一种工件加工设备的四轴旋转盘的制作方法

1.本发明涉及旋转盘技术领域，具体是涉及一种工件加工设备的四轴旋转盘。


背景技术：

2.分度盘是实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点，是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气功控制机构等传统机构的理想产品。
3.现有技术中对圆筒形状的工件进行表面机加工的时候，通产使用cnc机床，机床体积较大，且夹具还需要根据目标工件进行针对化的定制，成本居高不下，而分度盘具有体积轻便灵活的特点，但一般的分度盘无法对圆筒形的工件进行夹持。
4.通常对筒形工件的夹具与旋转驱动机构为固定连接，此种状态下筒形工件的拆装过程较为繁琐，无法在装配过程中自动实现居中功能，操作复杂，工作效率低下，需要单独进行定位，不具备快速拆装能力；现有的夹具通常只能够夹紧特定径长的筒形工件，无法适应不同产品的生产加工需求。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种工件加工设备的四轴旋转盘。
6.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：本发明提供了一种工件加工设备的四轴旋转盘，包括有安装底座、工件、旋转驱动机构、夹持机构和铰接传动机构，工件套设在夹持机构上，夹持机构通过铰接传动机构与安装底座能够偏转的连接，旋转驱动机构安装在安装底座的一端，旋转驱动机构了能够与安装在夹持机构上的工件传动连接，铰接传动机构安装在安装底座远离旋转驱动机构的一端，夹持机构包括有能够旋转的螺纹杆、固定套筒和夹持组件，铰接传动机构包括有铰接组件、多级传动组件和弹性缓冲组件，螺纹杆与固定套筒同轴设置，螺纹杆和固定套筒通过铰接组件与安装底座连接，多级传动组件安装在铰接组件上，并在夹持机构与安装底座角度发生变化时对螺纹杆进行旋转驱动，夹持组件设有若干个，若干个夹持组件沿着螺纹杆的长度方向依次设置，夹持组件包括有若干个沿着螺纹杆轴线环形分布的夹持块，夹持块能够沿着螺纹杆径向位移，螺纹杆在旋转时与夹持块传动连接，弹性缓冲组件安装在多级传动组件上，弹性缓冲组件包括有能够吸收多级传动组件多余的旋转驱动力的扭簧。
7.优选的，夹持组件还包括有螺纹盘、传动盘、第一传动杆和第二传动杆，第一传动杆和第二传动杆均设有若干个且与若干个夹持环均一一对应，螺纹盘套设在螺纹杆上，螺纹盘的内壁上设有与螺纹杆外侧壁螺纹配合的内螺纹，螺纹盘的一侧设有环形连接槽，传动盘通过环形连接槽与螺纹盘固定连接，第一传动杆的一端能够沿着螺纹杆径向移动，第一传动杆的一端与夹持块固定连接，第一传动杆的另一端与第二传动杆的一端铰接，第二传动杆的另一端与传动盘铰接，固定套筒上设有供第一传动杆滑动连接的限位孔。
8.优选的，夹持机构还包括有限位板，限位板固定安装在的固定套筒靠近铰接传动
机构的一端，螺纹杆与限位板能够转动的连接。
9.优选的，铰接组件包括有第一铰接座、第二铰接座和第一铰接杆，第一铰接座与安装套筒连接，第二铰接座与安装底座连接，第一铰接杆设有两个，两个第一铰接杆分别设置在第一铰接座和第二铰接座的两侧，第一铰接杆用于实现第一铰接座与第二铰接座之间的转动连接。
10.优选的，多级传动组件包括有均设有两个的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第一转轴，多级传动组件还包括有第一斜齿轮、第二斜齿轮和第三转轴，第一齿轮固定安装在第一铰接杆上，第一铰接杆与第二铰接座固定连接，第一转轴安装在第一铰接座和第二铰接座的一侧，第二转轴的两端分别能够转动的安装在第一铰接座的两侧，第二齿轮与第一转轴的端部传动连接，第一齿轮和第二齿轮啮合，第三齿轮与第一转轴远离第二齿轮的一端传动连接，第二转轴位于第一转轴和第一铰接杆之间，第四齿轮固定安装在第二转轴的端部，第三齿轮和第四齿轮啮合，第三转轴与螺纹杆同轴设置，第三转轴的一端与螺纹杆固定连接，第三转轴能够转动的设置在第一铰接座上，第三转轴的另一端与第二斜齿轮固定连接，第一斜齿轮固定安装在第二转轴上，第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，扭簧套设在第一转轴上。
11.优选的，第一齿轮与第二齿轮的齿数比大于一，第三齿轮与第四齿轮的齿数比大于一。
12.优选的，弹性缓冲组件还包括有连接板和滑动板，第一转轴包括有第一连接杆和第二连接杆，连接板的两端分别与第一铰接杆和第一转轴的端部转动连接，第一连接杆的一端与连接板转动连接，第二连接杆的一端与第一铰接座的侧壁能够转动的连接，第一连接杆与第二连接杆同轴设置，第二连接杆靠近第一连接杆的一端设有供第一连接杆滑动的中空槽，滑动板能够滑动的安装在第二连接杆上，第二连接杆的外侧壁设有供滑动板水平滑动的水平滑槽，扭簧的一端与连接板固定连接，扭簧的另一端与滑动板固定连接。
13.优选的，安装套筒远离铰接传动机构的一侧设有安装盘，旋转驱动机构上设有能够转动的锁定旋转盘，锁定旋转盘的中部设有能够水平伸缩的弹性锁定杆，安装盘靠近锁定旋转盘的一端设有供弹性锁定杆端部连接的锁定槽。
14.优选的，还包括有小筒径夹持机构，小筒径夹持机构包括有小筒径安装柱、夹具传动杆和夹持板，小筒径安装柱固定安装在固定套筒的侧壁上，夹具传动杆和夹持板均设有若干个且沿着固定套筒的轴线方向均匀分布，夹持板固定安装在夹具传动杆上，小筒径安装柱设有若干个，每两个夹具传动杆之间设有一个小筒径安装柱，夹具传动杆通过油缸实现伸缩。
15.本发明相比较于现有技术的有益效果是：1.在本发明所示的旋转盘中，可以加工不同径长的筒状的工件，能够对工件进行自动居中调平夹持，能够将夹持机构通过铰接传动机构实现与安装底座的铰接，即夹持机构能够在竖直面上绕着铰接点进行偏转，有利于工件的快速精准上料工序。
16.2.本发明能够适应不同径长的工件，当在夹持机构向下偏转过程中，夹持组件中的夹持块已经将工件内壁夹紧时，夹持机构继续向下偏转，此时多级传动组件中多余的动能被弹性缓冲组件中的扭簧吸收，保证了夹持机构和其夹紧的工件能够精准的位移至水平状态。
附图说明
17.图1是一种工件加工设备的四轴旋转盘的立体结构示意图；图2是一种工件加工设备的四轴旋转盘的俯视图；图3是一种工件加工设备的四轴旋转盘的剖视图；图4是一种工件加工设备的四轴旋转盘的立体剖视图；图5是一种工件加工设备的四轴旋转盘的侧视图；图6是一种工件加工设备的四轴旋转盘中铰接传动机构的立体结构示意图；图7是一种工件加工设备的四轴旋转盘中铰接传动机构的俯视图；图8是一种工件加工设备的四轴旋转盘中弹性缓冲组件的立体结构示意图；图9是一种工件加工设备的四轴旋转盘中第二连接杆的立体结构示意图；图10是一种工件加工设备的四轴旋转盘中夹持机构的立体结构示意图；图11是一种工件加工设备的四轴旋转盘中夹持组件的立体结构示意图；图12是一种工件加工设备的四轴旋转盘中的部分立体结构示意图一；图13是一种工件加工设备的四轴旋转盘中的部分立体结构示意图二；图14是一种工件加工设备的四轴旋转盘中的小筒径夹持机构的立体结构示意图。
18.图中标号为：1、安装底座；2、工件；3、旋转驱动机构；4、夹持机构；5、铰接传动机构；6、螺纹杆；7、固定套筒；8、铰接组件；9、多级传动组件；10、弹性缓冲组件；11、夹持块；12、扭簧；13、螺纹盘；14、传动盘；15、第一传动杆；16、第二传动杆；17、环形连接槽；18、限位孔；19、限位板；20、第一铰接座；21、第二铰接座；22、第一铰接杆；23、第一齿轮；24、第二齿轮；25、第三齿轮；26、第四齿轮；27、第一转轴；28、第一斜齿轮；29、第二斜齿轮；30、第三转轴；31、连接板；32、滑动板；33、第一连接杆；34、第二连接杆；35、中空槽；36、水平滑槽；37、安装盘；38、锁定旋转盘；39、弹性锁定杆；40、锁定槽；41、第二转轴；42、小筒径安装柱；43、夹具传动杆；44、夹持板。
实施方式
19.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
20.如图1-14所示的一种工件加工设备的四轴旋转盘，包括有安装底座1、工件2、旋转驱动机构3、夹持机构4和铰接传动机构5，工件2套设在夹持机构4上，夹持机构4通过铰接传动机构5与安装底座1能够偏转的连接，旋转驱动机构3安装在安装底座1的一端，旋转驱动机构3了能够与安装在夹持机构4上的工件2传动连接，铰接传动机构5安装在安装底座1远离旋转驱动机构3的一端，夹持机构4包括有能够旋转的螺纹杆6、固定套筒7和夹持组件，铰接传动机构5包括有铰接组件8、多级传动组件9和弹性缓冲组件10，螺纹杆6与固定套筒7同轴设置，螺纹杆6和固定套筒7通过铰接组件8与安装底座1连接，多级传动组件9安装在铰接组件8上，并在夹持机构4与安装底座1角度发生变化时对螺纹杆6进行旋转驱动，夹持组件设有若干个，若干个夹持组件沿着螺纹杆6的长度方向依次设置，夹持组件包括有若干个沿着螺纹杆6轴线环形分布的夹持块11，夹持块11能够沿着螺纹杆6径向位移，螺纹杆6在旋转时与夹持块11传动连接，弹性缓冲组件10安装在多级传动组件9上，弹性缓冲组件10包括有
能够吸收多级传动组件9多余的旋转驱动力的扭簧12。
21.在本发明所示的旋转盘中，可以加工不同径长的筒状的工件2，能够对工件2进行自动居中调平夹持，能够将夹持机构4通过铰接传动机构5实现与安装底座1的铰接，即夹持机构4能够在竖直面上绕着铰接点进行偏转，有利于工件2的快速精准上料工序，能够在夹持机构4向上偏转时通过多级传动组件9带动与之传动连接的螺纹杆6正向旋转，使得与螺纹杆6传动连接的夹持块11向着固定套筒7的方向收缩，即可便于工件2的安装，当工件2安装完成后，夹持机构4向下偏转，通过多级传动组件9滴啊东与之传动连接的螺纹杆6反向旋转，螺纹杆6旋转带动夹持组件工作，夹持组件带动若干个夹持块11扩张，使得夹持块11能够抵触工件2内侧壁上，即在向下偏转的过程中，夹持块11会逐步的对工件2进行夹持，最终使得工件2与安装套筒处于同轴状态，实现了对工件2的夹持功能，并在夹持机构4处于水平状态时与位于安装底座1一端的旋转驱动机构3传动连接。
22.本发明能够适应不同径长的工件2，当在夹持机构4向下偏转过程中，夹持组件中的夹持块11已经将工件2内壁夹紧时，夹持机构4继续向下偏转，此时多级传动组件9中多余的动能被弹性缓冲组件10中的扭簧12吸收，保证了夹持机构4和其夹紧的工件2能够精准的位移至水平状态。
23.夹持组件还包括有螺纹盘13、传动盘14、第一传动杆15和第二传动杆16，第一传动杆15和第二传动杆16均设有若干个且与若干个夹持环均一一对应，螺纹盘13套设在螺纹杆6上，螺纹盘13的内壁上设有与螺纹杆6外侧壁螺纹配合的内螺纹，螺纹盘13的一侧设有环形连接槽17，传动盘14通过环形连接槽17与螺纹盘13固定连接，第一传动杆15的一端能够沿着螺纹杆6径向移动，第一传动杆15的一端与夹持块11固定连接，第一传动杆15的另一端与第二传动杆16的一端铰接，第二传动杆16的另一端与传动盘14铰接，固定套筒7上设有供第一传动杆15滑动连接的限位孔18。
24.在夹持组件工作时，通过螺纹杆6转动带动与之螺纹连接的螺纹盘13相对于螺纹杆6位移，螺纹盘13在位移时带动与之固定连接的传动盘14同步位移，传动盘14位移时带动第二传动杆16运动，进而带动与之铰接的第一传动杆15位移，固定套筒7上的限位孔18用于保证第一传动杆15只能沿着螺纹杆6径长方向滑动，第一传动杆15在运动时带动固定安装在第一传动杆15端部的夹持块11同步位移，进而实现了夹持块11对工件2的夹持或松开功能。
25.夹持机构4还包括有限位板19，限位板19固定安装在的固定套筒7靠近铰接传动机构5的一端，螺纹杆6与限位板19能够转动的连接。
26.限位板19能够在工件2进行安装时对工件2的位置进行限位，在工件2安装至安装套筒内时，由于安装套筒处于倾斜状态，工件2的一端会滑动至与限位板19抵触，在夹持组件逐步对工件2进行夹持时，工件2始终保持与限位板19的抵触，直至工件2被夹紧，到工件2处于水平状态时能够保证与限位板19依旧保持贴合状态，即实现了对工件2的定位功能。
27.铰接组件8包括有第一铰接座20、第二铰接座21和第一铰接杆22，第一铰接座20与安装套筒连接，第二铰接座21与安装底座1连接，第一铰接杆22设有两个，两个第一铰接杆22分别设置在第一铰接座20和第二铰接座21的两侧，第一铰接杆22用于实现第一铰接座20与第二铰接座21之间的转动连接。
28.在铰接组件8工作时，夹持机构4通过铰接组件8能够实现与安装底座1的铰接功
能，使得夹持机构4具备在竖直面上相对偏转的功能，便于工件2的放置和取出，提高了上下料的工作效率，且在偏转时能够通过多级传动组件9实现对夹持机构4的驱动功能，在偏转的同时实现对工件2的夹持或松开操作，进一步提高了工作效率。
29.多级传动组件9包括有均设有两个的第一齿轮23、第二齿轮24、第三齿轮25、第四齿轮26和第一转轴27，多级传动组件9还包括有第一斜齿轮28、第二斜齿轮29和第三转轴30，第一齿轮23固定安装在第一铰接杆22上，第一铰接杆22与第二铰接座21固定连接，第一转轴27安装在第一铰接座20和第二铰接座21的一侧，第二转轴41的两端分别能够转动的安装在第一铰接座20的两侧，第二齿轮24与第一转轴27的端部传动连接，第一齿轮23和第二齿轮24啮合，第三齿轮25与第一转轴27远离第二齿轮24的一端传动连接，第二转轴41位于第一转轴27和第一铰接杆22之间，第四齿轮26固定安装在第二转轴41的端部，第三齿轮25和第四齿轮26啮合，第三转轴30与螺纹杆6同轴设置，第三转轴30的一端与螺纹杆6固定连接，第三转轴30能够转动的设置在第一铰接座20上，第三转轴30的另一端与第二斜齿轮29固定连接，第一斜齿轮28固定安装在第二转轴41上，第一斜齿轮28与第二斜齿轮29啮合，扭簧12套设在第一转轴27上。
30.在多级传动组件9工作时，由于第一铰接杆22与第二铰接座21固定连接，即与第一铰接杆22固定连接的第一齿轮23与第二铰接座21固定连接，当第一铰接座20相对与第二铰接座21发生转动时，第一齿轮23保持固定，第二齿轮24绕着第一齿轮23进行旋转，第二齿轮24带动与之传动连接的第一转轴27旋转，第一转轴27带动另一端的第三齿轮25同步旋转，第三齿轮25带动与之啮合的第四齿轮26旋转，从而带动第二转轴41在第一铰接座20上进行旋转，第二转轴41在转动时带动与之固定连接的第一斜齿轮28转动，进而带动与之啮合的第二斜齿轮29转动，第二斜齿轮29带动第三转轴30同步旋转，进而实现了驱动与第三转轴30端部固定连接的螺纹杆6的旋转功能。
31.第一齿轮23与第二齿轮24的齿数比大于一，第三齿轮25与第四齿轮26的齿数比大于一。
32.实现了两重变速功能，提高了螺纹杆6的旋转圈数，便于实现对夹持机构4的驱动功能。
33.弹性缓冲组件10还包括有连接板31和滑动板32，第一转轴27包括有第一连接杆33和第二连接杆34，连接板31的两端分别与第一铰接杆22和第一转轴27的端部转动连接，第一连接杆33的一端与连接板31转动连接，第二连接杆34的一端与第一铰接座20的侧壁能够转动的连接，第一连接杆33与第二连接杆34同轴设置，第二连接杆34靠近第一连接杆33的一端设有供第一连接杆33滑动的中空槽35，滑动板32能够滑动的安装在第二连接杆34上，第二连接杆34的外侧壁设有供滑动板32水平滑动的水平滑槽36，扭簧12的一端与连接板31固定连接，扭簧12的另一端与滑动板32固定连接。
34.当夹持机构4还未向下偏转至水平状态而设置在安装套筒上的工件2已经被夹持块11固定时，此时夹持机构4继续向下偏转，多余的动能通过弹性缓冲组件10进行吸收，保证夹持块11在不继续向外扩张的同时能够运动至水平状态，第一转轴27设置为第一连接杆33和第二连接杆34，第一连接杆33与第二连接杆34不直接传动，而是通过安装在其上的扭簧12进行传动，在夹持块11未夹紧时，第一连接杆33在旋转时能够通过扭簧12带动第二连接杆34同步转动，实现驱动功能，当夹紧块夹紧后，第二连接杆34无法继续转动，而此时第
一连接杆33继续转动，扭簧12旋转吸收多余的动能，与扭簧12连接的滑动板32能够在水平滑槽36的限位下在第二连接杆34上滑动，便于实现扭簧12的缓冲吸能的作用。
35.安装套筒远离铰接传动机构5的一侧设有安装盘37，旋转驱动机构3上设有能够转动的锁定旋转盘38，锁定旋转盘38的中部设有能够水平伸缩的弹性锁定杆39，安装盘37靠近锁定旋转盘38的一端设有供弹性锁定杆39端部连接的锁定槽40。
36.在夹持机构4完全处于水平状态时，弹性锁定杆39通过弹力向着安装盘37一侧顶出，弹性锁定杆39的端部卡接入安装盘37的锁定槽40中，通过锁定旋转盘38旋转带动与之传动连接的安装盘37同步旋转，弹性锁定杆39用于保证锁定旋转盘38和安装盘37处于同轴位置。
37.还包括有小筒径夹持机构，小筒径夹持机构包括有小筒径安装柱42、夹具传动杆43和夹持板44，小筒径安装柱42固定安装在固定套筒7的侧壁上，夹具传动杆43和夹持板44均设有若干个且沿着固定套筒7的轴线方向均匀分布，夹持板44固定安装在夹具传动杆43上，小筒径安装柱42设有若干个，每两个夹具传动杆43之间设有一个小筒径安装柱42，夹具传动杆43通过油缸实现伸缩。
38.当所需加工的工件2的内径较小时，将工件2安装在42上，再通过油缸控制夹持传动杆43进行伸缩，夹持传动杆43带动夹持板44向着靠近固定套筒7一侧位移，两个相邻的夹持板44将位于两者之间的小筒径安装柱42上的工件2进行夹持，此种方式能够使得设备对多干戈小筒径的工件2进行同步加工，提高了设备的是使用范围。
39.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种工件加工设备的四轴旋转盘，其特征在于，包括有安装底座（1）、工件（2）、旋转驱动机构（3）、夹持机构（4）和铰接传动机构（5），工件（2）套设在夹持机构（4）上，夹持机构（4）通过铰接传动机构（5）与安装底座（1）能够偏转的连接，旋转驱动机构（3）安装在安装底座（1）的一端，旋转驱动机构（3）了能够与安装在夹持机构（4）上的工件（2）传动连接，铰接传动机构（5）安装在安装底座（1）远离旋转驱动机构（3）的一端，夹持机构（4）包括有能够旋转的螺纹杆（6）、固定套筒（7）和夹持组件，铰接传动机构（5）包括有铰接组件（8）、多级传动组件（9）和弹性缓冲组件（10），螺纹杆（6）与固定套筒（7）同轴设置，螺纹杆（6）和固定套筒（7）通过铰接组件（8）与安装底座（1）连接，多级传动组件（9）安装在铰接组件（8）上，并在夹持机构（4）与安装底座（1）角度发生变化时对螺纹杆（6）进行旋转驱动，夹持组件设有若干个，若干个夹持组件沿着螺纹杆（6）的长度方向依次设置，夹持组件包括有若干个沿着螺纹杆（6）轴线环形分布的夹持块（11），夹持块（11）能够沿着螺纹杆（6）径向位移，螺纹杆（6）在旋转时与夹持块（11）传动连接，弹性缓冲组件（10）安装在多级传动组件（9）上，弹性缓冲组件（10）包括有能够吸收多级传动组件（9）多余的旋转驱动力的扭簧（12）。2.根据权利要求1所述的一种工件加工设备的四轴旋转盘，其特征在于，夹持组件还包括有螺纹盘（13）、传动盘（14）、第一传动杆（15）和第二传动杆（16），第一传动杆（15）和第二传动杆（16）均设有若干个且与若干个夹持环均一一对应，螺纹盘（13）套设在螺纹杆（6）上，螺纹盘（13）的内壁上设有与螺纹杆（6）外侧壁螺纹配合的内螺纹，螺纹盘（13）的一侧设有环形连接槽（17），传动盘（14）通过环形连接槽（17）与螺纹盘（13）固定连接，第一传动杆（15）的一端能够沿着螺纹杆（6）径向移动，第一传动杆（15）的一端与夹持块（11）固定连接，第一传动杆（15）的另一端与第二传动杆（16）的一端铰接，第二传动杆（16）的另一端与传动盘（14）铰接，固定套筒（7）上设有供第一传动杆（15）滑动连接的限位孔（18）。3.根据权利要求1所述的一种工件加工设备的四轴旋转盘，其特征在于，夹持机构（4）还包括有限位板（19），限位板（19）固定安装在的固定套筒（7）靠近铰接传动机构（5）的一端，螺纹杆（6）与限位板（19）能够转动的连接。4.根据权利要求1所述的一种工件加工设备的四轴旋转盘，其特征在于，铰接组件（8）包括有第一铰接座（20）、第二铰接座（21）和第一铰接杆（22），第一铰接座（20）与安装套筒连接，第二铰接座（21）与安装底座（1）连接，第一铰接杆（22）设有两个，两个第一铰接杆（22）分别设置在第一铰接座（20）和第二铰接座（21）的两侧，第一铰接杆（22）用于实现第一铰接座（20）与第二铰接座（21）之间的转动连接。5.根据权利要求4所述的一种工件加工设备的四轴旋转盘，其特征在于，多级传动组件（9）包括有均设有两个的第一齿轮（23）、第二齿轮（24）、第三齿轮（25）、第四齿轮（26）和第一转轴（27），多级传动组件（9）还包括有第一斜齿轮（28）、第二斜齿轮（29）和第三转轴（30），第一齿轮（23）固定安装在第一铰接杆（22）上，第一铰接杆（22）与第二铰接座（21）固定连接，第一转轴（27）安装在第一铰接座（20）和第二铰接座（21）的一侧，第二转轴（41）的两端分别能够转动的安装在第一铰接座（20）的两侧，第二齿轮（24）与第一转轴（27）的端部传动连接，第一齿轮（23）和第二齿轮（24）啮合，第三齿轮（25）与第一转轴（27）远离第二齿轮（24）的一端传动连接，第二转轴（41）位于第一转轴（27）和第一铰接杆（22）之间，第四齿轮（26）固定安装在第二转轴（41）的端部，第三齿轮（25）和第四齿轮（26）啮合，第三转轴（30）与螺纹杆（6）同轴设置，第三转轴（30）的一端与螺纹杆（6）固定连接，第三转轴（30）能
够转动的设置在第一铰接座（20）上，第三转轴（30）的另一端与第二斜齿轮（29）固定连接，第一斜齿轮（28）固定安装在第二转轴（41）上，第一斜齿轮（28）与第二斜齿轮（29）啮合，扭簧（12）套设在第一转轴（27）上。6.根据权利要求5所述的一种工件加工设备的四轴旋转盘，其特征在于，第一齿轮（23）与第二齿轮（24）的齿数比大于一，第三齿轮（25）与第四齿轮（26）的齿数比大于一。7.根据权利要求6所述的一种工件加工设备的四轴旋转盘，其特征在于，弹性缓冲组件（10）还包括有连接板（31）和滑动板（32），第一转轴（27）包括有第一连接杆（33）和第二连接杆（34），连接板（31）的两端分别与第一铰接杆（22）和第一转轴（27）的端部转动连接，第一连接杆（33）的一端与连接板（31）转动连接，第二连接杆（34）的一端与第一铰接座（20）的侧壁能够转动的连接，第一连接杆（33）与第二连接杆（34）同轴设置，第二连接杆（34）靠近第一连接杆（33）的一端设有供第一连接杆（33）滑动的中空槽（35），滑动板（32）能够滑动的安装在第二连接杆（34）上，第二连接杆（34）的外侧壁设有供滑动板（32）水平滑动的水平滑槽（36），扭簧（12）的一端与连接板（31）固定连接，扭簧（12）的另一端与滑动板（32）固定连接。8.根据权利要求7所述的一种工件加工设备的四轴旋转盘，其特征在于，安装套筒远离铰接传动机构（5）的一侧设有安装盘（37），旋转驱动机构（3）上设有能够转动的锁定旋转盘（38），锁定旋转盘（38）的中部设有能够水平伸缩的弹性锁定杆（39），安装盘（37）靠近锁定旋转盘（38）的一端设有供弹性锁定杆（39）端部连接的锁定槽（40）。9.根据权利要求1所述的一种工件加工设备的四轴旋转盘，其特征在于，还包括有小筒径夹持机构，小筒径夹持机构包括有小筒径安装柱（42）、夹具传动杆（43）和夹持板（44），小筒径安装柱（42）固定安装在固定套筒（7）的侧壁上，夹具传动杆（43）和夹持板（44）均设有若干个且沿着固定套筒（7）的轴线方向均匀分布，夹持板（44）固定安装在夹具传动杆（43）上，小筒径安装柱（42）设有若干个，每两个夹具传动杆（43）之间设有一个小筒径安装柱（42），夹具传动杆（43）通过油缸实现伸缩。

技术总结
本发明涉及旋转盘技术领域，具体是涉及一种工件加工设备的四轴旋转盘。包括有安装底座、工件、旋转驱动机构、夹持机构和铰接传动机构，夹持机构包括有能够旋转的螺纹杆、固定套筒和夹持组件，铰接传动机构包括有铰接组件、多级传动组件和弹性缓冲组件，螺纹杆与固定套筒同轴设置，螺纹杆和固定套筒通过铰接组件与安装底座连接，夹持组件包括有若干个沿着螺纹杆轴线环形分布的夹持块，弹性缓冲组件包括有能够吸收多级传动组件多余的旋转驱动力的扭簧。在本发明可以加工不同径长的筒状的工件，能够对工件进行自动居中调平夹持，夹持机构能够在竖直面上绕着铰接点进行偏转，有利于工件的快速精准上料工序。的快速精准上料工序。的快速精准上料工序。


技术研发人员：王鸿铨 黄飞 李清光 李伟杰
受保护的技术使用者：泉州市闽达机械制造有限公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/8/4