空气悬架分配阀故障诊断方法及系统与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，具体是涉及空气悬架分配阀故障诊断方法及系统。


背景技术：

2.目前随着空气悬架在汽车行业中的越来越普及，空气悬架的诊断也是一个问题，当前分配阀的开路、短路等常规故障可以通过底层电路识别，但无法识别分配阀堵塞、分配阀不响应等故障，通过应用层对空簧调节过程监控，当空气弹簧举升或降低时，需要开启分配阀、气泵、泄气阀、储气罐等，通过检测举升和下降特定工况，判断压力和高度的变化情况，来确认是否存在分配阀故障。
3.现有技术提供的一种电控空气悬架故障诊断模拟系统及方法，包括:故障控制单元、故障模拟单元和故障诊断单元；故障控制单元包括:上位机和plc控制器，上位机用于接收故障诊断单元的故障状态、以及下发故障指令信号传递至plc控制器，plc控制器用于接收上位机下发的故障指令信号并传递至故障模拟单元；故障模拟单元用于模拟悬架系统的故障；故障诊断单元包括:ecu控制器，ecu控制器与故障模拟单元和故障控制单元连接，ecu控制器用于检测故障模拟单元的故障状态并将故障状态上传至上位机与故障库匹配；本发明的优点是:通过上位机输入故障指令，ecu控制器进行故障诊断，基本涵盖所有空气悬架系统故障模式，便于电控空气悬架系统软件优化。
4.现有技术提供的提供的一种空气弹簧的控制系统及控制方法，控制系统包括:信号输入模块、主控制模块和集成式气源模块；集成式气源模块包括集成设置的副控制单元和多个执行器件；信号输入模块采集车辆的源信号，并对源信号进行信号处理得到车辆信号；主控制模块根据车辆信号，生成控制指令并发送至集成式气源模块；副控制单元根据控制指令控制多个执行器件，以控制空气弹簧的充放气。这样，通过集成式气源模块中集成设置的副控制单元和多个执行器件，能够节省控制系统的布置空间并简化装配过程；负责系统架构下整体算法的主控制模块和根据控制指令执行动作的副控制单元在各自独立运行的基础上又能分工配合，使得控制系统的功能完备且划分清晰。
5.但是，上述技术内容均不涉及对空气悬架分配阀的非常规故障的诊断问题。


技术实现要素：

6.本技术的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种空气悬架分配阀故障诊断方法及系统。
7.第一方面，本技术提供了一种空气悬架分配阀故障诊断方法，
8.获取空气弹簧调节工况；
9.当空气弹簧充泄气，悬架高度上升或下降时，控制监控获取悬架高度变化工况和分配阀管路压力值变化工况；
10.通过获取的悬架高度和分配阀管路压力值的变化工况，获取分配阀的非常规故障工况。
11.根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述空气弹簧调节工况包括空气弹簧的充泄气工况以及当前作用的充泄气部件。
12.根据第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述当空气弹簧充泄气，悬架高度上升或下降时，控制监控获取悬架高度变化工况和分配阀管路压力值变化工况步骤，具体包括以下步骤：
13.当空气弹簧充气时，悬架高度变化值持续小于预设变化值、分配阀管路压力值持续大于压力上限设定值时，判定空气悬架分配阀存在非常规故障；
14.当空气弹簧泄气时，悬架高度变化值持续小于预设变化值、分配阀管路压力值持续小于压力下限设定值时，判定空气悬架分配阀存在非常规故障。
15.根据第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述当空气弹簧充气时，悬架高度变化值持续小于预设变化值、分配阀管路压力值持续大于压力上限设定值时，判定空气悬架分配阀存在非常规故障步骤，具体包括以下步骤：
16.当气泵给空气弹簧充气时，悬架高度变化值小于预设变化值、分配阀管路压力值大于第一上限压力设定值时，判定空气悬架分配阀存在非常规故障；
17.当储气罐给空气弹簧充气时，悬架高度变化值小于预设变化值、分配阀管路压力值大于第二上限压力设定值时，并且该状态持续第一预设时间时，判定空气悬架分配阀存在非常规故障。
18.根据第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述当空气弹簧泄气时，悬架高度变化值持续小于预设变化值、分配阀管路压力值持续小于压力下限设定值时，判定空气悬架分配阀存在非常规故障步骤，具体包括以下步骤：
19.当泄气阀给空气弹簧泄气时，悬架高度变化值小于预设变化值、分配阀管路压力值小于压力下限设定值时，并且该状态持续第二预设时间时，判定空气悬架分配阀存在非常规故障。
20.根据第一方面，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述当空气弹簧充泄气，悬架高度上升或下降时，控制监控获取悬架高度变化工况和分配阀管路压力值变化工况步骤之后，还包括以下步骤：
21.当获取到当前作用的充泄气部件或分配阀任一关闭时，控制退出悬架高度变化工况和分配阀管路压力值变化工况的监控状态。
22.根据第一方面，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述分配阀非常规故障包括分配阀堵塞和分配阀不响应故障。
23.第二方面，本技术提供了一种空气悬架分配阀故障诊断系统，包括：
24.调节工况获取模块，用于获取空气弹簧调节工况；
25.监控模块，与所述调节工况获取模块通信连接，用于当空气弹簧充泄气，悬架高度上升或下降时，控制监控获取悬架高度变化工况和分配阀管路压力值变化工况；
26.分配阀故障诊断模块，与所述监控模块通信连接，用于通过获取的额悬架高度和分配阀管路压力值的变化工况，获取分配阀的非常规故障工况。
27.根据第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述监控模块包括：
28.充气工况监控子模块，与所述调节工况获取模块通信连接，用于当空气弹簧充气时，悬架高度变化值持续小于预设变化值、分配阀管路压力值持续大于压力上限设定值时，
判定空气悬架分配阀存在非常规故障；
29.泄气工况监控子模块，与所述调节工况获取模块通信连接，用于当空气弹簧泄气时，悬架高度变化值持续小于预设变化值、分配阀管路压力值持续小于压力下限设定值时，判定空气悬架分配阀存在非常规故障。
30.根据第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述充气工况监控子模块，包括：
31.第一充气工况监控单元，与所述调节工况获取模块通信连接，用于当气泵给空气弹簧充气时，悬架高度变化值小于预设变化值、分配阀管路压力值大于第一上限压力设定值时，判定空气悬架分配阀存在非常规故障；
32.第二充气工况监控单元，与所述调节工况获取模块通信连接，用于当储气罐给空气弹簧充气时，悬架高度变化值小于预设变化值、分配阀管路压力值大于第二上限压力设定值时，并且该状态持续第一预设时间时，判定空气悬架分配阀存在非常规故障。
33.与现有技术相比，本技术的优点如下：
34.本技术提供的空气悬架分配阀故障诊断方法，能够弥补底层电路识别的分配阀故障限制问题，使得空气悬架在使用过程中，可以快速准确的识别分配阀堵塞及无法开启的故障，及时提醒驾驶员，避免行车安全风险。
附图说明
35.图1为本技术提供的空气悬架分配阀故障诊断方法的方法流程图；
36.图2为本技术实施例提供的空气悬架分配阀故障诊断系统的功能模块框图；
37.图3为本技术实施例提供的空气悬架分配阀故障诊断方法的另一方法流程图；
38.图4为本技术实施例提供的空气悬架分配阀故障诊断系统的另一功能模块框图。
具体实施方式
39.现在将详细参照本发明的具体实施例，在附图中例示了本发明的例子。尽管将结合具体实施例描述本发明，但将理解，不是想要将本发明限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本发明的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。
40.为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
41.注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本发明的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本发明的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。
42.目前空气悬架分配阀的常规故障可以通过底层电路识别，但是底层电路无法识别空气悬架分配阀的非常规故障。
43.第一方面，请参考图1，本技术提供了一种空气悬架分配阀故障诊断方法，具体包括如下步骤：
44.步骤s1、当接收到车辆高度调节请求指令时，获取空气弹簧调节工况；
45.步骤s2、当空气弹簧充泄气，悬架高度上升或下降时，控制监控获取悬架高度变化工况和分配阀管路压力值变化工况；
46.步骤s3、通过获取的悬架高度和分配阀管路压力值的变化工况，获取分配阀的非常规故障工况。其中，所述分配阀的非常规故障包括底层电路无法识别的分配阀堵塞、分配阀不响应等。
47.本技术提供的空气悬架分配阀故障诊断方法，能够弥补底层电路识别的分配阀故障限制问题，使得空气悬架在使用过程中，可以快速准确的识别分配阀堵塞及无法开启的故障，及时提醒驾驶员，避免行车安全风险。
48.在一实施例中，所述空气弹簧调节工况包括空气弹簧的充泄气工况以及当前作用的充泄气部件。所述空气弹簧的充气工况包括充气弹簧充气以及空气弹簧泄气，所述当前的充泄气部件包括气泵、储气罐或泄气阀。更具体地，空气弹簧调节工况具体包括以下几种工况：
49.1)气泵给空气弹簧充气；
50.2)储气罐给空气弹簧充气；
51.3)泄气阀给空气弹簧泄气。
52.在一实施例中，针对空气弹簧充泄气不同工况，提供不同的分配阀非常规故障判断方法，所述当空气弹簧充泄气，悬架高度上升或下降时，控制监控获取悬架高度变化工况和分配阀管路压力值变化工况步骤，具体包括以下步骤：
53.当空气弹簧充气时，悬架高度变化值持续小于预设变化值基本无变化并且分配阀管路压力值持续大于压力上限设定值时，判定空气悬架分配阀存在非常规故障；
54.当空气弹簧泄气时，悬架高度变化值持续小于预设变化值基本无变化并且分配阀管路压力值持续小于压力下限设定值时，判定空气悬架分配阀存在非常规故障。
55.在一实施例中，针对空气弹簧充气时不同的当前作用的充泄气部件，提供不同的分配阀非常规故障判断方法，所述当空气弹簧充气时，悬架高度变化值持续小于预设变化值、分配阀管路压力值持续大于压力上限设定值时，判定空气悬架分配阀存在非常规故障步骤，具体包括以下步骤：
56.当气泵给空气弹簧充气时，悬架高度变化值小于预设变化值、分配阀管路压力值大于第一上限压力设定值(例如15bar)时，判定空气悬架分配阀存在非常规故障；
57.当储气罐给空气弹簧充气时，悬架高度变化值小于预设变化值、分配阀管路压力值大于第二上限压力设定值(例如12bar)时，并且该状态持续第一预设时间时，判定空气悬架分配阀存在非常规故障。
58.在一实施例中，所述第一上限压力设定值大于所述第二上限压力设定值，以适用于气泵和储气罐的充气能力差异区别需要。
59.较具体地，针对空气弹簧泄气时，提供的分配阀非常规故障判断方法，所述当空气弹簧泄气时，悬架高度变化值持续小于预设变化值、分配阀管路压力值持续小于压力下限设定值时，判定空气悬架分配阀存在非常规故障步骤，具体包括以下步骤：
60.当泄气阀给空气弹簧泄气时，悬架高度变化值小于预设变化值、分配阀管路压力值小于压力下限设定值(例如1bar)时，并且该状态持续第二预设时间时，判定空气悬架分配阀存在非常规故障。
61.在一实施例中，所述当空气弹簧充泄气，悬架高度上升或下降时，控制监控获取悬架高度变化工况和分配阀管路压力值变化工况步骤之后，还包括以下步骤：
62.当获取到当前作用的充泄气部件或分配阀任一关闭时，控制退出悬架高度变化工况和分配阀管路压力值变化工况的监控状态。具体地：1)当气泵给空气弹簧充气，悬架高度上升时，悬架控制器内部的气泵开关信号和空气弹簧分配阀开关信号同时为打开时，悬架控制器进入监控状态，此时悬架控制器监测高度值及压力值，若高度基本无变化，且分配阀管路压力值上升很快，并到达设定的上限制(如15bar)，则悬架控制器判断为空气分配阀故障，报出分配阀故障信号，在监测的过程中，气泵或者分配阀任一关闭，则退出监控状态；2)当储气罐给空气弹簧充气，悬架高度上升时，悬架控制器内部的储气罐开关信号和空气弹簧分配阀开关信号同时为打开时，悬架控制器进入监控状态，此时悬架控制器内部监测高度值及压力值，若高度基本无变化，且分配阀管路压力值高于设定值(如12bar)，持续一段时间，则悬架控制器判断为空气分配阀故障，报出分配阀故障信号，在监测的过程中，储气罐或者分配阀任一关闭，则退出监控状态；3)当泄气阀给空气弹簧泄气，悬架高度降低时，悬架控制器内部的泄气阀开关信号和空气弹簧分配阀开关信号同时为打开时悬架控制器进入监控状态，若悬架高度基本无变化，且分配阀管路压力值低于设定值(1bar)，持续一定时间，则悬架控制器判断为空气分配阀故障，报出分配阀故障信号，在监测的过程中，泄气阀或者分配阀任一关闭，则退出监控状态。
63.第二方面，请参考图2，本技术提供了一种空气悬架分配阀故障诊断系统，包括调节工况获取模块100、监控模块200、分配阀故障诊断模块300，调节工况获取模块100，用于获取空气弹簧调节工况；监控模块200，与所述调节工况获取模块通信连接，用于当空气弹簧充泄气，悬架高度上升或下降时，控制监控获取悬架高度变化工况和分配阀管路压力值变化工况；分配阀故障诊断模块300，与所述监控模块通信连接，用于通过获取的额悬架高度和分配阀管路压力值的变化工况，获取分配阀的非常规故障工况。本技术提供的一种空气悬架分配阀故障诊断系统，能够弥补底层电路识别的分配阀故障限制问题，使得空气悬架在使用过程中，可以快速准确的识别分配阀堵塞及无法开启的故障，及时提醒驾驶员，避免行车安全风险。
64.在一实施例中，如图3所示，所述调节工况获取模块实现为气泵开关阀、储气罐开关阀、泄气阀开关阀，通过对应的开关阀的开闭状态获取空气弹簧的当前具体作用的充泄气部件，从而获取空气弹簧的调节工况。所述监控模块实现为左前高度传感器、右前高度传感器、左后高度传感器、右后高度传感器以及压力传感器，从而获取悬架的高度变化工况以及分配阀管理压力值变化工况。所述分配阀包括左前空气悬架分配阀、右前空气悬架分配阀、左后空气悬架分配阀以及右后空气悬架分配阀。所述分配阀故障诊断模块实现为悬架控制器。
65.在一实施例中，请参考图4，所述监控模块200包括充气工况监控子模块210和泄气工况监督子模块220，充气工况监控子模块210与所述调节工况获取模块100通信连接，用于当空气弹簧充气时，悬架高度变化值持续小于预设变化值、分配阀管路压力值持续大于压力上限设定值时，判定空气悬架分配阀存在非常规故障；泄气工况监控子模块220与所述调节工况获取模块210通信连接，用于当空气弹簧泄气时，悬架高度变化值持续小于预设变化值、分配阀管路压力值持续小于压力下限设定值时，判定空气悬架分配阀存在非常规故障。
66.在一实施例中，所述充气工况监控子模块，包括第一充气工况监控单元和第二充气工况监控单元，第一充气工况监控单元与所述调节工况获取模块通信连接，用于当气泵给空气弹簧充气时，悬架高度变化值小于预设变化值、分配阀管路压力值大于第一上限压力设定值时，判定空气悬架分配阀存在非常规故障；第二充气工况监控单元与所述调节工况获取模块通信连接，用于当储气罐给空气弹簧充气时，悬架高度变化值小于预设变化值、分配阀管路压力值大于第二上限压力设定值时，并且该状态持续第一预设时间时，判定空气悬架分配阀存在非常规故障。
67.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的所有方法步骤或部分方法步骤。
68.本发明实现上述方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
69.基于同一发明构思，本技术实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法中的所有方法步骤或部分方法步骤。
70.所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
71.存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如声音播放功能、图像播放功能等)；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、视频数据等)。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
72.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方
面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
73.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、服务器和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
74.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
75.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
76.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种空气悬架分配阀故障诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：获取空气弹簧调节工况；当空气弹簧充泄气，悬架高度上升或下降时，控制监控获取悬架高度变化工况和分配阀管路压力值变化工况；通过获取的悬架高度和分配阀管路压力值的变化工况，获取分配阀的非常规故障工况。2.如权利要求1所述的空气悬架分配阀故障诊断方法，其特征在于，所述空气弹簧调节工况包括空气弹簧的充泄气工况以及当前作用的充泄气部件。3.如权利要求1所述的空气悬架分配阀故障诊断方法，其特征在于，所述当空气弹簧充泄气，悬架高度上升或下降时，控制监控获取悬架高度变化工况和分配阀管路压力值变化工况步骤，具体包括以下步骤：当空气弹簧充气时，悬架高度变化值持续小于预设变化值、分配阀管路压力值持续大于压力上限设定值时，判定空气悬架分配阀存在非常规故障；当空气弹簧泄气时，悬架高度变化值持续小于预设变化值、分配阀管路压力值持续小于压力下限设定值时，判定空气悬架分配阀存在非常规故障。4.如权利要求3所述的空气悬架分配阀故障诊断方法，其特征在于，所述当空气弹簧充气时，悬架高度变化值持续小于预设变化值、分配阀管路压力值持续大于压力上限设定值时，判定空气悬架分配阀存在非常规故障步骤，具体包括以下步骤：当气泵给空气弹簧充气时，悬架高度变化值小于预设变化值、分配阀管路压力值大于第一上限压力设定值时，判定空气悬架分配阀存在非常规故障；当储气罐给空气弹簧充气时，悬架高度变化值小于预设变化值、分配阀管路压力值大于第二上限压力设定值时，并且该状态持续第一预设时间时，判定空气悬架分配阀存在非常规故障。5.如权利要求3所述的空气悬架分配阀故障诊断方法，其特征在于，所述当空气弹簧泄气时，悬架高度变化值持续小于预设变化值、分配阀管路压力值持续小于压力下限设定值时，判定空气悬架分配阀存在非常规故障步骤，具体包括以下步骤：当泄气阀给空气弹簧泄气时，悬架高度变化值小于预设变化值、分配阀管路压力值小于压力下限设定值时，并且该状态持续第二预设时间时，判定空气悬架分配阀存在非常规故障。6.如权利要求1所述的空气悬架分配阀故障诊断方法，其特征在于，所述当空气弹簧充泄气，悬架高度上升或下降时，控制监控获取悬架高度变化工况和分配阀管路压力值变化工况步骤之后，还包括以下步骤：当获取到当前作用的充泄气部件或分配阀任一关闭时，控制退出悬架高度变化工况和分配阀管路压力值变化工况的监控状态。7.如权利要求1所述的空气悬架分配阀故障诊断方法，其特征在于，所述分配阀非常规故障包括分配阀堵塞和分配阀不响应故障。8.一种空气悬架分配阀故障诊断系统，其特征在于，包括：调节工况获取模块，用于获取空气弹簧调节工况；监控模块，与所述调节工况获取模块通信连接，用于当空气弹簧充泄气，悬架高度上升
或下降时，控制监控获取悬架高度变化工况和分配阀管路压力值变化工况；分配阀故障诊断模块，与所述监控模块通信连接，用于通过获取的额悬架高度和分配阀管路压力值的变化工况，获取分配阀的非常规故障工况。9.如权利要求8所述的空气悬架分配阀故障诊断系统，其特征在于，所述监控模块包括：充气工况监控子模块，与所述调节工况获取模块通信连接，用于当空气弹簧充气时，悬架高度变化值持续小于预设变化值、分配阀管路压力值持续大于压力上限设定值时，判定空气悬架分配阀存在非常规故障；泄气工况监控子模块，与所述调节工况获取模块通信连接，用于当空气弹簧泄气时，悬架高度变化值持续小于预设变化值、分配阀管路压力值持续小于压力下限设定值时，判定空气悬架分配阀存在非常规故障。10.如权利要求9所述的空气悬架分配阀故障诊断系统，其特征在于，所述充气工况监控子模块，包括：第一充气工况监控单元，与所述调节工况获取模块通信连接，用于当气泵给空气弹簧充气时，悬架高度变化值小于预设变化值、分配阀管路压力值大于第一上限压力设定值时，判定空气悬架分配阀存在非常规故障；第二充气工况监控单元，与所述调节工况获取模块通信连接，用于当储气罐给空气弹簧充气时，悬架高度变化值小于预设变化值、分配阀管路压力值大于第二上限压力设定值时，并且该状态持续第一预设时间时，判定空气悬架分配阀存在非常规故障。

技术总结
本申请公开了空气悬架分配阀故障诊断方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取空气弹簧调节工况；当空气弹簧充泄气，悬架高度上升或下降时，控制监控获取悬架高度变化工况和分配阀管路压力值变化工况；通过获取的悬架高度和分配阀管路压力值的变化工况，获取分配阀的非常规故障工况。本申请提供的空气悬架分配阀故障诊断方法，能够弥补底层电路识别的故障限制问题，使得空气悬架在使用过程中，可以快速准确的识别分配阀堵塞及无法开启的故障，及时提醒驾驶员，避免安全风险。避免安全风险。避免安全风险。


技术研发人员：李烁 刘武 裴金顺 郑涛涛 陈奎
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/8/4