零件内孔激光淬火设备及其淬火工艺的制作方法

1.本发明涉及工件加工设备技术领域，具体为零件内孔激光淬火设备及其淬火工艺。


背景技术：

2.激光淬火是利用激光将材料表面加热到相变点以上，随着材料自身冷却，奥氏体转变为马氏体，从而使材料表面硬化的淬火技术，采用激光淬火齿面，其加热冷却速度很高，工艺周期短，不需要外部淬火介质.具有工件变形小，工作环境洁净，处理后不需要磨齿等精加工，且被处理齿轮尺寸不受热处理设备尺寸的限制等独特优点；激光淬火技术可对各种导轨、大型齿轮、轴颈、汽缸内壁、模具、减振器、摩擦轮、轧辊、滚轮零件进行表面强化，适用材料为中、高碳钢，铸铁；同时激光淬火与感应淬火、火焰淬火、渗碳淬火工艺相比，激光淬火淬硬层均匀，硬度高，工件变形小，加热层深度和加热轨迹容易控制，易于实现自动化，不需要像感应淬火那样根据不同的零件尺寸设计相应的感应线圈，对大型零件的加工也无须受到渗碳淬火等化学热处理时炉膛尺寸的限制，因此在很多工业领域中正逐步取代感应淬火和化学热处理等传统工艺；尤其重要的是激光淬火前后工件的变形几乎可以忽略，因此特别适合高精度要求的零件表面处理。
3.激光淬火的特点为：（1）、淬火零件不变形、激光淬火的热循环过程快，几乎不破坏表面粗糙度；（2）、激光淬火不开裂、精确定量的数控淬火；（3）、对局部、沟、槽淬火定位精确的数控淬火；（4）、激光淬火清洁、高效、不需要水或油等冷却介质；（5）、淬火硬度比常规方法高、淬火层组织细密、强韧性好；（6）、激光淬火是快速加热、自激冷却，不需要炉膛保温和冷却液淬火，可以很容易实行对大型模具表面进行均匀淬火；（7）、被处理的模具变形很小。
4.但现有处理设备存在以下不足：在日常使用中发现诸如cn214612631u的激光淬火设备，现有设备多数采单一规格的加工机构对工件进行夹持固定，在实际使用的过程中，由于加工工件的规格不同，使得仅能夹持单一规格工件的设备的适用性较差，且需设备的夹持规格进行调整时，需将设备上使用的夹具拆除后，才能对不同规格的夹具进行安装，由于设备夹具的安装位置位于其腹腔内，造成工作人员难以操作工具进行拆卸作业，导致设备夹具的更换操作困难。
5.所以我们提出了零件内孔激光淬火设备及其淬火工艺，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供零件内孔激光淬火设备及其淬火工艺，通过与基座相连的夹持机构，利用机构中的多个结构部件，使得夹持机构的夹持规格可进行调节，因扣板的位置在被调节后其夹持半径便会发生改变，使得扣板的位置在被调节后，便可适配不同规格的工件大小，从而使得夹持机构可对不同规格的工件进行夹持，从而为设备的适配性提供支持，实现了设备可对多种规格的工件进行夹持加工的能力，以解决上述背景技术提出的
问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：零件内孔激光淬火设备及其淬火工艺，包括：基座，所述基座的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上表面固定连接有挡板，所述基座的上表面栓接有驱动机构，所述驱动机构的驱动端栓接有激光发射器，所述基座的上表面设置有辅助装置；所述辅助装置包括夹持机构，所述夹持机构设置在基座的上表面，所述辅助装置包括下料机构，所述下料机构设置在基座的上表面，所述辅助装置还包括清理机构，所述清理机构设置在基座的侧表面；所述夹持装置包括定位板，所述定位板与基座的上表面相栓接，所述定位板的上表面固定连接有下扣架，所述定位板的上表面固定连接有电推杆，所述电推杆的驱动端栓接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有上扣架，利用机构中的多个结构部件，使得夹持机构的夹持规格可进行调节，因扣板的位置在被调节后其夹持半径便会发生改变，使得扣板的位置在被调节后，便可适配不同规格的工件大小，从而使得夹持机构可对不同规格的工件进行夹持，从而为设备的适配性提供支持，实现了设备可对多种规格的工件进行夹持加工。
8.优选的，所述下扣架与上扣架的内壁均开设有引导槽，所述下扣架与上扣架位于引导槽的内壁均滑动连接有衔接杆，所述衔接杆的侧表面固定连接有扣板，所述下扣架与上扣架的侧表面均开设有螺纹孔，所述下扣架与上扣架位于螺纹孔的内壁均螺纹连接有紧固栓，利用紧固栓可对衔接杆的位置进行限制，从而实现衔接杆的支撑效果。
9.优选的，所述电推杆的数量为两个，两个所述电推杆关于定位板呈左右对称设置，所述上扣架与下扣架的上表面相接触，所述上扣架的表面开设有卡槽，所述下扣架与卡槽的内壁相插接，利用电推杆可对上扣架的位置进行调节和限制，从而实现上扣架的夹持效果。
10.优选的，所述衔接杆的数量为两个，两个所述衔接杆关于连接板呈前后对称设置，所述衔接杆贯穿引导槽设置，所述紧固栓贯穿螺纹槽设置，所述紧固栓与衔接杆的表面相接触，利用衔接杆在被紧固栓限制的状态下，可对扣板的位置进行限制，从而实现扣板的夹持效果。
11.优选的，所述下料机构包括侧安装板，所述侧安装板与基座的表面相栓接，所述侧安装板的侧表面开设有转槽，所述侧安装板位于转槽的内壁转动连接有传动轴，所述侧安装板位于转槽的内壁转动连接有从动轴，所述从动轴的弧面套设有输送带，所述侧安装板的侧表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动端栓接有转杆，所述侧安装板的上表面栓接有引导架，利用输送带在被驱动的状态下，可将完成加工的工件输送出加工区域。
12.优选的，所述侧安装板的数量为两个，两个所述侧安装板关于基座呈左右对称设置，所述输送带与从动轴的弧面相套接，所述侧安装板的侧表面开设有插孔，所述转杆与插孔的内壁相插接，所述转杆贯穿插孔设置，所述传动轴的侧表面开设有限位槽，所述转杆与限位槽的内壁相插接，所述引导架与下扣架的侧表面相接触，利用转杆与伺服电机的配合可驱动传动轴转动，从而实现传动轴的驱动效果。
13.优选的，所述清理机构包括抵板，所述抵板与侧安装板的端面相栓接，所述抵板的侧表面栓接有防护罩，所述抵板的侧表面开设有转孔，所述抵板位于转孔的内壁转动连接
有擦拭辊，所述防护罩的侧表面栓接有驱动电机，所述防护罩的上表面固定连接有清扫架，所述驱动电机的驱动端栓接有带轮，所述带轮的弧面套设有传动带，利用驱动电机与传动带的配合，可驱动多个擦拭辊同时转动，从而实现擦拭辊的清洁效果。
14.优选的，所述基座的侧表面栓接有装配架，所述装配架的内壁设置有收集箱，所述装配架的侧表面开设有定位孔，所述装配架位于定位孔的内壁螺纹连接有限位架，利用装配架与限位架的配合，可对收集箱的位置进行限制，从而实现收集箱的收集效果。
15.优选的，所述抵板的数量为两个，两个所述抵板关于基座呈左右对称设置，所述防护罩的表面开设有通孔，所述驱动电机的驱动端贯穿通孔设置，所述擦拭辊的表面开设有收纳槽，所述传动带与收纳槽的内壁相套接，所述限位架与收集箱的表面相接触，所述限位架的数量为两个，两个所述限位架关于装配架呈左右对称设置，利用防护罩可对擦拭辊与传动带的连接部位进行保护，以减少传动带的损坏概率。
16.优选的，s1、进行工件淬火时，将工件放置于夹持机构内，随即启动驱动机构，驱动机构通电推动激光发射器位移，当激光发射器移动至既定位置时，按下激光发射器的开关，激光发射器通电工作，激光发射器在工作的过程中便会对工件进行淬火处理；对工件进行固定时，按下电推杆抬升开关，电推杆通电向上顶升连接板，连接板受力带动上扣架移动，上扣架在移动的过程中脱离下扣架，同时上扣架带动位于其一侧的衔接杆和扣板移动，当上扣架在连接板的带动下移动至最大间距时，将工件放置于下扣架和上扣架的夹持区域内，在完成工件的放置后，按下电推杆的复位开关，电推杆通电带动连接板复位，同时上扣架被连接板推动位移，上扣架在移动的过程中推动衔接杆，衔接杆受力推动扣板移动，扣板在衔接杆的推动下逐步扣至工件表面，当位于上扣架一侧的扣板完全与工件表面接触时，便可配合下扣架一侧的扣板对工件进行夹持，随即便完成对工件的限制操作；需对扣板的位置进行调节时，逆时针旋转紧固栓，紧固栓在转动的过程中逐步脱离螺纹孔，并在脱离螺纹孔的过程中失去对衔接杆的限制，当衔接杆失去紧固栓的限制时，便可对扣板的位置进行调节操作；s2、进行工件加工前，打开伺服电机的开关，伺服电机通电驱动转杆转动，转杆在转动的过程中带动传动轴转动，传动轴在转动的过程中，便会配合从动轴驱动输送带，同时输送带便被驱动转动并进行工作，随即在工件完成淬火后，打开夹持装置，夹持装置失去对工件的夹持，随即将新工件放置在激光发射器的一侧，推动新工件，新工件受力发生位移并逐步靠近完成加工的工件，当新工件与完成加工的工件接触时，完成加工的工件被推出夹持机构并落至引导架上，同时在引导架的引导下，完成加工的工件滑至输送带上，随即在输送带的输送下，完成加工的工件便被输送至清理机构处；s3、进行工件加工前，打开驱动电机的开关，驱动电机通电驱动带轮转动，带轮在转动的过程中便会驱动传动带转动，传动带在转动的过程中便会驱动擦拭辊，擦拭辊被驱动转动并进行工作，随即当下料机构将完成加工的工件输送至靠近基座的擦拭辊上时，擦拭辊带动工件进行位移，并在带动工件移动的过程中，对工件表面附着的杂质进行清扫，同时工件在移动的过程中逐步通过清扫架，当工件通过清扫架时，清扫架便会对其表面附着的杂质进行清扫，随即在擦拭辊和清扫架的配合下，便可对工件的表面进行清洁，同时被擦拭辊和清扫架扫落的杂质，便会在擦拭辊的引导下落入收集箱内；需对收集箱内的杂质进行清理时，逆时针旋转限位架，限位架在转动的过程中逐步脱离收集箱，并失去对收集箱的
限制，当收集箱失去限位架的限制时，便可将其取出清理。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过设置夹持机构，进行工件淬火时，将工件放置于夹持机构内，随即启动驱动机构，驱动机构通电推动激光发射器位移，当激光发射器移动至既定位置时，按下激光发射器的开关，激光发射器通电工作，激光发射器在工作的过程中便会对工件进行淬火处理；对工件进行固定时，按下电推杆抬升开关，电推杆通电向上顶升连接板，连接板受力带动上扣架移动，上扣架在移动的过程中脱离下扣架，同时上扣架带动位于其一侧的衔接杆和扣板移动，当上扣架在连接板的带动下移动至最大间距时，将工件放置于下扣架和上扣架的夹持区域内，在完成工件的放置后，按下电推杆的复位开关，电推杆通电带动连接板复位，同时上扣架被连接板推动位移，上扣架在移动的过程中推动衔接杆，衔接杆受力推动扣板移动，扣板在衔接杆的推动下逐步扣至工件表面，当位于上扣架一侧的扣板完全与工件表面接触时，便可配合下扣架一侧的扣板对工件进行夹持，随即便完成对工件的限制操作；需对扣板的位置进行调节时，逆时针旋转紧固栓，紧固栓在转动的过程中逐步脱离螺纹孔，并在脱离螺纹孔的过程中失去对衔接杆的限制，当衔接杆失去紧固栓的限制时，便可对扣板的位置进行调节操作，通过设置夹持机构，使得设备的夹持规格可进行调节，继而避免了设备的夹持规格单一造成适用性差的问题，并进一步提高了设备的适用范围。
18.2、本发明通过设置下料机构，进行工件加工前，打开伺服电机的开关，伺服电机通电驱动转杆转动，转杆在转动的过程中带动传动轴转动，传动轴在转动的过程中，便会配合从动轴驱动输送带，同时输送带便被驱动转动并进行工作，随即在工件完成淬火后，打开夹持装置，夹持装置失去对工件的夹持，随即将新工件放置在激光发射器的一侧，推动新工件，新工件受力发生位移并逐步靠近完成加工的工件，当新工件与完成加工的工件接触时，完成加工的工件被推出夹持机构并落至引导架上，同时在引导架的引导下，完成加工的工件滑至输送带上，随即在输送带的输送下，完成加工的工件便被输送至清理机构处，通过设置下料机构，方便了设备的下料操作，继而减少了人工下料的操作步骤，并进一步提高了设备的下料效率。
19.3、本发明通过设置清理机构，进行工件加工前，打开驱动电机的开关，驱动电机通电驱动带轮转动，带轮在转动的过程中便会驱动传动带转动，传动带在转动的过程中便会驱动擦拭辊，擦拭辊被驱动转动并进行工作，随即当下料机构将完成加工的工件输送至靠近基座的擦拭辊上时，擦拭辊带动工件进行位移，并在带动工件移动的过程中，对工件表面附着的杂质进行清扫，同时工件在移动的过程中逐步通过清扫架，当工件通过清扫架时，清扫架便会对其表面附着的杂质进行清扫，随即在擦拭辊和清扫架的配合下，便可对工件的表面进行清洁，同时被擦拭辊和清扫架扫落的杂质，便会在擦拭辊的引导下落入收集箱内；需对收集箱内的杂质进行清理时，逆时针旋转限位架，限位架在转动的过程中逐步脱离收集箱，并失去对收集箱的限制，当收集箱失去限位架的限制时，便可将其取出清理，通过设置清理机构，方便了工件的清理作业，继而减少了工件的后续加工步骤，并进一步增加了设备的功能性。
附图说明
20.图1为本发明零件内孔激光淬火设备及其淬火工艺中主视结构立体图；
图2为本发明零件内孔激光淬火设备及其淬火工艺中侧视结构立体图；图3为本发明零件内孔激光淬火设备及其淬火工艺为图2中a处结构放大立体图；图4为本发明零件内孔激光淬火设备及其淬火工艺中仰视结构立体图；图5为本发明零件内孔激光淬火设备及其淬火工艺中夹持机构结构放大立体图；图6为本发明零件内孔激光淬火设备及其淬火工艺中下料机构结构放大立体图；图7为本发明零件内孔激光淬火设备及其淬火工艺中清理机构结构放大立体图；图8为本发明零件内孔激光淬火设备及其淬火工艺为图7中b处结构放大立体图。
21.图中：1、基座；2、支撑杆；3、挡板；4、驱动机构；5、激光发射器；6、辅助装置；61、夹持机构；611、定位板；612、下扣架；613、电推杆；614、连接板；615、上扣架；616、衔接杆；617、扣板；618、紧固栓；62、下料机构；621、侧安装板；622、传动轴；623、从动轴；624、输送带；625、伺服电机；626、转杆；627、引导架；63、清理机构；631、抵板；632、防护罩；633、擦拭辊；634、驱动电机；635、清扫架；636、传动带；637、装配架；638、收集箱；639、限位架。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1-8所示，本发明提供一种技术方案：零件内孔激光淬火设备及其淬火工艺，包括：基座1，基座1的上表面固定连接有支撑杆2，支撑杆2的上表面固定连接有挡板3，基座1的上表面栓接有驱动机构4，驱动机构4的驱动端栓接有激光发射器5，基座1的上表面设置有辅助装置6，辅助装置6包括夹持机构61，夹持机构61设置在基座1的上表面，辅助装置6包括下料机构62，下料机构62设置在基座1的上表面，辅助装置6还包括清理机构63，清理机构63设置在基座1的侧表面。
24.根据图4-5所示，夹持装置包括定位板611，定位板611与基座1的上表面相栓接，定位板611的上表面固定连接有下扣架612，定位板611的上表面固定连接有电推杆613，电推杆613的驱动端栓接有连接板614，连接板614的下表面固定连接有上扣架615，利用机构中的多个结构部件，使得夹持机构61的夹持规格可进行调节，因扣板617的位置在被调节后其夹持半径便会发生改变，使得扣板617的位置在被调节后，便可适配不同规格的工件大小，从而使得夹持机构61可对不同规格的工件进行夹持，从而为设备的适配性提供支持，实现了设备可对多种规格的工件进行夹持加工。
25.根据图4-5所示，下扣架612与上扣架615的内壁均开设有引导槽，下扣架612与上扣架615位于引导槽的内壁均滑动连接有衔接杆616，衔接杆616的侧表面固定连接有扣板617，下扣架612与上扣架615的侧表面均开设有螺纹孔，下扣架612与上扣架615位于螺纹孔的内壁均螺纹连接有紧固栓618，利用紧固栓618可对衔接杆616的位置进行限制，从而实现衔接杆616的支撑效果。
26.根据图4-5所示，电推杆613的数量为两个，两个电推杆613关于定位板611呈左右对称设置，上扣架615与下扣架612的上表面相接触，上扣架615的表面开设有卡槽，下扣架612与卡槽的内壁相插接，利用电推杆613可对上扣架615的位置进行调节和限制，从而实现
上扣架615的夹持效果。
27.根据图4-5所示，衔接杆616的数量为两个，两个衔接杆616关于连接板614呈前后对称设置，衔接杆616贯穿引导槽设置，紧固栓618贯穿螺纹槽设置，紧固栓618与衔接杆616的表面相接触，利用衔接杆616在被紧固栓618限制的状态下，可对扣板617的位置进行限制，从而实现扣板617的夹持效果。
28.根据图6所示，下料机构62包括侧安装板621，侧安装板621与基座1的表面相栓接，侧安装板621的侧表面开设有转槽，侧安装板621位于转槽的内壁转动连接有传动轴622，侧安装板621位于转槽的内壁转动连接有从动轴623，从动轴623的弧面套设有输送带624，侧安装板621的侧表面固定连接有伺服电机625，伺服电机625的驱动端栓接有转杆626，侧安装板621的上表面栓接有引导架627，利用输送带624在被驱动的状态下，可将完成加工的工件输送出加工区域。
29.根据图6所示，侧安装板621的数量为两个，两个侧安装板621关于基座1呈左右对称设置，输送带624与从动轴623的弧面相套接，侧安装板621的侧表面开设有插孔，转杆626与插孔的内壁相插接，转杆626贯穿插孔设置，传动轴622的侧表面开设有限位槽，转杆626与限位槽的内壁相插接，引导架627与下扣架612的侧表面相接触，利用转杆626与伺服电机625的配合可驱动传动轴622转动，从而实现传动轴622的驱动效果。
30.根据图7-8所示，清理机构63包括抵板631，抵板631与侧安装板621的端面相栓接，抵板631的侧表面栓接有防护罩632，抵板631的侧表面开设有转孔，抵板631位于转孔的内壁转动连接有擦拭辊633，防护罩632的侧表面栓接有驱动电机634，防护罩632的上表面固定连接有清扫架635，驱动电机634的驱动端栓接有带轮，带轮的弧面套设有传动带636，利用驱动电机634与传动带636的配合，可驱动多个擦拭辊633同时转动，从而实现擦拭辊633的清洁效果。
31.根据图7-8所示，基座1的侧表面栓接有装配架637，装配架637的内壁设置有收集箱638，装配架637的侧表面开设有定位孔，装配架637位于定位孔的内壁螺纹连接有限位架639，利用装配架637与限位架639的配合，可对收集箱638的位置进行限制，从而实现收集箱638的收集效果。
32.根据图7-8所示，抵板631的数量为两个，两个抵板631关于基座1呈左右对称设置，防护罩632的表面开设有通孔，驱动电机634的驱动端贯穿通孔设置，擦拭辊633的表面开设有收纳槽，传动带636与收纳槽的内壁相套接，限位架639与收集箱638的表面相接触，限位架639的数量为两个，两个限位架639关于装配架637呈左右对称设置，利用防护罩632可对擦拭辊633与传动带636的连接部位进行保护，以减少传动带636的损坏概率。
33.根据图1-8所示，s1、进行工件淬火时，将工件放置于夹持机构61内，随即启动驱动机构4，驱动机构4通电推动激光发射器5位移，当激光发射器5移动至既定位置时，按下激光发射器5的开关，激光发射器5通电工作，激光发射器5在工作的过程中便会对工件进行淬火处理；对工件进行固定时，按下电推杆613抬升开关，电推杆613通电向上顶升连接板614，连接板614受力带动上扣架615移动，上扣架615在移动的过程中脱离下扣架612，同时上扣架615带动位于其一侧的衔接杆616和扣板617移动，当上扣架615在连接板614的带动下移动至最大间距时，将工件放置于下扣架612和上扣架615的夹持区域内，在完成工件的放置后，按下电推杆613的复位开关，电推杆613通电带动连接板614复位，同时上扣架615被连接板
614推动位移，上扣架615在移动的过程中推动衔接杆616，衔接杆616受力推动扣板617移动，扣板617在衔接杆616的推动下逐步扣至工件表面，当位于上扣架615一侧的扣板617完全与工件表面接触时，便可配合下扣架612一侧的扣板617对工件进行夹持，随即便完成对工件的限制操作；需对扣板617的位置进行调节时，逆时针旋转紧固栓618，紧固栓618在转动的过程中逐步脱离螺纹孔，并在脱离螺纹孔的过程中失去对衔接杆616的限制，当衔接杆616失去紧固栓618的限制时，便可对扣板617的位置进行调节操作；s2、进行工件加工前，打开伺服电机625的开关，伺服电机625通电驱动转杆626转动，转杆626在转动的过程中带动传动轴622转动，传动轴622在转动的过程中，便会配合从动轴623驱动输送带624，同时输送带624便被驱动转动并进行工作，随即在工件完成淬火后，打开夹持装置，夹持装置失去对工件的夹持，随即将新工件放置在激光发射器5的一侧，推动新工件，新工件受力发生位移并逐步靠近完成加工的工件，当新工件与完成加工的工件接触时，完成加工的工件被推出夹持机构61并落至引导架627上，同时在引导架627的引导下，完成加工的工件滑至输送带624上，随即在输送带624的输送下，完成加工的工件便被输送至清理机构63处；s3、进行工件加工前，打开驱动电机634的开关，驱动电机634通电驱动带轮转动，带轮在转动的过程中便会驱动传动带636转动，传动带636在转动的过程中便会驱动擦拭辊633，擦拭辊633被驱动转动并进行工作，随即当下料机构62将完成加工的工件输送至靠近基座1的擦拭辊633上时，擦拭辊633带动工件进行位移，并在带动工件移动的过程中，对工件表面附着的杂质进行清扫，同时工件在移动的过程中逐步通过清扫架635，当工件通过清扫架635时，清扫架635便会对其表面附着的杂质进行清扫，随即在擦拭辊633和清扫架635的配合下，便可对工件的表面进行清洁，同时被擦拭辊633和清扫架635扫落的杂质，便会在擦拭辊633的引导下落入收集箱638内；需对收集箱638内的杂质进行清理时，逆时针旋转限位架639，限位架639在转动的过程中逐步脱离收集箱638，并失去对收集箱638的限制，当收集箱638失去限位架639的限制时，便可将其取出清理。
34.其整个机构所达到的效果为：进行工件淬火时，将工件放置于夹持机构61内，随即启动驱动机构4，驱动机构4通电推动激光发射器5位移，当激光发射器5移动至既定位置时，按下激光发射器5的开关，激光发射器5通电工作，激光发射器5在工作的过程中便会对工件进行淬火处理；对工件进行固定时，按下电推杆613抬升开关，电推杆613通电向上顶升连接板614，连接板614受力带动上扣架615移动，上扣架615在移动的过程中脱离下扣架612，同时上扣架615带动位于其一侧的衔接杆616和扣板617移动，当上扣架615在连接板614的带动下移动至最大间距时，将工件放置于下扣架612和上扣架615的夹持区域内，在完成工件的放置后，按下电推杆613的复位开关，电推杆613通电带动连接板614复位，同时上扣架615被连接板614推动位移，上扣架615在移动的过程中推动衔接杆616，衔接杆616受力推动扣板617移动，扣板617在衔接杆616的推动下逐步扣至工件表面，当位于上扣架615一侧的扣板617完全与工件表面接触时，便可配合下扣架612一侧的扣板617对工件进行夹持，随即便完成对工件的限制操作；需对扣板617的位置进行调节时，逆时针旋转紧固栓618，紧固栓618在转动的过程中逐步脱离螺纹孔，并在脱离螺纹孔的过程中失去对衔接杆616的限制，当衔接杆616失去紧固栓618的限制时，便可对扣板617的位置进行调节操作，通过设置夹持机构61，使得设备的夹持规格可进行调节，继而避免了设备的夹持规格单一造成适用性差
的问题，并进一步提高了设备的适用范围；同时通过设置下料机构62，进行工件加工前，打开伺服电机625的开关，伺服电机625通电驱动转杆626转动，转杆626在转动的过程中带动传动轴622转动，传动轴622在转动的过程中，便会配合从动轴623驱动输送带624，同时输送带624便被驱动转动并进行工作，随即在工件完成淬火后，打开夹持装置，夹持装置失去对工件的夹持，随即将新工件放置在激光发射器5的一侧，推动新工件，新工件受力发生位移并逐步靠近完成加工的工件，当新工件与完成加工的工件接触时，完成加工的工件被推出夹持机构61并落至引导架627上，同时在引导架627的引导下，完成加工的工件滑至输送带624上，随即在输送带624的输送下，完成加工的工件便被输送至清理机构63处，通过设置下料机构62，方便了设备的下料操作，继而减少了人工下料的操作步骤，并进一步提高了设备的下料效率；另外通过设置清理机构63，进行工件加工前，打开驱动电机634的开关，驱动电机634通电驱动带轮转动，带轮在转动的过程中便会驱动传动带636转动，传动带636在转动的过程中便会驱动擦拭辊633，擦拭辊633被驱动转动并进行工作，随即当下料机构62将完成加工的工件输送至靠近基座1的擦拭辊633上时，擦拭辊633带动工件进行位移，并在带动工件移动的过程中，对工件表面附着的杂质进行清扫，同时工件在移动的过程中逐步通过清扫架635，当工件通过清扫架635时，清扫架635便会对其表面附着的杂质进行清扫，随即在擦拭辊633和清扫架635的配合下，便可对工件的表面进行清洁，同时被擦拭辊633和清扫架635扫落的杂质，便会在擦拭辊633的引导下落入收集箱638内；需对收集箱638内的杂质进行清理时，逆时针旋转限位架639，限位架639在转动的过程中逐步脱离收集箱638，并失去对收集箱638的限制，当收集箱638失去限位架639的限制时，便可将其取出清理，通过设置清理机构63，方便了工件的清理作业，继而减少了工件的后续加工步骤，并进一步增加了设备的功能性。
35.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种零件内孔激光淬火设备，其特征在于：包括：基座（1），所述基座（1）的上表面固定连接有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的上表面固定连接有挡板（3），所述基座（1）的上表面栓接有驱动机构（4），所述驱动机构（4）的驱动端栓接有激光发射器（5），所述基座（1）的上表面设置有辅助装置（6）；所述辅助装置（6）包括夹持机构（61），所述夹持机构（61）设置在基座（1）的上表面，所述辅助装置（6）包括下料机构（62），所述下料机构（62）设置在基座（1）的上表面，所述辅助装置（6）还包括清理机构（63），所述清理机构（63）设置在基座（1）的侧表面；所述夹持装置包括定位板（611），所述定位板（611）与基座（1）的上表面相栓接，所述定位板（611）的上表面固定连接有下扣架（612），所述定位板（611）的上表面固定连接有电推杆（613），所述电推杆（613）的驱动端栓接有连接板（614），所述连接板（614）的下表面固定连接有上扣架（615）。2.根据权利要求1所述的零件内孔激光淬火设备，其特征在于：所述下扣架（612）与上扣架（615）的内壁均开设有引导槽，所述下扣架（612）与上扣架（615）位于引导槽的内壁均滑动连接有衔接杆（616），所述衔接杆（616）的侧表面固定连接有扣板（617），所述下扣架（612）与上扣架（615）的侧表面均开设有螺纹孔，所述下扣架（612）与上扣架（615）位于螺纹孔的内壁均螺纹连接有紧固栓（618）。3.根据权利要求1所述的零件内孔激光淬火设备，其特征在于：所述电推杆（613）的数量为两个，两个所述电推杆（613）关于定位板（611）呈左右对称设置，所述上扣架（615）与下扣架（612）的上表面相接触，所述上扣架（615）的表面开设有卡槽，所述下扣架（612）与卡槽的内壁相插接。4.根据权利要求2所述的零件内孔激光淬火设备，其特征在于：所述衔接杆（616）的数量为两个，两个所述衔接杆（616）关于连接板（614）呈前后对称设置，所述衔接杆（616）贯穿引导槽设置，所述紧固栓（618）贯穿螺纹槽设置，所述紧固栓（618）与衔接杆（616）的表面相接触。5.根据权利要求1所述的零件内孔激光淬火设备，其特征在于：所述下料机构（62）包括侧安装板（621），所述侧安装板（621）与基座（1）的表面相栓接，所述侧安装板（621）的侧表面开设有转槽，所述侧安装板（621）位于转槽的内壁转动连接有传动轴（622），所述侧安装板（621）位于转槽的内壁转动连接有从动轴（623），所述从动轴（623）的弧面套设有输送带（624），所述侧安装板（621）的侧表面固定连接有伺服电机（625），所述伺服电机（625）的驱动端栓接有转杆（626），所述侧安装板（621）的上表面栓接有引导架（627）。6.根据权利要求5所述的零件内孔激光淬火设备，其特征在于：所述侧安装板（621）的数量为两个，两个所述侧安装板（621）关于基座（1）呈左右对称设置，所述输送带（624）与从动轴（623）的弧面相套接，所述侧安装板（621）的侧表面开设有插孔，所述转杆（626）与插孔的内壁相插接，所述转杆（626）贯穿插孔设置，所述传动轴（622）的侧表面开设有限位槽，所述转杆（626）与限位槽的内壁相插接，所述引导架（627）与下扣架（612）的侧表面相接触。7.根据权利要求1所述的零件内孔激光淬火设备，其特征在于：所述清理机构（63）包括抵板（631），所述抵板（631）与侧安装板（621）的端面相栓接，所述抵板（631）的侧表面栓接有防护罩（632），所述抵板（631）的侧表面开设有转孔，所述抵板（631）位于转孔的内壁转动连接有擦拭辊（633），所述防护罩（632）的侧表面栓接有驱动电机（634），所述防护罩（632）
的上表面固定连接有清扫架（635），所述驱动电机（634）的驱动端栓接有带轮，所述带轮的弧面套设有传动带（636）。8.根据权利要求7所述的零件内孔激光淬火设备，其特征在于：所述基座（1）的侧表面栓接有装配架（637），所述装配架（637）的内壁设置有收集箱（638），所述装配架（637）的侧表面开设有定位孔，所述装配架（637）位于定位孔的内壁螺纹连接有限位架（639）。9.根据权利要求8所述的零件内孔激光淬火设备，其特征在于：所述抵板（631）的数量为两个，两个所述抵板（631）关于基座（1）呈左右对称设置，所述防护罩（632）的表面开设有通孔，所述驱动电机（634）的驱动端贯穿通孔设置，所述擦拭辊（633）的表面开设有收纳槽，所述传动带（636）与收纳槽的内壁相套接，所述限位架（639）与收集箱（638）的表面相接触，所述限位架（639）的数量为两个，两个所述限位架（639）关于装配架（637）呈左右对称设置。10.根据权利要求1-9中任一项所述的零件内孔激光淬火设备的淬火工艺，其特征在于，包括以下步骤：s1、进行工件淬火时，将工件放置于夹持机构（61）内，随即启动驱动机构（4），驱动机构（4）通电推动激光发射器（5）位移，当激光发射器（5）移动至既定位置时，按下激光发射器（5）的开关，激光发射器（5）通电工作，激光发射器（5）在工作的过程中便会对工件进行淬火处理；对工件进行固定时，按下电推杆（613）抬升开关，电推杆（613）通电向上顶升连接板（614），连接板（614）受力带动上扣架（615）移动，上扣架（615）在移动的过程中脱离下扣架（612），同时上扣架（615）带动位于其一侧的衔接杆（616）和扣板（617）移动，当上扣架（615）在连接板（614）的带动下移动至最大间距时，将工件放置于下扣架（612）和上扣架（615）的夹持区域内，在完成工件的放置后，按下电推杆（613）的复位开关，电推杆（613）通电带动连接板（614）复位，同时上扣架（615）被连接板（614）推动位移，上扣架（615）在移动的过程中推动衔接杆（616），衔接杆（616）受力推动扣板（617）移动，扣板（617）在衔接杆（616）的推动下逐步扣至工件表面，当位于上扣架（615）一侧的扣板（617）完全与工件表面接触时，便可配合下扣架（612）一侧的扣板（617）对工件进行夹持，随即便完成对工件的限制操作；需对扣板（617）的位置进行调节时，逆时针旋转紧固栓（618），紧固栓（618）在转动的过程中逐步脱离螺纹孔，并在脱离螺纹孔的过程中失去对衔接杆（616）的限制，当衔接杆（616）失去紧固栓（618）的限制时，便可对扣板（617）的位置进行调节操作；s2、进行工件加工前，打开伺服电机（625）的开关，伺服电机（625）通电驱动转杆（626）转动，转杆（626）在转动的过程中带动传动轴（622）转动，传动轴（622）在转动的过程中，便会配合从动轴（623）驱动输送带（624），同时输送带（624）便被驱动转动并进行工作，随即在工件完成淬火后，打开夹持装置，夹持装置失去对工件的夹持，随即将新工件放置在激光发射器（5）的一侧，推动新工件，新工件受力发生位移并逐步靠近完成加工的工件，当新工件与完成加工的工件接触时，完成加工的工件被推出夹持机构（61）并落至引导架（627）上，同时在引导架（627）的引导下，完成加工的工件滑至输送带（624）上，随即在输送带（624）的输送下，完成加工的工件便被输送至清理机构（63）处；s3、进行工件加工前，打开驱动电机（634）的开关，驱动电机（634）通电驱动带轮转动，带轮在转动的过程中便会驱动传动带（636）转动，传动带（636）在转动的过程中便会驱动擦拭辊（633），擦拭辊（633）被驱动转动并进行工作，随即当下料机构（62）将完成加工的工件输送至靠近基座（1）的擦拭辊（633）上时，擦拭辊（633）带动工件进行位移，并在带动工件移
动的过程中，对工件表面附着的杂质进行清扫，同时工件在移动的过程中逐步通过清扫架（635），当工件通过清扫架（635）时，清扫架（635）便会对其表面附着的杂质进行清扫，随即在擦拭辊（633）和清扫架（635）的配合下，便可对工件的表面进行清洁，同时被擦拭辊（633）和清扫架（635）扫落的杂质，便会在擦拭辊（633）的引导下落入收集箱（638）内；需对收集箱（638）内的杂质进行清理时，逆时针旋转限位架（639），限位架（639）在转动的过程中逐步脱离收集箱（638），并失去对收集箱（638）的限制，当收集箱（638）失去限位架（639）的限制时，便可将其取出清理。

技术总结
本发明公开了零件内孔激光淬火设备及其淬火工艺，包括：基座，基座的上表面固定连接有支撑杆，支撑杆的上表面固定连接有挡板，基座的上表面栓接有驱动机构，驱动机构的驱动端栓接有激光发射器，基座的上表面设置有辅助装置，辅助装置包括夹持机构，夹持机构设置在基座的上表面，辅助装置包括下料机构，下料机构设置在基座的上表面，利用机构中的多个结构部件，使得夹持机构的夹持规格可进行调节，因扣板的位置在被调节后其夹持半径便会发生改变，使得扣板的位置在被调节后，便可适配不同规格的工件大小，从而使得夹持机构可对不同规格的工件进行夹持，从而为设备的适配性提供支持，实现了设备可对多种规格的工件进行夹持加工。实现了设备可对多种规格的工件进行夹持加工。实现了设备可对多种规格的工件进行夹持加工。


技术研发人员：何建方 刘少彬 马万花
受保护的技术使用者：丹阳宏图激光科技有限公司
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/8/4