一种焊钉磁环组合机的制作方法

1.本发明涉及焊钉磁环组合技术领域，具体地说，涉及一种焊钉磁环组合机。


背景技术：

2.焊钉属于一种高强度刚度连接的紧固件，在钢结构不同连接件中起刚性组合连接作用，随着焊钉在钢结构的大量应用，原来焊工是一个人把磁环摆在焊接位置，然后另一个人一只手拿着焊钉将焊钉装配在磁环上，另一只手拿着焊枪进行焊接，这样需要用到两个人；为了解决传统的两个人操作的不足，现在会使用螺栓焊小车能自动焊接焊钉和磁环，但是不能自动对焊钉和磁环进行给料并且对焊钉和磁环进行自动组合，故有待改进。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种焊钉磁环组合机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种焊钉磁环组合机，包括焊钉推板机、磁环推板机和设于焊钉推板机与磁环推板机之间的输出料道，焊钉推板机包括焊钉流道，磁环推板机包括磁环料道，焊钉流道的出料端与磁环料道的出料端均位于输出料道的进料端处，还包括夹持装配组件，夹持装配组件用于将焊钉流道出料端的焊钉夹持与磁环料道出料端的磁环进行装配；磁环料道的出料端与输出料道的进料端处设有错位机构，错位机构用于将磁环料道出料端装配好的焊钉磁环输送至输出料道的进料端；
6.输出料道包括第一输出导轨、第二输出导轨和衔接第一输出导轨与第二输出导轨的衔接导轨，衔接导轨包括两个连接导块，其中一个连接导块上部安装有红外传感器，红外传感器用于检测衔接导轨上焊钉；当红外传感器检测到焊钉时，焊钉与磁环装配成功；当红外传感器未检测到焊钉时，焊钉与磁环未装配成功；衔接导轨下方设有收集盒，还包括驱动两个连接导块相互靠近或远离的驱动机构，当红外传感器未检测到焊钉时，驱动机构驱动两个连接导块相互远离使焊钉掉落至收集盒。
7.优选的，焊钉流道包括倾斜流道和水平流道，倾斜流道的低端与水平流道相连接，水平流道为焊钉流道的出料端，水平流道远离倾斜流道的一端封闭。
8.优选的，还包括直线振动器，磁环料道安装在直线振动器上。
9.优选的，夹持装配组件包括水平电动导轨、竖直电动导轨和电动夹具，水平电动导轨上滑动设有水平电动滑块，竖直电动导轨安装在水平电动滑块上，竖直电动导轨上滑动设有竖直电动滑块，电动夹具安装在竖直电动滑块上，磁环料道与水平流道位于同一竖直面上。
10.优选的，错位机构包括升降板和用于驱动升降板升降的第二气缸，升降板上设有第一凹槽和第二凹槽，第一输出导轨的高度高于磁环料道的高度，升降板的顶部远离第一输出导轨处设有推块，还包括驱动推块将升降板上的焊钉磁环推送至第一输出导轨的第三
气缸。
11.优选的，所述升降板的顶部远离磁环料道的一侧固定连接有挡块。
12.优选的，驱动机构包括设于衔接导轨两侧的两个第一气缸，两个第一气缸的伸长端分别两个连接导块固定连接。
13.优选的，还包括计时器，计时器、红外传感器和第一气缸均电性连接至控制器，当红外传感器未检测到焊钉时，控制器控制计时器工作，当计时器计时时长达到设定值时红外传感器还未检测到焊钉，控制器控制第一气缸带动两个连接导块相互远离使焊钉掉落至收集盒；当计时器计时时长未达到设定值时红外传感器检测到焊钉，控制器控制计时器清零并停止工作。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.首先，本发明通过设置焊钉推板机可对焊钉进行自动给料，设置磁环推板机可对磁环进行自动给料，设置夹持装配组件可对焊钉和磁环进行装配，三者相互配合设置可以自动对焊钉和磁环进行给料，并且可自动对焊钉和磁环进行装配组合。
16.其次，设置错位机构和输出料道，当焊钉和磁环装配组合好后可自动将组合好的焊钉与磁环输送至输出料道，然后方便对组合好的焊钉与磁环进行焊接作业。
17.最后，将输出料道设置成第一输出导轨、第二输出导轨和衔接导轨三部分，在衔接导轨下方设有收集盒，当红外传感器在设定值的时长内还未检测到焊钉时，表示焊钉与磁环未实现装配，驱动机构可驱动两个连接导块相互远离使焊钉掉落至收集盒；从而可将未装配的焊钉筛选掉落至收集盒内。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构示意图。
19.图2为本发明中焊钉推板机的结构示意图。
20.图3为本发明中磁环推板机的结构示意图。
21.图4为本发明中焊钉流道、磁环料道、输出料道和夹持装配组件的结构示意图。
22.图5为本发明中夹持装配组件的结构示意图。
23.图6为本发明中输出料道、收集盒的结构示意图。
24.图7为本发明图6中a处的放大结构示意图。
25.图8为本发明中第一输出导轨、第二输出导轨、连接导块的结构示意图。
26.图9为本发明中升降板位于磁环料道出料端的结构示意图之一。
27.图10为本发明中升降板位于第一输出导轨进料端的结构示意图之一。
28.图11为本发明中升降板位于磁环料道出料端的结构示意图之二。
29.图12为本发明中升降板位于第一输出导轨进料端的结构示意图之二。
30.图13为本发明中焊钉推板机的内部结构示意图之一。
31.图14为本发明中焊钉推板机的内部结构示意图之二。
32.图中各标号的意义为：1、底座；2、焊钉推板机；20、第一底板；21、第一侧板；22、焊钉料板；23、第一支板；24、第一推板；25、焊钉流道；26、连接板；3、磁环推板机；30、第二底板；31、第二侧板；32、磁环料板；33、第二支板；34、第二推板；35、磁环料道；40、支撑台；41、输出料道；410、第一输出导轨；411、第二输出导轨；412、连接导块；42、第一气缸；43、红外传
感器；44、收集盒；50、支撑架；51、水平电动导轨；52、水平电动滑块；53、竖直电动导轨；54、竖直电动滑块；55、电动夹具；6、错位机构；60、升降板；61、第一凹槽；62、第二凹槽；63、挡块；64、第二气缸；65、固定板；66、推块；67、第三气缸；7、焊钉；8、磁环。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.本发明提供一种技术方案：
38.一种焊钉磁环组合机，请参阅图1-图14，包括底座1、焊钉推板机2、磁环推板机3和设于焊钉推板机2与磁环推板机3之间的输出料道41；焊钉推板机2和磁环推板机3均设于底座1上。
39.请参阅图1和图4，焊钉推板机2包括焊钉流道25，焊钉流道25用于将焊钉推板机2推出的焊钉7输送出，磁环推板机3包括磁环料道35，磁环料道35用于将磁环推板机3推出的磁环8输送出，焊钉流道25的出料端与磁环料道35的出料端均位于输出料道41的进料端处，本发明中的焊钉推板机2除了焊钉流道25、磁环推板机3除了磁环料道35外的其它部件组成相同并且均为现有的常规设计。
40.参阅图1、图2、图3、图13、图14，为了方便对焊钉推板机2和磁环推板机3的理解，现作简单介绍，焊钉推板机2包括第一底板20、两个相互平行的第一侧板21，第一侧板21的下部固定连接在第一底板20上，两个第一侧板21之间呈阶梯状设置若干第一支板23，第一支板23的两侧分别与两个第一侧板21固定连接，相邻两个第一支板23之间设有第一间隙，第一间隙可升降活动设有第一推板24；两个第一侧板21之间固定连接有焊钉料板22，焊钉料板22位于第一支板23的前方，焊钉料板22倾斜设置(例如，斜度大于35
°
)，焊钉料板22倾斜低端朝向第一支板23，焊钉料板22与最前方的第一支板23之间也设有与第一间隙相同的间
隙，该间隙内也可升降活动设有第一推板24；
41.第一支板23的前表面倾斜设置，第一支板23的顶部与第一推板24均倾斜设置，第一推板24升降至最底端时，第一推板24的顶部与第一支板23的顶部齐平或者第一推板24的顶部与焊钉料板22齐平；第一推板24升降至最高端时，所有的第一推板24的顶部与第一支板23的顶部齐平；
42.在第一侧板21上开设有第一安装槽，焊钉流道25固定安装在第一安装槽内，焊钉流道25的前侧壁与位于最后方的第一支板23后侧壁抵接，参阅图14，还包括连接板26，每个第一推板24的后侧壁均与连接板26固定连接，还包括驱动连接板26进行升降的驱动件，此处的驱动件可以为气缸，气缸安装在第一底板20上，气缸的活塞杆端部与连接板26固定连接。
43.在使用时，将焊钉7放入至焊钉料板22上，焊钉7沿焊钉料板22的倾斜面滑向第一支板23，驱动件驱动连接板26进行升降，从而带动第一推板24升降，每次推起平躺的焊钉，当焊钉推到最顶端的第一支板23的顶部后，焊钉会掉落至焊钉流道25。
44.当然根据焊钉推板机2的结构可知道磁环推板机3结构，磁环推板机3包括第二底板30、两个相互平行的第二侧板31，第二侧板31的下部固定连接在第二底板30上，两个第二侧板31之间呈阶梯状设置若干第二支板33，第二支板33的两侧分别与两个第二侧板31固定连接，相邻两个第二支板33之间设有第二间隙，第二间隙可升降活动设有第二推板34；两个第二侧板31之间固定连接有磁环料板32，磁环料板32位于第二支板33的前方，磁环料板32倾斜设置，磁环料板32倾斜低端朝向第二支板33，磁环料板32与最前方的第二支板33之间也设有与第二间隙相同的间隙，该间隙内也可升降活动设有第二推板34；
45.第二支板33的前表面倾斜设置，第二支板33的顶部与第二推板34均倾斜设置，第二推板34升降至最底端时，第二推板34的顶部与第二支板33的顶部齐平或者第二推板34的顶部与磁环料板32齐平；第二推板34升降至最高端时，所有的第二推板34的顶部与第二支板33的顶部齐平；
46.在第二侧板31上开设有第二安装槽，磁环料道35设于第二安装槽内，磁环料道35的前侧壁与位于最后方的第二支板33后侧壁抵接，还包括连接架，每个第二推板34的后侧壁均与连接架固定连接，还包括驱动连接架进行升降的驱动件，此处的驱动件可以为气缸，气缸安装在第二底板30上，气缸的活塞杆端部与连接架固定连接；当然驱动件也可以为油缸或者电机加减速机凸轮驱动。
47.在使用时，将磁环放入至磁环料板32上，驱动件驱动连接架进行升降，从而带动第二推板34升降，每次推起平躺的磁环，当磁环推到最顶端的第二支板33的顶部后，磁环会掉落至磁环料道35。
48.当然为了防止推送的焊钉从焊钉流道25的后方掉落，可在焊钉流道25的后侧设置与焊钉流道25的后侧相抵接的第一挡板，第一挡板与第一侧板固定连接；
49.为了防止推送的磁环从磁环料道35的后方掉落，可在磁环料道35的后侧设置与磁环料道35的后侧相抵接的第二挡板，第二挡板与第二侧板固定连接。
50.焊钉流道25包括相互连通的倾斜流道和水平流道，倾斜流道的低端与水平流道相连接，水平流道为焊钉流道25的出料端，当焊钉掉落至焊钉流道25后，先在重力作用下从倾斜流道滑至水平流道；水平流道远离倾斜流道的一端封闭(可防止焊钉从水平流道滑出)。
51.还包括直线振动器，磁环料道35安装在直线振动器上，磁环料道35的后侧可与第二挡板发生相对滑动；直线振动器工作时可带动磁环料道35直线振动对磁环进行直线输送；该直线输送方式与现有的直振器相同，为现有技术，再此不作过多赘述。
52.参阅图7-图8，输出料道41包括第一输出导轨410、第二输出导轨411和衔接第一输出导轨410与第二输出导轨411的衔接导轨，第一输出导轨410和第二输出导轨411均包括两个对称的l型导块，两个对称的l型导块之间形成输送通道；
53.衔接导轨包括两个连接导块412，两个连接导块412呈l型对称设置，衔接导轨的前后两端分别与第一输出导轨410和第二输出导轨411抵接。
54.还包括支撑台40，支撑台40的底部固定连接有若干支撑柱，支撑柱的底端与底座1固定连接，在使用时在第一输出导轨410和第二输出导轨411的底部固定连接支撑杆，支撑杆的底端与支撑台40固定连接，用于将第一输出导轨410和第二输出导轨411支撑在支撑台40的上方。
55.还包括夹持装配组件，夹持装配组件用于将焊钉流道25出料端的焊钉夹持与磁环料道35出料端的磁环进行装配，装配即是使焊钉插入磁环内。
56.具体的，参阅图4-图5，夹持装配组件包括水平电动导轨51、竖直电动导轨53和电动夹具55，还包括支撑架50，支撑架50的底端固定连接在底座1上，且支撑架50与支撑台40固定连接，水平电动导轨51安装在支撑架50上，水平电动导轨51上滑动设有水平电动滑块52，竖直电动导轨53安装在水平电动滑块52上，竖直电动导轨53上滑动设有竖直电动滑块54，电动夹具55安装在竖直电动滑块54上，磁环料道35与水平流道位于同一竖直面上，电动夹具55位于磁环料道35与水平流道上方；水平电动滑块52在水平电动导轨51上移动可调节电动夹具55水平移动至焊钉流道25或磁环料道35上方，当电动夹具55移动至焊钉流道25上方后，再调节竖直电动滑块54在竖直电动导轨53上移动，可调节电动夹具55与焊钉的距离，方便对焊钉进行夹持；当电动夹具55夹住焊钉后水平移动至磁环料道35出料端上方后，再向下移动焊钉可使焊钉与磁环装配。
57.需要补充的是，水平电动导轨51、水平电动滑块52、竖直电动导轨53、竖直电动滑块54和电动夹具55均为现有的常规技术，包括电动滑块与电动导轨的配合都是现有的成熟技术，已经有大量的公开文献，再此不作过多赘述。
58.参阅图4，磁环料道35的出料端与输出料道41的进料端处设有错位机构6，错位机构6用于将磁环料道35出料端装配好的焊钉磁环输送至输出料道41的进料端。
59.具体的，参阅图9-图12，错位机构6包括升降板60和用于驱动升降板60升降的第二气缸64，第二气缸64通过螺栓固定安装在支撑台40上，升降板60上设有第一凹槽61和第二凹槽62，第一凹槽61沿着磁环料道35的长度方向设置，第二凹槽62沿着第一输出导轨410的长度方向设置，当升降板60升降至与第一输出导轨410对齐时，第二凹槽62与第一输出导轨410的输送通道对齐，可使焊钉从第二凹槽62进入第一输出导轨410；第一输出导轨410的高度高于磁环料道35的高度，升降板60的顶部远离第一输出导轨410处设有推块66，还包括驱动推块66将升降板60上的焊钉磁环推送至第一输出导轨410的第三气缸67，第三气缸67通过螺栓安装在支撑架50上，第三气缸67的活塞杆端部与推块66固定连接；推块66的高度与第一输出导轨410的高度相同。
60.当磁环料道35上的磁环输送至升降板60上后，夹持装配组件将焊钉流道25出料端
的焊钉与输送至升降板60上的磁环装配好，当焊钉与磁环组合好后，第二气缸64推动升降板60上升至第一输出导轨410高度，然后第三气缸67推动推块66，使推块66推动磁环和焊钉移动至第一输出导轨410上；当磁环和焊钉移动至第一输出导轨410上后，第二气缸64带动升降板60下降至磁环料道35高度位置，然后直线振动器继续带动磁环料道35振动使磁环料道35上的磁环输送至升降板60，然后重复上述步骤。
61.需要补充的是，当前一个磁环输送至升降板60后开始，一直到焊钉与磁环装配组合好再输送至第一输出导轨410上，再到升降板60下降至磁环料道35高度位置时下一个磁环才会输送到升降板60上；另外，每次后一个组合后的焊钉与磁环输送到第一输出导轨410上后，会对前一个输送到第一输出导轨410上焊钉与磁环向前推动输送。
62.为了防止从磁环料道35输送至升降板60的磁环掉落，在升降板60的顶部远离磁环料道35的一侧固定连接有挡块63；挡块63的设置可以很好的挡住磁环，不容易使磁环掉落。
63.参阅图7，其中一个连接导块412上部固定安装有红外传感器43，红外传感器43用于检测衔接导轨上焊钉，具体的检测衔接导轨上焊钉的高度；当红外传感器43检测到焊钉时，焊钉与磁环装配成功，因为焊钉与磁环组合后，焊钉的高度会增大，此时焊钉经过红外传感器43位置时，红外传感器43可检测到焊钉；当红外传感器43未检测到焊钉时，焊钉与磁环未装配成功，如果焊钉与磁环未装配成功，那么焊钉在衔接导轨上高度达不到红外传感器43高度，此时焊钉到达衔接导轨上时不能被检测到；通过这种方式可以很好的对焊钉进行检测，从而知道焊钉与磁环是否组合好；
64.参阅图4、图6、图7、图8，在衔接导轨下方设有收集盒44，收集盒44放置在支撑台40上，还包括驱动两个连接导块412相互靠近或远离的驱动机构，当红外传感器43未检测到焊钉时，驱动机构驱动两个连接导块412相互远离使焊钉掉落至收集盒44；当红外传感器43未检测到焊钉时，表示焊钉与磁环未实现装配，从而可将未装配的焊钉筛选掉落至收集盒44内。
65.具体的，驱动机构包括设于衔接导轨两侧的两个第一气缸42，两个第一气缸42的伸长端分别两个连接导块412固定连接，两个第一气缸42可根据实际需要分别安装在第一侧板和第二侧板上。
66.因为组合好的焊钉和磁环在输出料道41上输送时，相邻两个组合好的焊钉和磁环之间难免会存在小的间隙，这样当红外传感器43照射到两个组合好的焊钉和磁环之间的间隙时，会出现短暂时间未检测到焊钉的情况，此时并不代表焊钉与磁环未装配；为了解决该技术问题，还提出如下技术方案：
67.还包括计时器，计时器、红外传感器43和第一气缸42均电性连接至控制器，当红外传感器43未检测到焊钉时，控制器控制计时器工作，当计时器计时时长达到设定值时红外传感器43还未检测到焊钉，此时表示通过衔接导轨的焊钉未与磁环装配组合，控制器控制第一气缸42带动两个连接导块412相互远离使焊钉掉落至收集盒44；
68.当红外传感器43未检测到焊钉时，控制器控制计时器工作，当计时器计时时长未达到设定值时红外传感器43检测到焊钉，则表示相邻两个组合好的焊钉和磁环之间存在小的间隙，此时焊钉与磁环是组合好的，控制器控制计时器清零并停止工作；直到下一次红外传感器43未检测到焊钉时，控制器再控制计时器工作。
69.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术
人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种焊钉磁环组合机，包括焊钉推板机(2)、磁环推板机(3)和设于焊钉推板机(2)与磁环推板机(3)之间的输出料道(41)，其特征在于：焊钉推板机(2)包括焊钉流道(25)，磁环推板机(3)包括磁环料道(35)，焊钉流道(25)的出料端与磁环料道(35)的出料端均位于输出料道(41)的进料端处，还包括夹持装配组件，夹持装配组件用于将焊钉流道(25)出料端的焊钉夹持与磁环料道(35)出料端的磁环进行装配；磁环料道(35)的出料端与输出料道(41)的进料端处设有错位机构(6)，错位机构(6)用于将磁环料道(35)出料端装配好的焊钉磁环输送至输出料道(41)的进料端；输出料道(41)包括第一输出导轨(410)、第二输出导轨(411)和衔接第一输出导轨(410)与第二输出导轨(411)的衔接导轨，衔接导轨包括两个连接导块(412)，其中一个连接导块(412)上部安装有红外传感器(43)，红外传感器(43)用于检测衔接导轨上焊钉；当红外传感器(43)检测到焊钉时，焊钉与磁环装配成功；当红外传感器(43)未检测到焊钉时，焊钉与磁环未装配成功；衔接导轨下方设有收集盒(44)，还包括驱动两个连接导块(412)相互靠近或远离的驱动机构，当红外传感器(43)未检测到焊钉时，驱动机构驱动两个连接导块(412)相互远离使焊钉掉落至收集盒(44)。2.根据权利要求1所述的一种焊钉磁环组合机，其特征在于：焊钉流道(25)包括倾斜流道和水平流道，倾斜流道的低端与水平流道相连接，水平流道为焊钉流道(25)的出料端，水平流道远离倾斜流道的一端封闭。3.根据权利要求1所述的一种焊钉磁环组合机，其特征在于：还包括直线振动器，磁环料道(35)安装在直线振动器上。4.根据权利要求1所述的一种焊钉磁环组合机，其特征在于：夹持装配组件包括水平电动导轨(51)、竖直电动导轨(53)和电动夹具(55)，水平电动导轨(51)上滑动设有水平电动滑块(52)，竖直电动导轨(53)安装在水平电动滑块(52)上，竖直电动导轨(53)上滑动设有竖直电动滑块(54)，电动夹具(55)安装在竖直电动滑块(54)上，磁环料道(35)与水平流道位于同一竖直面上。5.根据权利要求1所述的一种焊钉磁环组合机，其特征在于：错位机构(6)包括升降板(60)和用于驱动升降板(60)升降的第二气缸(64)，升降板(60)上设有第一凹槽(61)和第二凹槽(62)，第一输出导轨(410)的高度高于磁环料道(35)的高度，升降板(60)的顶部远离第一输出导轨(410)处设有推块(66)，还包括驱动推块(66)将升降板(60)上的焊钉磁环推送至第一输出导轨(410)的第三气缸(67)。6.根据权利要求5所述的一种焊钉磁环组合机，其特征在于：所述升降板(60)的顶部远离磁环料道(35)的一侧固定连接有挡块(63)。7.根据权利要求1所述的一种焊钉磁环组合机，其特征在于：驱动机构包括设于衔接导轨两侧的两个第一气缸(42)，两个第一气缸(42)的伸长端分别两个连接导块(412)固定连接。8.根据权利要求7所述的一种焊钉磁环组合机，其特征在于：还包括计时器，计时器、红外传感器(43)和第一气缸(42)均电性连接至控制器，当红外传感器(43)未检测到焊钉时，控制器控制计时器工作，当计时器计时时长达到设定值时红外传感器(43)还未检测到焊钉，控制器控制第一气缸(42)带动两个连接导块(412)相互远离使焊钉掉落至收集盒(44)；当计时器计时时长未达到设定值时红外传感器(43)检测到焊钉，控制器控制计时器清零并
停止工作。

技术总结
本发明涉及焊钉磁环组合技术领域，具体地说，涉及一种焊钉磁环组合机，包括焊钉推板机、磁环推板机和设于焊钉推板机与磁环推板机之间的输出料道，焊钉推板机包括焊钉流道，磁环推板机包括磁环料道，焊钉流道的出料端与磁环料道的出料端均位于输出料道的进料端处，还包括夹持装配组件，夹持装配组件用于将焊钉流道出料端的焊钉夹持与磁环料道出料端的磁环进行装配；磁环料道的出料端与输出料道的进料端处设有错位机构，本发明通过焊钉推板机、磁环推板机和夹持装配组件三者相互配合设置可以自动对焊钉和磁环进行给料，并且可自动对焊钉和磁环进行装配组合。和磁环进行装配组合。和磁环进行装配组合。


技术研发人员：胡长健 邓显红
受保护的技术使用者：浙江上势自动焊接科技有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/8/1