自动测试设备的制作方法

1.本发明涉及wifi模块生产技术领域，尤其涉及一种自动测试设备。


背景技术：

2.目前，随着电视机的不断发展，电视机生产成本也在不断的升高，wifi模块作为智能电视机的人机交互必不可少的器件，由于wifi模块种类多，形状多样，测试定位要求高，测试工序复杂，因此目前wifi模块的测试仍需要依靠人工进行。
3.目前对于wifi模块的人工测试方式为：人工从来料塑料盘中取出待测wifi小板，放到屏蔽箱定位夹具中，手动启动测试仪器按钮，屏蔽箱自动进行各种设定参数测试，测试数据显示在电脑显示器上，人工根据测试数据结果把测试通过的wifi小板放置到成品料盘里，测试不通过的小板放到坏料区，周而复始，循环作业，因此目前wifi模块的测试不仅需要投入大量人力成本而且人工作业存在因为检测人员情绪或疲劳等因素影响产品质量的隐患。
4.鉴于此，有必要提供一种新的自动测试设备，以解决或至少缓解上述技术缺陷。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的是提供一种自动测试设备，旨在解决如何降低wifi模块的生产成本并保证产品品质的技术问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供一种自动测试设备，所述自动测试设备包括：
7.安装架；
8.升降机构，所述升降机构包括相互连接的储料件和升降组件，所述升降组件用以驱动所述储料件升降，所述储料件内设置有能够容纳多个料盘的容纳腔，所述料盘与所述储料件滑动配合，且所述储料件设置有供所述料盘进出所述容纳腔的第一开口；
9.运输机构，所述运输机构用以自所述第一开口抽出所述料盘至待测工位或将所述料盘送入所述储料件内；
10.识别机构，所述识别机构安装于所述安装架，所述识别机构用以获取位于所述待测工位的所述料盘上的待测件的图像信息；
11.搬运机构，所述搬运机构包括相互连接的机械臂和取放料组件，所述机械臂安装于所述安装架，所述取放料组件用以根据所述图像信息取出位于所述待测工位的所述料盘的所述待测件，或将完成检测的所述待测件放回所述料盘；
12.检测机构，所述检测机构用以接收所述搬运机构取出的所述待测件，并对所述待测件进行检测。
13.在一实施例中，所述识别机构包括图像采集件和背光板，所述图像采集件安装于所述安装架，所述背光板安装于所述安装架，所述背光板的发光面朝向所述待测件，所述背光板开设有供所述图像采集件的镜头露出的透光孔。
14.在一实施例中，所述识别机构还包括高度调节组件，所述高度调节组件包括调节
驱动件，所述调节驱动件安装于所述安装架，所述图像采集件与所述调节驱动件传动连接，以使所述调节驱动件能够驱动所述图像采集件升降。
15.在一实施例中，所述安装架设置有承载台，所述运输机构包括运输驱动件、安装座和夹取组件，所述运输驱动件安装于所述承载台的底部，所述安装座与所述运输驱动件传动连接，以使所述运输驱动件能够驱动所述安装座靠近或远离所述储料件，所述夹取组件安装于所述安装座，所述夹取组件用以夹取或松开所述料盘，所述承载台开设有供所述夹取组件露出所述承载台顶部的通孔，所述通孔沿所述安装座的移动方向延伸。
16.在一实施例中，所述料盘的一端向外凸出形成凸起部，所述凸起部开设有定位孔，所述夹取组件包括夹取驱动件、夹爪和定位件，所述夹爪与所述夹取驱动件传动连接，所述定位件安装于所述夹爪，所述夹取驱动件用以通过所述夹爪驱动所述定位件进入或远离所述定位孔。
17.在一实施例中，所述升降机构和所述运输机构的数量均为至少两个，所述运输机构与所述升降机构对应设置，所述运输机构和所述承载台均设置于所述储料件的一侧，且所述运输机构和所述承载台均对应所述第一开口设置。
18.在一实施例中，所述安装架包括独立设置的第一架体和第二架体，所述升降组件、所述运输机构和所述搬运机构均安装于所述第一架体，所述检测机构安装于所述第二架体。
19.在一实施例中，所述升降组件包括升降驱动件、连接件、连接带和多个引导轮，所述连接件与所述升降驱动件传动连接，且所述连接件与所述储料件连接，所述连接带绕设于所述引导轮，且所述连接带的一端与所述连接件连接，所述连接带的另一端与所述储料件背离所述连接件的一侧连接，以使所述升降驱动件通过所述连接件、所述引导轮和所述连接带驱动所述储料件升降。
20.在一实施例中，所述取放料组件包括旋转驱动件、连接架和至少两个吸取件，所述旋转驱动件安装于所述机械臂，所述连接架安装于所述旋转驱动件的输出轴，至少两个所述吸取件间隔安装于所述连接架，所述吸取件用以取放所述待测件。
21.在一实施例中，所述储料件包括箱体和门体，所述箱体内部设置有用于容纳多个所述料盘的所述容纳腔，所述箱体的内壁与所述料盘滑动配合，所述箱体的一侧开设有第一开口，所述箱体的另一侧开设有第二开口，所述门体与所述箱体铰接，所述门体对应所述第二开口设置，且所述门体上设置有磁吸件用以吸附所述箱体，以使所述门体能够遮挡所述第二开口。
22.本发明的上述技术方案中，如果要对待测件进行测试，只需要工作人员将装有待测件的料盘装入储料件内，再通过升降组件驱动储料件升降，以使料盘停在待测工位所在的高度，运输机构通过第一开口将料盘自储料件内抽出并移动至待测工位；再控制识别机构对位于待测工位的待测件进行拍照获取待测件的图像信息，根据图像信息确定待测件在料盘内的位置，再根据待测件在料盘内的位置信息驱动械臂带动取放料组件将位于料盘内的待测件移动至检测机构进行检测或者是将完成检测的工件自检测机构移动至料盘内，当一个料盘内的待测件全部完成了检测后，再由运输机构将料盘通过第一开口送入储料件内，升降组件驱动储料件上升或下降，以使另一装有待测件的料盘移动至待测工位所在高度，如此往复，仅需要工作人员在一定间隔时间内更换储料件内的料盘即可实现对待测件
的自动检测，节省了用于检测待测件所花费的人力成本，同时消除了因为人工操作可能带来的影响产品质量的隐患。其中，待测件可以为wifi板。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为本发明一实施例自动测试设备的结构示意图；
25.图2为图1自动测试设备的主视结构示意图；
26.图3为图1自动测试设备的俯视结构示意图；
27.图4为图1自动测试设备的侧视结构示意图；
28.图5为本发明一实施例升降机构的结构示意图；
29.图6为本发明一实施例升降机构的部分结构示意图；
30.图7为本发明一实施例储料件的结构示意图；
31.图8为本发明一实施例料盘的结构示意图；
32.图9为本发明一实施例运输机构的立体结构示意图；
33.图10为图9运输机构的仰视结构示意图；
34.图11为图9运输机构的俯视结构示意图；
35.图12为本发明一实施例运输机构的部分结构示意图；
36.图13为本发明一实施例搬运机构的部分结构示意图。
37.附图标号说明：
38.[0039][0040]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0041]
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
[0042]
需要说明，本发明实施方式中所有方向性指示(诸如上、下
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图1所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0043]
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征能够以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0044]
并且，本发明各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0045]
本发明提供一种自动测试设备1，如图1～图5所示，该自动测试设备1包括安装架11、升降机构12、运输机构13、识别机构14、搬运机构15和检测机构16，升降机构12包括相互连接的储料件121和升降组件122，升降组件122用以驱动储料件121升降，储料件121内设置有能够容纳多个料盘17的容纳腔1215，料盘17与储料件121滑动配合，且储料件121设置有供料盘17进出容纳腔1215的第一开口1213；运输机构13用以自第一开口1213抽出料盘17至待测工位22或将料盘17送入储料件121内；识别机构14安装于安装架11，识别机构14用以获取位于待测工位22的料盘17上的待测件的图像信息；搬运机构15包括相互连接的机械臂151和取放料组件152，机械臂151安装于安装架11，取放料组件152用以根据图像信息取出位于待测工位22的料盘17的待测件，或将完成检测的待测件放回料盘17；检测机构16用以接收搬运机构15取出的待测件，并对待测件进行检测。
[0046]
其中，如果要对待测件进行测试，只需要工作人员将装有待测件的料盘17装入储料件121内，由于储料件121内能够容纳多个料盘17，从而延长了换料的时间间隔，减少了换料次数，根据本发明一优选实施例，容纳腔1215内可以容纳十八个料盘17，十八个料盘17由上至下依次间隔设置，可以保证自动测试设备1在四个小时内不间断的测试量；再通过升降组件122驱动储料件121升降，以使料盘17停在与待测工位22相同的高度，运输机构13通过第一开口1213将料盘17自储料件121内抽出并移动至待测工位22；再控制识别机构14对位于待测工位22的待测件进行拍照获取料盘17和待测件的图像信息，根据图像信息确定待测件在料盘17内的位置，再根据待测件在料盘17内的位置信息驱动械臂带动取放料组件152将位于料盘17内的待测件移动至检测机构16进行检测或者是将完成检测的工件自检测机构16移动至料盘17内；当一个料盘17内的待测件全部完成了检测后，再由运输机构13将料盘17通过第一开口1213送入储料件121内，升降组件122驱动储料件121上升或下降，以使另一装有待测件的料盘17移动至待测工位22所在高度，如此往复，仅需要工作人员在一定间隔时间内更换储料件121内的料盘17即可实现对待测件的自动检测，大大提升了检测效率，还节省了用于检测待测件所花费的人力成本，同时消除了因为人工操作可能带来的影响产品质量的隐患，提高了产品竞争力。据测算，自动测试设备1对于待测件的检测效率相较于人工对待测件进行检测而言效率提高了四倍。其中，待测件可以为wifi板。需要说明的是，自动测试设备1在测试过程中支持不停机换料，即在自动测试设备1对待测件进行检测的过程中，工作人员可以将完成检测的料盘17取出，再放入装有待测件的料盘17进入储料件121内，该过程并不需要停机，因此相较于停机换料而言提高了测试效率。根据本发明一优选实施例，机械臂151采用四轴机械臂151，使得取放料组件152移动待测件的路径更加简洁高效，此外四轴机械臂151运行稳定，从而提高了自动测试设备1的稳定性。
[0047]
进一步地，识别机构14包括图像采集件141和背光板142，图像采集件141安装于安装架11，背光板142安装于安装架11，背光板142的发光面朝向待测件，背光板142开设有供
图像采集件141的镜头露出的透光孔144。其中图像采集件141可以为照相机或摄像机，采用图像采集件141对待测件进行非接触式视觉柔性定位，而不是采用定位治具对待测件进行定位，提高了对待测件的定位效率，提高了生产该工件的产线的生产节拍，还增强了自动测试设备1对待测件定位的准确性和对待测件的兼容性，使自动测试设备1的稳定性也大幅提高；通过将背光板142悬置于与待测工位22距离500mm的位置处，以使背光板142发出的光能够照亮整个待测工位22，为图像采集件141提供稳定的光源支持，同时避免外界环境光对图像采集件141产生干扰；根据本发明一优选实施例，背光板142采用600mm*300mm的背光源。
[0048]
更进一步地，识别机构14还包括高度调节组件143，高度调节组件143包括调节驱动件，调节驱动件安装于安装架11，图像采集件141与调节驱动件传动连接，以使调节驱动件能够驱动图像采集件141升降。其中，图像采集件141位于圆孔内，通过加设能够调节图像采集件141高度的调节驱动件，以使图像采集件141所在高度能够调节，从而调节图像采集件141到待测件的距离，以使图像采集件141可以采用图像采集件141到待测件距离较远的定位方式与采用图像采集件141到待测件距离较近的定位方式相结合的视觉定位方式，提高图像采集件141对待测件的定位精度；根据本发明一优选实施例，调节驱动件驱动图像采集件141升降的可调范围为50mm。其中，调节驱动件可以为气缸或气动滑块等，也可以是通过将图像采集件141安装于丝杆组件的滑块上，再通过电机驱动丝杆组件的螺杆转动，以实现图像采集件141高度的调节。
[0049]
根据本发明一优选实施例，升降机构12和运输机构13的数量均为两个，两个升降机构12对称分布在自动测试设备1的控制面板19的左右两侧，一升降机构12的储料件121内用于存放放置有待测件的料盘17，另一升降机构12的储料件121内用于放置完成检测的工件的料盘17，具体实施方式为，放置有待测件的料盘17被与之对应设置的运输机构13移动至待测工位22，另一储料件121内放置有空料盘17，与该储料件121对应设置的运输机构13将该空料盘17移动至收料工位23，机械臂151驱动取放料组件152将位于待测工位22的待测件移动至检测机构16进行检测，待测件完成检测后，再由机械臂151驱动取放料组件152将完成检测的工件自检测机构16移动至收料工位23的料盘17内，待收料工位23的料盘17装满完成检测的工件后，再由运输机构13将该料盘17送入之前的储料件121内，升降组件122驱动该储料件121升降，以使空置的料盘17移动至与收料工位23相对应的高度，再由运输机构13将空置的料盘17运送至收料工位23如此往复。两个储料件121，一个用于容纳未检测的待测件，一个用于容纳完成检测的工件(这里完成检测的工件指完成检测的待检测件)，两者分工明确且互不干涉，便于工作人员区分位于料盘17内的工件是否完成了检测，同时也提高了自动测试设备1运行的稳定性。根据本发明一优选实施例，一升降组件122完成对待测件的升降，另一升降组件122完成对已测工件的升降，两者同步进行，从而保证自动测试设备1有较高的检测效率。
[0050]
此外，安装架11包括独立设置的第一架体111和第二架体112，升降组件122、运输机构13和搬运机构15均安装于第一架体111，检测机构16安装于第二架体112。其中第一架体111和第二架体112可以相互分离，第一架体111和第二架体112结合在一起使用时，可以实现待测件的自动检测；第一架体111和第二架体112分离时，工作人员可以直接通过位于第二架体112上的检测机构16对待测件进行检测，节约了重新搭建人工检测台面的成本，同时在位于第一架体111的设备出现故障时，可以第一时间将第一架体111和第二架体112分
离，立刻替换用人工检测，从而降低了自动测试设备1对待测件自动化测试的风险，降低了因为位于第一架体111上的设备故障而对待测件的检测效率产生的影响。
[0051]
根据本发明一实施例，检测机构16的数量为多个，多个检测机构16均安装于第二架体112上，通过设置多个检测机构16，从而提高对待测件的检测效率，其中多个检测机构16可以呈一字型排布，也可以围设在机械臂151的周围；具体可以根据机械臂151的臂长进行合理选择。根据本发明一优选实施例，机械臂151采用四轴机械臂151，臂长700mm，负载10kg，多个检测机构16呈一字型排布在第二架体112上。
[0052]
根据本发明另一实施例，检测机构16包括检测组件161和固定组件162，检测组件161包括检测箱1611、检测台1612和伸缩驱动件，其中检测箱1611开设有供检测台1612进出的开口，伸缩驱动件用以驱动检测台1612进出检测箱1611，检测箱1611用以对待测件进行检测；其中固定组件162包括四个固定件1621，四个固定件1621围设在检测箱1611的外围，用于将检测箱1611固定在第二架体112上，由于检测箱1611有多种尺寸，因此各固定件1621均开设有腰形孔21，固定件1621通过螺钉穿过腰形孔21与第二架体112连接，通过设置腰形孔21使得由四个固定件1621围成的面积可调节，从而适应不同尺寸的检测箱1611。
[0053]
如图5和图6所示，升降组件122包括升降驱动件1221、连接件1222、连接带1223和多个引导轮1224，连接件1222与升降驱动件1221传动连接，且连接件1222与储料件121连接，连接带1223绕设于引导轮1224，且连接带1223的一端与连接件1222连接，连接带1223的另一端与储料件121背离连接件1222的一侧连接，以使升降驱动件1221通过连接件1222、引导轮1224和连接带1223驱动储料件121升降。其中升降驱动件1221可以为气缸、油缸或四轴升降机等，通过加设连接带1223和引导轮1224，使得升降驱动件1221在驱动连接架1522上升时，与连接架1522连接的连接带1223的一端被拉扯，在导向轮的引导作用下，连接带1223的另一端对储料件121也形成一个向上的作用力，通过连接架1522和连接带1223共同对储料件121的两侧施加向上的作用力，以使储料件121能够实现平稳的上升；升降驱动件1221驱动储料件121下降的原理与驱动储料件121上升的原理类似，在此不再赘述。相较于进通过连接件1222带动储料件121升降而言，通过加设连接带1223和引导轮1224来辅助储料件121升降使得储料件121的升降过程更加平稳。
[0054]
根据本发明一优选实施例，升降组件122还包括导向杆1227和滚珠丝杆1226，升降驱动件1221为电机，电机与导向杆1227均安装于第一架体111，电机的输出轴可以直接连接滚珠丝杆1226的螺杆并驱动其转动，亦或是通过同步带和同步轮的传动带动滚珠丝杆1226的螺杆转动，连接件1222与滚珠丝杆1226的螺母连接，且连接件1222开设有供导向杆1227穿过的导向孔，连接件1222与导向杆1227滑动配合，以使电机能够通过滚珠丝杆1226驱动连接件1222在导向杆1227的引导下升降。根据本发明一优选实施例，导向杆1227的数量为两个，两个导向杆1227用以强化对连接架1522的引导作用，以使连接架1522的升降更加平稳。根据本发明另一实施例，连接架1522上还设置有用于承托储料件121的托架1225，储料件121通过螺纹紧固件与托架1225连接，避免储料件121自托架1225上掉落；其中连接带1223的一端连接靠近连接架1522设置的托架1225的一端，连接带1223的另一端连接托架1225远离连接架1522的一端。
[0055]
如图1、图9～图11所示，安装架11设置有承载台18，运输机构13包括运输驱动件131、安装座132和夹取组件133，运输驱动件131安装于承载台18的底部，安装座132与运输
驱动件131传动连接，以使运输驱动件131能够驱动安装座132靠近或远离储料件121，夹取组件133安装于安装座132，夹取组件133用以夹取或松开料盘17，承载台18开设有供夹取组件133露出承载台18顶部的通孔182，通孔182沿安装座132的移动方向延伸。其中将运输驱动件131安装于承载台18的底部可以有效避免运输驱动件131与料盘17发生干涉；其中运输驱动件131可以通过丝杆组件驱动安装座132靠近或远离储料件121。根据本发明一优选实施例，运输驱动件131可以为伺服电机或步进电机，运输驱动件131通过同步轮驱动同步带移动，安装座132安装于同步带，以使运输驱动件131能够通过同步带驱动安装座132靠近或远离储料件121；此外安装座132还设置有导向块134，承载台18的底部还设置有导轨135，导轨135的延伸方向与安装台的运输方向一致，通过导向块134和导轨135的滑动配合为安装台提供导向。需要说明的是，承载台18与储料件121对应设置，用以对自储料件121内送出的料盘17提供可靠支撑，同时保证待测件在抓取测试过程中料盘17放置平稳。
[0056]
根据本发明一实施例，每个料盘17的底部均设置有钣金支撑，保证料盘17底部的平整度，从而提高料盘17移动过程中的稳定性，此外还可以通过设置钣金支撑提高图像采集件141对料盘17的视觉定位精度。需要说明的是，承载台18的顶面设置有凹槽181，使得钣金支撑与承载台18摩擦产生的碎屑可以直接进入凹槽181内，避免对料盘17移动的稳定性产生影响。
[0057]
如图8和图12所示，料盘17的一端向外凸出形成凸起部171，凸起部171开设有定位孔172，夹取组件133包括夹取驱动件1331、夹爪1332和定位件1333，夹爪1332与夹取驱动件1331传动连接，定位件1333安装于夹爪1332，夹取驱动件1331用以通过夹爪1332驱动定位件1333进入或远离定位孔172。当需要将料盘17自储料件121中拖出至承载台18上时，运输驱动件131驱动安装台向储料件121方向移动，再通过夹取驱动件1331驱动夹爪1332闭合，以使位于夹爪1332上的定位架卡入定位孔172内，再通过运输驱动件131驱动安装台沿与之前相反的方向移动，以使料盘17被拖出至承载台18上；通过定位架和定位孔172的卡接配合，能够有效防止料盘17在移动过程中自夹爪1332松脱。需要说明的是，夹取驱动件1331可以为气缸或气动手指，夹取驱动件1331正对料盘17的凸起部171安装。根据本发明另一实施例，夹爪1332的数量为两个，夹取驱动件1331可以为气缸，夹取驱动件1331驱动两个夹爪1332闭合夹紧凸起部171，然后在运输驱动件131的驱动作用下将料盘17自储料件121内拖出至承载台18上。
[0058]
如图1～图4所示，升降机构12和运输机构13的数量均为至少两个，运输机构13与升降机构12对应设置，运输机构13和承载台18均设置于储料件121的一侧，且运输机构13和承载台18均对应第一开口1213设置。通过设置至少两个升降机构12，且每一升降机构12均有一运输机构13与之对应设置，增大了自动测试设备1可存储的待测件的数量，进一步地减少了人工换料的次数，减少了人工操作的时间，也提高了自动测试设备1的稳定性。相较于传统地将料盘17自储料件121的后端拉出，通过将料盘17自第一开口1213抽出，实现将料盘17自储料件121的前端拉出，从而让料盘17与承载台18重合，减小了自动测试设备1整体的尺寸。需要说明的是，承载台18数量可以为一个，用于承载自不同储料件121内移出的料盘17；承载台18的数量也可以为多个，每一承载台18均对应一储料件121设置。
[0059]
如图3和图13所示，取放料组件152包括旋转驱动件1521、连接架1522和至少两个吸取件1523，旋转驱动件1521安装于机械臂151，连接架1522安装于旋转驱动件1521的输出
轴，至少两个吸取件1523间隔安装于连接架1522，吸取件1523用以取放待测件。通过设置至少两个吸取件1523，根据本发明一优选实施例，吸取件1523的数量为两个，吸取件1523可以为真空吸盘，真空吸盘通过真空发生器产生负压，吸盘固定杆的轴向延伸反向与机械臂151的z轴延伸方向平行或重合，两个吸取件1523分别安装在连接架1522的两端，机械臂151驱动旋转驱动件1521移动，从而将被吸取件1523吸取的待测件移动至检测机构16内进行检测，由于存在两个吸取件1523因此可以一次吸附两个待测件，并将两个待测件分别放入不同的检测机构16内；同时还可以一个吸取件1523吸取了待测件，另一个吸取件1523用于吸取完成检测的工件，当该吸取件1523将完成检测的工件吸取上，旋转驱动件1521驱动连接架1522移动，以使吸附有待测件的吸取件1523移动至检测台1612上方，控制该吸取件1523将工件放置于检测台1612上，从而快速完成检测机构16的下料和上料，相较于将测试完成的工件放回料盘17再将料盘17内的待测件放入检测机构16的路径而言大大缩短了检测机构16的下料和上料过程中取放料组件152所要移动的路径，提高了检测机构16的检测效率。待测件放置完成后，再通过控制机械臂151和吸取件1523将完成检测的工件送入用于放置完成检测工件的料盘17内亦或是放入原料盘17内。
[0060]
如图3和图7所示，储料件121包括箱体1211和门体1212，箱体1211内部设置有用于容纳多个料盘17的容纳腔1215，箱体1211的内壁与料盘17滑动配合，箱体1211的一侧开设有第一开口1213，箱体1211的另一侧开设有第二开口1214，门体1212与箱体1211铰接，门体1212对应第二开口1214设置，且门体1212上设置有磁吸件1216用以吸附箱体1211，以使门体1212能够遮挡第二开口1214。通过设置第二开口1214，使得当需要将料盘17送入储料件121或自储料件121内取出时，可以直接自第二开口1214将料盘17取出或放入储料件121，相较于紫第一开口1213取放料盘17更加安全且易于操作，且取放过程自动测试设备1仍可正常运行，并不会影响自动测试设备1的检测效率。通过设置门体1212，门体1212与箱体1211铰接，并且门体1212可以通过磁吸件1216吸附在箱体1211上来遮挡第二开口1214，避免料盘17自第二开口1214掉出，同时关闭的门体1212还可以起到作为储料件121内料盘17的停靠基准。根据本发明一优选实施例，门体1212的数量为两个，两个门体1212分别设置于箱体1211的左右两侧，进一步避免箱体1211内的料盘17自第二开口1214掉出，同时为箱体1211内的料盘17提供提高基准。需要说明的是，箱体1211内的两侧壁设置有滑槽20，料盘17的两侧对应滑槽20设置有与之滑动配合的滑轨，通过滑槽20与滑轨的滑动配合，保证料盘17能够平稳地进出容纳腔1215。
[0061]
根据本发明一实施例，安装架11上还设置有红外光栅，通过设置红外光栅来代替安全门，使得在保证自动测试设备1操作安全的同时，方便人工查看自动测试设备1的运行状态，同时方便人工更换检测机构16或者是更换取放料组件152。
[0062]
以上仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种自动测试设备，其特征在于，包括：安装架；升降机构，所述升降机构包括相互连接的储料件和升降组件，所述升降组件用以驱动所述储料件升降，所述储料件内设置有能够容纳多个料盘的容纳腔，所述料盘与所述储料件滑动配合，且所述储料件设置有供所述料盘进出所述容纳腔的第一开口；运输机构，所述运输机构用以自所述第一开口抽出所述料盘至待测工位或将所述料盘送入所述储料件内；识别机构，所述识别机构安装于所述安装架，所述识别机构用以获取位于所述待测工位的所述料盘上的待测件的图像信息；搬运机构，所述搬运机构包括相互连接的机械臂和取放料组件，所述机械臂安装于所述安装架，所述取放料组件用以根据所述图像信息取出位于所述待测工位的所述料盘的所述待测件
，
或将完成检测的所述待测件放回所述料盘；检测机构，所述检测机构用以接收所述搬运机构取出的所述待测件，并对所述待测件进行检测。2.根据权利要求1所述的自动测试设备，其特征在于，所述识别机构包括图像采集件和背光板，所述图像采集件安装于所述安装架，所述背光板安装于所述安装架，所述背光板的发光面朝向所述待测件，所述背光板开设有供所述图像采集件的镜头露出的透光孔。3.根据权利要求2所述的自动测试设备，其特征在于，所述识别机构还包括高度调节组件，所述高度调节组件包括调节驱动件，所述调节驱动件安装于所述安装架，所述图像采集件与所述调节驱动件传动连接，以使所述调节驱动件能够驱动所述图像采集件升降。4.根据权利要求1所述的自动测试设备，其特征在于，所述安装架设置有承载台，所述运输机构包括运输驱动件、安装座和夹取组件，所述运输驱动件安装于所述承载台的底部，所述安装座与所述运输驱动件传动连接，以使所述运输驱动件能够驱动所述安装座靠近或远离所述储料件，所述夹取组件安装于所述安装座，所述夹取组件用以夹取或松开所述料盘，所述承载台开设有供所述夹取组件露出所述承载台顶部的通孔，所述通孔沿所述安装座的移动方向延伸。5.根据权利要求4所述的自动测试设备，其特征在于，所述料盘的一端向外凸出形成凸起部，所述凸起部开设有定位孔，所述夹取组件包括夹取驱动件、夹爪和定位件，所述夹爪与所述夹取驱动件传动连接，所述定位件安装于所述夹爪，所述夹取驱动件用以通过所述夹爪驱动所述定位件进入或远离所述定位孔。6.根据权利要求4所述的自动测试设备，其特征在于，所述升降机构和所述运输机构的数量均为至少两个，所述运输机构与所述升降机构对应设置，所述运输机构和所述承载台均设置于所述储料件的一侧，且所述运输机构和所述承载台均对应所述第一开口设置。7.根据权利要求1～6中任一项所述的自动测试设备，其特征在于，所述安装架包括独立设置的第一架体和第二架体，所述升降组件、所述运输机构和所述搬运机构均安装于所述第一架体，所述检测机构安装于所述第二架体。8.根据权利要求1～6中任一项所述的自动测试设备，其特征在于，所述升降组件包括升降驱动件、连接件、连接带和多个引导轮，所述连接件与所述升降驱动件传动连接，且所述连接件与所述储料件连接，所述连接带绕设于所述引导轮，且所述连接带的一端与所述
连接件连接，所述连接带的另一端与所述储料件背离所述连接件的一侧连接，以使所述升降驱动件通过所述连接件、所述引导轮和所述连接带驱动所述储料件升降。9.根据权利要求1～6中任意一项所述的自动测试设备，其特征在于，所述取放料组件包括旋转驱动件、连接架和至少两个吸取件，所述旋转驱动件安装于所述机械臂，所述连接架安装于所述旋转驱动件的输出轴，至少两个所述吸取件间隔安装于所述连接架，所述吸取件用以取放所述待测件。10.根据权利要求1～6中任意一项所述的自动测试设备，其特征在于，所述储料件包括箱体和门体，所述箱体内部设置有用于容纳多个所述料盘的所述容纳腔，所述箱体的内壁与所述料盘滑动配合，所述箱体的一侧开设有第一开口，所述箱体的另一侧开设有第二开口，所述门体与所述箱体铰接，所述门体对应所述第二开口设置，且所述门体上设置有磁吸件用以吸附所述箱体，以使所述门体能够遮挡所述第二开口。

技术总结
本发明公开了一种自动测试设备，该自动测试设备包括安装架、升降机构、运输机构、识别机构、搬运机构和检测机构，升降机构包括储料件和升降组件，升降组件用以驱动储料件升降，储料件内设置有能够容纳多个料盘的容纳腔，料盘与储料件滑动配合，储料件设置有第一开口；运输机构用以自第一开口抽出料盘至待测工位或将料盘送入储料件内；识别机构安装于安装架，识别机构用以获取位于待测工位的料盘上的待测件的图像信息；搬运机构包括相互连接的机械臂和取放料组件，机械臂安装于安装架，取放料组件用以取放待测件；检测机构用以检测待测件。自动测试设备代替人工对待测件检测，节省了人力成本，同时消除了人工操作可能带来的影响产品质量的隐患。响产品质量的隐患。响产品质量的隐患。


技术研发人员：郑群胜 彭庆雄 王勇
受保护的技术使用者：深圳创维-RGB电子有限公司
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/8/4