳体38的顶面，气泵40的输入端与吸尘壳体38内腔连通设置。
51.在筛料装置进行工作时，同步开启气泵40，使产生的灰尘通过吸头39进入到过滤器41内排放，减少灰尘的产生。
52.实施例2
53.参照图7-图8，还包括设置在秸秆集料壳体31内的引导装置，引导装置包括两吸气壳体，两吸气壳体分别固接在秸秆集料壳体31的两外壁顶部，吸气壳体42的两侧分别连通设置有吸气泵43，秸秆集料壳体31的两侧内壁顶部分别等间距开设有若干吸气孔，吸气孔内固接有过滤网44，吸气壳体42内设置有扫料轴45，扫料轴45的一端与吸气壳体42内壁转动连接，扫料轴45的另一端贯穿过滤网44且固接有扫料杆46，扫料杆46的侧面固接有扫料毛刷47，扫料毛刷47与过滤网44侧壁滑动接触，扫料轴45上固接有螺旋叶片48，秸秆集料壳体31内腔中部两侧分别固接有斜板49，两斜板49之间形成漏料孔，若干吸气孔位于斜板49的上方，秸秆集料壳体31的内腔顶部两侧分别转动连接有推料螺杆50，推料螺杆50的一端贯穿秸秆集料壳体31的内壁固接有推料电机51的输出端，推料电机51固接在秸秆集料壳体31外壁上，两推料螺杆50贯穿设置有推料板52，推料板52的顶面固接有搅动电机53，搅动电
机53的输出端贯穿推料板52固接有搅动轴54，搅动轴54的外壁上固接有搅动螺旋叶片55，搅动螺旋叶片55在漏料孔内往复位移，粉碎轴36位于漏料孔的正下方，粉碎轴36的下方设置有漏料筛板56，秸秆集料壳体31内腔底部两侧分别转动连接有集料轴57，集料轴58的一端贯穿秸秆集料壳体31固接有集料电机58的输出端，集料轴57的外壁上固接有若干集料毛刷59，集料毛刷59与秸秆集料壳体31内壁滑动接触。
54.设置的吸气壳体42用于将进行集齐作用，设置的吸气泵43用于对吸气壳体42内进行吸气，保证从筛板24掉落的碎秸秆全部掉落到秸秆集料壳体31内，避免发生泄漏，设置的过滤网44可以避免碎秸秆进入到吸气壳体42内，随着气流的流通可实现螺旋叶片48的转动，进而带动扫料轴45进行转动，实现扫料毛刷47对过滤网44进行清洁，避免吸附的秸秆对过滤网44造成堵塞，设置的设置的推料电机51可以带动搅动轴54在漏料孔内进行往复移动，避免秸秆堵塞漏料孔，设置的搅动螺旋叶片55可以提高导通效率。设置的集料电机58带动集料轴57进行转动，设置的集料毛刷59可以将秸秆集料壳体31内腔两侧的秸秆向中部推动，保证粉碎效率，设置的漏料筛板56可以在整体设备震动的作用下同步震动，将达到粉碎指标的秸秆向下滤出，将未达到粉碎粒度的秸秆滞留在其顶部，继续粉碎。
55.实施例3
56.参照图9，还包括设置在水稻集料壳体27内的除杂装置，除杂装置用于出去收集的水稻内的碎秸秆和灰尘，除杂装置包括除杂板60，除杂板60上开设若干除杂孔61，除杂板的底面固接有除杂电机62，除杂电机62的输出端贯穿除杂板60固接有除杂杆63，除杂杆63的底面固接有橡胶刮板64，橡胶刮板64的底面与除杂板60顶面滑动接触，除杂板60的外壁与水稻集料壳体27内壁滑动接触，除杂板60的底面两侧分别固接有除杂气缸65的输出端，除杂气缸65固接在水稻集料壳体27内壁上，除杂板60的顶面固接有接料布袋66的一端，接料布袋66的两端均为开放端，接料布袋66顶部与水稻集料壳体27顶部内壁固接，接料布袋66的顶部为与水稻集料壳体27相适配的矩形结构，接料布袋66的底部与与除杂杆63转动所形成圆形相适配，水稻集料壳体27的内腔底部两侧分别连通设置有引起管67，两引气管67分别于两吸气泵43连通设置。
57.设置的除杂电机62带动除杂杆63进行转动，进而带动橡胶刮板64对除杂板60顶面进行刮除，将水稻扫进除杂孔61内使其掉落进行收集，而碎秸秆在除杂孔61内气流的影响下不会进入到除杂孔61内，实现除杂效果，设置的接料布袋66可以实现对掉落水稻汇集作用，同时其自身为柔性材质，可以避免水稻的弹出，设置的除杂气缸65在完成水稻收集后将除杂板向上顶部，设置的接料布袋66同步形变，便于对碎秸秆的收集处理。
58.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
59.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种水稻脱粒和秸秆粉碎设备，其特征在于，包括：支撑部，所述支撑部包括底板(1)和框架(2)，所述框架(2)固接在所述底板(1)的顶面；所述框架(2)的顶部设置有吸尘装置；脱粒粉碎部，所述脱粒粉碎部包括脱粒筒(3)，所述脱粒筒(3)的两侧与所述框架(2)固接，所述脱粒筒(3)内设置有脱粒装置，所述脱粒筒(3)的底部外壁上设置有开合装置，所述开合装置的下方设置有筛料装置，所述脱粒筒(3)的顶部连通设置有进料筒(4)，所述进料筒(4)倾斜设置，且所述进料筒(4)内设置有用于对水稻进行切割的进料装置；所述吸尘装置位于所述筛料装置的上方，所述筛料装置的下方设置有水稻集料装置；所述筛料装置的输出端下方设置有用于秸秆粉碎的秸秆集料装置。2.根据权利要求1所述的一种水稻脱粒和秸秆粉碎设备，其特征在于：所述进料装置包括两进料壳体(5)，两所述进料壳体(5)分别固接在所述进料筒(4)输入端两侧，且所述进料壳体(5)与所述进料筒(4)连通设置，所述进料壳体(5)外壁底部固接有切割电机(6)，所述切割电机(6)输出端贯穿所述进料壳体(5)侧壁固接有转动盘(7)，所述转动盘(7)位于所述进料壳体(5)内，所述转动盘(7)上转动连接有偏心轴(8)，所述偏心轴(8)上转动连接有传动杆(9)的一端，所述传动杆(9)的另一端铰接设置有切割块(10)，所述切割块(10)外壁与所述进料壳体(5)内壁滑动接触，所述切割块(10)的端部固接有切割刀(11)，且分别位于两所述进料壳体(5)内的两所述切割刀(11)相适配，所述进料壳体(5)内固接有导向杆(12)的一端，所述导向杆(12)的另一端贯穿所述切割块(10)，且所述导向杆(12)与所述切割块(10)滑动接触，所述进料筒(4)内设置有导料机构。3.根据权利要求2所述的一种水稻脱粒和秸秆粉碎设备，其特征在于：所述导料机构包括固定杆(13)，所述固定杆(13)固接有所述进料筒(4)内腔底部，所述固定杆(13)底面固接有导料电机(14)，所述导料电机(14)的输出端贯穿所述固定杆(13)固接有导料绞龙(15)，所述导料绞龙(15)位于所述进料筒(4)内。4.根据权利要求1所述的一种水稻脱粒和秸秆粉碎设备，其特征在于：所述脱粒装置包括脱粒轴(16)，所述脱粒轴(16)的两端分别与所述脱粒筒(3)两端内壁转动连接，且所述脱粒轴(16)的一端贯穿所述脱粒筒(3)固接有脱粒电机(17)的输出端，所述脱粒电机(17)固接在所述脱粒筒(3)外壁上，所述脱粒轴(16)外壁上固接有若干脱粒杆(18)。5.根据权利要求1所述的一种水稻脱粒和秸秆粉碎设备，其特征在于：所述开合装置包括弧形板(19)，所述脱粒筒(3)的外壁底部开设有出粒孔，所述弧形板(19)与所述出粒孔相适配，所述脱料筒的外壁顶部两端分别固接有开合座(20)，两所述开合座(20)之间转动连接有开合轴(21)，所述开合轴(21)的一端贯穿其中一所述开合座(20)固接有开合电机(22)的输出端，所述开合电机(22)固接在所述开合座(20)上，所述开合轴(21)上等间距固接有若干连接杆(23)的一端，所述连接杆(23)的另一端与所述弧形板(19)外壁固接。6.根据权利要求5所述的一种水稻脱粒和秸秆粉碎设备，其特征在于：所述筛料装置包括筛板(24)，所述筛板(24)的两端分别与所述框架(2)固接，所述筛板(24)位于所述出粒孔下方，所述筛板(24)倾斜设置，且所述筛板(24)的顶面两侧分别固接有挡板(25)，所述筛板(24)的底面一端固接有振动电机(26)。7.根据权利要求6所述的一种水稻脱粒和秸秆粉碎设备，其特征在于：所述水稻集料装置包括水稻集料壳体(27)，所述水稻集料壳体(27)的两端与所述框架(2)固接，所述水稻集
料壳体(27)的顶部设置为开放端，且所述水稻集料壳体(27)的开放端位于所述筛板(24)的正下方，所述水稻集料壳体(27)的底部两侧倾斜设置，所述水稻集料壳体(27)的底面连通设置有水稻出料筒(28)，所述水稻出料筒(28)的一端外壁固接有第一电机(29)，所述第一电机(29)的输出端贯穿所述水稻出料筒(28)外壁固接有第一绞龙(30)的一端，所述水稻出料筒(28)的另一端设置为开放端。8.根据权利要求1所述的一种水稻脱粒和秸秆粉碎设备，其特征在于：所述秸秆集料装置包括秸秆集料壳体(31)，所述秸秆集料壳体(31)的两端与所述框架(2)固接，所述秸秆集料壳体(31)的顶部设置为开放端，且所述秸秆集料壳体(31)的开放端位于所述筛板(24)输出端的正下方，所述秸秆集料壳体(31)的底部两侧倾斜设置，所述秸秆集料壳体(31)的底面连通设置有秸秆出料筒(32)，所述秸秆出料筒(32)的一端外壁固接有第二电机(33)，所述第二电机(33)的输出端贯穿所述秸秆出料筒(32)外壁固接有第二绞龙(34)的一端，所述秸秆出料筒(32)的另一端设置为开放端，所述秸秆集料壳体(31)内腔底部两侧分别设置有粉碎机构。9.根据权利要求8所述的一种水稻脱粒和秸秆粉碎设备，其特征在于：所述粉碎机构包括粉碎电机(35)，所述粉碎电机(35)固接在所述秸秆集料壳体(31)外壁上，所述粉碎电机(35)的输出端贯穿所述秸秆集料壳体(31)外壁固接有粉碎轴(36)的一端，所述粉碎轴(36)的另一端与所述秸秆集料壳体(31)内壁转动连接，所述粉碎轴(36)的外壁上固接有粉碎刀片(37)。10.根据权利要求1所述的一种水稻脱粒和秸秆粉碎设备，其特征在于：所述吸尘装置包括吸尘壳体(38)，所述吸尘壳体(38)固接在所述框架(2)的顶面，且所述吸尘壳体(38)倾斜设置，所述吸尘壳体(38)的底面连通设置有若干吸头(39)，所述吸尘壳体(38)的顶面固接有气泵(40)，所述气泵(40)输出端连通设置有过滤器(41)，所述过滤器(41)固接在所述吸尘壳体(38)的顶面，所述气泵(40)的输入端与所述吸尘壳体(38)内腔连通设置。

技术总结
本发明公开一种水稻脱粒和秸秆粉碎设备，包括支撑部，所述支撑部包括底板和框架，所述框架固接在所述底板的顶面；所述框架的顶部设置有吸尘装置，所述脱粒筒的两侧与所述框架固接，所述脱粒筒内设置有脱粒装置，所述脱粒筒的底部外壁上设置有开合装置，所述开合装置的下方设置有筛料装置，所述脱粒筒的顶部连通设置有进料筒，所述进料筒倾斜设置，且所述进料筒内设置有用于对水稻进行切割的进料装置；所述吸尘装置位于所述筛料装置的上方，所述筛料装置的下方设置有水稻集料装置；所述筛料装置的输出端下方设置有用于秸秆粉碎的秸秆集料装置。本发明可实现在自动脱粒的过程中同时粉碎秸秆，避免秸秆缠绕的情况发生。避免秸秆缠绕的情况发生。避免秸秆缠绕的情况发生。


技术研发人员：叶茵 高冰可 车品高 潘世文 邰小东 熊辉 陈俊松 尹智亮 刘中来
受保护的技术使用者：九江市农业科学院
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/8/1