一种基于雷达和无源RFID的可移动式监测方法与流程

一种基于雷达和无源rfid的可移动式监测方法
技术领域
1.本发明公开一种方法，涉及数据监测技术领域，具体地说是一种基于雷达和无源rfid的可移动式监测方法。


背景技术：

2.现有的毫米波雷达的物体检测或者rfid的信息读取都有范围的限制，单个设备的监测范围受限，如果对大范围环境进行监控，需要部署大量的毫米波雷达设备或者rfid读写器，成本很高。另一方面，采用单毫米波雷达或者rfid通常只能进行数量的统计或者信息的读取，不能同时进行相关信息的监测。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术的问题，提供一种基于雷达和无源rfid的可移动式监测方法，可以实现一个设备对大范围环境的相关信息的监控，减少了因为雷达范围无法覆盖需要部署多个设备的问题，同时大大降低了部署成本。
4.本发明提出的具体方案是：
5.本发明提供一种基于雷达和无源rfid的可移动式监测方法，构建可移动式监测装置，所述可移动式监测装置包括毫米波雷达、rfid读写器及微控制器，
6.根据环境需要在监测的范围内部署嵌入式轨道，将所述可移动式监测装置安装至嵌入式轨道内，利用舵机驱动所述可移动式监测装置，通过毫米波雷达对人员、物品或设备进行位置定位和数量的统计，通过rfid读写器接收范围内无源rfid设备发出的设备信息并解析，通过微控制器根据毫米波雷达和rfid读写器接收到的数据，进行相关人员、物品或设备的数据监测。
7.优选地，所述的一种基于雷达和无源rfid的可移动式监测方法中所述根据环境需要在监测的范围内部署嵌入式轨道，包括：
8.部署无线充电模块，将无线充电模块与所述可移动式监测装置连接，通过无线充电模块为所述可移动式监测装置提供充电服务。
9.优选地，所述的一种基于雷达和无源rfid的可移动式监测方法中所述利用舵机驱动所述可移动式监测装置，包括：
10.根据手动模式或自动模式控制舵机驱动所述可移动式监测装置，调节所述可移动式监测装置的位置和角度。
11.优选地，所述的一种基于雷达和无源rfid的可移动式监测方法中通过微控制器接收毫米波雷达和rfid读写器接收到的数据，并将所述数据发送到云端。
12.本发明还提供一种基于雷达和无源rfid的可移动式监测装置，所述可移动式监测装置包括毫米波雷达、rfid读写器及微控制器，
13.所述可移动式监测装置配置嵌入式轨道，并根据环境需要在监测的范围内部署嵌入式轨道，将所述可移动式监测装置安装至嵌入式轨道内，利用舵机驱动所述可移动式监
测装置，通过毫米波雷达对人员、物品或设备进行位置定位和数量的统计，通过rfid读写器接收范围内无源rfid设备发出的设备信息并解析，通过微控制器根据毫米波雷达和rfid读写器接收到的数据，进行相关人员、物品或设备的数据监测。
14.优选地，所述的一种基于雷达和无源rfid的可移动式监测装置中所述可移动式监测装置根据环境需要在监测的范围内部署嵌入式轨道，包括：
15.部署无线充电模块，将无线充电模块与所述可移动式监测装置连接，通过无线充电模块为所述可移动式监测装置提供充电服务。
16.优选地，所述的一种基于雷达和无源rfid的可移动式监测装置中所述可移动式监测装置的嵌入式轨道内利用舵机驱动所述可移动式监测装置，包括：
17.根据手动模式或自动模式控制舵机驱动所述可移动式监测装置，调节所述可移动式监测装置的位置和角度。
18.优选地，所述的一种基于雷达和无源rfid的可移动式监测装置中通过微控制器接收毫米波雷达和rfid读写器接收到的数据，并将所述数据发送到云端。
19.本发明的有益之处是：
20.本发明提供一种基于雷达和无源rfid的可移动式监测方法，通过轨道的部署，达到设备的可移动式监测，同时结合数量及信息统计的功能。组成一个可移动式监测装置，可以实现对于大范围的物体数量及相关信息的统计和监测。大大减少了部署及设备成本，同时融合了物体数量检测及物体信息统计的功能。
附图说明
21.图1是本发明方法流程示意图。
22.图2是本发明方法应用中部署框架示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
24.本发明提供一种基于雷达和无源rfid的可移动式监测方法，构建可移动式监测装置，所述可移动式监测装置包括毫米波雷达、rfid读写器及微控制器，
25.根据环境需要在监测的范围内部署嵌入式轨道，将所述可移动式监测装置安装至嵌入式轨道内，利用舵机驱动所述可移动式监测装置，通过毫米波雷达对人员、物品或设备进行位置定位和数量的统计，通过rfid读写器接收范围内无源rfid设备发出的设备信息并解析，通过微控制器根据毫米波雷达和rfid读写器接收到的数据，进行相关人员、物品或设备的数据监测。
26.本发明方法通过融合毫米波雷达定位、数量统计和rfid读写器数据读取的功能，以微控制器为核心，将接收到的信息打包发送至云端进行实时监测。同时，结合可移动式轨道，加大了监测范围，减少了设备部署的成本。
27.具体应用中，在本发明方法的一些实施例中，进行可移动式监测时，过程可参考如下：
28.步骤1：构建可移动式监测装置，所述可移动式监测装置包括毫米波雷达、rfid读
写器及微控制器。
29.步骤2：根据环境需要在监测的范围内部署嵌入式轨道，将所述可移动式监测装置安装至嵌入式轨道内，利用舵机驱动所述可移动式监测装置，
30.步骤3：通过毫米波雷达对人员、物品或设备进行位置定位和数量的统计，通过rfid读写器接收范围内无源rfid设备发出的设备信息并解析，通过微控制器根据毫米波雷达和rfid读写器接收到的数据，进行相关人员、物品或设备的数据监测。
31.优选地，所述根据环境需要在监测的范围内部署嵌入式轨道，包括：
32.部署无线充电模块，将无线充电模块与所述可移动式监测装置连接，通过无线充电模块为所述可移动式监测装置提供充电服务。或者所述可移动式监测装置也可以内置可充电电池。
33.优选地，所述利用舵机驱动所述可移动式监测装置，包括：
34.根据手动模式或自动模式控制舵机驱动所述可移动式监测装置，调节所述可移动式监测装置的位置和角度，达最大覆盖范围。
35.进一步地，所述的一种基于雷达和无源rfid的可移动式监测方法中通过微控制器接收毫米波雷达和rfid读写器接收到的数据，并将所述数据发送到云端。可利用云端进行更全面的监控分析，或利用云端下发监控命令。
36.本发明还提供一种基于雷达和无源rfid的可移动式监测装置，所述可移动式监测装置包括毫米波雷达、rfid读写器及微控制器，
37.所述可移动式监测装置配置嵌入式轨道，并根据环境需要在监测的范围内部署嵌入式轨道，将所述可移动式监测装置安装至嵌入式轨道内，利用舵机驱动所述可移动式监测装置，通过毫米波雷达对人员、物品或设备进行位置定位和数量的统计，通过rfid读写器接收范围内无源rfid设备发出的设备信息并解析，通过微控制器根据毫米波雷达和rfid读写器接收到的数据，进行相关人员、物品或设备的数据监测。
38.上述装置内的各模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
39.同样地，本发明装置通过轨道的部署，达到设备的可移动式监测，同时结合数量及信息统计的功能。组成一个可移动式监测装置，可以实现对于大范围的物体数量及相关信息的统计和监测。大大减少了部署及设备成本，同时融合了物体数量检测及物体信息统计的功能。
40.需要说明的是，上述各流程和各装置结构中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。
41.以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

技术特征：
1.一种基于雷达和无源rfid的可移动式监测方法，其特征是构建可移动式监测装置，所述可移动式监测装置包括毫米波雷达、rfid读写器及微控制器，根据环境需要在监测的范围内部署嵌入式轨道，将所述可移动式监测装置安装至嵌入式轨道内，利用舵机驱动所述可移动式监测装置，通过毫米波雷达对人员、物品或设备进行位置定位和数量的统计，通过rfid读写器接收范围内无源rfid设备发出的设备信息并解析，通过微控制器根据毫米波雷达和rfid读写器接收到的数据，进行相关人员、物品或设备的数据监测。2.根据权利要求1所述的一种基于雷达和无源rfid的可移动式监测方法，其特征是所述根据环境需要在监测的范围内部署嵌入式轨道，包括：部署无线充电模块，将无线充电模块与所述可移动式监测装置连接，通过无线充电模块为所述可移动式监测装置提供充电服务。3.根据权利要求1所述的一种基于雷达和无源rfid的可移动式监测方法，其特征是所述利用舵机驱动所述可移动式监测装置，包括：根据手动模式或自动模式控制舵机驱动所述可移动式监测装置，调节所述可移动式监测装置的位置和角度。4.根据权利要求1所述的一种基于雷达和无源rfid的可移动式监测方法，其特征是通过微控制器接收毫米波雷达和rfid读写器接收到的数据，并将所述数据发送到云端。5.一种基于雷达和无源rfid的可移动式监测装置，其特征是所述可移动式监测装置包括毫米波雷达、rfid读写器及微控制器，所述可移动式监测装置配置嵌入式轨道，并根据环境需要在监测的范围内部署嵌入式轨道，将所述可移动式监测装置安装至嵌入式轨道内，利用舵机驱动所述可移动式监测装置，通过毫米波雷达对人员、物品或设备进行位置定位和数量的统计，通过rfid读写器接收范围内无源rfid设备发出的设备信息并解析，通过微控制器根据毫米波雷达和rfid读写器接收到的数据，进行相关人员、物品或设备的数据监测。6.根据权利要求5所述的一种基于雷达和无源rfid的可移动式监测装置，其特征是所述可移动式监测装置根据环境需要在监测的范围内部署嵌入式轨道，包括：部署无线充电模块，将无线充电模块与所述可移动式监测装置连接，通过无线充电模块为所述可移动式监测装置提供充电服务。7.根据权利要求5所述的一种基于雷达和无源rfid的可移动式监测装置，其特征是所述可移动式监测装置的嵌入式轨道内利用舵机驱动所述可移动式监测装置，包括：根据手动模式或自动模式控制舵机驱动所述可移动式监测装置，调节所述可移动式监测装置的位置和角度。8.根据权利要求5所述的一种基于雷达和无源rfid的可移动式监测装置，其特征是通过微控制器接收毫米波雷达和rfid读写器接收到的数据，并将所述数据发送到云端。

技术总结
本发明公开一种基于雷达和无源RFID的可移动式监测方法，涉及数据监测技术领域；构建可移动式监测装置，所述可移动式监测装置包括毫米波雷达、RFID读写器及微控制器，根据环境需要在监测的范围内部署嵌入式轨道，将所述可移动式监测装置安装至嵌入式轨道内，利用舵机驱动所述可移动式监测装置，通过毫米波雷达对人员、物品或设备进行位置定位和数量的统计，通过RFID读写器接收范围内无源RFID设备发出的设备信息并解析，通过微控制器根据毫米波雷达和RFID读写器接收到的数据，进行相关人员、物品或设备的数据监测。物品或设备的数据监测。物品或设备的数据监测。


技术研发人员：朱翔宇 金长新 李锐 魏子重
受保护的技术使用者：山东浪潮科学研究院有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/8/4