豆制品生产系统的制作方法

1.本发明涉及食品机械技术领域，特别涉及一种豆制品生产系统。


背景技术：

2.目前生产千张所用工艺，需要由人工搬运成卷(长约80米，宽约0.5米)的豆包布放置豆腐脑浇注盘前后机架固定，抽出两豆包布卷外侧端头平铺在输送网带上，启动输送带和输送豆腐脑电控泵手动打开金属球阀，豆腐脑经均分盘均分在上下两条豆包布之间，在豆腐脑自身重力下随着输送带移动至输送带尽头，将夹设有豆腐脑的豆包布按照设定长度折叠堆在人工放置的胶板上，高度视豆包布长度而定，再由机构推杆将胶板上的堆叠夹豆腐脑的豆包布移至液压机下压制成千张，再由人工把压制完成的堆叠的夹有千张的豆包布转移至剥布机前，由人工抽出夹千张堆叠豆包布上面的一头，绕过各自剥布毛刷固定缠绕在前后两根收布辊上，压紧辊利用拉伸弹簧压紧收布辊，启动剥布机按钮把千张剥离豆包布，同时移开成卷的豆包布和胶板以便循环再使用，剥离的千张由输送带送至下一道工序。
3.现有技术必须多人参与，如生产线上需要人工负责两卷豆包布上架整理启动输送带打开球阀浇注豆腐脑至均分盘下豆包布上，人工负责剥布机剥布等，需要花费的人工体力较大，人工成本较高，且效率较差。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种豆制品生产系统，该豆制品生产系统无操作人工成本。
5.为解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种豆制品生产系统，包括：机架、主控模块，以及设置在所述机架上且首尾顺次连接的传送机构、堆叠机构、压制机构、翻转机构、剥布机构和储布机构；所述主控模块与所述传送机构、堆叠机构、压制机构、翻转机构、剥布机构和储布机构电连接；
6.传送机构包括：第一传送件；所述第一传送件用于放置上下堆叠的两层豆包布，且两层所述豆包布之间浇注有豆腐脑，所述两层豆包布与其之间浇注的所述豆腐脑构成初始料；
7.所述主控模块控制所述第一传送件传送所述初始料进入所述堆叠机构；所述堆叠机构包括：第二传送件以及堆叠件，所述主控模块用于控制所述堆叠件将所述初始料折叠成沿其厚度方向上叠高的堆叠体，所述堆叠体具有多层首尾顺次相连的所述初始料单元；所述堆叠体堆叠至所述第二传送件上；
8.所述主控模块用于控制所述第二传送件向所述压制机构传送所述堆叠体；所述压制机构包括：第三传送件以及压制机，所述第三传送件用于接收所述第二传送件输送的所述堆叠体，所述主控模块用于控制所述压制机挤压所述堆叠体让各所述初始料单元中形成千张；
9.所述主控模块用于控制所述第三传送件向所述翻转机构传送被挤压后的堆叠体；
所述翻转机构包括：第四传送件以及翻转机，所述第四传送件用于接收被挤压后的所述堆叠体，所述主控模块用于控制所述翻转机沿传送方向翻转被挤压后的所述堆叠体，使得被挤压后的所述堆叠体沿传送方向翻转至底面的所述豆包布没有覆压的位置形成待剥布的所述堆叠体；
10.所述主控模块用于控制所述第四传送件向所述剥布机构传送待剥布的所述堆叠体；所述剥布机构包括：一对第一布料输送轴组、剥布件以及千张输送件，所述剥布件用于将待剥布的所述堆叠体上的两层所述豆包布分开，所述千张输送件用于将分开的两层豆包布之间的千张输送送入产品输送线；
11.所述主控模块用于控制一对所述第一布料输送轴组分别输送分开的两层所述豆包布进入所述储布机构；所述储布机构包括：一对储布架以及一对第二布料输送轴组，一对所述储布架分别用于收存两层所述豆包布，且所述主控模块用于控制一对所述第二布料输送轴组分别将两层所述豆包布依次送至所述第一传送件上。
12.本发明实施例相对于现有技术而言，储布架通过第二布料输送轴组即可将第一豆包布、第二豆包布传送至第一传送件上，从而开始千张生产过程，由原本需要人工操作的铺设豆包布变为了机器生产，节省了该流程需要的人力。而千张生产过程中的将第一豆包布、第二豆包布与其间夹设的千张剥离，仅需使用剥布件剥离第二豆包布，千张剥布件将千张剥离，由原本需要人工操作的流程变为了机器生产，而且千张生产的整个过程实现了豆制品生产系统的机器自循环的生产过程，无需人工操作，解放了高强度的人力工作，极大地降低了人工成本。
13.在一实施例中，还包括清洗机构，所述清洗机构包括一对清洗槽、一对第三布料输送轴组以及刷布件，所述主控模块用于控制一对所述第一布料输送轴组分别输送分开的两层所述豆包布进入两个所述清洗槽中，一对所述刷布件分别用于清洗两层所述豆包布，且所述主控模块用于控制一对所述第三布料输送轴组分别输送分开的两层所述豆包布进入一对所述储布架上。
14.在一实施例中，一对所述储布架沿高度方向相对设置，一个所述清洗槽设于一个所述储布架的下方。
15.在一实施例中，所述堆叠件包括：设置在所述机架上的第一支撑架、引导杆、第一动力件以及直线往复机，所述直线往复机设于所述第一支撑架上，所述主控模块与所述第一动力件电连接，所述第一动力件可操作地控制所述直线往复机的传送链条沿所述第二传送件的传送方向往复旋转运动，所述引导杆位于所述第一传送件的下方与所述传送链条相连；
16.所述堆叠件包括：与所述机架铰接相连的牵引杆，且所述引导杆与所述牵引杆可活动连接，并可操作地沿所述牵引杆的长度方向滑动；所述牵引杆在所述引导杆被所述传送链条带动时绕所述牵引杆与所述机架的铰接处摆动；
17.所述牵引杆可操作地勾住从所述第一传送件上垂落的所述初始料，且所述引导杆带动所述牵引杆摆动时可操作地拉扯所述初始料折叠成沿其厚度方向上叠高的所述堆叠体。
18.在一实施例中，所述堆叠件还包括：第二动力件，所述第一支撑架包括一对支撑杆、与一对所述支撑杆相连的安装板，以及与一对所述支撑杆可滑动连接的连接杆；所述支
撑杆纵向延伸并设于所述第二传送件的两侧，所述连接杆连接所述直线往复机；所述第二动力件设置在所述安装板上，且所述第二动力件与所述主控模块电连接，并用于驱动所述连接杆带动所述直线往复机沿所述支撑杆的延伸方向运动。
19.在一实施例中，所述翻转机包括一对支撑组件以及支撑所述支撑组件的第二支撑架，所述第二支撑架设于所述机架上，一对所述支撑组件可活动地设于所述第二支撑架上并设于所述第四传送件宽度方向的两侧；
20.各所述支撑组件包括：
21.夹爪；
22.第三动力件，与所述主控模块电连接，并可操作地驱动所述夹爪沿垂直于所述第四传送件的宽度方向运动；
23.第四动力件，与所述主控模块电连接，并可操作地驱动所述夹爪夹持或放开所述堆叠体；
24.第五动力件，与所述主控模块电连接，并可操作地驱动所述夹爪纵向运动；以及
25.第六动力件，与所述主控模块电连接，并可操作地驱动所述夹爪旋转。
26.在一实施例中，所述机架设有凹陷区，所述凹陷区设于所述夹爪下方，所述凹陷区沿所述第四传送件的宽度方向延伸；沿所述第四传送件传送方向上，所述凹陷区的宽度小于所述堆叠体的宽度并大于所述夹爪的宽度；
27.当所述第四传送件接收被挤压后的所述堆叠体后，所述凹陷区容纳部分所述第四传送件。
28.在一实施例中，所述第一布料输送轴组包括多个沿不同方向设置的第一卷绕轴，所述豆包布可操作地自所述剥布机构卷绕至所述第一卷绕轴上并回绕至所述储布机构上；
29.所述第一传送件、所述第二传送件、所述第三传送件以及所述第四传送件的延伸方向相同，并与所述储布架的延伸方向相同，且所述储布架与所述第一传送件、所述第二传送件、所述第三传送件以及所述第四传送件并列平行排布；
30.所述第二布料输送轴组包括多个沿不同方向设置的第二卷绕轴，所述豆包布可操作地自所述储布架卷绕至所述第二卷绕轴上并回绕至所述第一传送件上。
31.在一实施例中，所述储布架包括导向架、第七动力件以及一对沿所述导向架延伸方向相对设置的储布轴组，所述导向架设于所述机架上，所述主控模块与所述第七动力件电连接，所述导向架上设有沿其延伸方向的导向杆，所述第七动力件可操作地驱动一对所述储布轴组沿所述导向杆相对移动。
32.在一实施例中，所述剥布件包括剥布轴以及剥布刷，所述剥布刷位于所述剥布轴背离所述翻转机构的一侧，所述剥布刷用于剥离翻转后的所述堆叠体下方的豆包布；所述千张输送件包括剥料轴以及剥料刷，所述剥料刷位于所述剥料轴背离所述翻转机构的一侧，所述剥料刷用于剥离翻转后的所述堆叠体中的所述千张，所述剥布轴与所述剥料轴沿所述第四传送件的传送方向平行排列，且所述剥布刷位于所述剥料刷朝向所述翻转机构的一侧，所述剥布轴与所述剥布刷、所述剥料刷的转动方向相反。
附图说明
33.图1是本发明一个实施例的豆制品生产系统的结构示意图；
34.图2是本发明一个实施例的翻转机构的结构示意图；
35.图3是图1中a的局部放大图；
36.图4是本发明一个实施例的豆制品生产系统的另一个视角的局部示意图；
37.图5是图4中f的局部放大图；
38.图6是图1中b的局部放大图；
39.图7是图1中c的局部放大图；
40.图8是图1中d的局部放大图；
41.图9是本发明一个实施例的豆制品生产系统的又一个视角的局部示意图；
42.图10是图9中g的局部放大图；
43.图11是图1中e的局部放大图；
44.图12是本发明一个实施例的豆制品生产系统的另一个视角的结构示意图；
45.图13是本发明一个实施例的清洗机构的结构示意图；
46.图14是图13中h的局部放大图。
47.附图标记：
48.10、机架；11、凹陷区；12、千张；20、传送机构；21、第一传送件；30、堆叠机构；31、第二传送件；32、堆叠件；321、引导杆；323、直线往复机；324、牵引杆；325、第一支撑架；3251、支撑杆；3252、安装板；3253、连接杆；326、第二动力件；33、堆叠体；40、压制机构；41、第三传送件；42、压制机；50、翻转机构；51、第四传送件；52、翻转机；521、支撑组件；5211、夹爪；5212、第三动力件；5213、第四动力件；5214、第五动力件；5215、第六动力件；522、第二支撑架；60、剥布机构；61、第一布料输送轴组；611、第一卷绕轴；62、剥布件；621、剥布轴；622、剥布刷；63、千张输送件；631、剥料轴；632、剥料刷；70、储布机构；711、导向架；7111、导向杆；713、储布轴组；72、第二布料输送轴组；721、第二卷绕轴；81、第一豆包布；82、第二豆包布；83、初始料；90、清洗机构；91、清洗槽；92、第三布料输送轴组；93、刷布件；a、第一方向；b、第二方向；c、第三方向；d、第四方向；e、第五方向。
具体实施方式
49.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本技术各权利要求所要求保护的技术方案。
50.除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。
51.以下将结合附图对本发明的各实施例进行详细说明，以便更清楚理解本发明的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本发明范围的限制，而只是为了说明本发明技术方案的实质精神。
52.在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征
可在一个或多个实施例中以任何方式组合。
53.如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“和/或”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。
54.在以下描述中，为了清楚展示本发明的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。
55.下文参照附图描述本发明的实施例。
56.如图1以及图12所示，本发明的实施例提供一种豆制品生产系统，该豆制品生产系统包括机架10、主控模块，以及设置在机架10上且首尾顺次连接的传送机构20、堆叠机构30、压制机构40、翻转机构50、剥布机构60和储布机构70。主控模块与传送机构20、堆叠机构30、压制机构40、如图2所示的翻转机构50、剥布机构60和储布机构70电连接。
57.图3示出了图1中传送机构20的部分结构的局部放大图，结合图1以及图3所示，传送机构20包括第一传送件21，第一传送件21用于放置上下堆叠的第一豆包布81以及第二豆包布82，且第一豆包布81与第二豆包布82之间浇注有豆腐脑，第一豆包布81、第二豆包布82与其之间浇注的豆腐脑构成初始料。
58.主控模块控制第一传送件21传送初始料进入堆叠机构30。图5示出了图4中折叠机构30处的局部放大图，如图5所示，堆叠机构30包括第二传送件31以及堆叠件，主控模块用于控制堆叠件将初始料折叠成沿其厚度方向上叠高的堆叠体33，堆叠体33具有多层首尾顺次相连的初始料单元，堆叠体33堆叠至第二传送件31上。
59.主控模块用于控制第二传送件31向压制机构40传送堆叠体33。如图1以及图12所示，压制机构40包括第三传送件41以及压制机42，第三传送件41用于接收第二传送件31输送的堆叠体33，主控模块用于控制压制机42挤压堆叠体33让各初始料单元中形成千张(或百叶)12。
60.主控模块用于控制第三传送件41向翻转机构50传送被挤压后的堆叠体33。结合图1以及图2所示，翻转机构50包括第四传送件51以及翻转机52，第四传送件51用于接收被挤压后的堆叠体33，主控模块用于控制翻转机52沿传送方向a前上后下翻转被挤压后的堆叠体33，使得被挤压后的堆叠体33底面豆包布没有覆压的位置形成待剥布的堆叠体33。
61.主控模块用于控制第四传送件51向剥布机构60传送待剥布的堆叠体33。图6及图7示出了图1中剥布机构60的部分结构的局部放大图，剥布机构60包括一对第一布料输送轴组61、剥布件62以及千张输送件63，剥布件62用于将待剥布的堆叠体33上的第二豆包布82剥离，千张输送件63用于将与第一豆包布81粘连的千张12剥离送入产品输送线。
62.主控模块用于控制一对第一布料输送轴组61分别输送分开的第一豆包布81、第二豆包布82进入储布机构70。图8示出了图1中储布机构70中部分结构的局部放大图，结合图8所示，储布机构70包括一对储布架以及一对第二布料输送轴组72，一对储布架分别用于收存第一豆包布81、第二豆包布82，且主控模块用于控制一对第二布料输送轴组72分别将第一豆包布81、第二豆包布82依次送至第一传送件21上。
63.使用时，第二豆包布82铺设与第一传送件21上，第一传送件21传送第二豆包布82朝向堆叠机构30的方向上运动，而后电控流量泵在第二豆包布82上浇注豆腐脑，而后第一
豆包布81垂落至浇注有豆腐脑的第二豆包布82上，第一豆包布81、第二豆包布82以及夹持其中的豆腐脑随着第一传送件21朝向堆叠机构30的方向上移动，在移动的过程中，豆腐脑中的水分也会不断地渗漏，当移动到第一传送件21的端部时，初始料会垂落至第二传送件31上，堆叠件将垂落的初始料沿第二传送件31的传送方向往复折叠，形成沿其厚度方向上叠高的堆叠体33，而后第二传送件31会传送堆叠体33至第三传送件41上，压制机42下移、间歇式不断挤压堆叠体33，堆叠体33中豆腐脑的水分会被挤出，直至堆叠体33中的豆腐脑变成千张12，此时第三传送件41会将堆叠体33传送至第四传送件51上，翻转机52将堆叠体33沿传送方向a前上后下翻转，至堆叠体33底面的豆包布没有覆压的位置，而后第四传送件51将翻转后的堆叠体33传送至剥布机构60，首先剥布件62剥离下层的第二豆包布82，而后千张输送件63将与第一豆包布81粘连的千张12剥离，剥离的千张12被送入产品输送线上，而被剥离的第二豆包布82被一个第一布料输送轴组61传送到一个储布架上，第一豆包布81被另一个第一布料输送轴组61传送至另一个储布架上，储存第一豆包布81的储布架可以通过一个第二布料输送轴组72将其上的第一豆包布81输送至第一传送件21上，储存有第二豆包布82的储布架可以通过另一个第二布料输送轴组72将其上的第二豆包布82输送至第一传送件21上，由此开始下一轮的千张(或百叶)12生产。
64.本发明实施例相对于现有技术而言，储布架通过第二布料输送轴组72即可将第一豆包布81、第二豆包布82传送至第一传送件21上，从而开始千张12生产过程，由原本需要人工操作的铺设豆包布变为了机器生产，节省了该流程需要的人力。而千张12生产过程中的将第一豆包布81、第二豆包布82与其间夹设的千张12剥离，仅需使用剥布件62剥离第二豆包布82，千张输送件63将千张12剥离，由原本需要人工操作的流程变为了机器生产，而且千张12生产的整个过程实现了豆制品生产系统的机器自循环的生产过程，无需人工操作，解放了高强度的人力工作，极大地降低了人工成本。
65.应理解，上述的第一传送件21、第二传送件31、第三传送件41、第四传送件51可以选用传送带等其它可以实现传送功能的元件。该压制架构40并不限于设置两个压制机42，也可以沿着第三传送件41的传送方向上设置一个、三个或大于三个压制机42，也不脱离本发明的范围。
66.优选地，如图13所示，该千张生产系统还包括清洗机构90，图14示出了图13中清洗机构90的端部的局部放大图，清洗机构90包括一对清洗槽91、一对第三布料输送轴组92以及刷布件93，主控模块用于控制一对第一布料输送轴组61分别输送分开的第一豆包布81、第二豆包布82进入两个清洗槽91中，一对刷布件93分别用于清洗第一豆包布81、第二豆包布82，且主控模块用于控制一对第三布料输送轴组92分别输送分开的第一豆包布81、第二豆包布82进入一对储布架上。刷布件93可以设置为毛刷或者超声波清洗设备，清洗机构90还可以设置高温消毒柜，对第一豆包布81、第二豆包布82进行高温消毒。
67.当停止千张12生产或者需要对第一豆包布81、第二豆包布82进行清洗时，可以将第一豆包布81、第二豆包布82送入清洗槽91中，对其进行清洗，清洗后将第一豆包布81、第二豆包布82传至储布架上，此时，该千张生产系统实现了生产制作千张12以及清洗豆包布的全自动的自循环的生产过程，使得千张(或百叶)12生产过程能够完全地解放人力工作。
68.进一步地，一对储布架沿高度方向相对设置，一个清洗槽91设于一个储布架的下方。具体地，沿高度方向上的设置如下：一个储布架、一个清洗槽91、另一个储布架、另一个
清洗槽91，也就是说，第一豆包布81可以由一个第一布料输送轴组61输送至上侧的清洗槽91内，第一豆包布81清洗完毕后即可储存至上侧的储布架上，第二豆包布82由另一个第一布料输送轴组61输送至下侧的清洗槽91内，其清洗完毕后即可储存至下侧的储布架上，而后可以暂停千张12的生产过程或者开始下一轮的千张(或百叶)12生产。上述的设置较为合理，且能够提高空间利用率，本领域技术人员可以根据实际需要来进行设置。两个储布架也可不沿高度方向上相对设置，例如两个储布架并列或上下设置于第一、二、三、四传送件上方，而清洗槽91也并不限于设置在储布架的下方，例如可以沿豆包布的传送方向上顺次设置清洗槽91、储布架，也不脱离本发明的范围。
69.另外，图10是图9中堆叠机构30处的局部放大图，其中图10中示出了堆叠机构30的部分剖面图，结合图5以及图10所示，堆叠件包括设置在机架上10的第一支撑架325、引导杆321、第一动力件以及直线往复机323，直线往复机323设于第一支撑架325上，主控模块与第一动力件电连接，第一动力件可操作地控制直线往复机323的传送链条沿第二传送件31的传送方向往复旋转运动，引导杆321位于第一传送件21的下方与传送链条相连。堆叠件包括：与机架10铰接相连的牵引杆324，且引导杆321与牵引杆324可活动连接，并可操作地沿牵引杆324的长度方向滑动，牵引杆324在引导杆321被传送链条带动时绕牵引杆324与机架10的铰接处摆动。牵引杆324可操作地勾住从第一传送件21上垂落的初始料，且引导杆321带动牵引杆324摆动时可操作地拉扯初始料折叠成沿其厚度方向上叠高的堆叠体33。该第一动力件可以选用电机等。在实际生产中，当一个堆叠体33形成后，第二传送件31将堆叠体33沿其传送方向传送，而后空叠至少三层豆包布，而后进行下一个堆叠体33的堆叠。空叠也就是说折叠的三层第一豆包布81与第二豆包布82之间没有浇灌豆腐脑，这种设置是为了当控制翻转机52沿传送方向前上后下翻转被挤压后的堆叠体33时，两堆叠体33之间有空叠的豆包布允许堆叠体33进行翻转。
70.优选地，如图5以及图10所示，堆叠件还包括第二动力件326，第一支撑架325包括一对支撑杆3251、与一对支撑杆3251相连的安装板3252，以及与一对支撑杆3251可滑动连接的连接杆3253，支撑杆3251纵向延伸并设于第二传送件31的两侧，连接杆3253连接直线往复机323，第二动力件326设置在安装板3252上，且第二动力件326与主控模块电连接，并用于驱动连接杆3253带动直线往复机323沿支撑杆3251的延伸方向运动。设置该第二动力件326能够保证该牵引杆324始终保持在堆叠体33的上方，且位于第一传送件21的下方，并且在引导杆321带动牵引杆324可操作地拉扯初始料折叠成沿其厚度方向上叠高时，第二动力件326也带动直线往复机323提升，保持与直线往复机323联动的牵引杆324与堆叠体33的上表面的距离不变。该第二动力件326可以选用气缸等。应理解，一对支撑杆3251并不限于设置在第二传送件31的两侧，设置在第二传送件31的同一侧也可，仅需实现支撑杆3251与连接杆3253可滑动连接，使得直线往复机323可以沿支撑杆3251的延伸方向运动，也就是说沿高度方向上运动。而本实施例中，支撑杆3251与连接杆3253通过滑轮滑动连接，在另外的实施例中，连接杆3253套设在支撑杆3251上或其它方式，也不脱离本发明的范围。
71.具体地说，结合图5以及图10所示，第一豆包布81、第二豆包布82以及夹持其中的豆腐脑随着第一传送件21朝向堆叠机构30的方向上移动，当移动到第一传送件21的端部时，初始料会垂落至第二传送件31上，并垂落至牵引杆324的端部，与此同时，第二动力件326驱动直线往复机323的传送链条运动，从而带动引导杆321沿第五方向e运动，而牵引杆
324会绕着与机架10的铰接处沿第五方向e摆动，从而带动初始料沿第五方向e折叠，当引导杆321沿第五方向e运动至直线往复机323传送链条的最端侧时，第二动力件326会驱动直线往复机323的传送链条运动，从而带动引导杆321沿第五方向e的反方向运动，而牵引杆324会绕着与机架10的铰接处沿第五方向e的反方向摆动，从而带动初始料沿第五方向e的反方向折叠，此时初始料完成一次折叠过程，而后第二动力件326驱动连接杆3253带动直线往复机323沿着支撑杆3251向上运动，使得牵引杆324位于堆叠体33的上表面，而后开始下一次的初始料的折叠过程，往复运动。
72.另外，结合图1以及图2所示，翻转机52包括一对支撑组件521以及支撑支撑组件521的第二支撑架522，第二支撑架522设于机架10上，一对支撑组件521可活动地设于第二支撑架522上并设于第四传送件51宽度方向的两侧。各支撑组件521包括夹爪5211、与主控模块电连接的第三动力件5212、与主控模块电连接的第四动力件5213、与主控模块电连接的第五动力件5214以及与主控模块电连接的第六动力件5215。第三动力件5212可操作地驱动夹爪5211沿垂直于第四传送件51的宽度方向运动。第四动力件5213可操作地驱动夹爪5211夹持或放开堆叠体33。第五动力件5214可操作地驱动夹爪5211纵向运动提起第二支撑架522，该纵向提起的高度能够使得堆叠体33旋转。第六动力件5215可操作地驱动夹爪5211旋转。当第三传送件41向翻转机构50传送被挤压后的堆叠体33，堆叠体33设于第四传送件51上并位于两个夹爪5211之间，此时第三传送件41驱动夹爪5211沿垂直于第四传送件51的宽度方向运动，也就是说两个夹爪5211朝向堆叠体33的方向相对运动，直至两夹爪5211与堆叠体33相抵持，而后第四动力件5213驱动夹爪5211将堆叠体33夹持住，之后第五动力件5214驱动夹爪5211向上运动，堆叠体33也被夹爪5211带动向上运动，而后第六动力件5215驱动夹爪5211沿方向a逆时针旋转，堆叠体33同时被逆时针旋转直至其顶面和底面位置相互颠倒。而后第五动力件5214驱动夹爪5211向下运动，直至堆叠体33与第四传送件51相接触，而后第四动力件5213驱动夹爪5211放开堆叠体33、第三动力件5212驱动两个夹爪5211相互远离，直至夹爪5211与堆叠体33不相接触后，第四传送件51将堆叠体33传送至下一工序。第三动力件5212、第四动力件5213、第五动力件5214、第六动力件5215可选用电机等元件。应理解，支撑组件521并不限于设置为夹爪5211的形式，例如可以仅使用一根直杆，将该直杆置于堆叠体33的下方，抬升直杆从而堆叠体33翻转，或者堆叠体33延方向a逆时针旋转的其他方式，也不脱离本发明的范围。
73.进一步地，如图1所示，机架10设有凹陷区11，凹陷区11设于夹爪5211下方，凹陷区11沿第四传送件51的宽度方向延伸，沿第四传送件51传送方向上，凹陷区11的宽度小于堆叠体33的宽度并大于夹爪5211的宽度。当第四传送件51接收被挤压后的堆叠体33后，凹陷区11容纳部分第四传动件。当第三传送件41向翻转机构50传送被挤压后的堆叠体33，堆叠体33设于第四传送件51上并位于两个夹爪5211之间，将第四传送件51放松，使得第四传送件51部分凹陷至凹陷区11内，而因为凹陷区11的宽度小于堆叠体33的宽度，此时堆叠体33然后位于凹陷区11之上，而后第三传送件41驱动夹爪5211沿垂直于第四传送件51的宽度方向运动，也就是说两个夹爪5211朝向堆叠体33的方向相对运动，直至两夹爪5211与堆叠体33相抵持，而凹陷区11的宽度大于夹爪5211的宽度，故而两夹爪5211此时位于塌陷至凹陷区11的第四传送件51之上，并能够部分位于堆叠体33的底部。本领域技术人员可以根据实际需要来进行设置。
74.此外，结合图1以及图7所示，第一布料输送轴组61包括两个沿不同方向设置的第一卷绕轴611，第一豆包布81、第二豆包布82分别可操作地自剥布机构60卷绕至第一卷绕轴611上并回绕至储布机构70上。第一传送件21、第二传送件31、第三传送件41以及第四传送件51的延伸方向相同，并与储布架的延伸方向相同，且储布架与第一传送件21、第二传送件31、第三传送件41以及第四传送件51并列平行排布。如图8所示，第二布料输送轴组72包括两个沿不同方向设置的第二卷绕轴721，第一豆包布81、第二豆包布82分别可操作地自储布架卷绕至第二卷绕轴721上并回绕至第一传送件21上。如图1所示，上述设置使得该千张生产系统形成一个回字形的自动生产系统，也就是说，第一豆包布81、第二豆包布82在第一方向a上顺次自传送机构20、堆叠机构30、压制机构40、翻转机构50传送至剥布机构60，并自剥布机构60的第一布料输送轴组61沿第二方向b回绕至储布机构70上，并沿第三方向c上传送第一豆包布81、第二豆包布82，将第一豆包布81、第二豆包布82传送至第二卷绕轴721上并自第四方向d回绕至传送机构20上，开启新一轮的千张生产。该布置合理，有效地提高了空间利用率，本领域技术人员可以根据实际需要来进行设置。
75.应理解，第一布料输送轴组61并不限于设置两个第一卷绕轴611，还可以设置三个或大于三个沿不同方向设置的第一卷绕轴611，而第二布料输送轴组72也并不限于设置两个第二卷绕轴721，可以设置三个或大于三个沿不同方向设置的第二卷绕轴721，均不脱离本发明的范围，本领域技术人员可以根据实际需要来进行设置。
76.如图11所示，储布架还可以设置为包括导向架711、第七动力件以及一对沿导向架711延伸方向相对设置的储布轴组713，导向架711设于机架10上，主控模块与第七动力件电连接，导向架711上设有沿其延伸方向的导向杆7111，第七动力件可操作地驱动一对储布轴组713沿导向杆7111相对移动。上述设置可以改变一对储布轴组713的相对距离，当豆包布的长度较长时，可以驱动一对储布轴组713相远离，从而储布架上可以容纳更长的豆包布，当豆包布的长度较短时，可以驱动一对储布轴组713相靠近，从而储布架可以适应更短的豆包布，本领域技术人员可以根据实际需要来进行设置。
77.结合图1以及图6所示，剥布件62包括剥布轴621以及剥布刷622，剥布刷622位于剥布轴621背离翻转机构50的一侧，剥布刷622用于剥离翻转后的堆叠体33的第二豆包布82。千张输送件63包括剥料轴631以及剥料刷632，剥料刷632位于剥料轴631背离翻转机构50的一侧，剥料刷632用于剥离翻转后的堆叠体33中的千张12，剥布轴621与剥料轴631沿第四传送件51的传送方向平行排列，且剥布刷622位于剥料刷632朝向翻转机构50的一侧，剥布轴621与剥布刷622、剥料刷632的转动方向相反。当剥布轴621接收到来自第四传送件51传递的堆叠体33后，初始料单元首先卷绕至剥布轴621上，而后与初始料单元相贴合的剥布刷622与剥布轴621转向相反，将初始料单元的第二豆包布82刷下，并传送至一个第一布料输送轴组61，粘连有千张12的第一豆包布81继续向前传送卷绕至剥料轴631上，而后与千张12相贴合的剥料刷632的转向与剥料轴631的转向相反，将千张12刷下送入产品输送线，第一豆包布81则被传送至另一个第一布料输送轴组61。
78.以上已详细描述了本发明的较佳实施例，但应理解到，若需要，能修改实施例的方面来采用各种专利、申请和出版物的方面、特征和构思来提供另外的实施例。
79.考虑到上文的详细描述，能对实施例做出这些和其它变化。一般而言，在权利要求中，所用的术语不应被认为限制在说明书和权利要求中公开的具体实施例，而是应被理解
为包括所有可能的实施例连同这些权利要求所享有的全部等同范围。
80.本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

技术特征：
1.一种豆制品生产系统，其特征在于，包括：机架、主控模块，以及设置在所述机架上且首尾顺次连接的传送机构、堆叠机构、压制机构、翻转机构、剥布机构和储布机构；所述主控模块与所述传送机构、堆叠机构、压制机构、翻转机构、剥布机构和储布机构电连接；传送机构包括：第一传送件；所述第一传送件用于放置上下堆叠的两层豆包布，且两层所述豆包布之间浇注有豆腐脑，所述两层豆包布与其之间浇注的所述豆腐脑构成初始料；所述主控模块控制所述第一传送件传送所述初始料进入所述堆叠机构；所述堆叠机构包括：第二传送件以及堆叠件，所述主控模块用于控制所述堆叠件将所述初始料折叠成沿其厚度方向上叠高的堆叠体，所述堆叠体具有多层首尾顺次相连的所述初始料单元；所述堆叠体堆叠至所述第二传送件上；所述主控模块用于控制所述第二传送件向所述压制机构传送所述堆叠体；所述压制机构包括：第三传送件以及压制机，所述第三传送件用于接收所述第二传送件输送的所述堆叠体，所述主控模块用于控制所述压制机挤压所述堆叠体让各所述初始料单元中形成千张；所述主控模块用于控制所述第三传送件向所述翻转机构传送被挤压后的堆叠体；所述翻转机构包括：第四传送件以及翻转机，所述第四传送件用于接收被挤压后的所述堆叠体，所述主控模块用于控制所述翻转机沿传送方向翻转被挤压后的所述堆叠体，使得被挤压后的所述堆叠体沿传送方向翻转至底面的所述豆包布没有覆压的位置形成待剥布的所述堆叠体；所述主控模块用于控制所述第四传送件向所述剥布机构传送待剥布的所述堆叠体；所述剥布机构包括：一对第一布料输送轴组、剥布件以及千张输送件，所述剥布件用于将待剥布的所述堆叠体上的两层所述豆包布分开，所述千张输送件用于将分开的两层豆包布之间的千张输送送入产品输送线；所述主控模块用于控制一对所述第一布料输送轴组分别输送分开的两层所述豆包布进入所述储布机构；所述储布机构包括：一对储布架以及一对第二布料输送轴组，一对所述储布架分别用于收存两层所述豆包布，且所述主控模块用于控制一对所述第二布料输送轴组分别将两层所述豆包布依次送至所述第一传送件上。2.根据权利要求1所述的豆制品生产系统，其特征在于，还包括清洗机构，所述清洗机构包括一对清洗槽、一对第三布料输送轴组以及刷布件，所述主控模块用于控制一对所述第一布料输送轴组分别输送分开的两层所述豆包布进入两个所述清洗槽中，一对所述刷布件分别用于清洗两层所述豆包布，且所述主控模块用于控制一对所述第三布料输送轴组分别输送分开的两层所述豆包布进入一对所述储布架上。3.根据权利要求2所述的豆制品生产系统，其特征在于，一对所述储布架沿高度方向相对设置，一个所述清洗槽设于一个所述储布架的下方。4.根据权利要求1所述的豆制品生产系统，其特征在于，所述堆叠件包括：设置在所述机架上的第一支撑架、引导杆、第一动力件以及直线往复机，所述直线往复机设于所述第一支撑架上，所述主控模块与所述第一动力件电连接，所述第一动力件可操作地控制所述直线往复机的传送链条沿所述第二传送件的传送方向往复旋转运动，所述引导杆位于所述第一传送件的下方与所述传送链条相连；所述堆叠件包括：与所述机架铰接相连的牵引杆，且所述引导杆与所述牵引杆可活动
连接，并可操作地沿所述牵引杆的长度方向滑动；所述牵引杆在所述引导杆被所述传送链条带动时绕所述牵引杆与所述机架的铰接处摆动；所述牵引杆可操作地勾住从所述第一传送件上垂落的所述初始料，且所述引导杆带动所述牵引杆摆动时可操作地拉扯所述初始料折叠成沿其厚度方向上叠高的所述堆叠体。5.根据权利要求4所述的千张生产系统，其特征在于，所述堆叠件还包括：第二动力件，所述第一支撑架包括一对支撑杆、与一对所述支撑杆相连的安装板，以及与一对所述支撑杆可滑动连接的连接杆；所述支撑杆纵向延伸并设于所述第二传送件的两侧，所述连接杆连接所述直线往复机；所述第二动力件设置在所述安装板上，且所述第二动力件与所述主控模块电连接，并用于驱动所述连接杆带动所述直线往复机沿所述支撑杆的延伸方向运动。6.根据权利要求1所述的豆制品生产系统，其特征在于，所述翻转机包括一对支撑组件以及支撑所述支撑组件的第二支撑架，所述第二支撑架设于所述机架上，一对所述支撑组件可活动地设于所述第二支撑架上并设于所述第四传送件宽度方向的两侧；各所述支撑组件包括：夹爪；第三动力件，与所述主控模块电连接，并可操作地驱动所述夹爪沿垂直于所述第四传送件的宽度方向运动；第四动力件，与所述主控模块电连接，并可操作地驱动所述夹爪夹持或放开所述堆叠体；第五动力件，与所述主控模块电连接，并可操作地驱动所述夹爪纵向运动；以及第六动力件，与所述主控模块电连接，并可操作地驱动所述夹爪旋转。7.根据权利要求6所述的豆制品生产系统，其特征在于，所述机架设有凹陷区，所述凹陷区设于所述夹爪下方，所述凹陷区沿所述第四传送件的宽度方向延伸；沿所述第四传送件传送方向上，所述凹陷区的宽度小于所述堆叠体的宽度并大于所述夹爪的宽度；当所述第四传送件接收被挤压后的所述堆叠体后，所述凹陷区容纳部分所述第四传送件。8.根据权利要求1所述的豆制品生产系统，其特征在于，所述第一布料输送轴组包括多个沿不同方向设置的第一卷绕轴，所述豆包布可操作地自所述剥布机构卷绕至所述第一卷绕轴上并回绕至所述储布机构上；所述第一传送件、所述第二传送件、所述第三传送件以及所述第四传送件的延伸方向相同，并与所述储布架的延伸方向相同，且所述储布架与所述第一传送件、所述第二传送件、所述第三传送件以及所述第四传送件并列平行排布；所述第二布料输送轴组包括多个沿不同方向设置的第二卷绕轴，所述豆包布可操作地自所述储布架卷绕至所述第二卷绕轴上并回绕至所述第一传送件上。9.根据权利要求1所述的豆制品生产系统，其特征在于，所述储布架包括导向架、第七动力件以及一对沿所述导向架延伸方向相对设置的储布轴组，所述导向架设于所述机架上，所述主控模块与所述第七动力件电连接，所述导向架上设有沿其延伸方向的导向杆，所述第七动力件可操作地驱动一对所述储布轴组沿所述导向杆相对移动。10.根据权利要求1所述的豆制品生产系统，其特征在于，所述剥布件包括剥布轴以及
剥布刷，所述剥布刷位于所述剥布轴背离所述翻转机构的一侧，所述剥布刷用于剥离翻转后的所述堆叠体下方的豆包布；所述千张输送件包括剥料轴以及剥料刷，所述剥料刷位于所述剥料轴背离所述翻转机构的一侧，所述剥料刷用于剥离翻转后的所述堆叠体中的所述千张，所述剥布轴与所述剥料轴沿所述第四传送件的传送方向平行排列，且所述剥布刷位于所述剥料刷朝向所述翻转机构的一侧，所述剥布轴与所述剥布刷、所述剥料刷的转动方向相反。

技术总结
本发明公开了一种豆制品生产系统，包括机架、主控模块、设置在机架上且首尾顺次连接的传送机构、堆叠机构、压制机构、翻转机构、剥布机构和储布机构，主控模块与传送机构、堆叠机构、压制机构、翻转机构、剥布机构和储布机构电连接。传送机构使得两层豆包布与其间浇注的豆腐脑构成初始料。堆叠件将初始料折叠成堆叠体。压制机挤压堆叠体让各初始料单元形成千张。翻转机沿传送方向翻转被挤压后的堆叠体。剥布机将待剥布的堆叠体上的两层豆包布及中间千张分开，分开后的千张送入产品输送线。一对储布架分别收储两层豆包布，且主控模块控制一对第二布料输送轴组分别将两层豆包布依次送至第一传送件上。该千张生产系统无操作人工成本。成本。成本。


技术研发人员：晏青山
受保护的技术使用者：晏青山
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/8/4