直线电机恒负载往复运动的推力系统的制作方法

1.本发明涉及电机数据分析领域，尤其涉及一种直线电机恒负载往复运动的推力系统。


背景技术：

2.直线电机是一种将电能直接转换成直线运动的机械能的动力装置。使用直线电机，就是期望获得电机提供的电磁推力，所以动态推力就是直线电机重点检测的内容之一；而推力波动是电机振动与噪音产生的原因，特别是在低速运行时，还可能引起共振，从而恶化其伺服运行特性。总而言之，推力波动会产生许多不利的影响。因此，推力波动的测试是分析与研究电机运行特性和性能的主要内容。
3.公开号为cn101694985a的专利文献公开了一种直线感应电机在线参数辨识方法，该方法为根据所述的直线感应电机的励磁电流id1与推力电流分量iq1计算磁场定向控制中直线感应电机的滑差频率ωsl，测量电机线速度，经变换得到转速角频率，然后将计算得到的滑差频率ωsl与转速角频率ω2求和，计算电机同步角频率，积分后得到同步角度θ，即次级磁链角度；再采用同步变换将电机电流矢量分解为励磁电流id1与推力电流分量iq1，对励磁电流ids与推力电流分量iqs进行闭环控制，并使励磁电流ids与推力电流分量iqs相等；经过pi控制调节，得到逆变器输出电压矢量，然后进行pwm调制，由逆变器输出相应的交流电压驱动所述的直线感应电机运行；采用在线辨识算法，调整电机控制器中所用的次级时间常数值，改变电机控制器中给定的电机滑差频率以及同步角频率，使次级磁场定向的同步角度θ得到调整，在负载力矩保持恒定的稳态运行条件下，电机输入电流随同步角度θ的调整而变化，在采用搜寻算法搜索电机输入电流最小值的过程中，辨识电机控制器中使用的次级时间常数，使该时间常数逼近电机中的时间常数真实值，从而实现电机参数在线辨识。
4.但是，直线感应电机在运行过程中若是收到磁力干扰，则会影响到电机的输出，进而带来误差。


技术实现要素：

5.为此，本发明提供一种直线电机恒负载往复运动的推力系统，可以解决现有技术中的磁力干扰引起的电机输出误差的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供一种直线电机恒负载往复运动的推力系统，包括：
7.设置模块，用以设置监测周期，获取在任意监测周期直线电机的推力数据集的监测信号集，所述推力数据集包含有弱磁干扰特征；
8.分析模块，与所述设置模块连接，用以根据所述弱磁干扰特征在推力数据集的分布信息对所述监测信号集进行强度分析，获取分析结果；
9.检测模块，用以检测所述弱磁干扰特征在监测周期内的运动幅度，确定所述运动幅度对各监测信号集内的强度的影响系数；
10.更正模块，用以根据所述影响系数对所述分析结果进行更正，并将更正之后的监测信号的组合作为待转换信号集；
11.输出模块，用以将所述待转换信号集经过信号处理形成推力数据集的推力输出序列，并按照所述推力输出序列的顺序完成所述直线电机的推力输出。
12.进一步地，分析模块根据所述弱磁干扰特征在推力数据集的分布信息对所述监测信号集进行强度分析，获取分析结果包括：
13.分区单元，将所述待转换信号集进行分区，设定每个区的长度均为l1；
14.计算单元，在任意区内均设置有多个信号脉冲，每个信号脉冲对应一个强度信息，所述强度信息为在磁场作用下，该信号脉冲受到各个方向上的强度和；
15.获取单元，获取任意信号脉冲的强度信息中包含的弱磁干扰特征的强度分量，以根据在任意区内弱磁干扰特征的分布密度，以确定所述弱磁干扰特征的强度分量在所述强度信息中的占比。
16.进一步地，获取单元在根据在任意区内弱磁干扰特征的分布密度，以确定所述弱磁干扰特征的强度分量在所述强度信息中的占比时，
17.对于长度为l1的任意区，设置有分布密度区间p1-p2，其中p1为分布密度区间的极大值，p2为分布密度区间的极小值；
18.若任意区内弱磁干扰特征的分布密度≤p2，则表示弱磁干扰特征在该区的分布稀疏；
19.若p1》任意区内弱磁干扰特征的分布密度》p2，则表示弱磁干扰特征在该区的分布适中；
20.若任意区内弱磁干扰特征的分布密度≥p1，则表示弱磁干扰特征在该区的分布密集。
21.进一步地，检测模块检测所述弱磁干扰特征在监测周期内的运动幅度，确定所述运动幅度对各监测信号集内的强度的影响系数包括：
22.运动幅度检测单元，用以在监测周期内，设置有若干时间段，检测所有时间段内的运动幅度，将所有时间段的运动幅度的均值作为监测周期内的运动幅度；
23.预设单元，预先设置有标准幅度值；
24.第一选择单元，用以在运动幅度的均值≥标准幅度值，则选择第一影响系数k1作为运动幅度在当前监测周期对强度的影响系数；
25.第二选择单元，用以在运动幅度的均值《标准幅度值，则选择第二影响系数k2作为运动幅度在当前监测周期对强度的影响系数，其中第一影响系数k1》第二影响系数k2。
26.进一步地，所述检测模块在检测所述弱磁干扰特征在监测周期内的运动幅度，确定所述运动幅度对各监测信号集内的强度的影响系数时，
27.在监测周期内，设置有若干时间段，检测所有时间段内的运动幅度；
28.预先设置有标准幅度值；
29.确定多个时间段内的运动幅度分别与标准幅度值之间的关系，确定正差值的数量n1以及正差值总和s1；
30.确定负差值的数量n2以及负差值总和s2；
31.监测周期内的运动幅度＝标准幅度值+((s1+s2)/(n1+n2))；
32.再将监测周期的运动幅度与所述标准幅度值的大小进行比较，并根据比较结果选择第一影响系数k1或第二影响系数k2。
33.进一步地，当所述第一选择单元在选择第一影响系数k1对监测信号集内的强度进行修正时，将弱磁干扰特征在该区的分布密集的区域对应的强度进行削减；
34.当所述第二选择单元在选择第二影响系数k2对监测信号集内的强度进行修正时，将弱磁干扰特征在该区的分布密集的区域对应的强度进行削减。
35.进一步地，所述第一选择单元采用第一影响系数k1进行强度削减，削减之后的强度为€＝€0
×
(1-k1)；
36.所述第二选择单元采用第二影响系数k2进行强度削减，削减之后的强度为€＝€0
×
(1-k2)，其中€0为初始强度。
37.进一步地，所述更正模块根据所述影响系数对所述分析结果进行更正，并将更正之后的监测信号的组合作为待转换信号集包括：
38.坐标系设置单元，对于任意区设置坐标系，并将坐标原点设置在弱磁干扰特征上，分别确定在该区内的各个信号脉冲对应的坐标参数，以所述弱磁干扰特征所在的信号脉冲设置为一级区域，并设置有第一标识m1；
39.距离所述弱磁干扰特征的距离≤l1的区域设置为二级区域，并设置有第二标识m2；
40.距离所述弱磁干扰特征的距离》l1的区域设置为三级区域，并设置有第三标识m3，所述一级区域、二级区域和三级区域的长度为l1。
41.进一步地，所述更正模块根据所述影响系数对所述分析结果进行更正包括：
42.识别所述数据集内的标识信息；
43.根据所述标识信息进行更正。
44.进一步地，所述更正模块确定数据集内的标识信息为第一标识信息，则将对应的强度进行削减；
45.所述更正模块确定数据集内的标识信息为第二标识信息，则将对应的强度进行更正；
46.所述更正模块确定数据集内的标识信息为第三标识信息，则将对应的强度保持不变。
47.与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过设置监测周期，并在监测周期内形成监测信号集，根据所述弱磁干扰特征在推力数据集的分布信息对所述监测信号集进行强度分析，并对于弱磁干扰特征对于监测信号集的影响设置影响参数，实现针对弱磁干扰特征对强度的影响程度进行更正，使得更正后的信号集能够有效消除弱磁干扰特征的影响，使得成像后的推力输出序列更加清晰，有效降低弱磁干扰特征对电机实际输出的影响，提高推力输出序列的质量。
48.尤其，通过对待转换信号集进行分区，并将任意区内设置多个信号脉冲，根据弱磁干扰特征的分布密度确定对于每个信号脉冲的强度影响，确定弱磁干扰特征的强度分量在实际强度信息中的占比，在实际应用中，若是弱磁干扰特征的分布密度大，则表示弱磁干扰特征的强度分量在实际强度信息中的占比较大，此时在进行强度分析之后，进行强度调整时为了抵消弱磁干扰特征的强度分量，则需要对强度信息进行调整，以使得弱磁干扰特征
的强度分量从实际强度信息中被消除，以降低弱磁干扰特征的对强度信息的影响，进而提高输出强度的信噪比，提高电机信号输出质量。
49.尤其，通过对任意区的弱磁干扰特征的分布密度进行确定，以确定弱磁干扰特征的分布情况，以根据弱磁干扰特征的分布情况确定修正的程度，使得对于各个区的弱磁干扰特征进行有效的消除，降低弱磁干扰特征对于电机信号输出质量的影响，有效提高电机信号输出质量。
50.尤其，通过设置标准幅度值对监测周期内的运动幅度进行评估，并根据其与标准幅度值的关系确定选择的影响系数，使得对于监测周期内的强度的影响程度确定更为精准，有助于进行转换信号集的强度的调整，提高转换信号集转化为推力输出序列的精准性，有效提高推力输出序列的电机信号输出质量。
51.尤其，通过监测周期的运动幅度进行确定，以准确衡量其与标准幅度值的关系，从而对于第一影响系数或第二影响系数的确定更为精准，进而实现对于弱磁干扰特征的有效确定，实现对于弱磁干扰特征的高效消除。
52.尤其，通过对弱磁干扰特征的分布密集程度进行确定，并且不同的密集程度对应不同的影响系数，并利用确定的影响系数对强度进行调整，以确定弱磁干扰特征对强度的影响，实现了弱磁干扰特征在数据信息中强度的体现，能够实现将弱磁干扰特征的影响有效剔除的作用，大大提高信号的精准性，进而提高电机实际输出。
53.尤其，通过距离弱磁干扰特征的距离进行分区域，并针对各个区域设定对应的标识特征，实现对各个区域的标定，因此在扫描数据集内对于哪些信号数据进行更正，只要确定对应的标识就可以进行快速更正，有效提高信号处理的便捷性，提高信号更正的处理效率，进而提高推力输出序列的生成效率，提高电机信号输出质量。
54.尤其，通过对数据集内的标识信息进行识别，确定数据集内哪些数据进行何种调整，实现对数据的有效定位，并根据标识信息进行更正，有效提高更正效率，实现对于数据集内的数据的有效处理，大大提高成像前的信号处理，提高数据处理的精准性。
55.尤其，通过确定标识信息，在实际应用中对于的标识信息均可以为对应的关键字符，通过设置关键字符确定标识信息，不同的标识字符可以对应不同的标识信息，对应的标识信息不同选择的强度处理方式也不同，本发明实施例中若是第三标识信息，则表示该数据内的强度受到弱磁干扰特征的影响较小，可以进行忽略不计，因此对数据中的强度不进行调整，保持原强度信息。
附图说明
56.图1为本发明实施例提供的直线电机恒负载往复运动的推力系统的结构示意图；
57.图2为本发明实施例提供的直线电机恒负载往复运动的推力系统的一种具体结构示意图；
58.图3为本发明实施例提供的直线电机恒负载往复运动的推力系统的第二种具体结构示意图；
59.图4为本发明实施例提供的直线电机恒负载往复运动的推力系统的第三种具体结构示意图。
具体实施方式
60.为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
61.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
62.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
63.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
64.请参阅图1所示，本发明实施例提供的直线电机恒负载往复运动的推力系统，包括：
65.设置模块10，用以设置监测周期，获取在任意监测周期直线电机的推力数据集的监测信号集，所述推力数据集包含有弱磁干扰特征；
66.分析模块20，与所述设置模块连接，用以根据所述弱磁干扰特征在推力数据集的分布信息对所述监测信号集进行强度分析，获取分析结果；
67.检测模块30，用以检测所述弱磁干扰特征在监测周期内的运动幅度，确定所述运动幅度对各监测信号集内的强度的影响系数；
68.更正模块40，用以根据所述影响系数对所述分析结果进行更正，并将更正之后的监测信号的组合作为待转换信号集；
69.输出模块50，用以将所述待转换信号集经过信号处理形成推力数据集的推力输出序列，并按照所述推力输出序列的顺序完成所述直线电机的推力输出。
70.具体而言，本发明实施通过设置监测周期，并在监测周期内形成监测信号集，根据所述弱磁干扰特征在推力数据集的分布信息对所述监测信号集进行强度分析，并对于弱磁干扰特征对于监测信号集的影响设置影响参数，实现针对弱磁干扰特征对强度的影响程度进行更正，使得更正后的信号集能够有效消除弱磁干扰特征的影响，使得成像后的推力输出序列更加清晰，有效降低弱磁干扰特征对电机实际输出的影响，提高推力输出序列的质量。
71.具体而言，如图2所示，分析模块20根据所述弱磁干扰特征在推力数据集的分布信息对所述监测信号集进行强度分析，获取分析结果包括：
72.分区单元21，将所述待转换信号集进行分区，设定每个区的长度均为l1；
73.计算单元22，在任意区内均设置有多个信号脉冲，每个信号脉冲对应一个强度信息，所述强度信息为在磁场作用下，该信号脉冲受到各个方向上的强度和；
74.获取单元23，获取任意信号脉冲的强度信息中包含的弱磁干扰特征的强度分量，以根据在任意区内弱磁干扰特征的分布密度，以确定所述弱磁干扰特征的强度分量在所述
强度信息中的占比。
75.具体而言，本发明实施例通过对待转换信号集进行分区，并将任意区内设置多个信号脉冲，根据弱磁干扰特征的分布密度确定对于每个信号脉冲的强度影响，确定弱磁干扰特征的强度分量在实际强度信息中的占比，在实际应用中，若是弱磁干扰特征的分布密度大，则表示弱磁干扰特征的强度分量在实际强度信息中的占比较大，此时在进行强度分析之后，进行强度调整时为了抵消弱磁干扰特征的强度分量，则需要对强度信息进行调整，以使得弱磁干扰特征的强度分量从实际强度信息中被消除，以降低弱磁干扰特征的对强度信息的影响，进而提高输出强度的信噪比，提高电机信号输出质量。
76.具体而言，获取单元在根据在任意区内弱磁干扰特征的分布密度，以确定所述弱磁干扰特征的强度分量在所述强度信息中的占比时，
77.对于长度为l1的任意区，设置有分布密度区间p1-p2，其中p1为分布密度区间的极大值，p2为分布密度区间的极小值；
78.若任意区内弱磁干扰特征的分布密度≤p2，则表示弱磁干扰特征在该区的分布稀疏；
79.若p1》任意区内弱磁干扰特征的分布密度》p2，则表示弱磁干扰特征在该区的分布适中；
80.若任意区内弱磁干扰特征的分布密度≥p1，则表示弱磁干扰特征在该区的分布密集。
81.具体而言，本发明实施例通过对任意区的弱磁干扰特征的分布密度进行确定，以确定弱磁干扰特征的分布情况，以根据弱磁干扰特征的分布情况确定修正的程度，使得对于各个区的弱磁干扰特征进行有效的消除，降低弱磁干扰特征对于电机信号输出质量的影响，有效提高电机信号输出质量。
82.具体而言，如图3所示，检测模块30检测所述弱磁干扰特征在监测周期内的运动幅度，确定所述运动幅度对各监测信号集内的强度的影响系数包括：
83.运动幅度检测单元31，用以在监测周期内，设置有若干时间段，检测所有时间段内的运动幅度，将所有时间段的运动幅度的均值作为监测周期内的运动幅度；
84.预设单元32，预先设置有标准幅度值；
85.第一选择单元33，用以在运动幅度的均值≥标准幅度值，则选择第一影响系数k1作为运动幅度在当前监测周期对强度的影响系数；
86.第二选择单元34，用以在运动幅度的均值《标准幅度值，则选择第二影响系数k2作为运动幅度在当前监测周期对强度的影响系数，其中第一影响系数k1》第二影响系数k2。
87.具体而言，本发明实施例通过设置标准幅度值对监测周期内的运动幅度进行评估，并根据其与标准幅度值的关系确定选择的影响系数，使得对于监测周期内的强度的影响程度确定更为精准，有助于进行转换信号集的强度的调整，提高转换信号集转化为推力输出序列的精准性，有效提高推力输出序列的电机信号输出质量。
88.具体而言，所述检测模块在检测所述弱磁干扰特征在监测周期内的运动幅度，确定所述运动幅度对各监测信号集内的强度的影响系数时，
89.在监测周期内，设置有若干时间段，检测所有时间段内的运动幅度；
90.预先设置有标准幅度值；
91.确定多个时间段内的运动幅度分别与标准幅度值之间的关系，确定正差值的数量n1以及正差值总和s1；
92.确定负差值的数量n2以及负差值总和s2；
93.监测周期内的运动幅度＝标准幅度值+((s1+s2)/(n1+n2))；
94.再将监测周期的运动幅度与所述标准幅度值的大小进行比较，并根据比较结果选择第一影响系数k1或第二影响系数k2。
95.具体而言，本发明实施例通过监测周期的运动幅度进行确定，以准确衡量其与标准幅度值的关系，从而对于第一影响系数或第二影响系数的确定更为精准，进而实现对于弱磁干扰特征的有效确定，实现对于弱磁干扰特征的高效消除。
96.具体而言，所述第一选择单元在选择第一影响系数k1对监测信号集内的强度进行修正时，将弱磁干扰特征在该区的分布密集的区域对应的强度进行削减；
97.所述第二选择单元在选择第二影响系数k2对监测信号集内的强度进行修正时，将弱磁干扰特征在该区的分布密集的区域对应的强度进行削减；
98.所述第一选择单元采用第一影响系数k1进行强度削减，削减之后的强度为€＝€0
×
(1-k1)；
99.所述第二选择单元采用第二影响系数k2进行强度削减，削减之后的强度为€＝€0
×
(1-k2)，其中€0为初始强度。
100.具体而言，本发明实施例通过对弱磁干扰特征的分布密集程度进行确定，并且不同的密集程度对应不同的影响系数，并利用确定的影响系数对强度进行调整，以确定弱磁干扰特征对强度的影响，实现了弱磁干扰特征在数据信息中强度的体现，能够实现将弱磁干扰特征的影响有效剔除的作用，大大提高信号的精准性，进而提高电机实际输出。
101.具体而言，如图4所示，所述更正模块40根据所述影响系数对所述分析结果进行更正，并将更正之后的监测信号的组合作为待转换信号集包括：
102.坐标系设置单元41，对于任意区设置坐标系，并将坐标原点设置在弱磁干扰特征上，分别确定在该区内的各个信号脉冲对应的坐标参数，以所述弱磁干扰特征所在的信号脉冲设置为一级区域，并第一标识设置单元42设置有第一标识m1；
103.距离所述弱磁干扰特征的距离≤l1的区域设置为二级区域，并第二标识设置单元43设置有第二标识m2；
104.距离所述弱磁干扰特征的距离》l1的区域设置为三级区域，并第三标识设置单元44设置有第三标识m3，所述一级区域、二级区域和三级区域的长度为l1。
105.具体而言，本发明实施例通过距离弱磁干扰特征的距离进行分区域，并针对各个区域设定对应的标识特征，实现对各个区域的标定，因此在数据集内对于哪些信号数据进行更正，只要确定对应的标识就可以进行快速更正，有效提高信号处理的便捷性，提高信号更正的处理效率，进而提高推力输出序列的生成效率，提高电机信号输出质量。
106.具体而言，所述更正模块根据所述影响系数对所述分析结果进行更正包括：
107.识别所述数据集内的标识信息；
108.根据所述标识信息进行更正。
109.具体而言，本发明实施例通过对数据集内的标识信息进行识别，确定数据集内哪些数据进行何种调整，实现对数据的有效定位，并根据标识信息进行更正，有效提高更正效
率，实现对于数据集内的数据的有效处理，大大提高信号处理，提高数据处理的精准性。
110.具体而言，所述更正模块确定数据集内的标识信息为第一标识信息，则将对应的强度进行削减；
111.所述更正模块确定数据集内的标识信息为第二标识信息，则将对应的强度进行更正；
112.所述更正模块确定数据集内的标识信息为第三标识信息，则将对应的强度保持不变。
113.具体而言，本发明实施例通过确定标识信息，在实际应用中对于的标识信息均可以为对应的关键字符，通过设置关键字符确定标识信息，不同的标识字符可以对应不同的标识信息，对应的标识信息不同选择的强度处理方式也不同，本发明实施例中若是第三标识信息，则表示该数据内的强度受到弱磁干扰特征的影响较小，可以进行忽略不计，因此对数据中的强度不进行调整，保持原强度信息。
114.具体而言，本发明实施例中的进行削减表示原强度的基础上进行降低，确定强度叠加，剔除弱磁干扰特征带来的强度叠加，保证数据的精准性。
115.本发明实施例中的进行更正表示将数据中的多个强度中的满足一定条件的强度进行剔除，本发明实施例中的第二标识信息具有增加新的强度的功能，本发明实施例将强度较小的数据进行删除，以剔除弱磁干扰特征对数据的影响，有效提高数据的精准性，提高数据处理效率。
116.具体而言，在实际应用中任意像素位置的数据信息是由多个强度信息构成的，且不同的强度对应的幅度值也是不同的。
117.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
118.以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种直线电机恒负载往复运动的推力系统，其特征在于，包括：设置模块，用以设置监测周期，获取在任意监测周期直线电机的推力数据集的监测信号集，所述推力数据集包含有弱磁干扰特征；分析模块，与所述设置模块连接，用以根据所述弱磁干扰特征在推力数据集的分布信息对所述监测信号集进行强度分析，获取分析结果；检测模块，用以检测所述弱磁干扰特征在监测周期内的运动幅度，确定所述运动幅度对各监测信号集内的强度的影响系数；更正模块，用以根据所述影响系数对所述分析结果进行更正，并将更正之后的监测信号的组合作为待转换信号集；输出模块，用以将所述待转换信号集经过信号处理形成推力数据集的推力输出序列，并按照所述推力输出序列的顺序完成所述直线电机的推力输出。2.根据权利要求1所述的直线电机恒负载往复运动的推力系统，其特征在于，分析模块根据所述弱磁干扰特征在推力数据集的分布信息对所述监测信号集进行强度分析，获取分析结果包括：分区单元，将所述待转换信号集进行分区，设定每个区的长度均为l1；计算单元，在任意区内均设置有多个信号脉冲，每个信号脉冲对应一个强度信息，所述强度信息为在磁场作用下，该信号脉冲受到各个方向上的强度和；获取单元，获取任意信号脉冲的强度信息中包含的弱磁干扰特征的强度分量，以根据在任意区内弱磁干扰特征的分布密度，以确定所述弱磁干扰特征的强度分量在所述强度信息中的占比。3.根据权利要求2所述的直线电机恒负载往复运动的推力系统，其特征在于，获取单元在根据在任意区内弱磁干扰特征的分布密度，以确定所述弱磁干扰特征的强度分量在所述强度信息中的占比时，对于长度为l1的任意区，设置有分布密度区间p1-p2，其中p1为分布密度区间的极大值，p2为分布密度区间的极小值；若任意区内弱磁干扰特征的分布密度≤p2，则表示弱磁干扰特征在该区的分布稀疏；若p1>任意区内弱磁干扰特征的分布密度>p2，则表示弱磁干扰特征在该区的分布适中；若任意区内弱磁干扰特征的分布密度≥p1，则表示弱磁干扰特征在该区的分布密集。4.根据权利要求3所述的直线电机恒负载往复运动的推力系统，其特征在于，检测模块检测所述弱磁干扰特征在监测周期内的运动幅度，确定所述运动幅度对各监测信号集内的强度的影响系数包括：运动幅度检测单元，用以在监测周期内，设置有若干时间段，检测所有时间段内的运动幅度，将所有时间段的运动幅度的均值作为监测周期内的运动幅度；预设单元，预先设置有标准幅度值；第一选择单元，用以在运动幅度的均值≥标准幅度值，则选择第一影响系数k1作为运动幅度在当前监测周期对强度的影响系数；第二选择单元，用以在运动幅度的均值<标准幅度值，则选择第二影响系数k2作为运动幅度在当前监测周期对强度的影响系数，其中第一影响系数k1>第二影响系数k2。
5.根据权利要求4所述的直线电机恒负载往复运动的推力系统，其特征在于，所述检测模块在检测所述弱磁干扰特征在监测周期内的运动幅度，确定所述运动幅度对各监测信号集内的强度的影响系数时，在监测周期内，设置有若干时间段，检测所有时间段内的运动幅度；预先设置有标准幅度值；确定多个时间段内的运动幅度分别与标准幅度值之间的关系，确定正差值的数量n1以及正差值总和s1；确定负差值的数量n2以及负差值总和s2；监测周期内的运动幅度＝标准幅度值+((s1+s2)/(n1+n2))；再将监测周期的运动幅度与所述标准幅度值的大小进行比较，并根据比较结果选择第一影响系数k1或第二影响系数k2。6.根据权利要求5所述的直线电机恒负载往复运动的推力系统，其特征在于，所述第一选择单元在选择第一影响系数k1对监测信号集内的强度进行修正时，将弱磁干扰特征在该区的分布密集的区域对应的强度进行削减；所述第二选择单元在选择第二影响系数k2对监测信号集内的强度进行修正时，将弱磁干扰特征在该区的分布密集的区域对应的强度进行削减。7.根据权利要求6所述的直线电机恒负载往复运动的推力系统，其特征在于，所述第一选择单元采用第一影响系数k1进行强度削减，削减之后的强度为€＝€0
×
(1-k1)；所述第二选择单元采用第二影响系数k2进行强度削减，削减之后的强度为€＝€0
×
(1-k2)，其中€0为初始强度。8.根据权利要求7所述的直线电机恒负载往复运动的推力系统，其特征在于，所述更正模块根据所述影响系数对所述分析结果进行更正，并将更正之后的监测信号的组合作为待转换信号集包括：坐标系设置单元，对于任意区设置坐标系，并将坐标原点设置在弱磁干扰特征上，分别确定在该区内的各个信号脉冲对应的坐标参数，以所述弱磁干扰特征所在的信号脉冲设置为一级区域，并设置有第一标识m1；距离所述弱磁干扰特征的距离≤l1的区域设置为二级区域，并设置有第二标识m2；距离所述弱磁干扰特征的距离>l1的区域设置为三级区域，并设置有第三标识m3，所述一级区域、二级区域和三级区域的长度为l1。9.根据权利要求8所述的直线电机恒负载往复运动的推力系统，其特征在于，所述更正模块根据所述影响系数对所述分析结果进行更正包括：识别所述数据集内的标识信息；根据所述标识信息进行更正。10.根据权利要求9所述的直线电机恒负载往复运动的推力系统，其特征在于，所述更正模块确定数据集内的标识信息为第一标识信息，则将对应的强度进行削减；所述更正模块确定数据集内的标识信息为第二标识信息，则将对应的强度进行更正；所述更正模块确定数据集内的标识信息为第三标识信息，则将对应的强度保持不变。

技术总结
本发明涉及电机数据分析领域，尤其涉及一种直线电机恒负载往复运动的推力系统，该系统包括设置模块，获取在任意监测周期直线电机的推力数据集的监测信号集，所述推力数据集包含有弱磁干扰特征；分析模块，用以根据所述弱磁干扰特征在推力数据集的分布信息对所述监测信号集进行强度分析；检测模块，用以检测所述弱磁干扰特征在监测周期内的运动幅度；更正模块，用以根据所述影响系数对所述分析结果进行更正；输出模块，用以将所述待转换信号集经过信号处理形成推力数据集的推力输出序列。本发明能够有效消除弱磁干扰特征的影响，使得推力输出序列更加精准，有效降低弱磁干扰特征对电机实际输出的影响。机实际输出的影响。机实际输出的影响。


技术研发人员：杨自中
受保护的技术使用者：杭州立新电机股份有限公司
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/8/4