一种电子元件检测装置的制作方法

1.本发明涉及电子元件检测领域，尤其涉及一种电子元件检测装置。


背景技术：

2.视觉检测技术是一种利用图片对比来判断检测产品是否合格的技术，一些如三极管、二极管等电子元件常采用此技术进行检测；
3.电子元件按照成熟的标准工艺封装后，一般需要检测的是外观问题，如三极管的引脚长度、封装外壳边角破损等问题，传统的视觉检测设备在检测电子元件时，能判断合格与不合格，并将其分类收纳，但是无法针对不同问题逐个分类，检测后还需要工作人员在不合格产品中分拣，影响检测分析。


技术实现要素：

4.(一)发明目的
5.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种电子元件检测装置，以实现多级问题分类。
6.(二)技术方案
7.为达到上述技术目的，本发明提供了一种电子元件检测装置：
8.其包括支撑台、收纳盒、检测摄像头和输送台，所述收纳盒和检测摄像头皆固定在支撑台上，所述输送台与支撑台转动连接，所述输送台由转台和多个托板构成，多个所述托板皆与转台转动连接，所述托板呈扇形多个所述托板围绕呈圆形，每个所述托板的下表面皆装配有控盘机构，所述控盘机构包括滑轨、压杆和固定架，所述滑轨固定在托板下表面上，所述压杆的一端与滑轨滑动连接，所述压杆的另一端与固定架转动连接，且所述固定架固定在转台下表面，所述压杆远离滑轨的一端装配有推动机构，所述推动机构包括连接架和均匀固定在连接架上升降触发组件，所述连接架固定在支撑台上，升降触发组件包括连接板、楔形块和导杆，所述连接板固定在连接架上，所述楔形块通过导杆与连接板滑动连接。
9.优选的，所述支撑台上装配有送料机构，所述送料机构由第一支撑架、底板、驱动轴、导料板、分料盘、盘盒、输送带和侧板构成，所述第一支撑架的底部固定在支撑台上表面，所述驱动轴底部穿过支撑台并与支撑台转动连接，所述驱动轴顶部穿过第一支撑架并与第一支撑架转动连接，所述底板与驱动轴转动连接，所述底板上固定有盘盒，所述分料盘的外周与盘盒的内壁转动连接，所述分料盘的下表面与驱动轴的顶部固定连接，所述侧板与盘盒固定连接，所述输送带与侧板58转动连接。
10.优选的，所述导料板的端部与底板固定连接，所述导料板倾斜设置，所述底板的底部与第一支撑架固定连接。
11.优选的，所述控盘机构还包括滑杆、连接轴、扭簧、球架和滚球，所述滑杆的端部固定在压杆上，所述滑杆与滑轨滑动连接，所述固定架通过连接轴与压杆转动连接，所述扭簧套设在连接轴上，所述扭簧的两端分别与连接轴和固定架固定连接，所述球架的两端皆与
压杆固定连接，所述滚球与球架转动连接。
12.优选的，所述固定架与连接板滑动连接，所述导杆上固定有固定板，所述连接板的下表面固定有电磁铁，所述导杆上套设有弹簧，且所述弹簧的两端分别与连接板和固定板相抵，所述滚球与楔形块位于同一垂直线上。
13.优选的，所述转台的底部中心处固定有传动轴，传动轴的底部穿过支撑台并与支撑台转动连接。
14.优选的，所述支撑台的内部装配有驱动驱动轴和转动轴转动的驱动机构，所述驱动机构由步进电机、主动齿轮、从动齿轮、连接桩、蜗杆、蜗轮、主动链轮、同步链条和蜗轮组成，所述步进电机和连接桩皆固定在支撑台内壁上，所述主动齿轮与步进电机的输出端固定连接，所述蜗杆的两端皆与连接桩转动连接，所述从动齿轮固定在蜗杆的端部，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述蜗轮和主动链轮皆固定在传动轴上，且所述蜗轮设置与主动链轮的下方，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗轮固定在驱动轴的底部，所述同步链条的两端分别套设在主动链轮和蜗轮上，所述主动链轮与从动链轮的传动比为二比五。
15.从以上技术方案可以看出，本技术具有以下有益效果：
16.通过在转台上转动连接多个托板，并在每个托板上皆装配有控盘机构，控盘机构下方装配有与控盘机构配合的推动机构，通过电磁铁通电吸附固定板，使连接板通过导杆推动楔形块升起，即可让控盘机构推动对应的托板下降，让上不合格的电子元件滑入对应的收纳盒内，达到多级问题分类的效果。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
18.图1为本发明提供的一种电子元件检测装置的整体结构示意图；
19.图2为本发明提供的一种电子元件检测装置的爆炸结构示意图；
20.图3为本发明提供的一种电子元件检测装置的图2中输送台的整体结构示意图；
21.图4为本发明提供的一种电子元件检测装置的图2中控盘机构的整体结构示意图；
22.图5为本发明提供的一种电子元件检测装置的图2中推动机构的局部爆炸结构示意图；
23.图6为本发明提供的一种电子元件检测装置的图2中驱动机构的整体结构示意图；
24.图7为本发明提供的一种电子元件检测装置的图2中送料机构的爆炸结构示意图；
25.图8为本发明提供的一种电子元件检测装置的正式结构示意图；
26.图9为本发明提供的一种电子元件检测装置的图8中a-a处剖视结构示意图。
27.附图说明：1、支撑台；2、收纳盒；3、检测摄像头；4、输送台；41、转台；42、托板；5、送料机构；51、第一支撑架；52、驱动轴；53、底板；54、导料板；55、分料盘；56、盘盒；57、输送带；58、侧板；6、驱动机构；61、步进电机；62、主动齿轮；63、从动齿轮；64、连接桩；65、蜗杆；66、蜗轮；67、主动链轮；68、同步链条；69、从动链轮；7、控盘机构；71、滑轨；72、压杆；73、滑杆；74、固定架；75、连接轴；76、扭簧；77、球架；78、滚球；8、推动机构；81、连接架；82、连接板；
83、楔形块；84、导杆；85、固定板；86、弹簧；87、电磁铁。
具体实施方式
28.下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构。
29.参照图1-9：
30.一种电子元件检测装置，包括支撑台1、收纳盒2、检测摄像头3和输送台4，收纳盒2和检测摄像头3皆固定在支撑台1上，输送台4与支撑台1转动连接，输送台4由转台41和多个托板42构成，多个托板42皆与转台41转动连接，如图1所示，托板42上用于放置电子元件，收纳盒2用来收纳合格或不合格的电子元件，收纳盒2的数量至少设有两个，多个收纳盒2分部在输送台4外周，检测摄像头3用来拍摄电子元件图片，并将图片与电脑中合格图片对比，判断电子元件是否合格，图片对比技术为已知公开技术，在此不在过多阐述。
31.如图3和图8所示，托板42呈扇形多个托板42围绕呈圆形，每个托板42的下表面皆装配有控盘机构7，控盘机构7包括滑轨71、压杆72和固定架74，滑轨71固定在托板42下表面上，压杆72的一端与滑轨71滑动连接，压杆72的另一端与固定架74转动连接，且固定架74固定在转台41下表面，当远离滑轨71的一端撬起，即可推动压杆72下压滑轨71，从而使托板42以与转台41连接点为圆心转动；
32.为了让压杆72被推动，故在压杆72远离滑轨71的一端装配有推动机构8，推动机构8包括连接架81和均匀固定在连接架81上升降触发组件，连接架81固定在支撑台1上，升降触发组件包括连接板82、楔形块83和导杆84，连接板82固定在连接架81上，楔形块83通过导杆84与连接板82滑动连接，楔形块83上升后能对压杆72进行限位，压杆72通过楔形块83后，即可推动楔形块83撬起；
33.进一步的，如图4所示，控盘机构7还包括滑杆73、连接轴75、扭簧76、球架77和滚球78，滑杆73的端部固定在压杆72上，滑杆73与滑轨71滑动连接，固定架74通过连接轴75与压杆72转动连接，扭簧76套设在连接轴75上，扭簧76的两端分别与连接轴75和固定架74固定连接，球架77的两端皆与压杆72固定连接，滚球78与球架77转动连接，通过增加滚球78，使滚球78与楔形块83接触，降低接触摩擦力，扭簧76起到为连接轴75提供弹力，让压杆72转动后能通过扭簧76提供弹力复位；
34.更进一步的，固定架74与连接板82滑动连接，导杆84上固定有固定板85，连接板82的下表面固定有电磁铁87，导杆84上套设有弹簧86，且弹簧86的两端分别与连接板82和固定板85相抵，滚球78与楔形块83位于同一垂直线上，弹簧86起到为固定板85提供弹力，让电磁铁87断电后，固定板85能被弹簧86施加弹力复位，从而解除楔形块83对滚球78的限位。
35.如图7所示，为了方便给托板42送料，故在支撑台1上装配有送料机构5，送料机构5由第一支撑架51、底板53、驱动轴52、导料板54、分料盘55、盘盒56、输送带57和侧板58构成，第一支撑架51的底部固定在支撑台1上表面，驱动轴52底部穿过支撑台1并与支撑台1转动连接，驱动轴52顶部穿过第一支撑架51并与第一支撑架51转动连接，底板53与驱动轴52转
动连接，底板53上固定有盘盒56，分料盘55的外周与盘盒56的内壁转动连接，分料盘55的下表面与驱动轴52的顶部固定连接，侧板58与盘盒56固定连接，输送带57与侧板58转动连接，分料盘55的四周开设有四个槽口，槽口与输送带57宽度相同，让输送带57能将电子元件送到槽口内，而在底板53相邻托板42的一侧开设有出料口，让电子元件能落到导料板54上；
36.更具体的，如图7所示，导料板54的端部与底板53固定连接，导料板54倾斜设置，让电子元件能滑到托板42上，底板53的底部与第一支撑架51固定连接，提高底板53稳定性；
37.值得一提的是，输送带57通过滚轴与侧板58转动连接，并且连接处装有伺服电机，伺服电机能通过滚轴带动输送带57滚动，从而输送电子元件，此为已知公开技术，在此不在过多阐述。
38.转台41的底部中心处固定有传动轴，传动轴的底部穿过支撑台1并与支撑台1转动连接，并且支撑台1的内部装配有驱动驱动轴52和转动轴转动的驱动机构6，驱动机构6由步进电机61、主动齿轮62、从动齿轮63、连接桩64、蜗杆65、蜗轮66、主动链轮67、同步链条68和蜗轮66组成，步进电机61和连接桩64皆固定在支撑台1内壁上，主动齿轮62与步进电机61的输出端固定连接，蜗杆65的两端皆与连接桩64转动连接，从动齿轮63固定在蜗杆65的端部，主动齿轮62与从动齿轮63啮合，步进电机61通过主动齿轮62带动从动齿轮63转动，蜗轮66和主动链轮67皆固定在传动轴上，且蜗轮66设置与主动链轮67的下方，蜗轮66与蜗杆65啮合，蜗杆65带动蜗轮66转动，蜗轮66固定在驱动轴52的底部，同步链条68的两端分别套设在主动链轮67和蜗轮66上，主动链轮67与从动链轮69的传动比为二比五，托板42设有十个，当十个托板42从出料口下切换一次，分料盘55上的槽口正好与出料口吻合一次，保证每个电子元件能独立落到一个托板42上。
39.工作原理：首先，将外部送料带与输送带57对接，再外接电源，使该电子元件检测装置处于通电状态，并通过导线将检测摄像头3与外部电脑电性连接，通过检测摄像头3拍摄电子元件图片，并将图片与电脑中合格图片对比，判断电子元件是否合格，图片对比技术，以及送料带和输送带57的输送技术，为已知公开技术，在此不在过多阐述，外部送料带将电子元件送到输送带57上，输送带57将电子元件送到末端的分料盘55上；
40.接着通过步进电机61通电驱动主动齿轮62转动，主动齿轮62通过从动齿轮63驱动蜗杆65转动，蜗杆65通过蜗轮66驱动传动轴转动，传动轴通过主动链轮67带动同步链条68滚动，同步链条68则通过从动链轮69带动驱动轴52旋转，驱动轴52带动分料盘55转动，将电子元件送到导料板54上方，再通过导料板54滑落到托板42上，同时传动轴通过转台41带动托板42移动，将电子元件送到检测摄像头3下方拍取照片，并送入电脑比对；
41.当判断出点子元件不合格时，不合格的种类分为多种，每种不合格信号对应控制一个电磁铁87，发送不合格信号后，电磁铁87工作吸附固定板85，使固定板85带动导杆84上升，从而将楔形块83升起，当托着不合格电子元件的托板42从该楔形块83上方通过时，滚球78被楔形块83推动上升，滚球78则通过球架77带动压杆72以连接轴75为圆心转动，压杆72通过滑杆73拉动滑轨71下降，滑轨71带动托板42以与转台41连接的圆心转动，使托板42上的电子元件滑落到收纳盒2内收纳。
42.上文中参照优选的实施例详细描述了本公开所提出的方案的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本公开理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本公开提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本
公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。

技术特征：
1.一种电子元件检测装置，包括支撑台(1)、收纳盒(2)、检测摄像头(3)和输送台(4)，所述收纳盒(2)和检测摄像头(3)皆固定在支撑台(1)上，所述输送台(4)与支撑台(1)转动连接，其特征在于，所述输送台(4)由转台(41)和多个托板(42)构成，多个所述托板(42)皆与转台(41)转动连接，所述托板(42)呈扇形多个所述托板(42)围绕呈圆形，每个所述托板(42)的下表面皆装配有控盘机构(7)，所述控盘机构(7)包括滑轨(71)、压杆(72)和固定架(74)，所述滑轨(71)固定在托板(42)下表面上，所述压杆(72)的一端与滑轨(71)滑动连接，所述压杆(72)的另一端与固定架(74)转动连接，且所述固定架(74)固定在转台(41)下表面，所述压杆(72)远离滑轨(71)的一端装配有推动机构(8)，所述推动机构(8)包括连接架(81)和均匀固定在连接架(81)上升降触发组件，所述连接架(81)固定在支撑台(1)上，升降触发组件包括连接板(82)、楔形块(83)和导杆(84)，所述连接板(82)固定在连接架(81)上，所述楔形块(83)通过导杆(84)与连接板(82)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种电子元件检测装置，其特征在于，所述支撑台(1)上装配有送料机构(5)，所述送料机构(5)由第一支撑架(51)、底板(53)、驱动轴(52)、导料板(54)、分料盘(55)、盘盒(56)、输送带(57)和侧板(58)构成，所述第一支撑架(51)的底部固定在支撑台(1)上表面，所述驱动轴(52)底部穿过支撑台(1)并与支撑台(1)转动连接，所述驱动轴(52)顶部穿过第一支撑架(51)并与第一支撑架(51)转动连接，所述底板(53)与驱动轴(52)转动连接，所述底板(53)上固定有盘盒(56)，所述分料盘(55)的外周与盘盒(56)的内壁转动连接，所述分料盘(55)的下表面与驱动轴(52)的顶部固定连接，所述侧板(58)与盘盒(56)固定连接，所述输送带(57)与侧板(58)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种电子元件检测装置，其特征在于，所述导料板(54)的端部与底板(53)固定连接，所述导料板(54)倾斜设置，所述底板(53)的底部与第一支撑架(51)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种电子元件检测装置，其特征在于，所述控盘机构(7)还包括滑杆(73)、连接轴(75)、扭簧(76)、球架(77)和滚球(78)，所述滑杆(73)的端部固定在压杆(72)上，所述滑杆(73)与滑轨(71)滑动连接，所述固定架(74)通过连接轴(75)与压杆(72)转动连接，所述扭簧(76)套设在连接轴(75)上，所述扭簧(76)的两端分别与连接轴(75)和固定架(74)固定连接，所述球架(77)的两端皆与压杆(72)固定连接，所述滚球(78)与球架(77)转动连接。5.根据权利要求4所述的一种电子元件检测装置，其特征在于，所述固定架(74)与连接板(82)滑动连接，所述导杆(84)上固定有固定板(85)，所述连接板(82)的下表面固定有电磁铁(87)，所述导杆(84)上套设有弹簧(86)，且所述弹簧(86)的两端分别与连接板(82)和固定板(85)相抵，所述滚球(78)与楔形块(83)位于同一垂直线上。6.根据权利要求2所述的一种电子元件检测装置，其特征在于，所述转台(41)的底部中心处固定有传动轴，传动轴的底部穿过支撑台(1)并与支撑台(1)转动连接。7.根据权利要求6所述的一种电子元件检测装置，其特征在于，所述支撑台(1)的内部装配有驱动驱动轴(52)和转动轴转动的驱动机构(6)，所述驱动机构(6)由步进电机(61)、主动齿轮(62)、从动齿轮(63)、连接桩(64)、蜗杆(65)、蜗轮(66)、主动链轮(67)、同步链条(68)和蜗轮(66)组成，所述步进电机(61)和连接桩(64)皆固定在支撑台(1)内壁上，所述主动齿轮(62)与步进电机(61)的输出端固定连接，所述蜗杆(65)的两端皆与连接桩(64)转动
连接，所述从动齿轮(63)固定在蜗杆(65)的端部，所述主动齿轮(62)与从动齿轮(63)啮合，所述蜗轮(66)和主动链轮(67)皆固定在传动轴上，且所述蜗轮(66)设置与主动链轮(67)的下方，所述蜗轮(66)与蜗杆(65)啮合，所述蜗轮(66)固定在驱动轴(52)的底部，所述同步链条(68)的两端分别套设在主动链轮(67)和蜗轮(66)上，所述主动链轮(67)与从动链轮(69)的传动比为二比五。

技术总结
本发明公开了一种电子元件检测装置，涉及电子元件检测领域。现提出如下方案，其包括支撑台、收纳盒、检测摄像头和输送台，收纳盒和检测摄像头皆固定在支撑台上，输送台与支撑台转动连接，输送台由转台和多个托板构成，多个托板皆与转台转动连接，托板呈扇形多个托板围绕呈圆形，每个托板的下表面皆装配有控盘机构。通过在转台上转动连接多个托板，并在每个托板上皆装配有控盘机构，控盘机构下方装配有与控盘机构配合的推动机构，通过电磁铁通电吸附固定板，使连接板通过导杆推动楔形块升起，即可让控盘机构推动对应的托板下降，让上不合格的电子元件滑入对应的收纳盒内，达到多级问题分类的效果。类的效果。类的效果。


技术研发人员：邢鹏
受保护的技术使用者：邢鹏
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/8/4