一种自助贴膜设备及其加工工艺的制作方法

1.本技术涉及电子产品贴膜设备领域，尤其是涉及一种自助贴膜设备及其加工工艺。


背景技术：

2.电子产品贴膜又称膜、保护膜是可用于装裱电子产品机身表面、显示屏及其他有形物体的一种冷裱膜，种类繁多，电子产品贴膜不仅只限于装裱电子产品，此外还可以装裱mp3、mp4、电脑显示屏、鼠标、音箱及任何需做保护的实体物品。
3.目前贴膜一般会存在以下场景：1.电子产品在售出前厂商采用自动贴膜机对电子设备进行批量贴膜，在贴膜的过程中需要电子产品保护膜进行裁切，使保护膜的大小与电子产品显示屏的大小相适配；2.消费者的电子产品使用一段时间后，造成电子产品的保护膜破损或者起泡时，需要对电子产品进行重新贴膜；在对电子产品进行贴膜时，一般是通过手动将保护膜贴附于电子产品显示屏的表面，或者通过贴膜辅助器将保护膜贴附于电子产品显示屏的表面。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：基于消费者的电子产品使用一段时间后，造成电子产品的保护膜破损或者起泡的问题，大部分的贴膜设备在对电子产品贴膜前需要将保护膜进行裁切，从而降低了整体的贴膜效率。


技术实现要素：

5.为了提升整体的贴膜效率，本技术提供一种自助贴膜设备及其加工工艺。
6.第一方面，本技术提供的一种自助贴膜设备采用如下的技术方案：一种自助贴膜设备，包括机座，所述机座上依次设置有自动送膜机构、自动清洁机构、存储盒、自动撕膜机构、自动上胶机构、自动抓取机构、自动固化机构；所述自动送膜机构用于带动电子产品沿水平方向运动，所述自动清洁机构用于清洁电子产品的显示屏，所述存储盒的数量为多个，多个所述存储盒内分别用于放置不同品牌的保护膜，所述自动撕膜机构用于撕掉保护膜上的防尘膜，所述自动上胶机构用于将液态胶水滴落于电子产品显示屏的表面，所述自动抓取机构用于将保护膜搬运至电子产品显示屏的表面，所述自动固化机构用于实现对液态胶水的固化。
7.通过采用上述技术方案，首先将不同品牌的保护膜分别放置于不同的存储盒内部，当消费者需要使用自助贴膜设备对电子产品贴膜时，消费者首先撕掉电子产品上旧的保护膜，然后将电子产品放置于自动送膜机构上，通过自动清洁机构清洁电子产品显示屏的表面，以使电子产品显示屏的表面更加整洁；自动送膜机构将清洁完毕的电子产品传送至自动上胶机构的下方，自动上胶机构将液态的胶水滴落于电子产品显示屏的表面；同时抓取机构从存储盒内抓取与电子产品相对应的保护膜，然后将保护膜传送至自动撕膜机构，自动撕膜机构将保护膜上的防尘膜撕掉后，抓取机构继续将保护膜传送至电子产品显示屏的上方，同时使保护膜对准电子产品显示屏；在这个过程中，液态的胶水在自身重力的
作用下会逐渐向四周扩散，从而使电子产品显示屏表面的液态胶水的分布变得更加均匀，然后抓取机构解除对保护膜的固定作用，保护膜在自身重力的作用下下降至电子产品显示屏上，液态的胶水对保护膜有吸附作用，从而将保护贴附于电子产品显示屏上；然后通过自动送膜机构将电子产品传送至自动固化机构，通过自动固化机构实现对胶水的固化，从而将保护膜贴附于电子产品显示屏的表面；与背景技术相比，不仅能够实现自助贴膜，同时在对电子产品进行贴膜前，不仅不需要对保护膜进行裁切，不仅提升了对电子产品的贴膜效率，同时也能够实现精准贴膜，对电子产品贴膜后不仅不会产生气泡、还具有使用寿命长等优点。
8.可选的，所述自动清洁机构包括第一安装件、第一滑台气缸、第二滑台气缸、第一承载架和清洁组件；所述第一安装件固定于所述机座上，所述第一滑台气缸固定于所述第一安装件上，所述第二滑台气缸固定于所述第一滑台气缸上，所述第一滑台气缸用于驱动所述第二滑台气缸沿第二方向运动，所述第二滑台气缸用于驱动所述第一承载架升降；所述清洁组件设置于所述第一承载架上，所述清洁组件用于清洁电子产品显示屏的表面。
9.通过采用上述技术方案，消费者将撕膜后的电子产品放置于自动送膜机构上，当第一夹持组件夹持住电子产品后，第一滑台气缸驱动第二滑台气缸朝向靠近电子产品的方向滑动，以使第二滑台气缸滑动至电子产品的上方；然后通过第二滑台气缸驱动第一承载架下降，第一承载架带动清洁组件下降，从而便于清洁组件清洁电子产品的表面；当清洁组件将电子产品显示屏的表面清洁完毕后，首先通过第二滑台气缸驱动第一承载架上升，第二承载架带动清洁组件上升，然后通过第一滑台气缸带动第二滑动气缸朝向远离了自动送膜机构的方向运动，从而便于自动送膜机构带动电子产品沿水平方向运动。
10.可选的，所述清洁组件包括喷雾器、按压件和柔性层；所述喷雾器固定于所述第一承载架上，所述柔性层固定于所述第一承载架上，所述喷雾器位于所述柔性层内部；所述按压件设置于所述第一承载架上，所述按压件用于按压所述喷雾器。
11.通过采用上述技术方案，在清洁电子产品的过程中，当第二滑台气缸滑动至电子产品的上方时，通过按压件按压喷雾器，喷雾器喷洒出液态清洁剂，液态清洁剂渗透至柔性层；然后通过第二滑台气缸驱动第一承载架下降，第一承载架带动柔性层下降，以使柔性层贴附于电子产品显示屏的表面，然后通过第一驱动组件驱动第一滑动件沿水平方向运动，第一滑动件带动电子产品沿水平方向运动，以使电子产品与柔性层发生相对运动，柔性层对电子产品显示屏的表面有擦拭作用，从而完成对电子产品显示屏的清洁。
12.可选的，所述自动送膜机构包括第一滑动件、第一驱动组件和第一夹持组件；所述第一驱动组件设置于所述机座上，所述第一驱动组件用于驱动所述第一滑动件沿水平方向滑动；所述第一夹持组件设置于所述第一滑动件上，所述第一夹持组件用于夹持电子产品。
13.通过采用上述技术方案，消费者将电子产品放置于第一夹持组件上，第一夹持组件对电子产品有夹持作用，从而实现对电子产品的固定；通过第一驱动组件驱动第一滑动件沿水平方向运动，第一滑动件带动第一夹持组件沿水平方向运动，从而带动电子产品沿水平方向运动，不仅便于将待贴膜的电子产品传送至自动上胶机构进行上胶，同时也便于将贴好膜的电子产品传送至机座的边缘，从而便于消费者拿取贴好膜后的电子产品。
14.可选的，所述第一夹持组件包括第一支架、第一定位块和第一夹持件；所述第一支架固定于所述第一滑动件上；所述第一定位块均固定于所述第一支架上；所述第一夹持件
设置于所述第一支架上，所述第一夹持件用于夹持电子产品。
15.通过采用上述技术方案，消费者将电子产品放置于第一支架上时，多个第一定位块分别对电子产品的两边有定位作用，从而实现对电子产品的精准定位，第一夹持件和第一定位块对电子产品有夹持作用，从而将电子产品固定于第一支架的上表面，以使自动送膜机构带动电子产品沿水平方向稳定的运动。
16.可选的，所述第一夹持件包括第一气缸、第一连接块和第一夹持杆；所述第一气缸固定于所述第一支架上，所述第一气缸的活塞杆与所述第一连接块固定连接，所述第一夹持杆固定于所述第一连接块上，所述第一气缸用于驱动所述第一连接块朝向靠近或远离所述第一定位块的方向运动。
17.通过采用上述技术方案，当消费者放电子产品前，第一气缸驱动第一连接块朝向远离第一定位块的方向运动，第一连接块带动第一夹持杆朝向远离第一定位块的方向运动，从而增加第一夹持杆与第一定位块之间的距离，便于工作人员将电子产品放置于第一支架的上表面；然后通过第一气缸驱动第一连接块朝向靠近第一定位块的方向运动，第一连接块带动第一夹持杆朝向靠近第一定位块的方向运动，第一夹持杆在朝向靠近第一定位块的方向运动的过程中，第一夹持杆对电子产品有推力作用，从而推动电子产品朝向靠近第一定位块的方向运动，当电子产品的侧壁抵接于定位块的侧壁时，第一气缸停止工作，第一夹持杆和第一定位块对电子产品有夹持作用，从而实现对电子产品的定位和固定。
18.可选的，所述自动上胶机构包括第二安装件、第二滑动件、第二驱动组件、第三滑台气缸和上胶件；所述第二安装件固定于所述机座上，所述第二驱动组件用于驱动所述第二滑动件沿第二方向滑动；所述第三滑台气缸固定于所述第二滑动件上，所述第三滑台气缸用于驱动所述上胶件升降，所述上胶件用于将液态胶水滴落于电子产品显示屏的表面。
19.通过采用上述技术方案，当需要对电子产品显示屏进行上胶时，首先通过第一驱动组件驱动第一滑动件朝向靠近自动上胶机构的方向滑动，从而带动电子产品滑动至自动上胶机构的一侧，然后通过第二驱动组件驱动第二滑动件沿第二方向滑动，以使第二滑动件滑动至电子产品的上方；然后通过第三滑台气缸驱动上胶件下降，当上胶件下降至一定高度后，上胶件将液态的胶水滴落于电子产品显示屏的表面，从而实现对电子产品显示屏的上胶。
20.可选的，所述抓取机构包括机械手和吸附件；所述机械手包括安装座、第一转动臂、第二转动臂和升降杆；所述安装座固定于所述机座上，所述第一转动臂的一端与所述安装座转动连接，所述第一转动臂的另一端与所述第二转动臂转动连接；所述升降杆与所述第二转动臂滑移配合，所述吸附件固定于所述升降杆底端，所述吸附件用于吸附保护膜。
21.通过采用上述技术方案，机械手在工作的过程中，首先通过第一旋转扁旋转，从而带动第二转动臂和升降杆旋转，当升降杆旋转至存储盒上方时，通过升降杆带动吸附件下降，当吸附件吸附住保护膜后，升降杆带动吸附件和电子产品的保护膜上升，然后通过第一转动臂和第二转动臂的旋转，从而将电子产品的保护膜传送至自动撕膜机构，从而便于撕下保护膜上的防尘膜。
22.可选的，所述第一安装件上开设有第一调节槽，所述第一调节槽沿水平方向延伸，所述第一调节槽内穿设有螺栓，螺栓与所述机座螺纹配合。
23.通过采用上述技术方案，螺栓的螺母和机座对第一安装件有夹持作用，从而将第
一安装件固定于机座上，不仅增加了工作人员安装和拆卸第一安装件的便捷性，同时也便于工作人员沿水平方向调节第一安装件的位置。
24.第二方面，本技术还提供了一种利用上述方案所述的自助贴膜设备的加工工艺，包括以下步骤：步骤一：将多种品牌的保护膜分别放置于多个所述存储盒内；步骤二：消费者将电子产品放置于所述自动送膜机构上；步骤三：通过所述自动清洁机构清洁电子产品显示屏的表面；步骤四：所述自动送膜机构带动电子产品朝向靠近所述自动上胶机构的方向运动；步骤五：通过所述自动上胶机构将液态的胶液滴落于电子产品显示屏的表面；步骤六：所述抓取机构将与电子产品相对应的保护膜传送至所述自动撕膜机构，通过所述自动撕膜机构撕掉保护膜上的防尘膜；步骤七：所述抓取机构将撕掉防尘膜后的保护膜搬运至电子产品显示屏的表面；步骤八：通过所述自动固化机构实现对胶液的固化。
25.通过采用上述技术方案，将不同品牌的保护膜分别放置于不同的存储盒内，当消费者需要使用自助贴膜设备对电子产品贴膜时，消费者首先撕掉电子产品上旧的保护膜，然后将电子产品放置于自动送膜机构上，通过自动清洁机构清洁电子产品显示屏的表面，以使电子产品显示屏的表面更加整洁；自动送膜机构带动电子产品朝向靠近自动上胶机构的方向运动，从而将清洁完毕的电子产品传送至自动上胶机构的下方，自动上胶机构将液态的胶水滴落于电子产品显示屏的表面，同时抓取机构从存储盒内抓取与电子产品相对应的保护膜，然后将保护膜传送至自动撕膜机构，自动撕膜机构将保护膜上的防尘膜撕掉后，抓取机构继续将保护膜传送至电子产品显示屏的上方，同时使保护膜对准电子产品显示屏；在这个过程中，液态的胶水在自身重力的作用下会逐渐向四周扩散，从而使电子产品显示屏表面的液态胶水的分布变得更加均匀，然后抓取机构解除对保护膜的固定作用，保护膜在自身重力的作用下下降至电子产品显示屏上，液态的胶水对保护膜有吸附作用，从而将保护贴附于电子产品显示屏上；然后通过自动送膜机构将电子产品传送至自动固化机构，通过自动固化机构实现对胶水的固化，从而将保护膜贴附于电子产品显示屏的表面，实现自助贴膜。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.首先将不同品牌的保护膜分别放置于不同的存储盒内部，当消费者需要使用自助贴膜设备对电子产品贴膜时，消费者首先撕掉电子产品上旧的保护膜，然后将电子产品放置于自动送膜机构上，通过自动清洁机构清洁电子产品显示屏的表面，以使电子产品显示屏的表面更加整洁；自动送膜机构将清洁完毕的电子产品传送至自动上胶机构的下方，自动上胶机构将液态的胶水滴落于电子产品显示屏的表面；同时抓取机构从存储盒内抓取与电子产品相对应的保护膜，然后将保护膜传送至自动撕膜机构，自动撕膜机构将保护膜上的防尘膜撕掉后，抓取机构继续将保护膜传送至电子产品显示屏的上方，同时使保护膜对准电子产品显示屏；在这个过程中，液态的胶水在自身重力的作用下会逐渐向四周扩散，从而使电子产品显示屏表面的液态胶水的分布变得更加均匀，然后抓取机构解除对保护膜的固定作用，保护膜在自身重力的作用下下降至电子产品显示屏上，液态的胶水对保护膜
有吸附作用，从而将保护贴附于电子产品显示屏上；然后通过自动送膜机构将电子产品传送至自动固化机构，通过自动固化机构实现对胶水的固化，从而将保护膜贴附于电子产品显示屏的表面；与背景技术相比，不仅能够实现自助贴膜，同时在对电子产品进行贴膜前，不仅不需要对保护膜进行裁切，不仅提升了对电子产品的贴膜效率，同时也能够实现精准贴膜，对电子产品贴膜后不仅不会产生气泡、还具有使用寿命长等优点；2.消费者将电子产品放置于第一夹持组件上，第一夹持组件对电子产品有夹持作用，从而实现对电子产品的固定；通过第一驱动组件驱动第一滑动件沿水平方向运动，第一滑动件带动第一夹持组件沿水平方向运动，从而带动电子产品沿水平方向运动，不仅便于将待贴膜的电子产品传送至自动上胶机构进行上胶，同时也便于将贴好膜的电子产品传送至机座的边缘，从而便于消费者拿取贴好膜后的电子产品；3.消费者将电子产品放置于第一支架上时，多个第一定位块分别对电子产品的两边有定位作用，从而实现对电子产品的精准定位，第一夹持件和第一定位块对电子产品有夹持作用，从而将电子产品固定于第一支架的上表面，以使自动送膜机构带动电子产品沿水平方向稳定的运动。
附图说明
27.图1是本技术实施例中自助贴膜设备的结构示意图。
28.图2是本技术实施例中机座、自动送膜机构、自动清洁机构、存储盒、自动撕膜机构、自动上胶机构和自动固化机构的结构示意图。
29.图3是本技术实施例中自动送膜机构的结构示意图。
30.图4是本技术实施例中自动清洁机构的结构示意图。
31.图5是本技术实施例中抓取机构的结构示意图。
32.图6是本技术实施例中自动撕膜机构的结构示意图。
33.图7是本技术实施例中自动上胶机构的结构示意图。
34.图8是本技术实施例中自动固化机构的结构示意图。
35.附图标记说明：1、机座；11、安全罩；12、安装杆；13、收料槽；2、自动送膜机构；21、第一滑动件；22、第一驱动组件；221、第一导杆；222、第一丝杆；223、第一电机；224、第一导槽；23、第一夹持组件；231、第一支架；232、第一定位块；233、第一夹持件；2331、第一气缸；2332、第一连接块；2333、第一夹持杆；3、自动清洁机构；31、第一安装件；311、第一调节槽；32、第一滑台气缸；33、第二滑台气缸；34、第一承载架；35、清洁组件；351、按压件；3511、第二气缸；3512、压块；3513、压杆；352、柔性层；4、存储盒；41、安装杆；5、自动撕膜机构；51、第三安装件；52、第二夹持组件；53、撕膜组件；531、夹持气缸；532、承托件；533、连接件；6、自动上胶机构；61、第二安装件；611、第二调节槽；62、第二滑动件；63、第二驱动组件；631、第二导杆；632、第二丝杆；633、第二电机；634、第二导槽；64、第三滑台气缸；65、上胶件；7、自动抓取机构；71、机械手；711、安装座；712、第一转动臂；713、第二转动臂；714、升降杆；72、吸附件；721、套筒；8、自动固化机构；81、第四安装件；811、第四调节槽；82、第四滑台气缸；83、第三承载架；84、固化器。
具体实施方式
36.以下结合附图1-8对本技术作进一步详细说明。
37.在本实施例中的水平方向上，以图1为基准，将机座1的长度方向定义为第一方向，将机座1的宽度方向定义为第二方向，以此为基础对自助贴膜设备及其加工工艺进行说明。
38.本技术实施例公开一种自助贴膜设备。参考图1和图2，自助贴膜设备包括机座1，机座1沿第一方向延伸，机座1的上表面依次设置有：用于带动电子产品沿第一方向往复运动的自动送膜机构2、用于清洁电子产品的显示屏的自动清洁机构3、用于放置不同品牌保护膜的多个存储盒4、用于撕掉保护膜上的防尘膜的自动撕膜机构5、用于将液态胶水滴落于电子产品显示屏表面的自动上胶机构6、用于将保护膜搬运至电子产品显示屏的表面的自动抓取机构7、用于固化液态胶水的自动固化机构8。机座1的上表面还设置有安全罩11，从而对上述机构有防尘作用，同时对消费者也有保护作用。值得注意的是，本实施例中的电子产品可以为手机、平板、录像机、游戏机等。同时保护膜可以为钢化玻璃膜或非钢化玻璃膜。
39.参考图2和图3，自动送膜机构2包括第一滑动件21、第一驱动组件22和第一夹持组件23。第一驱动组件22设置于机座1上，第一驱动组件22用于驱动第一滑动件21沿第一方向滑动。第一夹持组件23设置于第一滑动件21上，第一夹持组件23用于夹持电子产品。
40.参考图3，第一驱动组件22包括第一导杆221、第一丝杆222和第一电机223，第一导杆221固定于机座1的上表面，第一导杆221沿第一方向延伸。第一导杆221的侧壁开设有第一导槽224，第一导槽224沿第一方向延伸，第一导槽224的两端均呈封闭设置。第一丝杆222位于第一导槽224内，第一丝杆222沿第一方向延伸。第一丝杆222的两端分别穿设于第一导杆221的两端，第一丝杆222的两端均与第一导杆221转动连接。第一电机223固定于第一导杆221的一端，第一电机223的输出轴于第一丝杆222的端部固定连接。第一滑动件21套设于第一导杆221上，第一滑动件21与第一导杆221滑移配合，且第一丝杆222穿过第一滑动件21，第一丝杆222与第一滑动件21螺纹配合。当第一夹持组件23夹持住电子产品后，通过第一电机223驱动第一丝杆222旋转，第一丝杆222在旋转的过程中带动第一滑动件21沿第一方向运动，从而便于带动电子产品沿第一方向运动。
41.参考图3，第一夹持组件23包括第一支架231、第一定位块232和第一夹持件233。第一支架231固定于第一滑动件21的上表面，第一支架231的具体形状不做限定。第一定位块232的数量为多个，在本实施例中，第一定位块232的数量为三个，三个第一定位块232均固定于第一支架231上，且三个第一定位块232分别位于第一支架231相邻的两侧，三个第一定位块232组合形成的形状为l形，从而便于对电子产品相邻的两边进行定位。第一夹持件233设置于第一支架231上，第一夹持件233用于夹持电子产品。消费者将电子产品放置于第一支架231上时，多个第一定位块232分别对电子产品的两边有定位作用，从而实现对电子产品的精准定位，第一夹持件233和第一定位块232对电子产品有夹持作用，从而将电子产品固定于第一支架231的上表面，以使自动送膜机构2带动电子产品沿第一方向稳定的运动。
42.参考图3，在本实施例中，第一夹持件233的数量为两个，两个第一夹持件233分别位于第一支架相邻的两侧。具体的，每个第一夹持件233均包括第一气缸2331、第一连接块2332和第一夹持杆2333。第一气缸2331固定于第一支架231上，第一气缸2331的活塞杆与第一连接块2332固定连接。第一夹持杆2333的数量为两个，两个第一夹持杆2333均穿过第一
连接块2332并与第一连接块2332固定连接。第一气缸2331用于驱动第一连接块2332朝向靠近或远离第一定位块232的方向运动。当消费者放电子产品前，两个第一气缸2331分别驱动两个第一连接块2332朝向远离第一支架231的方向运动，第一连接块2332带动第一夹持杆2333朝向远离第一支架231的方向运动，从而增加第一夹持杆2333与第一定位块232之间的距离，便于工作人员将电子产品放置于第一支架231的上表面。然后通过第一气缸2331驱动第一连接块2332朝向靠近第一支架231的方向运动，每个第一连接块2332同时带动两个第一夹持杆2333朝向靠近第一支架231的方向运动，当电子产品的侧壁抵接于定位块的侧壁时，第一气缸2331停止工作，两个第一夹持件233和三个第一定位块232对电子产品有夹持作用，从而实现对电子产品的定位和固定。
43.参考图2和图4，自动清洁机构3包括第一安装件31、第一滑台气缸32、第二滑台气缸33、第一承载架34和清洁组件35。第一安装件31固定于机座1的上表面，第一滑台气缸32固定于第一安装件31的侧壁，第二滑台气缸33固定于第一滑台气缸32上。第一滑台气缸32用于驱动第二滑台气缸33沿第二方向运动，第二滑台气缸33用于驱动第一承载架34升降。清洁组件35设置于第一承载架34上，清洁组件35位于自动送膜机构2的上方，清洁组件35用于清洁电子产品显示屏的表面。
44.参考图4，清洁组件35包括喷雾器、按压件351和柔性层352，喷雾器固定于第一承载架34上，柔性层352固定于第一承载架34上，喷雾器位于柔性层352内部。按压件351设置于第一承载架34上，按压件351用于按压喷雾器。在本实施例中，喷雾器可以包括容量瓶和设置在容量瓶开口处的真空泵，容量瓶内盛装有液态清洁剂，在本实施例中，液态清洁剂可以为酒精。真空泵的顶部设置有按钮，按钮的一侧通过连接管连接有喷头，连接管与喷头之间通过卡接组件连接，喷头内部设置有调节组件。与之相对应的，按压件351包括第二气缸3511、压块3512和压杆3513，第二气缸3511固定于第一承载架34上，第二气缸3511的活塞杆与压块3512固定连接，压杆3513固定于压块3512朝向柔性层352的一侧。通过第二气缸3511驱动压块3512和压杆3513朝向朝向靠近柔性层352的方向运动，以使压杆3513挤压按钮，在真空泵的作用下，容量瓶内的液态清洁剂通过喷头喷洒至柔性层352上，然后沿着柔性层352渗透至柔性层352外部。
45.参考图2和图4，消费者将撕膜后的电子产品放置于自动送膜机构2上，当第一夹持组件23夹持住电子产品后，第一滑台气缸32驱动第二滑台气缸33朝向靠近电子产品的方向滑动，以使第二滑台气缸33滑动至电子产品的上方。通过按压件351然后通过第二滑台气缸33驱动第一承载架34下降，第一承载架34带动清洁组件35下降，以使柔性层352贴附于电子产品显示屏的表面，然后通过自动送膜机构2带动电子产品沿第一方向运动，以使电子产品与柔性层352发生相对运动，柔性层352对电子产品显示屏的表面有擦拭作用，从而完成对电子产品显示屏的清洁。当清洁组件35将电子产品显示屏的表面清洁完毕后，首先通过第二滑台气缸33驱动第一承载架34上升，第一承载架34带动清洁组件35上升，然后通过第一滑台气缸32带动第二滑动气缸朝向远离了自动送膜机构2的方向运动，从而便于自动送膜机构2带动电子产品沿第一方向运动。
46.参考图4，第一安装件31上开设有两个第一调节槽311，两个第一调节槽311均沿第一方向延伸。两个第一调节槽311内均穿设有螺栓，两个螺栓均与机座1螺纹配合。两个螺栓的螺母和机座1对第一安装件31有夹持作用，从而将第一安装件31固定于机座1上，不仅增
加了工作人员安装和拆卸第一安装件31的便捷性，同时也便于工作人员沿第一方向调节第一安装件31的位置。
47.参考图2，为了增加工作人员安装和拆卸存储盒4的便捷性，机座1的上表面固定设置有三个第二承载架，三个第二承载架沿第一方向间隔排列。在本实施例中，每个第二承载架均包括两个安装杆12，每个安装杆12均沿第二方向延伸。每个存储盒4均通过螺栓固定于安装杆12的上表面，增加了工作人员安装和拆卸承载盒的便捷性。值得注意的是，每个第二承载架上的多个存储盒4均沿第二方向等间距排列，从而增加了整体的美观性。
48.参考图2和图5，自动抓取机构7包括机械手71和吸附件72。机械手71包括安装座711、第一转动臂712、第二转动臂713和升降杆714。安装件固定于机座1上，安装件沿竖直方向延伸。第一转动臂712沿水平方向延伸，第一转动臂712靠近安装件的一端与安装件转动连接，第一转动臂712远离安装件的一端与第二转动臂713靠近第一转动臂712的一端转动连接。升降杆714沿竖直方向延伸，升降杆714穿设于第二转动臂713远离第一转动臂712的一端，升降杆714与第二转动臂713滑移配合。吸附件72固定于升降杆714底端，吸附件72用于吸附保护膜。安装座711在工作的过程中，首先通过第一旋转扁旋转，从而带动第二转动臂713和升降杆714旋转，当升降杆714旋转至存储盒4上方时，通过升降杆714带动吸附件72下降，当吸附件72吸附住保护膜后，升降杆714带动吸附件72和保护膜上升，然后通过第一转动臂712和第二转动臂713的旋转，从而将保护膜传送至自动撕膜机构5，从而便于撕下保护膜上的防尘膜。
49.参考图5，具体的，吸附件72可以为块状，也可以为板状。吸附件72通过套筒721固定于升降杆714的底端，增加了工作人员安装和拆卸吸附件72的便捷性。吸附件72上开设有多个吸附孔，机座1内还安装有真空泵，真空泵的具体安装位置不作具体限定。多个吸附孔均与真空泵相连通，以使吸附件72具有吸附功能，从而便于实现对保护膜的吸附。当然，也可以通过利用吸盘来吸附保护膜。
50.参考图5和图6，在本实施例中，自动撕膜机构5包括第三安装件51、第二夹持组件52和撕膜组件53，第二夹持组件52固定于第三安装件51上。具体的，第三安装件51的结构与第一安装件31的结构相同，第二夹持组件52也与第一夹持组件23相同。机械手71首先将存储盒4内的保护膜传送至校准机构的上方，然后解除吸附件72对保护膜的吸附作用，保护膜在自身重力的作用下下落至第二夹持组件52，通过第二夹持组件52夹持保护膜，从而实现对保护膜的初步定位，然后解除第二夹持组件52对保护膜的夹持作用，通过吸附件72吸附定位后的保护膜，然后通过机械手71将保护膜传送至撕膜组件53进行撕膜。
51.参考图6，具体的，撕膜组件53包括夹持气缸531和两个承托件532，夹持气缸531通过两个连接件533固定于机座1的上表面，从而增加了工作人员安装和拆卸夹持气缸531的便捷性。两个承托件532固定于机座1的上表面，夹持气缸531位于两个承托件532之间，且承托件532的上表面呈倾斜设置。机座1的上表面还开设有收料槽13。自动抓取机构7将存储盒4内的保护膜传送至自动撕膜机构5后，通过夹持气缸531夹持住防尘膜，然后机械手71继续带动保护膜运动，从而便于将防尘膜从保护膜上撕下来，然后夹持气缸531解除对防尘膜的夹持作用，防尘膜在自身重力的作用下降落至承载架的表面，然后从承载架的表面滑落至收料槽13内，收料槽13对防尘膜有收集作用。
52.参考图2和图7，自动上胶机构6包括第二安装件61、第二滑动件62、第二驱动组件
63、第三滑台气缸64和上胶件65。第二安装件61固定于机座1的上表面，第二驱动组件63用于驱动第二滑动件62沿第二方向滑动。具体的，第二驱动组件63包括第二导杆631、第二丝杆632和第二电机633，第二导杆631固定于机座1的上表面，第二导杆631沿第二方向延伸。第二导杆631的侧壁开设有第二导槽634，第二导槽634沿第二方向延伸，第二导槽634的两端均呈封闭设置。第二丝杆632位于第二导槽634内，第二丝杆632沿第二方向延伸。第二丝杆632的两端分别穿设于第二导杆631的两端，第二丝杆632的两端均与第二导杆631转动连接。第二电机633固定于第二导杆631的一端，第二电机633的输出轴于第二丝杆632的端部固定连接。第二滑动件62套设于第二导杆631上，第二滑动件62与第二导杆631滑移配合，且第二丝杆632穿过第二滑动件62，第二丝杆632与第二滑动件62螺纹配合。第三滑台气缸64固定于第二滑动件62上，第三滑台气缸64用于驱动上胶件65升降，上胶件65用于盛装胶水，上胶件65用于将液态胶水滴落于电子产品显示屏的表面。
53.参考图7，第二安装件61上开设有两个第二调节槽611，两个第二调节槽611均沿第一方向延伸。两个第二调节槽611内均穿设有螺栓，两个螺栓均与机座1螺纹配合。两个螺栓的螺母和机座1对第二安装件61有夹持作用，从而将第二安装件61固定于机座1上，不仅增加了工作人员安装和拆卸第二安装件61的便捷性，同时也便于工作人员沿第一方向调节第二安装件61的位置。
54.参考图2和图7，当需要对电子产品显示屏进行上胶时，首先通过第一驱动组件22驱动第一滑动件21朝向靠近自动上胶机构6的方向滑动，从而带动电子产品滑动至自动上胶机构6的一侧，然后通过第二驱动组件63驱动第二滑动件62沿第二方向滑动，以使第二滑动件62滑动至电子产品的上方。然后通过第三滑台气缸64驱动上胶件65下降，当上胶件65下降至一定高度后，上胶件65将液态的胶水滴落于电子产品显示屏的表面，实现对电子产品显示屏的第一次滴胶。然后通过第三滑台气缸64驱动上胶件65上升，自动送膜机构2继续驱动第一滑动件21沿第一方向滑动适当的距离，然后通过第三滑台气缸64驱动上胶件65下降，当上胶件65下降至合适的位置后，上胶件65再次将液态的胶水滴落于电子产品显示屏的表面，实现对电子产品显示屏的第二次滴胶。然后通过第三滑台气缸64继续驱动上胶件65上升，自动送膜机构2继续驱动第一滑动件21沿第一方向滑动适当的距离，然后通过第三滑台气缸64驱动上胶件65下降，当上胶件65下降至合适的位置后，上胶件65再次将液态的胶水滴落于电子产品显示屏的表面，实现对电子产品显示屏的第三次滴胶。
55.参考图3和图5，电子产品显示屏表面的三滴液态胶水首先会在自身重力的作用下向四周均匀的扩散，当胶水扩散至一定程度后，自动抓取机构7将撕掉防尘膜后的保护膜传送至电子产品的上方，同时通过调整保护膜，以使保护膜对准电子产品显示屏，然后自动抓取机构7带动保护膜下降，当保护膜与电子产品显示屏之间的距离较小时，自动抓取机构7解除对保护膜的吸附作用，保护膜在自身重力的作用下降落至电子产品显示屏的表面，液态的胶水对保护膜有粘性，从而将电子产品的保护膜贴合于电子产品显示屏的表面。第一支架231上还设置有光源，光源可以发出紫外线光，当紫外线光照射于电子产品显示屏的表面时，从而实现对胶水实现初步固化。紫外线光固化胶水是广泛用于水晶、玻璃工艺品粘合、水晶无影胶、水晶与金属、电镀金属粘合的工业产品。
56.参考图2和图8，同时机座1的上表面还设置有自动固化机构8，自动固化机构8与自动上胶机构6分别位于自动送膜机构2的两端。具体的，自动固化机构8包括第四安装件81、
第四滑台气缸82、第三承载架83和固化器84，第四安装件81通过螺栓固定于机座1的上表面，第四滑台气缸82固定于第四安装件81的侧壁，第三承载架83固定于第四滑台气缸82上，第四滑台气缸82用于驱动第三承载架83沿第二方向滑动。固定器固定于第三承载架83上，固化器84同样也能够发出紫外线光，当紫外线光照射于电子产品的显示屏上时，从而能够实现进一步对胶水的固化。当胶水初步固化后，自动送膜机构2将电子产品传送至自动固化机构8，通过第四滑台气缸82驱动第三承载架83朝向靠近电子产品的方向滑动，第三承载架83带动固化器84朝向靠近电子产品的方向运动，通过固化器84再次实现对胶水的固化，从而将保护贴附于电子产品显示屏上，对电子产品贴膜后不仅不会产生气泡、还具有使用寿命长等优点。
57.参考图8，第四安装件81上开设有两个第四调节槽811，两个第四调节槽811均沿第一方向延伸。两个第四调节槽811内均穿设有螺栓，两个螺栓均与机座1螺纹配合。两个螺栓的螺母和机座1对第四安装件81有夹持作用，从而将第四安装件81固定于机座1上，不仅增加了工作人员安装和拆卸第四安装件81的便捷性，同时也便于工作人员沿第一方向调节第四安装件81的位置。
58.本技术实施例一种自助贴膜设备的加工工艺，包括以下步骤：步骤一：将多种品牌的保护膜分别放置于多个存储盒4内；步骤二：消费者将电子产品放置于自动送膜机构2上；步骤三：通过自动清洁机构3清洁电子产品屏幕的表面；步骤四：自动送膜机构2带动电子产品朝向靠近自动上胶机构6的方向运动；步骤五：通过自动上胶机构6将液态的胶液滴落于电子产品屏幕的表面；步骤六：自动抓取机构7将与电子产品相对应的电子产品膜传送至自动撕膜机构5，通过自动撕膜机构5撕掉电子产品膜上的防尘膜；步骤七：自动抓取机构7将撕掉防尘膜后的保护膜搬运至电子产品屏幕的表面；步骤八：通过自动固化机构8实现对胶液的固化。
59.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自助贴膜设备，其特征在于：包括机座(1)，所述机座(1)上依次设置有自动送膜机构(2)、自动清洁机构(3)、存储盒(4)、自动撕膜机构(5)、自动上胶机构(6)、自动抓取机构(7)、自动固化机构(8)；所述自动送膜机构(2)用于带动电子产品沿水平方向运动，所述自动清洁机构(3)用于清洁电子产品的显示屏，所述存储盒(4)的数量为多个，多个所述存储盒(4)内分别用于放置不同品牌的保护膜，所述自动撕膜机构(5)用于撕掉保护膜上的防尘膜，所述自动上胶机构(6)用于将液态胶水滴落于电子产品显示屏的表面，所述自动抓取机构(7)用于将保护膜搬运至电子产品显示屏的表面，所述自动固化机构(8)用于实现对液态胶水的固化。2.根据权利要求1所述的一种自助贴膜设备，其特征在于：所述自动清洁机构(3)包括第一安装件(31)、第一滑台气缸(32)、第二滑台气缸(33)、第一承载架(34)和清洁组件(35)；所述第一安装件(31)固定于所述机座(1)上，所述第一滑台气缸(32)固定于所述第一安装件(31)上，所述第二滑台气缸(33)固定于所述第一滑台气缸(32)上，所述第一滑台气缸(32)用于驱动所述第二滑台气缸(33)沿第二方向运动，所述第二滑台气缸(33)用于驱动所述第一承载架(34)升降；所述清洁组件(35)设置于所述第一承载架(34)上，所述清洁组件(35)用于清洁电子产品显示屏的表面。3.根据权利要求2所述的一种自助贴膜设备，其特征在于：所述清洁组件(35)包括喷雾器、按压件(351)和柔性层(352)；所述喷雾器固定于所述第一承载架(34)上，所述柔性层(352)固定于所述第一承载架(34)上，所述喷雾器位于所述柔性层(352)内部；所述按压件(351)设置于所述第一承载架(34)上，所述按压件(351)用于按压所述喷雾器。4.根据权利要求3所述的一种自助贴膜设备，其特征在于：所述自动送膜机构(2)包括第一滑动件(21)、第一驱动组件(22)和第一夹持组件(23)；所述第一驱动组件(22)设置于所述机座(1)上，所述第一驱动组件(22)用于驱动所述第一滑动件(21)沿水平方向滑动；所述第一夹持组件(23)设置于所述第一滑动件(21)上，所述第一夹持组件(23)用于夹持电子产品。5.根据权利要求4所述的一种自助贴膜设备，其特征在于：所述第一夹持组件(23)包括第一支架(231)、第一定位块(232)和第一夹持件(233)；所述第一支架(231)固定于所述第一滑动件(21)上；所述第一定位块(232)均固定于所述第一支架(231)上；所述第一夹持件(233)设置于所述第一支架(231)上，所述第一夹持件(233)用于夹持电子产品。6.根据权利要求5所述的一种自助贴膜设备，其特征在于：所述第一夹持件(233)包括第一气缸(2331)、第一连接块(2332)和第一夹持杆(2333)；所述第一气缸(2331)固定于所述第一支架(231)上，所述第一气缸(2331)的活塞杆与所述第一连接块(2332)固定连接，所述第一夹持杆(2333)固定于所述第一连接块(2332)上，所述第一气缸(2331)用于驱动所述第一连接块(2332)朝向靠近或远离所述第一定位块(232)的方向运动。7.根据权利要求1所述的一种自助贴膜设备，其特征在于：所述自动上胶机构(6)包括第二安装件(61)、第二滑动件(62)、第二驱动组件(63)、第三滑台气缸(64)和上胶件(65)；所述第二安装件(61)固定于所述机座(1)上，所述第二驱动组件(63)用于驱动所述第二滑动件(62)沿第二方向滑动；所述第三滑台气缸(64)固定于所述第二滑动件(62)上，所述第三滑台气缸(64)用于驱动所述上胶件(65)升降，所述上胶件(65)用于将液态胶水滴落于电子产品显示屏的表面。
8.根据权利要求1所述的一种自助贴膜设备，其特征在于：所述自动抓取机构(7)包括机械手(71)和吸附件(72)；所述机械手(71)包括安装座(711)、第一转动臂(712)、第二转动臂(713)和升降杆(714)；所述安装座(711)固定于所述机座(1)上，所述第一转动臂(712)的一端与所述安装座(711)转动连接，所述第一转动臂(712)的另一端与所述第二转动臂(713)转动连接；所述升降杆(714)与所述第二转动臂(713)滑移配合，所述吸附件(72)固定于所述升降杆(714)底端，所述吸附件(72)用于吸附保护膜。9.根据权利要求5所述的一种自助贴膜设备，其特征在于：所述第一安装件(31)上开设有第一调节槽(311)，所述第一调节槽(311)沿水平方向延伸，所述第一调节槽(311)内穿设有螺栓，螺栓与所述机座(1)螺纹配合。10.一种应用权利要求1-9任一项所述的自助贴膜设备的加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将多种品牌的保护膜分别放置于多个所述存储盒(4)内；步骤二：消费者将电子产品放置于所述自动送膜机构(2)上；步骤三：通过所述自动清洁机构(3)清洁电子产品显示屏的表面；步骤四：所述自动送膜机构(2)带动电子产品朝向靠近所述自动上胶机构(6)的方向运动；步骤五：通过所述自动上胶机构(6)将液态的胶液滴落于电子产品显示屏的表面；步骤六：所述自动抓取机构(7)将与电子产品相对应的保护膜传送至所述自动撕膜机构(5)，通过所述自动撕膜机构(5)撕掉保护膜上的防尘膜；步骤七：所述自动抓取机构(7)将撕掉防尘膜后的保护膜搬运至电子产品显示屏的表面；步骤八：通过所述自动固化机构(8)实现对胶液的固化。

技术总结
本申请涉及一种自助贴膜设备，包括机座，所述机座上依次设置有自动送膜机构、自动清洁机构、存储盒、自动撕膜机构、自动上胶机构、自动抓取机构、自动固化机构；所述自动送膜机构用于带动电子产品沿水平方向运动，所述自动清洁机构用于清洁电子产品的显示屏，所述存储盒的数量为多个，多个所述存储盒内分别用于放置不同品牌的保护膜，所述自动撕膜机构用于撕掉保护膜上的防尘膜，所述自动上胶机构用于将液态胶水滴落于电子产品显示屏的表面，所述自动抓取机构用于将保护膜搬运至电子产品显示屏的表面，所述自动固化机构用于实现对液态胶水的固化。本申请提升了保护膜的整体贴膜效率。本申请提升了保护膜的整体贴膜效率。本申请提升了保护膜的整体贴膜效率。


技术研发人员：王俊涛
受保护的技术使用者：深圳市汇和兴科技有限公司
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/8/4