一种太阳能全地形多功能农林植保一体机

1.本发明涉及农林植保设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种太阳能全地形多功能农林植保一体机。


背景技术：

2.目前农林机械设备以传统的燃油为主，对环境的污染较为严重。在目前环境保护日益严峻的背景下，传统的燃油设备越来越不适应时代的发展。同时目前农林机械设备功能较为单一，尤其近年太阳能发电技术日益成熟，如果能将太阳发电技术应用到农林机械设备上，通过太阳能发电来代替传统的燃油，将会使大大降低农林机械设备对环境的污染。
3.经检索现有公开文献中，专利公开号cn212851703u的专利公开了一种农作物种植多功能一体机，针对现有农业机械由于结构复杂，都只能完成单工序作业，或者两个工序作业，由于作业过程多，费工费时，劳动强度大，生产成本高，影响农业生产效益，有机肥的机械化施肥困难大，容易堵塞，为了农业生产减工增效，需要研究集多功能于一体的组合机械设备，一次性完成多个农业种植工序，降低生产成本，提高农业生产效率；则通过悬挂件、施肥装置、施肥架、弹簧、减速机、控制器、浇水装置、开沟机构、送土机构、打窝装置、栽苗装置、覆土机构、脚轮机构、机架、座椅、刮土板、行走轮、变速器组成，机器实现的功能顺序是：开沟——施肥——送土成垄——刮平垄顶——打窝——栽苗——浇水——覆土，采用结构简单的尖角开沟技术、容积式定量施肥技术、螺旋送土起垄技术、挖掘式打窝技术、仿人工的自由插入式栽苗技术、圆盘覆土技术、电气自动控制的定量浇水技术，适用于烟草、蔬菜、玉米、油菜等作物的种植作业，实现一机多能，具有减少农业生产工序，提高生产效率，降低农业生产成本的有益效果；但是该一体机还存在如下缺陷；
4.上述一体机在使用过程中，虽然可以对农作物起到多功能植保的作用，但是在植保过程中，由于地面凹凸不平，而且针对一些农作物进入道路空隙变小，车身难以根据具体地形的高度调节宽度或者调节竖向高度，难以适用于多种地形，为此需要提供一种太阳能全地形多功能农林植保一体机。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种太阳能全地形多功能农林植保一体机。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种太阳能全地形多功能农林植保一体机，包括电器控制箱，所述电器控制箱的下表面固定连接有小车框架，所述小车框架的外壁两侧均设有联动调整机构；
7.所述联动调整机构包括设置在小车框架外壁一侧的第一凹形铰接块，且第一凹形铰接块的一侧设有与小车框架焊接固定的第二凹形铰接块，所述第一凹形铰接块的内部转动连接有铰接套环杆，在铰接套环杆外壁一侧固定连接有凹形连接块，在凹形连接块的内壁设有与小车框架铰接的左右电动液压杆，所述铰接套环杆的内壁连接有联动铰接杆，在
联动铰接杆的内部设有驱动轮安装架，且驱动轮安装架的内部固定连接有驱动履带轮，所述铰接套环杆的外壁且位于凹形连接块一侧位置处设有上下电动伸缩杆，所述第二凹形铰接块的内部设有调节组件。
8.优选地，所述驱动轮安装架和铰接套环杆分别与上下电动伸缩杆之间铰接，所述驱动轮安装架和铰接套环杆均与联动铰接杆之间转动连接，且联动铰接杆和驱动轮安装架均由不锈钢材质制成，所述调节组件包括设置在第二凹形铰接块的内部第三凹形铰接块，且第三凹形铰接块的一侧设有与小车框架转动连接的电动液压伸缩杆，在第三凹形铰接块的内部转动连接有铰接转杆，且铰接转杆的顶端嵌入插接有角度减速电机，在角度减速电机的输出端连接有角度变动轮，所述电器控制箱的顶端安装有太阳能电池组，且太阳能电池组的输出端与电器控制箱输入端相连接，所述太阳能电池组与电器控制箱之间水平夹角读数设为四十五度，所述小车框架的顶端且位于电器控制箱外壁一侧位置处安装有直线导轨，在直线导轨的顶端滑动连接有作业机械臂。
9.优选地，所述小车框架的下方设有播种机构，所述播种机构包括设置在小车框架下方的且靠近其中部位置处固定有四个抬高电动伸缩杆，所述电器控制箱的下方且位于两个抬高电动伸缩杆之间位置处设有旋耕齿辊，且旋耕齿辊的外壁一侧设有播种机，所述旋耕齿辊的一端部同轴传动连接有旋转电机，所述播种机的一侧焊接有套环凹板，所述套环凹板的顶端且位于其中部位置处固定有电动气缸，所述套环凹板的两侧均焊接有套接滑块，在套接滑块的内壁设有与小车框架焊接的导向轨道，所述套接滑块与导向轨道之间竖向滑动连接，且导向轨道的外壁经抛光处理。
10.优选地，所述电器控制箱的后方设有浇水喷药机构，所述浇水喷药机构包括设置在电器控制箱后方的浇水框板，且浇水框板的内部从上到下依次设有联动气缸和连接支块以及雾化下喷管，所述连接支块分别与雾化下喷管和联动气缸之间固定连接，所述雾化下喷管的两侧均设有与浇水框板内壁固定连接的导向滑块，且雾化下喷管与导向滑块之间竖向滑动连接，所述雾化下喷管的外壁一侧固定连通有连接软管，所述连接软管的一端部连通有药液承装箱，在电器控制箱的前方设有喷药框板，且药液承装箱的顶端嵌入安装有增压泵机，所述药液承装箱的顶端固定连通有弧形雾化喷管，在弧形雾化喷管的一侧固定连接有限位支板，所述限位支板的内壁一侧嵌入安装有摄像头，所述摄像头与限位支板之间通过热熔胶粘接固定，且摄像头输出端与电器控制箱输入端之间相连接。
11.本发明的技术效果和优点：
12.1、本发明采用联动调整机构可以启动上下电动伸缩杆带动驱动轮安装架转动，上下电动伸缩杆带动铰接套环杆使凹形连接块移动，通过上下电动伸缩杆的伸缩可以调节小车框架的高低位置，再启动左右电动液压杆带动凹形连接块推动，可以对驱动履带轮与小车框架之间的距离进行微调，同时可以启动电动液压伸缩杆带动第三凹形铰接块推动，第三凹形铰接块带动角度减速电机使角度变动轮贴合在小车框架侧面位置处，既可以调节电器控制箱的竖向高度，又可以调节角度变动轮和驱动履带轮与小车框架之间距离，能够适用于高度差较差的地形，还可以适用于宽度差变化的地形，具备越野性能、轴距和轮距、底盘高度可调节，应用范围广；
13.2、本发明采用联动调整机构启动电动气缸带动套环凹板使两个套接滑块向下移动，套接滑块沿着导向轨道的外壁导向下移，套环凹板带动旋转电机使旋耕齿辊插入到泥
土中，通过启动旋转电机带动旋耕齿辊传动，旋耕齿辊对泥土起到旋转作用，将泥土打散后，套环凹板带动播种机向下移动，能够使播种机即可将种子一一播种到泥土中，耕地播种一体化；
14.3、本发明采用浇水喷药机构，启动增压泵机即可使药液承装箱增压后将水体注入到连接软管内，水体顺着连接软管灌入到雾化下喷管内，雾化下喷管可以适用于不同高度的植物进行浇水，后期可以在药液承装箱内部加入药液，启动增压泵机使药液承装箱增压药液，药液顺着弧形雾化喷管雾化上喷，能够实现胶水以及喷药同步进行，并且大范围喷药以及浇水，功能更多；
15.综上，通过上述多个作用的相互影响，首先通过上下电动伸缩杆的伸缩可以调节小车框架的高低位置，又可以调节角度变动轮和驱动履带轮与小车框架之间距离，再通过套环凹板带动旋转电机使旋耕齿辊插入到泥土中，能够使播种机即可将种子一一播种到泥土中，最后通过增压泵机使药液承装箱增压药液，药液顺着弧形雾化喷管雾化上喷，能够实现胶水以及喷药同步进行，综上植保一体机能够多功能适用于全地形植保，适用性更好。
附图说明
16.图1为本发明的一种太阳能全地形多功能农林植保一体机整体平面结构示意图。
17.图2为本发明的一种太阳能全地形多功能农林植保一体机俯视立体结构示意图。
18.图3为本发明的一种太阳能全地形多功能农林植保一体机中电器控制箱横截面局部结构示意图。
19.图4为本发明的一种太阳能全地形多功能农林植保一体机中小车框架横截面局部截断结构示意图。
20.图5为本发明的一种太阳能全地形多功能农林植保一体机中小车框架与第二凹形铰接块连接处局部截断结构示意图。
21.图6为本发明的一种太阳能全地形多功能农林植保一体机侧视立体结构示意图。
22.图7为本发明的一种太阳能全地形多功能农林植保一体机中直线导轨与作业机械臂连接处立体结构示意图。
23.图8为本发明的一种太阳能全地形多功能农林植保一体机中浇水框板截断局部立体结构示意图。
24.附图标记为：1、电器控制箱；2、小车框架；3、第一凹形铰接块；4、第二凹形铰接块；5、铰接套环杆；6、凹形连接块；7、左右电动液压杆；8、上下电动伸缩杆；9、联动铰接杆；10、驱动轮安装架；11、驱动履带轮；12、第三凹形铰接块；13、电动液压伸缩杆；14、铰接转杆；15、角度减速电机；16、角度变动轮；17、太阳能电池组；18、抬高电动伸缩杆；19、旋耕齿辊；20、播种机；21、旋转电机；22、套环凹板；23、电动气缸；24、套接滑块；25、导向轨道；26、直线导轨；27、作业机械臂；28、浇水框板；29、连接软管；30、雾化下喷管；31、连接支块；32、联动气缸；33、导向滑块；34、喷药框板；35、药液承装箱；36、增压泵机；37、弧形雾化喷管；38、限位支板；39、摄像头。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.如附图1-8所示的一种太阳能全地形多功能农林植保一体机，该粉末冶金颗粒震荡分级装置上设置有联动调整机构、调节组件、播种机构、浇水喷药机构，各个机构和组件的设置能够首先通过上下电动伸缩杆的伸缩可以调节小车框架的高低位置，又可以调节角度变动轮和驱动履带轮与小车框架之间距离，再通过套环凹板带动旋转电机使旋耕齿辊插入到泥土中，能够使播种机即可将种子一一播种到泥土中，最后通过增压泵机使药液承装箱增压药液，药液顺着弧形雾化喷管雾化上喷，能够实现胶水以及喷药同步进行，综上植保一体机能够多功能适用于全地形植保，适用性更好，各机构和组件的具体结构设置如下：
27.在一些实施例中，如附图1-5所示，联动调整机构包括设置在小车框架2外壁一侧的第一凹形铰接块3，且第一凹形铰接块3的一侧设有与小车框架2焊接固定的第二凹形铰接块4，第一凹形铰接块3的内部转动连接有铰接套环杆5，在铰接套环杆5外壁一侧固定连接有凹形连接块6，在凹形连接块6的内壁设有与小车框架2铰接的左右电动液压杆7，铰接套环杆5的内壁连接有联动铰接杆9，在联动铰接杆9的内部设有驱动轮安装架10，且驱动轮安装架10的内部固定连接有驱动履带轮11，铰接套环杆5的外壁且位于凹形连接块6一侧位置处设有上下电动伸缩杆8，第二凹形铰接块4的内部设有调节组件，驱动轮安装架10和铰接套环杆5分别与上下电动伸缩杆8之间铰接，驱动轮安装架10和铰接套环杆5均与联动铰接杆9之间转动连接，且联动铰接杆9和驱动轮安装架10均由不锈钢材质制成，调节组件包括设置在第二凹形铰接块4的内部第三凹形铰接块12，且第三凹形铰接块12的一侧设有与小车框架2转动连接的电动液压伸缩杆13，在第三凹形铰接块12的内部转动连接有铰接转杆14，且铰接转杆14的顶端嵌入插接有角度减速电机15，在角度减速电机15的输出端连接有角度变动轮16。
28.在一些实施例中，如附图2所示，电器控制箱1的顶端安装有太阳能电池组17，且太阳能电池组17的输出端与电器控制箱1输入端相连接，太阳能电池组17与电器控制箱1之间水平夹角读数设为四十五度，以便于通过太阳能电池组17可以对整个电器控制箱1内部的电池以及控制器供电，全地形多功能农林植保一体机通过太阳能提供电力，零排放，无污染，小车框架2的顶端且位于电器控制箱1外壁一侧位置处安装有直线导轨26，在直线导轨26的顶端滑动连接有作业机械臂27，以便于给直线导轨26通电以及给作业机械臂27通电，这样作业机械臂27可以沿着直线导轨26的位置移动，并且作业机械臂27可以对农业果实起到摘取作用。
29.在一些实施例中，如附图1-6所示，小车框架2的下方设有播种机构，播种机构包括设置在小车框架2下方的且靠近其中部位置处固定有四个抬高电动伸缩杆18，电器控制箱1的下方且位于两个抬高电动伸缩杆18之间位置处设有旋耕齿辊19，且旋耕齿辊19的外壁一侧设有播种机20，旋耕齿辊19的一端部同轴传动连接有旋转电机21，播种机20的一侧焊接有套环凹板22，套环凹板22的顶端且位于其中部位置处固定有电动气缸23，套环凹板22的两侧均焊接有套接滑块24，在套接滑块24的内壁设有与小车框架2焊接的导向轨道25，套接滑块24与导向轨道25之间竖向滑动连接，且导向轨道25的外壁经抛光处理。
30.在一些实施例中，如附图2-8所示，电器控制箱1的后方设有浇水喷药机构，浇水喷
药机构包括设置在电器控制箱1后方的浇水框板28，且浇水框板28的内部从上到下依次设有联动气缸32和连接支块31以及雾化下喷管30，连接支块31分别与雾化下喷管30和联动气缸32之间固定连接，雾化下喷管30的两侧均设有与浇水框板28内壁固定连接的导向滑块33，且雾化下喷管30与导向滑块33之间竖向滑动连接，雾化下喷管30的外壁一侧固定连通有连接软管29，连接软管29的一端部连通有药液承装箱35，在电器控制箱1的前方设有喷药框板34，且药液承装箱35的顶端嵌入安装有增压泵机36，药液承装箱35的顶端固定连通有弧形雾化喷管37，在弧形雾化喷管37的一侧固定连接有限位支板38，限位支板38的内壁一侧嵌入安装有摄像头39，摄像头39与限位支板38之间通过热熔胶粘接固定，且摄像头39输出端与电器控制箱1输入端之间相连接。
31.本发明工作原理：
32.全地形调整行走时，通过太阳能电池组17可以对整个电器控制箱1内部的电池以及控制器供电，当需要竖向调节电器控制箱1的位置时，可以启动上下电动伸缩杆8带动驱动轮安装架10转动，上下电动伸缩杆8带动铰接套环杆5使凹形连接块6移动，铰接套环杆5带动第一凹形铰接块3竖向移动，第一凹形铰接块3带动小车框架2竖向移动，通过上下电动伸缩杆8的伸缩可以调节小车框架2的高低位置，再启动左右电动液压杆7带动凹形连接块6推动，凹形连接块6带动铰接套环杆5在第一凹形铰接块3内部转动，同时铰接套环杆5带动联动铰接杆9使驱动轮安装架10转动，驱动轮安装架10带动驱动履带轮11转动，可以对驱动履带轮11与小车框架2之间的距离进行微调，同时可以启动电动液压伸缩杆13带动第三凹形铰接块12推动，第三凹形铰接块12在第二凹形铰接块4内部转动，同时第三凹形铰接块12带动角度减速电机15使角度变动轮16贴合在小车框架2侧面位置处，还可以通过电器控制箱1启动四个抬高电动伸缩杆18向下推动，抬高电动伸缩杆18对小车框架2起到竖向支撑作用，增加小车框架2的竖向抬高距离；
33.耕地播种时，通过电器控制箱1启动电动气缸23带动套环凹板22使两个套接滑块24向下移动，套接滑块24沿着导向轨道25的外壁导向下移，套环凹板22带动旋转电机21使旋耕齿辊19插入到泥土中，通过启动旋转电机21带动旋耕齿辊19传动，旋耕齿辊19对泥土起到旋转作用，将泥土打散后，套环凹板22带动播种机20向下移动，启动播种机20即可将种子一一播种到泥土中；
34.浇水喷药时，可以在药液承装箱35内部加入水体，启动增压泵机36即可使药液承装箱35增压后将水体注入到连接软管29内，水体顺着连接软管29灌入到雾化下喷管30内，再启动联动气缸32带动连接支块31向下移动，雾化下喷管30沿着导向滑块33竖向滑动，雾化下喷管30可以适用于不同高度的植物进行浇水，后期可以在药液承装箱35内部加入药液，启动增压泵机36使药液承装箱35增压药液，药液顺着弧形雾化喷管37雾化上喷，并且限位支板38可以对喷药框板34起到支撑作用，同时限位支板38的孔位可以安装摄像头39，摄像头39可以监视整个小车视野；
35.作业摘取时，给直线导轨26通电以及给作业机械臂27通电，这样作业机械臂27可以沿着直线导轨26的位置移动，并且作业机械臂27可以对农业果实起到摘取作用。
36.说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，且各电器的型号参数不作具体限定，使用常规设备即可定，本技术方案中，未提及到的电器控制元件由于属于现有技术，因而图中未进行示出，在此也不再进行叙述。
37.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种太阳能全地形多功能农林植保一体机，包括电器控制箱(1)，所述电器控制箱(1)的下表面固定连接有小车框架(2)，其特征在于：所述小车框架(2)的外壁两侧均设有联动调整机构；所述联动调整机构包括设置在小车框架(2)外壁一侧的第一凹形铰接块(3)，且第一凹形铰接块(3)的一侧设有与小车框架(2)焊接固定的第二凹形铰接块(4)，所述第一凹形铰接块(3)的内部转动连接有铰接套环杆(5)，在铰接套环杆(5)外壁一侧固定连接有凹形连接块(6)，在凹形连接块(6)的内壁设有与小车框架(2)铰接的左右电动液压杆(7)，所述铰接套环杆(5)的内壁连接有联动铰接杆(9)，在联动铰接杆(9)的内部设有驱动轮安装架(10)，且驱动轮安装架(10)的内部固定连接有驱动履带轮(11)，所述铰接套环杆(5)的外壁且位于凹形连接块(6)一侧位置处设有上下电动伸缩杆(8)，所述第二凹形铰接块(4)的内部设有调节组件。2.根据权利要求1所述的一种太阳能全地形多功能农林植保一体机，其特征在于：所述驱动轮安装架(10)和铰接套环杆(5)分别与上下电动伸缩杆(8)之间铰接。3.根据权利要求1所述的一种太阳能全地形多功能农林植保一体机，其特征在于：所述驱动轮安装架(10)和铰接套环杆(5)均与联动铰接杆(9)之间转动连接，且联动铰接杆(9)和驱动轮安装架(10)均由不锈钢材质制成。4.根据权利要求1所述的一种太阳能全地形多功能农林植保一体机，其特征在于：所述调节组件包括设置在第二凹形铰接块(4)的内部第三凹形铰接块(12)，且第三凹形铰接块(12)的一侧设有与小车框架(2)转动连接的电动液压伸缩杆(13)，在第三凹形铰接块(12)的内部转动连接有铰接转杆(14)，且铰接转杆(14)的顶端嵌入插接有角度减速电机(15)，在角度减速电机(15)的输出端连接有角度变动轮(16)。5.根据权利要求1所述的一种太阳能全地形多功能农林植保一体机，其特征在于：所述电器控制箱(1)的顶端安装有太阳能电池组(17)，且太阳能电池组(17)的输出端与电器控制箱(1)输入端相连接，所述太阳能电池组(17)与电器控制箱(1)之间水平夹角读数设为四十五度。6.根据权利要求1所述的一种太阳能全地形多功能农林植保一体机，其特征在于：所述小车框架(2)的顶端且位于电器控制箱(1)外壁一侧位置处安装有直线导轨(26)，在直线导轨(26)的顶端滑动连接有作业机械臂(27)。7.根据权利要求1所述的一种太阳能全地形多功能农林植保一体机，其特征在于：所述小车框架(2)的下方设有播种机构，所述播种机构包括设置在小车框架(2)下方的且靠近其中部位置处固定有四个抬高电动伸缩杆(18)，所述电器控制箱(1)的下方且位于两个抬高电动伸缩杆(18)之间位置处设有旋耕齿辊(19)，且旋耕齿辊(19)的外壁一侧设有播种机(20)，所述旋耕齿辊(19)的一端部同轴传动连接有旋转电机(21)，所述播种机(20)的一侧焊接有套环凹板(22)，所述套环凹板(22)的顶端且位于其中部位置处固定有电动气缸(23)，所述套环凹板(22)的两侧均焊接有套接滑块(24)，在套接滑块(24)的内壁设有与小车框架(2)焊接的导向轨道(25)。8.根据权利要求7所述的一种太阳能全地形多功能农林植保一体机，其特征在于：所述套接滑块(24)与导向轨道(25)之间竖向滑动连接，且导向轨道(25)的外壁经抛光处理。9.根据权利要求1所述的一种太阳能全地形多功能农林植保一体机，其特征在于：所述
电器控制箱(1)的后方设有浇水喷药机构，所述浇水喷药机构包括设置在电器控制箱(1)后方的浇水框板(28)，且浇水框板(28)的内部从上到下依次设有联动气缸(32)和连接支块(31)以及雾化下喷管(30)，所述连接支块(31)分别与雾化下喷管(30)和联动气缸(32)之间固定连接，所述雾化下喷管(30)的两侧均设有与浇水框板(28)内壁固定连接的导向滑块(33)，且雾化下喷管(30)与导向滑块(33)之间竖向滑动连接，所述雾化下喷管(30)的外壁一侧固定连通有连接软管(29)，所述连接软管(29)的一端部连通有药液承装箱(35)，在电器控制箱(1)的前方设有喷药框板(34)，且药液承装箱(35)的顶端嵌入安装有增压泵机(36)，所述药液承装箱(35)的顶端固定连通有弧形雾化喷管(37)，在弧形雾化喷管(37)的一侧固定连接有限位支板(38)，所述限位支板(38)的内壁一侧嵌入安装有摄像头(39)。10.根据权利要求9所述的一种太阳能全地形多功能农林植保一体机，其特征在于：所述摄像头(39)与限位支板(38)之间通过热熔胶粘接固定，且摄像头(39)输出端与电器控制箱(1)输入端之间相连接。

技术总结
本发明公开了一种太阳能全地形多功能农林植保一体机，具体涉及农林植保设备技术领域，包括电器控制箱，所述电器控制箱的下表面固定连接有小车框架，所述小车框架的外壁两侧均设有联动调整机构；所述联动调整机构包括设置在小车框架外壁一侧的第一凹形铰接块。本发明采用联动调整机构可以启动上下电动伸缩杆带动驱动轮安装架转动，上下电动伸缩杆带动铰接套环杆使凹形连接块移动，再启动左右电动液压杆带动凹形连接块推动，可以对驱动履带轮与小车框架之间的距离进行微调，既可以调节电器控制箱的竖向高度，又可以调节角度变动轮和驱动履带轮与小车框架之间距离，能够适用于高度差较差的地形，还可以适用于宽度差变化的地形。形。形。


技术研发人员：王国栋 杨荣 晁晓洁 张清蓉 李建辉 汤益 曹新鑫
受保护的技术使用者：重庆移通学院
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/8/4