一种用于汽车无人驾驶测试平台的制作方法

1.本发明涉及汽车无人驾驶技术领域，尤其涉及一种用于汽车无人驾驶测试平台。


背景技术：

2.无人驾驶汽车利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术和计算机技术等，通过集成视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、gps、里程计、磁罗盘等多种车载传感器来辨识汽车所处的环境和状态，并根据所获得的道路信息、交通信号的信息、车辆位置和障碍物信息做出分析和判断，向主控计算机发出期望控制，控制车辆转向和速度，从而实现无人驾驶车辆依据自身意图和环境的拟人驾驶。
3.由中国公告号为cn207330602u公开了一种用于汽车无人驾驶的测试平台，包括第一底座，所述第一底座右侧外表面固定连接有连接座，所述连接座右侧外表面开设有第一滑槽，所述连接座右侧第一滑槽内表面滑动连接有滑动板，所述滑动板上端外表面靠近右侧的位置固定连接有液压器，所述液压器上端外表面固定连接有第一支撑板，所述第一底座上端外表面开设有凹槽。该用于汽车无人驾驶的测试平台，具备可以近距离进行测试，得到精准的测试数据的优点，解决了现有的汽车无人驾驶是在室外进行实车道路测试，而汽车无人驾驶具有一定的不可控性，所以测试人员无法近距离进行测试，无法得到精准的测试数据的问题。
4.上述技术方案中测试平台汽车只能检测出距离假人多远会刹车，功能单一，无人驾驶汽车在道路行驶时，前面可能会出现修路或者障碍物的现象，因此无人驾驶汽车需要提前检测到这些情况并对其进行避让或者绕开，而上述技术方案无法对上述情况进行检测。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中测试平台汽车只能检测出距离假人多远会刹车，功能单一的问题，而提出的一种用于汽车无人驾驶测试平台。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种用于汽车无人驾驶测试平台，包括平台，所述平台上开设有第一滑槽，所述第一滑槽中设置有第一滑块，所述第一滑块上固定连接有假人，所述假人上开设有导向槽，所述导向槽中设置有相焊接的导向块与第一弹簧，所述导向块与平台之间连接有第一牵引杆；
8.所述平台中开设有安装腔，所述安装腔中固定安装有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上配套安装有螺母，所述螺母与第一滑块之间连接有第一连杆，所述安装腔底端开设有第二滑槽，所述第二滑槽中设置有第二滑块，所述第二滑块与螺母之间连接有第二连杆；
9.所述平台上开设有第三滑槽，所述第三滑槽中设置有安装箱，所述安装箱中设置有安装杆，所述安装杆外端固定连接有挡板，所述安装杆内端固定连接有受力板，所述受力
板与安装箱内壁之间焊接有第二弹簧；
10.所述安装箱中固定安装有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴上固定套装有与受力板活动相抵的凸轮；
11.所述第二滑槽中设置有用于驱动安装箱进行水平运动的驱动机构。
12.优选地，所述第一滑块水平滑动套设于第一滑槽中，且第一滑槽中设置有刻度条，所述导向槽纵向开设于假人外端位置。
13.优选地，所述导向块纵向滑动套设于导向槽中，所述第一弹簧纵向焊接于导向槽底端位置。
14.优选地，所述第一牵引杆两端分别销轴连接于导向块与平台上，所述滚珠丝杠通过轴承水平转动安装于安装腔内壁上。
15.优选地，所述平台上开设有用于活动套设第一连杆的第一活动通孔，所述第二滑槽中设置有用于增加摩擦力的摩擦片。
16.优选地，所述第二滑块水平滑动套设于第二滑槽中，所述安装箱水平滑动套设于第三滑槽中，所述第三滑槽前后交错设置。
17.优选地，所述安装箱上开设有用于活动套设安装杆的第二活动通孔，所述第二弹簧水平活动套设于安装杆上。
18.优选地，所述第一转轴通过轴承纵向转动安装于安装箱内壁上，所述凸轮偏心设置于第一转轴中端位置上，且安装箱上开设有用于活动套设凸轮的第三活动通孔。
19.优选地，所述驱动机构包括固定安装于第三滑槽中的第三电机，所述第三电机输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴上固定套装有转盘，所述第三滑槽中一体连接有支架，所述转盘上连接有第二牵引杆，所述第二牵引杆上连接有贯穿支架并与安装箱固定连接的第三牵引杆。
20.优选地，所述支架上开设有用于活动套设第三牵引杆的第四活动通孔，所述第二牵引杆两端分别销轴连接于转盘与第三牵引杆上。
21.与现有技术相比，本发明具备以下优点：
22.1、本发明中第一转轴通过凸轮受力板向外侧进行水平运动，受力板通过安装杆带动挡板向外侧进行水平移动，第三电机通过第二转轴带动转盘进行旋转，转盘通过第二牵引杆与第三牵引杆带动安装箱进行水平运动，调节两个相邻的安装箱之间的横向水平距离，并配合挡板的纵向水平位置调节，使得无人驾驶汽车避让障碍物功能能得到测试。
23.2、本发明中滚珠丝杠通过螺母带动第一连杆进行水平移动，第一连杆通过第一滑块带动假人进行水平移动，使测试平台能测试汽车无人驾驶时距离假人多远时汽车会刹车，并通过刻度条，有助于提高测试平台数据准确性。
附图说明
24.图1为本发明提出的一种用于汽车无人驾驶测试平台的结构示意图；
25.图2为本发明提出的一种用于汽车无人驾驶测试平台的正视结构示意图；
26.图3为本发明提出的一种用于汽车无人驾驶测试平台的a局部放大结构示意图；
27.图4为本发明提出的一种用于汽车无人驾驶测试平台的第二转轴、转盘与第二牵引杆连接结构示意图。
28.图中：1、平台；2、第一滑槽；3、第一滑块；4、假人；5、导向槽；6、导向块；7、第一弹簧；8、第一牵引杆；9、安装腔；10、第一电机；11、滚珠丝杠；12、螺母；13、第一连杆；14、第二滑槽；15、第二滑块；16、第二连杆；17、第三滑槽；18、安装箱；19、安装杆；20、挡板；21、受力板；22、第二弹簧；23、第二电机；24、第一转轴；25、凸轮；26、第三电机；27、第二转轴；28、转盘；29、支架；30、第二牵引杆；31、第三牵引杆。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.参照图1-图4，一种用于汽车无人驾驶测试平台，包括平台1，平台1上开设有第一滑槽2，且第一滑槽2中设置有刻度条，通过刻度条，使得假人的移动距离能数据化，有助于提高测试平台数据准确性；
31.第一滑槽2中水平滑动套设有第一滑块3，第一滑块3上固定连接有假人4，通过第一滑槽2的导向限位作用，使得第一滑块3只能在第一滑槽2中进行运动；
32.假人4外端位置上纵向开设有导向槽5，导向槽5中设置有相焊接的导向块6与第一弹簧7，导向块6纵向滑动套设于导向槽5中，第一弹簧7纵向焊接于导向槽5底端位置，导向块6与平台1之间销轴连接有第一牵引杆8，通过第一牵引杆8可对假人4进行支撑，并通过导向块6与导向槽5的配合作用，可为第一牵引杆8的偏转运动提供活动空间；
33.平台1中开设有安装腔9，安装腔9中固定安装有第一电机10，第一电机10的型号为mr-j2s-200b，第一电机10输出端固定连接有滚珠丝杠11，滚珠丝杠11通过轴承水平转动安装于安装腔9内壁上，滚珠丝杠11上配套安装有螺母12，通过滚珠丝杠11与螺母12驱动假人4进行水平移动，使测试平台能测试汽车无人驾驶时距离假人4多远时汽车会刹车；
34.螺母12与第一滑块3之间连接有第一连杆13，平台1上开设有用于活动套设第一连杆13的第一活动通孔，通过第一活动通孔可为第一连杆13的水平运动提供活动空间；
35.安装腔9底端开设有第二滑槽14，第二滑槽14中设置有用于增加摩擦力的摩擦片，第二滑槽14中水平滑动套设有第二滑块15，第二滑块15与螺母12之间连接有第二连杆16，通过摩擦片可加大第二滑块15在第二滑槽14中的摩擦力，以此加大滚珠丝杠11与螺母12进行运转时的摩擦力；
36.平台1上开设有第三滑槽17，第三滑槽17前后交错设置，第三滑槽17中水平滑动套设有安装箱18，第三滑槽17的导向限位作用，使得安装箱18只能在第三滑槽17中进行水平运动，安装箱18中设置有安装杆19，安装箱18上开设有用于活动套设安装杆19的第二活动通孔，通过第二活动通孔可为安装杆19提供活动空间；
37.安装杆19外端固定连接有挡板20，安装杆19内端固定连接有受力板21，受力板21与安装箱18内壁之间焊接有第二弹簧22，第二弹簧22水平活动套设于安装杆19上，通过第二弹簧22的弹力作用可使得安装杆19在不受挤压时能实现复位；
38.安装箱18中固定安装有第二电机23，第二电机23的型号为mr-j2s-100b，第二电机23输出端固定连接有第一转轴24，第一转轴24通过轴承纵向转动安装于安装箱18内壁上，第一转轴24上固定套装有与受力板21活动相抵的凸轮25，凸轮25偏心设置于第一转轴24中端位置上，且安装箱18上开设有用于活动套设凸轮25的第三活动通孔，通过第三活动通孔
可为凸轮25进行旋转运动时能提供活动空间；
39.第二滑槽14中设置有用于驱动安装箱18进行水平运动的驱动机构，通过驱动机构配合挡板20的水平调节，使得两个相邻的安装箱18之间距离能进行调节，使得无人驾驶汽车避让障碍物功能能得到测试，有助于提高汽车无人驾驶测试平台的功能性；
40.进一步说明：驱动机构包括固定安装于第三滑槽17中的第三电机26，第三电机26的型号为mr-j2s-100b，第三电机26输出端固定连接有第二转轴27，第二转轴27上固定套装有转盘28，第三滑槽17中一体连接有支架29，转盘28上销轴连接有第二牵引杆30，第二牵引杆30上销轴连接有贯穿支架29并与安装箱18固定连接的第三牵引杆31，支架29上开设有用于活动套设第三牵引杆31的第四活动通孔，通过第四活动通孔可为第三牵引杆31的水平运动提供活动空间。
41.本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：
42.启动第二电机23驱动第一转轴24进行旋转，第一转轴24带动凸轮25进行旋转，凸轮25挤压受力板21向外侧进行水平运动，挤压第二弹簧22，受力板21带动安装杆19向外侧进行水平运动，安装杆19带动挡板20向外侧进行水平移动，以此调节两个相邻的安装箱18之间的纵向水平距离；
43.启动第三电机26驱动第二转轴27进行旋转，第二转轴27带动转盘28进行旋转，第二牵引杆30通过转盘28旋转时产生的位置差带动第三牵引杆31进行水平运动，第三牵引杆31带动安装箱18在第三滑槽17中进行水平运动，以此调节两个相邻的安装箱18之间的横向水平距离，以此测试无人驾驶汽车避让障碍物的性能；
44.启动第一电机10驱动滚珠丝杠11进行旋转，滚珠丝杠11带动螺母12进行水平移动，螺母12带动第二连杆16进行水平移动，第二连杆16带动第二滑块15在第二滑槽14中进行水平移动，螺母12带动第一连杆13进行水平移动，第一连杆13带动第一滑块3在第一滑槽2中进行水平移动，第一滑块3带动假人4进行水平移动，假人4带动第一牵引杆8进行偏转，第一牵引杆8带动导向块6在导向槽5中进行竖直下移，挤压第一弹簧7，并通过刻度条，以此测试汽车无人驾驶时距离假人多远时汽车会刹车。
45.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于汽车无人驾驶测试平台，包括平台(1)，其特征在于，所述平台(1)上开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)中设置有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)上固定连接有假人(4)，所述假人(4)上开设有导向槽(5)，所述导向槽(5)中设置有相焊接的导向块(6)与第一弹簧(7)，所述导向块(6)与平台(1)之间连接有第一牵引杆(8)；所述平台(1)中开设有安装腔(9)，所述安装腔(9)中固定安装有第一电机(10)，所述第一电机(10)输出端固定连接有滚珠丝杠(11)，所述滚珠丝杠(11)上配套安装有螺母(12)，所述螺母(12)与第一滑块(3)之间连接有第一连杆(13)，所述安装腔(9)底端开设有第二滑槽(14)，所述第二滑槽(14)中设置有第二滑块(15)，所述第二滑块(15)与螺母(12)之间连接有第二连杆(16)；所述平台(1)上开设有第三滑槽(17)，所述第三滑槽(17)中设置有安装箱(18)，所述安装箱(18)中设置有安装杆(19)，所述安装杆(19)外端固定连接有挡板(20)，所述安装杆(19)内端固定连接有受力板(21)，所述受力板(21)与安装箱(18)内壁之间焊接有第二弹簧(22)；所述安装箱(18)中固定安装有第二电机(23)，所述第二电机(23)输出端固定连接有第一转轴(24)，所述第一转轴(24)上固定套装有与受力板(21)活动相抵的凸轮(25)；所述第二滑槽(17)中设置有用于驱动安装箱(18)进行水平运动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车无人驾驶测试平台，其特征在于，所述第一滑块(3)水平滑动套设于第一滑槽(2)中，且第一滑槽(2)中设置有刻度条，所述导向槽(5)纵向开设于假人(4)外端位置。3.根据权利要求2所述的一种用于汽车无人驾驶测试平台，其特征在于，所述导向块(6)纵向滑动套设于导向槽(5)中，所述第一弹簧(7)纵向焊接于导向槽(5)底端位置。4.根据权利要求3所述的一种用于汽车无人驾驶测试平台，其特征在于，所述第一牵引杆(8)两端分别销轴连接于导向块(6)与平台(1)上，所述滚珠丝杠(11)通过轴承水平转动安装于安装腔(9)内壁上。5.根据权利要求1所述的一种用于汽车无人驾驶测试平台，其特征在于，所述平台(1)上开设有用于活动套设第一连杆(13)的第一活动通孔，所述第二滑槽(14)中设置有用于增加摩擦力的摩擦片。6.根据权利要求5所述的一种用于汽车无人驾驶测试平台，其特征在于，所述第二滑块(15)水平滑动套设于第二滑槽(14)中，所述安装箱(18)水平滑动套设于第三滑槽(17)中，所述第三滑槽(17)前后交错设置。7.根据权利要求6所述的一种用于汽车无人驾驶测试平台，其特征在于，所述安装箱(18)上开设有用于活动套设安装杆(19)的第二活动通孔，所述第二弹簧(22)水平活动套设于安装杆(19)上。8.根据权利要求7所述的一种用于汽车无人驾驶测试平台，其特征在于，所述第一转轴(24)通过轴承纵向转动安装于安装箱(18)内壁上，所述凸轮(25)偏心设置于第一转轴(24)中端位置上，且安装箱(18)上开设有用于活动套设凸轮(25)的第三活动通孔。9.根据权利要求1所述的一种用于汽车无人驾驶测试平台，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装于第三滑槽(17)中的第三电机(26)，所述第三电机(26)输出端固定连接有第二转轴(27)，所述第二转轴(27)上固定套装有转盘(28)，所述第三滑槽(17)中一体连接有
支架(29)，所述转盘(28)上连接有第二牵引杆(30)，所述第二牵引杆(30)上连接有贯穿支架(29)并与安装箱(18)固定连接的第三牵引杆(31)。10.根据权利要求9所述的一种用于汽车无人驾驶测试平台，其特征在于，所述支架(29)上开设有用于活动套设第三牵引杆(31)的第四活动通孔，所述第二牵引杆(30)两端分别销轴连接于转盘(28)与第三牵引杆(31)上。

技术总结
本发明涉及汽车无人驾驶技术领域，尤其涉及一种用于汽车无人驾驶测试平台，包括平台，平台上开设有第一滑槽，第一滑槽中设置有第一滑块，第一滑块上固定连接有假人，第一转轴通过凸轮受力板向外侧进行水平运动，受力板通过安装杆带动挡板向外侧进行水平移动，第三电机通过第二转轴带动转盘进行旋转，转盘通过第二牵引杆与第三牵引杆带动安装箱进行水平运动，调节两个相邻的安装箱之间的横向水平距离，并配合挡板的纵向水平位置调节，使得无人驾驶汽车避让障碍物功能能得到测试，滚珠丝杠通过螺母带动第一连杆进行水平移动，第一连杆通过第一滑块带动假人进行水平移动，使测试平台能测试汽车无人驾驶时距离假人多远时汽车会刹车。试汽车无人驾驶时距离假人多远时汽车会刹车。试汽车无人驾驶时距离假人多远时汽车会刹车。


技术研发人员：陈翔 董浩
受保护的技术使用者：永悦科技股份有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/4