一种适用于医疗设备的灯光交互系统的制作方法

1.本说明书涉及适用于医疗设备的灯光领域，特别涉及一种适用于医疗设备的灯光交互系统。


背景技术：

2.当前医疗设备的灯光系统，仅能体现医疗设备的状态及设备的功能，在医疗设备对患者进行医学操作的过程中，缺乏与患者进行交互。
3.因此，需要提供一种适用于医疗设备的灯光交互系统，用于在医疗设备对患者进行医学操作的过程中，与患者进行充分交互，进而提高用户配合医疗设备进行医学操作的效果。


技术实现要素：

4.本说明书实施例之一提供一种适用于医疗设备的灯光交互系统，包括设置于医疗设备上的设备光源；设置于所述医疗设备所在检查室内的环境光源；以及控制装置，用于控制所述设备光源和/或所述环境光源，使所述设备光源和/或所述环境光源执行如下至少一个操作：引导被扫描者从所述检查室的入口移动到所述医疗设备或引导所述被扫描者从所述医疗设备移动至所述检查室的出口；生成表征所述医疗设备状态的提示；或生成与扫描任务相关的提示，所述与扫描任务相关的提示。与扫描任务相关的提示包括以下至少之一：所述被扫描者是否位于所述医疗设备的检查床上；所述检查室内是否存在非扫描者；或所述被扫描者是否为预期患者。
5.在一些实施例中，所述引导被扫描者从所述检查室的入口移动到所述医疗设备或引导所述被扫描者从所述医疗设备移动至所述检查室的出口包括：响应于加载所述医疗设备的一个扫描任务，控制所述设备光源和所述环境光源配合，以引导被扫描者从所述检查室的入口移动到所述医疗设备；或，响应于所述扫描任务完成，控制所述设备光源和所述环境光源配合，以引导所述被扫描者从所述医疗设备移动至所述检查室的出口。
6.在一些实施例中，所述系统还包括：设置于所述医疗设备上的设备传感器，用于确定所述被扫描者是否位于所述医疗设备的检查床上；为了生成与扫描任务相关的提示，所述控制装置还用于执行以下操作：响应于所述设备传感器确定所述被扫描者位于所述医疗设备的检查床上，控制所述环境光源熄灭。
7.在一些实施例中，所述控制装置还用于执行以下操作：响应于操作者通道的屏蔽门处于打开状态，控制所述设备光源和/或所述环境光源，以引导所述操作者移动到所述医疗设备。
8.在一些实施例中，所述系统还包括：设置于所述检查室内的环境传感器，用于确定所述检查室内是否存在非扫描者；为了生成与扫描任务相关的提示，所述控制装置用于执行以下操作：响应于所述环境传感器确定所述检查室内存在所述非扫描者，控制所述环境光源或所述设备光源点亮或控制操作台提示操作者检查室内存在所述非扫描者。
9.在一些实施例中，所述控制装置还用于执行以下操作：响应于确定所述非扫描者未穿铅衣，控制所述环境光源或设备光源或操作台提示操作者所述非扫描者未穿铅衣。
10.在一些实施例中，所述系统还包括：设置于所述医疗设备上的设备传感器，用于确定所述被扫描者是否为预期患者；为了生成与扫描任务相关的提示，所述控制装置还用于执行以下操作：响应于所述设备传感器确定所述被扫描者为非预期患者，控制所述环境光源或设备光源或操作台提示操作者所述被扫描者为非预期患者。
11.在一些实施例中，为了生成表征所述医疗设备状态的提示，所述控制装置还用于执行以下操作：确定所述医疗设备的状态，并控制所述设备光源和/或所述环境光源，生成表征所述医疗设备状态的提示。
12.在一些实施例中，所述医疗设备的状态包括以下至少之一：开机、关机、待机、是否出现故障、是否存在碰撞风险。
13.在一些实施例中，所述系统还包括：设置于所述医疗设备上的设备传感器，所述设备传感器用于确定是否存在碰撞风险；所述控制装置还用于执行以下操作：响应于所述设备传感器和所述环境传感器确定存在所述碰撞风险，确定所述碰撞风险的风险等级；以及，根据所述风险等级，控制所述环境光源的发光频率和/或发光颜色。
14.在一些实施例中，所述风险等级越高，所述环境光源的闪烁频率越高。
附图说明
15.本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
16.图1是根据本说明书一些实施例所示的示例性灯光交互系统的应用场景图；
17.图2是根据本说明书一些实施例所示的控制设备光源和环境光源配合以引导被扫描者从检查室的入口移动到医疗设备的示意图；
18.图3是根据本说明书一些实施例所示的控制设备光源和环境光源配合以引导被扫描者从医疗设备移动至检查室的出口的示意图；
19.图4是根据本说明书一些实施例所示的控制设备光源和环境光源配合以引导操作者移动到医疗设备的示意图；
20.图5是根据本说明书一些实施例所示的确定存在碰撞风险并根据风险等级控制环境光源的发光频率和发光颜色的示意图。
具体实施方式
21.为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
22.应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，
则可通过其他表达来替换所述词语。
23.如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
24.本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
25.图1是根据本说明书一些实施例所示的示例性灯光交互系统的应用场景示意图。在一些实施例中，灯光交互系统100可以应用于医疗设备中，用于与患者或操作者进行交互。在一些实施例中，如图1所示，灯光交互系统100可以包括控制装置110、网络120、用户终端130、存储设备140、医疗设备150、信息采集设备160、设备光源170及环境光源180。
26.控制装置110可以用于处理来自灯光交互系统100的至少一个组件或外部数据源(例如，云数据中心)的数据，并根据接收到的数据控制所述设备光源170和/或环境光源180。在一些实施例中，控制装置110可以控制所述设备光源170和/或所述环境光源180引导被扫描者从所述检查室的入口移动到所述医疗设备150或引导所述被扫描者从所述医疗设备150移动至所述检查室的出口。例如，控制装置110可以响应于加载医疗设备的一个扫描任务，控制设备光源170和/或环境光源180，以引导被扫描者从检查室的入口移动到医疗设备；或，响应于扫描任务完成，控制设备光源170和/或环境光源180，以引导被扫描者从医疗设备移动至检查室的出口。在一些实施例中，控制装置110可以控制所述设备光源170和/或所述环境光源180，以生成表征所述医疗设备150状态的提示。在一些实施例中，控制装置110可以控制所述设备光源170和/或所述环境光源180，以生成与扫描任务相关的提示。在一些实施例中，上述控制装置110执行的操作中，控制装置110可以单独控制设备光源170或环境光源180，也可以控制设备光源170和所述环境光源180配合。
27.在一些实施例中，控制装置110可以包括中央处理单元(cpu)、专用集成电路(asic)、专用指令集处理器(asip)、图像处理单元(gpu)、物理运算处理单元(ppu)、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑器件(pld)、控制器、微控制器单元、精简指令集计算机(risc)、微处理器等或其任意组合。在一些实施例中，控制装置110可以是单个服务器或服务器组。在一些实施例中，控制装置110可以是本地的或远程的。在一些实施例中，控制装置110可以在云平台上实现。仅作为示例，云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布云、内部云、多层云等或其任意组合。
28.网络120可以包括能够促进灯光交互系统100的信息和/或数据交换的任何合适的网络。在一些实施例中，灯光交互系统100的组件(例如，控制装置110、用户终端130、存储设备140、医疗设备150、信息采集设备160、设备光源170及环境光源180)之间可以通过网络120交换信息和/或数据。例如，控制装置110可以通过网络120建立与用户终端130和/或医疗设备150的连接。在一些实施例中，网络120可以是有线网络或无线网络中的任意一种或多种。在一些实施例中，网络120可以包括一个或以上网络接入点。例如，网络120可以包括有线或无线网络接入点，例如，基站和/或网络交换点，通过这些网络接入点，灯光交互系统
100的一个或多个组件可连接到网络120以交换数据和/或信息。
29.用户终端130可以是为用户(例如，医疗设备150的操作者、医生、护士等)使用的终端设备。在一些实施例中，用户终端130可以包括手机、平板、电脑等。在一些实施例中，用户终端130可以包括显示组件(例如，显示屏)、交互组件(例如，鼠标、键盘等)等。在一些实施例中，用户终端130可以与灯光交互系统100的至少一个组件(例如，控制装置110、存储设备140、医疗设备150、信息采集设备160、设备光源170及环境光源180)或外部数据源(例如，云数据中心)进行交互。例如，用户终端130可以发送扫描任务至医疗设备150。
30.存储设备140可以用于存储数据、指令和/或任何其他信息。在一些实施例中，存储设备140可以存储从灯光交互系统100的至少一个组件或外部数据源获取的数据和/或信息在一些实施例中，存储设备140可以存储控制装置110用来执行或使用以完成本说明书中描述的示例性方法的数据和/或指令。例如，存储设备140可以存储控制指令，以供控制装置110执行。
31.在一些实施例中，存储设备140可以包括随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、大容量存储器、可移动存储器、易失性读写存储器等或其任意组合。示例性的，大容量储存器可以包括磁盘、光盘、固态磁盘等。在一些实施例中，存储设备140可在云平台上实现。仅作为示例，云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布云、内部云、多层云等或其任意组合。在一些实施例中，存储设备140可以集成在控制装置110和/或用户终端130中。
32.医疗设备150可以为对患者进行医疗操作的设备。例如，医疗设备150可以为对患者进行扫描操作的设备。仅作为示例，医疗设备150可以为计算机断层成像(computed tomography,ct)扫描仪、核磁共振成像(magnetic resonance imaging,mri)扫描仪、x射线成像扫描仪、单光子发射计算机断层成像(spect)扫描仪、正电子发射型计算机断层成像(pet)扫描仪等或其任意组合。医疗设备150可以包括用于支撑患者(例如，被扫描者)的检查床151。医疗设备150可以安装在检查室内。又例如，医疗设备150可以为对患者进行治疗操作的设备。仅作为示例，医疗设备150可以为x射线浅部治疗机、手术机器人等。
33.信息采集设备160可以用于采集信息的设备。在一些实施例中，信息采集设备160可以用于采集与医疗设备150和/或医疗设备150所在检查室相关的信息。信息采集设备160可以包括设备传感器161及环境传感器162。设备传感器161用于获取与医疗设备150相关的信息，其中，与医疗设备150相关的信息可以包括是否有患者在检查床上、患者是否完成了上下床动作等中的至少一种。环境传感器162用于获取与医疗设备150所在检查室相关的信息，其中，医疗设备150所在检查室相关的信息可以包括扫描间内的人数、操作者入口是否打开等中的至少一种。
34.在一些实施例中，设备传感器161可以用于确定被扫描者是否位于医疗设备150的检查床上。例如，设备传感器161可以用于获取医疗设备150的检查床的温度信息及压力信息等信息，根据获取的医疗设备150的检查床的温度信息及压力信息等信息，确定被扫描者是否位于医疗设备150的检查床上。仅作为示例，设备传感器161获取的医疗设备150的检查床的温度大于预设温度阈值时，设备传感器161可以确定被扫描者位于医疗设备150的检查床上。又示例，设备传感器161获取的医疗设备150的检查床的压力大于预设压力阈值时，设备传感器161可以确定被扫描者位于医疗设备150的检查床上。又例如，设备传感器161可以
用于采集医疗设备150的检查床的图像，并根据该图像确定被扫描者是否位于医疗设备150的检查床上。仅作为示例，设备传感器161可以对采集的医疗设备150的检查床的图像进行图像识别，确定医疗设备150的检查床上是否存在人体，并在确定医疗设备150的检查床上存在人体时，判断被扫描者位于医疗设备150的检查床上。
35.在一些实施例中，设备传感器161还可以用于确定被扫描者是否为预期患者。例如，设备传感器161根据采集的医疗设备150的检查床的图像，对医疗设备150的检查床上的人体进行人脸识别，判断医疗设备150的检查床上的人体是否为被扫描者。又例如，设备传感器161还可以获取医疗设备150的检查床上的人体的信息，根据预期患者的历史相关信息，确定被扫描者是否为预期患者。仅作为示例，设备传感器161可以获取医疗设备150的检查床上的人体的体重、身高、指纹等信息，根据历史扫描时获取的预期患者的体重、身高、指纹等信息和获取的医疗设备150的检查床上的人体的体重、身高、指纹等信息，确定被扫描者是否为预期患者。在一些实施例中，设备传感器161还可以用于确定被扫描者在检查床上的体位是否正确。例如，当正确的体位是头朝向扫描装置，而被扫描者却是脚朝向扫描装置时，设备传感器161可以探测到被扫描者的脚朝向扫描装置，相应地，控制装置110可以控制设备光源170和/或环境光源180，以提示所述被扫描者体位错误。进一步地，在一些实施例中，控制装置110可以控制设备光源170和/或环境光源180引导被扫描者在检查床上摆出正确的体位。例如，设备光源170和/或环境光源180可以以箭头或流动灯光的形式，提醒被扫描者头的朝向，以引导被扫描者摆出正确的体位。
36.在一些实施例中，设备传感器161可以用于确定是否存在碰撞风险。在医疗设备150移动过程中，设备传感器161可以判断医疗设备150是否存在碰撞风险。在医疗设备150移动过程中，设备传感器161可以与医疗设备150的运动相关的信息，判断医疗设备150是否存在碰撞风险，其中，与医疗设备150的运动相关的信息可以包括医疗设备150的速度、医疗设备150与其他物体之间的距离等信息。医疗设备150可以通过测距装置(例如，超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器、雷达传感器等)获取医疗设备150与其他物体之间的距离。
37.在一些实施例中，环境传感器162可以用于确定操作者通道的屏蔽门是否处于打开状态。例如，环境传感器162可以包括安装在操作者通道的屏蔽门上的门状态检测装置(例如，门动传感器、微动开关、接近开关等)，用于检测操作者通道的屏蔽门是否处于打开状态。
38.在一些实施例中，环境传感器162可以用于确定检查室内是否存在非扫描者。例如，环境传感器162可以采集医疗设备150所在检查室内的人体的信息(例如，体重、身高、指纹、人脸图像等)，根据采集的医疗设备150所在检查室内的人体的信息及预期患者的历史相关信息，对医疗设备150所在检查室内的人体进行识别，确定检查室内是否存在非扫描者，其中，历史相关信息可以为环境传感器162在被扫描者的历史扫描过程中采集的人体的信息(例如，体重、身高、指纹、人脸图像等)。
39.在一些实施例中，环境传感器162可以用于确定非扫描者是否穿着铅衣。例如，环境传感器162可以获取医疗设备150所在检查室内的人体的图像，对该图像进行识别，确定非扫描者是否穿着铅衣。
40.设备光源170和/或环境光源180发出的灯光提示与传感器(例如，设备传感器、环
境传感器)配合的方式可以减少操作者的参与，同时可以直观地提示被扫描者或操作者，以增加用户的舒适度。
41.设备光源170可以为设置在医疗设备150上发射可见光的光源。例如，白炽灯、卤素灯、荧光灯、金卤灯、钠灯、汞灯、led灯等。仅作为示例的，设备光源170可以为设置在医疗设备150上led灯带。在一些实施例中，由设备光源170发射的可见光的波长可以是可变的。设备光源170可以包括一个或多个发光二极管，多个发光二极管的发射的光线的颜色可以相同或不同，设备光源170在不同时间点亮的发光二极管的数量和/或亮度是可调节的。
42.环境光源180可以为设置于医疗设备150所在检查室内发射可见光的环境光源。例如，白炽灯、卤素灯、荧光灯、金卤灯、钠灯、汞灯、led灯等。仅作为示例的，环境光源180可以为设置在医疗设备150所在检查室内的射灯。在一些实施例中，由环境光源180发射的可见光的波长可以是可变的。环境光源180可以包括一个或多个发光二极管，多个发光二极管的发射的光线的颜色可以相同或不同，设备光源170在不同时间点亮的发光二极管的数量和/或亮度是可调节的。在一些实施例中，环境光源180可以按照一定的频率进行闪烁，环境光源180的发光频率是可调节的。应当理解的是，本说明书中的“环境光源”可以是医疗设备150所在的检查室内可以被控制装置110控制的任何光源，包括但不限于检查室内的照明光源和其他光源。
43.在一些实施例中，环境光源180可以设置在角度调整装置上，角度调整装置可以用于调整环境光源180的照明方向。例如，角度调整装置可以为云台。
44.在一些实施例中，设备光源170和/或环境光源180可以在控制装置110的控制下，对患者(例如，被扫描者)和/或操作者进行提示，其中，操作者可以为操作医疗设备150对患者进行医疗操作的人。例如，响应于加载医疗设备150的一个扫描任务，在控制装置110的控制下，设备光源170和环境光源180配合，以引导被扫描者从检查室的入口移动到医疗设备。又例如，响应于扫描任务完成，在控制装置110的控制下，设备光源170和环境光源180配合，以引导被扫描者从医疗设备150移动至检查室的出口。不同的情况下，控制装置110控制设备光源170和/或环境光源180执行的操作可以不同，更多的相关描述可以参见图2及其相关描述，此处不再赘述。
45.应当注意的是，上述关于灯光交互系统100的描述仅仅是为了说明的目的而提供的，并不意图限制本说明书的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本说明书的描述，做出多种修改或变化。例如，灯光交互系统100还可以包括一个或多个其他组件，或一个或多个上文所述的组件可以省略。然而，这些变化和修改不会背离本说明书的范围。
46.在一些实施例中，不同的情况下，控制装置110控制设备光源170和/或环境光源180执行的操作可以不同，以与患者(例如，被扫描者)和/或操作者进行充分交互。
47.在一些实施例中，响应于加载医疗设备150的一个扫描任务，控制装置110可以控制设备光源170和/或环境光源180，以引导被扫描者从检查室的入口移动到医疗设备150。
48.在一些实施例中，医疗设备150加载了一个扫描任务后，可以发送第一反馈信号至控制装置110，控制装置110接收到该第一反馈信号后，可以控制设备光源170和/或环境光源180，以引导被扫描者从检查室的入口移动到医疗设备150。在一些实施例中，控制装置110可以单独控制设备光源170或环境光源180，以引导被扫描者从检查室的入口移动到医疗设备150。例如，控制装置110可以单独控制设备光源170点亮或闪烁，以引导扫描者从检
查室的入口移动到医疗设备150。再例如，控制装置110可以单独控制环境光源180点亮从检查室的入口到达医疗设备150的路径，以引导被扫描者从检查室的入口移动到医疗设备150。在一些实施例中，控制装置110可以控制设备光源170和环境光源180配合，以引导被扫描者从检查室的入口移动到医疗设备150。例如，控制装置110可以控制设备光源170和环境光源180以任意可行的方式进行配合，以引导被扫描者从检查室的入口移动到医疗设备150。例如，响应于加载医疗设备150的一个扫描任务，控制装置110可以控制设备光源170增加亮度，同时控制环境光源180调暗，以提示被扫描者医疗设备150所在位置，引导被扫描者从检查室的入口移动到医疗设备150。再例如，响应于加载医疗设备150的一个扫描任务，控制装置110可以控制设备光源170增加亮度，同时控制环境光源180减小亮度，以提示被扫描者医疗设备150所在位置，引导被扫描者从检查室的入口移动到医疗设备150。仅作为示例，响应于加载医疗设备150的一个扫描任务，控制装置110可以控制设备光源170的亮度调整为第一预设亮度，同时控制环境光源180的亮度调整为第二预设亮度，其中，第二预设亮度低于第一预设亮度，以提示被扫描者医疗设备150所在位置，引导被扫描者从检查室的入口移动到医疗设备150。又例如，响应于加载医疗设备150的一个扫描任务，控制装置110可以控制设备光源170点亮，同时控制环境光源180熄灭，以提示被扫描者医疗设备150所在位置，引导被扫描者从检查室的入口移动到医疗设备150。又例如，响应于加载医疗设备150的一个扫描任务，控制装置110可以控制设备光源170闪烁，并控制环境光源180减小亮度。
49.在一些实施例中，环境光源180可以包括第一交互组件，第一交互组件可以包括多个第一环境子光源，多个第一环境子光源可以安装在检查室的不同的位置。例如，多个第一环境子光源可以沿着从检查室的入口到医疗设备150的路线安装。控制装置110可以控制设备光源170和多个第一环境子光源配合，以引导被扫描者从检查室的入口移动到医疗设备150。例如，响应于加载医疗设备150的一个扫描任务，控制装置110可以控制设备光源170的亮度调整为第一预设亮度，并点亮多个第一环境子光源中位于被扫描者的实时位置的前方的第一环境子光源，第一环境子光源为第二预设亮度，以引导被扫描者沿着从检查室的入口到医疗设备150的路线从检查室的入口移动到医疗设备150。其中，控制装置110可以基于环境传感器162实时采集的医疗设备150所在检查室的图像，确定被扫描者的实时位置。
50.在一些实施例中，环境光源180可以安装在第一角度调整装置上的第一射灯。控制装置110可以设备光源170和第一角度调整装置上的第一射灯配合，以引导被扫描者从检查室的入口移动到医疗设备150。例如，响应于加载医疗设备150的一个扫描任务，控制装置110可以控制设备光源170的亮度调整为第一预设亮度，并控制第一角度调整装置调整第一射灯的照明方向，使得第一射灯按照第二预设亮度照亮位于被扫描者的实时位置的前方的区域，以引导被扫描者沿着从检查室的入口到医疗设备150的路线从检查室的入口移动到医疗设备150。
51.图2是根据本说明书一些实施例所示的控制设备光源和环境光源配合以引导被扫描者从检查室的入口移动到医疗设备的示意图，如图2所示，又例如，响应于加载医疗设备150的一个扫描任务，控制装置110可以控制设备光源170增加亮度，并控制环境光源180在医疗设备150所在检查室210的地面投射引导图像(例如，从检查室210的入口220指向医疗设备150的箭头图像230、描述医疗设备150所在位置的文字图像等中的至少一个)，引导被扫描者从检查室210的入口220移动到医疗设备150。在一些实施例中，如图2所示，检查室
210可以包括入口220、出口320以及屏蔽门420。入口220和出口320用于被扫描者进出检查室210。屏蔽门420用于操作者进出检查室210。应当理解的是，图2中入口220、出口320、屏蔽门420在检查室210中的位置、入口220、出口320以及屏蔽门420仅为示例。例如，出口220和入口320可以合并为同一个出入口，以供被扫描者进出检查室210。再例如，入口220、出口320以及屏蔽门420可以为同一个出入口，以供操作者和被扫描者出入检查室210。
52.在一些实施例中，响应于加载医疗设备的一个扫描任务，通过控制设备光源170和/或环境光源180，以提示被扫描者医疗设备150所在位置，以引导被扫描者快速从检查室的入口移动到医疗设备150，增强了灯光交互系统100与扫描者的交互，使扫描者可以快速到达医疗设备150，提高了医疗设备150的使用效率。
53.在一些实施例中，响应于扫描任务完成，控制装置110可以控制设备光源170和/或环境光源180，以引导被扫描者从医疗设备150移动至检查室的出口。
54.在一些实施例中，医疗设备150完成扫描任务后，可以发送第二反馈信号至控制装置110，控制装置110接收到该第二反馈信号后，可以控制设备光源170和/或环境光源180，以引导被扫描者从医疗设备150移动至检查室的出口。在一些实施例中，控制装置110可以单独控制设备光源170或环境光源180，以引导被扫描者从医疗设备150移动至检查室的出口。例如，控制装置110可以单独控制设备光源170点亮或闪烁，以引导扫描者从医疗设备150移动至检查室的出口。再例如，控制装置110可以单独控制环境光源180点亮从医疗设备150到达检查室的出口的路径，以引导被扫描者从医疗设备150到达检查室的出口。
55.在一些实施例中，控制装置110可以控制设备光源170和环境光源180配合，以引导被扫描者从医疗设备150移动至检查室的出口。例如，控制装置110可以控制设备光源和170和环境光源180以任意可行的方式进行配合，以引导被扫描者从医疗设备150移动至检查室的出口。例如，响应于扫描任务完成，控制装置110可以关闭或调暗设备光源170，同时开启或调亮环境光源180，以提示被扫描者完成扫描，引导被扫描者从医疗设备150移动至检查室的出口。
56.在一些实施例中，环境光源180可以包括第二交互组件，第二交互组件可以包括多个第二环境子光源，多个第二环境子光源可以安装在不同的位置。例如，多个第二环境子光源可以沿着从医疗设备150到检查室的出口的路线安装。控制装置110还可以控制设备光源170和多个第二环境子光源配合，以引导被扫描者从医疗设备150移动至检查室的出口。例如，响应于扫描任务完成，控制装置110可以控制设备光源170的亮度调整为第三预设亮度，并点亮多个第二环境子光源中位于被扫描者的实时位置的前方的第二环境子光源，第二环境子光源为第四预设亮度，以引导被扫描者沿着从医疗设备150到检查室的出口的路线从医疗设备150移动到检查室的出口，其中，第四预设亮度大于第三预设亮度。
57.在一些实施例中，环境光源180可以安装在第二角度调整装置上的第二射灯。控制装置110可以设备光源170和第二角度调整装置上的第二射灯配合，以引导被扫描者从医疗设备150移动至检查室的出口。例如，响应于扫描任务完成，控制装置110可以控制设备光源170的亮度调整为第二预设亮度，并控制第二角度调整装置调整第二射灯的照明方向，使得第二射灯按照第二预设亮度照亮位于被扫描者的实时位置的前方的区域，以引导被扫描者沿着从医疗设备150移动至检查室的出口的路线，从医疗设备150移动至检查室的出口。
58.在一些实施例中，控制装置110可以控制设备光源170和第一角度调整装置上的第
一射灯配合，以引导被扫描者从医疗设备150移动至检查室的出口。
59.图3是根据本说明书一些实施例所示的控制设备光源和环境光源配合以引导被扫描者从医疗设备移动至检查室的出口的示意图，如图3所示，又例如，响应于扫描任务完成，控制装置110可以关闭或调暗设备光源170，并控制环境光源180在医疗设备150所在检查室310的地面投射引导图像(例如，从医疗设备150指向检查室310的出口320的箭头图像330、描述检查室的出口所在位置的文字图像等中的至少一个)，以提示被扫描者完成扫描，引导被扫描者从医疗设备150移动至检查室310的出口320。
60.在一些实施例中，当扫描任务完成时，通过控制设备光源170和环境光源180配合，以提示操作者扫描完成，引导被扫描者从医疗设备150移动至检查室的出口，增强了灯光交互系统100与扫描者的交互，使扫描者在完成扫描后可以快速离开检查室，提高了医疗设备150的使用效率。
61.在一些实施例中，响应于设备传感器161确定被扫描者位于医疗设备150的检查床上，控制装置110可以控制环境光源180熄灭。
62.在一些实施例中，设备传感器161可以用于确定被扫描者是否位于医疗设备150的检查床上。例如，设备传感器161可以用于获取医疗设备150的检查床的温度信息及压力信息等信息，根据获取的医疗设备150的检查床的温度信息及压力信息等信息，确定被扫描者是否位于医疗设备150的检查床上。关于设备传感器161及设备传感器161确定被扫描者是否位于医疗设备150的检查床上的更多描述可以参见图1及其相关描述，此处不再赘述。
63.在一些实施例中，设备传感器161确定被扫描者位于医疗设备150的检查床上后，可以发送第三反馈信号至控制装置110，接收到第三反馈信号后，控制装置110可以控制环境光源180熄灭。
64.在一些实施例中，设备传感器161确定被扫描者位于医疗设备150的检查床上后，控制装置110控制环境光源180熄灭，可以使得被扫描者的注意力均被医疗设备150吸引，使得被扫描者能够更加专注地在医疗设备150的指示下配合完成医学操作。在一些实施例中，设备传感器161还可以用于确定被扫描者在检查床上的体位是否正确。例如，当正确的体位是头朝向扫描装置，而被扫描者却是脚朝向扫描装置时，设备传感器161可以探测到被扫描者的脚朝向扫描装置，相应地，控制装置110可以控制设备光源170和/或环境光源180，以提示所述被扫描者体位错误。进一步地，在一些实施例中，控制装置110可以控制设备光源170和/或环境光源180引导被扫描者在检查床上摆出正确的体位。例如，设备光源170和/或环境光源180可以以箭头或流动灯光的形式，提醒被扫描者头的朝向，以引导被扫描者摆出正确的体位。
65.在一些实施例中，若在医疗设备150进行扫描的任务的过程中，设备传感器161确定被扫描者下床后，可以发送第四反馈信号至控制装置110，接收到第四反馈信号后，控制装置110可以控制环境光源180保持熄灭，并控制设备光源170提示被扫描者回到检查床。例如，控制装置110可以控制环境光源180保持熄灭，并控制设备光源170闪烁，以引导被扫描者回到检查床。
66.在一些实施例中，被扫描者在扫描任务进行中误下床时，控制装置110可以控制环境光源180保持熄灭，并控制设备光源170提示被扫描者回到检查床，以引导被扫描者快速回到检查床，减少被扫描者误操作的持续时间。
67.在一些实施例中，响应于操作者通道的屏蔽门处于打开状态，控制装置110可以控制设备光源170和/或环境光源180，以引导操作者移动到医疗设备150。
68.在一些实施例中，环境传感器162可以通过安装在操作者通道的屏蔽门上的门状态检测装置(例如，门动传感器、微动开关、接近开关等)检测操作者通道的屏蔽门是否处于打开状态。关于环境传感器162及环境传感器162确定操作者通道的屏蔽门是否处于打开状态的更多描述可以参见图1及其相关描述，此处不再赘述。
69.在一些实施例中，环境传感器162确定操作者通道的屏蔽门处于打开状态时，可以发送第五反馈信号至控制装置110，接收到第五反馈信号后，控制装置110可以控制设备光源170和/或环境光源180，以引导操作者移动到医疗设备150。在一些实施例中，控制装置110可以单独控制设备光源170或环境光源180，以引导操作者移动到医疗设备150。例如，控制装置110可以单独控制设备光源170点亮或闪烁，以引导操作者移动到医疗设备150。再例如，控制装置110可以单独控制环境光源180点亮从屏蔽门到达医疗设备150的路径，以引导操作者移动到医疗设备150。
70.在一些实施例中，控制装置110可以控制设备光源170和环境光源180配合，以引导操作者移动到医疗设备150。例如，控制装置110可以控制设备光源170和环境光源180以任意可行的方式进行配合，以引导操作者移动到医疗设备150。例如，响应于操作者通道的屏蔽门处于打开状态，控制装置110可以控制设备光源170增加亮度，同时控制环境光源180调暗，以提示操作者医疗设备150所在位置，引导操作者从操作者通道的屏蔽门移动到医疗设备150。仅作为示例，响应于操作者通道的屏蔽门处于打开状态，控制装置110可以控制设备光源170的亮度调整为第一预设亮度，同时控制环境光源180的亮度调整为第二预设亮度，其中，第二预设亮度低于第一预设亮度，以提示操作者医疗设备150所在位置，引导操作者从操作者通道的屏蔽门移动到医疗设备150。又例如，响应于操作者通道的屏蔽门处于打开状态，控制装置110可以控制设备光源170点亮，同时控制环境光源180熄灭，以提示操作者医疗设备150所在位置，引导操作者从操作者通道的屏蔽门移动到医疗设备150。又例如，响应于操作者通道的屏蔽门处于打开状态，控制装置110可以控制设备光源170闪烁，并控制环境光源180减小亮度。
71.在一些实施例中，环境光源180可以包括第三交互组件，第三交互组件可以包括多个第三环境子光源，多个第三环境子光源可以安装在不同的位置。例如，多个第三环境子光源可以沿着从屏蔽门到医疗设备150的路线安装。控制装置110可以设备光源170和多个第三环境子光源配合，以引导操作者从屏蔽门移动到医疗设备150。例如，响应于加载医疗设备150的一个扫描任务，控制装置110可以控制设备光源170的亮度调整为第三预设亮度，并点亮多个第三环境子光源中位于操作者的实时位置的前方的第三环境子光源，第三环境子光源为第二预设亮度，以引导操作者沿着从屏蔽门到医疗设备150的路线从屏蔽门移动到医疗设备150。其中，控制装置110可以基于环境传感器162实时采集的医疗设备150所在检查室的图像，确定操作者的实时位置。
72.在一些实施例中，环境光源180可以安装在第三角度调整装置上的第三射灯。控制装置110可以设备光源170和第三角度调整装置上的第三射灯配合，以引导操作者从屏蔽门移动到医疗设备150。例如，响应于加载医疗设备150的一个扫描任务，控制装置110可以控制设备光源170的亮度调整为第二预设亮度，并控制第三角度调整装置调整第三射灯的照
明方向，使得第三射灯按照第二预设亮度照亮位于操作者的实时位置的前方的区域，以引导操作者沿着从屏蔽门到医疗设备150的路线，从屏蔽门移动到医疗设备150。
73.图4是根据本说明书一些实施例所示的控制设备光源和环境光源配合以引导操作者移动到医疗设备的示意图，如图4所示，又例如，响应于操作者通道的屏蔽门420处于打开状态，控制装置110可以控制设备光源170增加亮度，并控制环境光源180在医疗设备150所在检查室410的地面投射引导图像(例如，从操作者通道的屏蔽门420指向医疗设备150的箭头图像430、描述医疗设备150所在位置的文字图像等中的至少一个)，引导操作者从操作者通道的屏蔽门420移动到医疗设备150。
74.在一些实施例中，响应于操作者通道的屏蔽门处于打开状态，通过控制设备光源170和环境光源180配合，以提示操作者医疗设备150所在位置，以引导操作者快速从检查室的入口移动到医疗设备150，提高医疗设备150的扫描效率。
75.在一些实施例中，响应于环境传感器162确定检查室内存在非扫描者，控制装置110可以控制环境光源180或所述设备光源170点亮，或控制操作台提示操作者检查室内存在所述非扫描者。
76.在一些实施例中，环境传感器162可以采集医疗设备150所在检查室内的人体的信息(例如，体重、身高、指纹、人脸图像等)，根据采集的医疗设备150所在检查室内的人体的信息及预期患者的历史相关信息。例如，采集的医疗设备150所在检查室内的人体的信息与预期患者的历史相关信息不匹配时，环境传感器162可以判断检查室内存在非扫描者。关于环境传感器162确定检查室内是否存在非扫描者的更多描述可以参见图1及其相关描述，此处不再赘述。
77.在一些实施例中，环境传感器162确定检查室内存在非扫描者后，可以发送第六反馈信号至控制装置110，接收到第六反馈信号后，控制装置110可以确定非扫描者所在的区域。例如，控制装置110可以基于环境传感器162采集的医疗设备150所在检查室内的图像，进行图像识别，以确定非扫描者所在的区域。
78.在一些实施例中，确定非扫描者所在的区域后，控制装置110可以控制环境光源180点亮非扫描者所在的区域并发出提示。例如，确定非扫描者所在的区域后，控制装置110可以点亮环境光源180中位于非扫描者所在的区域上方的发光二极管。又例如，确定非扫描者所在的区域后，控制装置110可以控制角度调整装置调整环境光源180(例如，射灯)的照明角度，以使得环境光源180朝向非扫描者所在的区域，然后再点亮环境光源180。
79.在一些实施例中，提示可以为任意形式。例如，提示可以为语音提示、灯光提示及振动提示等中的至少一种。
80.在一些实施例中，提示包括向非扫描者发送的提示和/或向操作者发送的提示。
81.在一些实施例中，向非扫描者发送的提示可以为任意形式。例如，向非扫描者发送的提示可以为语音提示“请离开检查室”或“请保持不动”。又例如，向非扫描者发送的提示可以为投影在非扫描者所在的区域附近的文字信息“请离开检查室”或“请保持不动”。
82.在一些实施例中，向操作者发送的提示可以为任意形式。例如，向操作者发送的提示可以为由安装在操作台的指示灯发出的灯光信息。又例如，向操作者发送的提示可以为由安装在操作台的播报装置发出的语音提示“检查室内存在非扫描者”。再例如，向操作者发送的提示还可以为由环境光源180和/或设备光源170(和/或安装在操作台上的光源装
置)发出的灯光提醒。在一些实施例中，操作者发在接收到提示后，还可以进一步向检查室中的扫描者或非扫描者发送语音提示。例如，当操作者接收到非扫描者进入了检查室的提醒时，操作者可以通过操作台上的语言提示按钮或直接通过语音提醒非扫描者进入了检查室。灯光交互系统发出的灯光提示可以使位于检查室外的操作者第一时间发现问题，进一步结合操作者的语音提醒，检查室中的被扫描者或非被扫描者可以快速调整，以提高扫描效率；同时操作者不需要进入检查室，保证了操作的安全性。
83.在一些实施例中，响应于确定非扫描者未穿铅衣，控制装置110可以控制环境光源180或操作台提示操作者非扫描者未穿铅衣。
84.在一些实施例中，环境传感器162可以获取医疗设备150所在检查室内的人体的图像，对该图像进行识别，确定非扫描者是否穿着铅衣。
85.在一些实施例中，环境传感器162确定非扫描者未穿铅衣后，可以发送第七反馈信号至控制装置110，接收到第七反馈信号后，控制装置110可以确定非扫描者所在的区域。例如，控制装置110可以控制环境光源180或操作台提示操作者非扫描者未穿铅衣。
86.在一些实施例中，控制装置110可以控制环境光源180通过任意方式提示操作者非扫描者未穿铅衣。例如，控制装置110可以控制环境光源180以闪烁形式照亮非扫描者所在的区域。又例如，控制装置110可以控制环境光源180改变光线颜色照亮非扫描者所在的区域。仅作为示例，确定非扫描者所在的区域后，控制装置110可以控制环境光源180用白色光线点亮非扫描者所在的区域，确定非扫描者未穿铅衣后，控制装置110可以控制环境光源180用红色光线点亮非扫描者所在的区域。
87.在一些实施例中，操作台可以通过任意方式控制操作台提示操作者非扫描者未穿铅衣。例如，操作台向操作者发送的提示可以为由安装在操作台的指示灯发出的灯光信息。又例如，操作台向操作者发送的提示可以为由安装在操作台的播报装置发出的语音提示“非扫描者未穿铅衣”。
88.在一些实施例中，确定非扫描者未穿铅衣，控制环境光源180、设备光源170或操作台提示操作者非扫描者未穿铅衣，可以使得操作者能够尽快引导非扫描者退出检查室，避免后续扫描过程中发出的射线对未穿铅衣的非扫描者产生影响。
89.在一些实施例中，检查室内存在非扫描者时，通过控制环境光源180点亮非扫描者所在的区域并发出提示，可以提示操作者检查室内存在非扫描者，以使得操作者可以尽快引导非扫描者进行下一步操作，提高医疗设备150的扫描效率。在一些实施例中，检查室内存在非扫描者时，通过控制设备光源170显示特定颜色的灯光或闪烁，以提示操作者检查室内存在非扫描者。在一些实施例中，检查室内存在非扫描者时，通过操作台(例如，操作台显示屏显示或操作台上的光源装置显示特定颜色的灯光或闪烁，或操作台发出语音提示)提示操作者检查室内存在非扫描者。
90.在一些实施例中，响应于设备传感器161确定被扫描者为非预期患者，控制环境光源180、设备光源170或操作台提示操作者被扫描者为非预期患者。
91.在一些实施例中，设备传感器161可以用于确定被扫描者为非预期患者。例如，设备传感器161根据采集的医疗设备150的检查床的图像，对医疗设备150的检查床上的人体进行人脸识别，判断医疗设备150的检查床上的人体是否为被扫描者。又例如，设备传感器161还可以获取医疗设备150的检查床上的人体的信息，根据预期患者的历史相关信息，确
定被扫描者是否为预期患者。关于设备传感器161确定被扫描者为非预期患者的更多描述可以参见图1及其相关描述，此处不再赘述。
92.在一些实施例中，设备传感器161确定被扫描者为非预期患者时，可以发送第八反馈信号至控制装置110，接收到第八反馈信号后，控制装置110可以控制环境光源180、设备光源170或操作台提示操作者被扫描者为非预期患者。在一些实施例中，被扫描者为非预期患者时，通过控制设备光源170或环境光源180显示特定颜色的灯光或闪烁，以提示操作者被扫描者为非预期患者。在一些实施例中，被扫描者为非预期患者时，通过操作台(例如，操作台显示屏显示或操作台上的光源装置显示特定颜色的灯光或闪烁，或操作台发出语音提示)提示操作者被扫描者为非预期患者。
93.在一些实施例中，控制装置110可以控制环境光源180可以通过任意方式提示操作者被扫描者为非预期患者。例如，控制装置110可以控制环境光源180闪烁，以提示操作者被扫描者为非预期患者。又例如，控制装置110可以控制环境光源180改变光线颜色，以提示操作者被扫描者为非预期患者。仅作为示例，确定被扫描者为非预期患者前，控制装置110可以控制环境光源180可以为白色光源，确定被扫描者为非预期患者后，控制装置110可以控制环境光源180可以为红色光源。
94.在一些实施例中，操作台可以通过任意方式控制操作台提示操作者被扫描者为非预期患者。例如，操作台向操作者发送的提示可以为由安装在操作台的指示灯发出的灯光信息。又例如，操作台向操作者发送的提示可以为由安装在操作台的播报装置发出的语音提示“被扫描者为非预期患者”。
95.在一些实施例中，通过控制环境光源或操作台提示操作者被扫描者为非预期患者，避免操作者控制医学设备150进行无效的扫描工作，提高医疗设备150的扫描效率。
96.在一些实施例中，控制装置110可以确定医疗设备150的状态，并控制设备光源170和/或环境光源180，生成表征医疗设备150状态的提示。在一些实施例中，控制装置110可以单独控制设备光源170或环境光源180，以生成表征医疗设备150状态的提示。例如，控制装置110可以单独控制设备光源170点亮或闪烁(以特定的颜色或频率显示)，以提示操作者医疗设备150的状态。再例如，控制装置110可以单独控制环境光源180点亮或闪烁(以特定的颜色或频率显示)，以提示操作者医疗设备150的状态。在一些实施例中，控制装置110可以控制设备光源170和环境光源180配合，以提示操作者医疗设备150的状态。例如，控制装置110可以控制环境光源180熄灭，并控制设备光源170点亮或闪烁(以特定的颜色或频率显示)，以提示操作者医疗设备150的状态。
97.在一些实施例中，医疗设备150的状态包括以下至少之一：开机、关机、待机、是否出现故障、是否存在碰撞风险。在一些实施例中，医疗设备150的不同状态可以通过设备光源170和/或环境光源180不同的颜色、频率或图样等显示。
98.在一些实施例中，控制装置110可以从医疗设备150获取医疗设备150的状态是否为开机、关机或待机。
99.在一些实施例中，控制装置110可以从设备传感器161获取医疗设备150的状态是否为存在碰撞风险。在医疗设备150移动过程中，设备传感器161可以与医疗设备150的运动相关的信息，判断医疗设备150是否存在碰撞风险。关于设备传感器161确定是否存在碰撞风险的更多描述可以参见图1及其相关描述，此处不再赘述。
100.在一些实施例中，不同的医疗设备状态对应的提示可以不同。例如，当医疗设备状态为开机时，控制装置110可以控制设备光源170点亮；当医疗设备状态为关机时，控制装置110可以控制设备光源170熄灭；当医疗设备状态为故障时，控制装置110可以控制设备光源170闪烁；当医疗设备状态为存在碰撞风险时，控制装置110可以控制设备光源170和环境光源180闪烁。
101.在一些实施例中，控制设备光源170和环境光源180配合，生成表征医疗设备状态的提示，可以使得相关人员(例如，被扫描者、非扫描者和/或操作者)可以快速获取医疗设备150的状态。
102.在一些实施例中，响应于设备传感器确定存在碰撞风险，控制装置110可以确定碰撞风险的风险等级。
103.风险等级可以表征发生碰撞后医疗设备150损伤程度。风险等级越高，碰撞后医疗设备150可能损伤的程度越严重。
104.图5是根据本说明书一些实施例所示的确定存在碰撞风险并根据风险等级控制环境光源的发光频率和发光颜色的示意图，如图5所示，在一些实施例中，控制装置110可以基于设备相关信息确定碰撞风险的风险等级。设备相关信息可以为与医疗设备150的碰撞相关的信息，例如，医疗设备150的速度、医疗设备150与其他物体之间的距离及医疗设备150的材质等信息。
105.例如，控制装置110可以通过风险评估模型基于设备相关信息确定碰撞风险的风险等级。风险评估模型可以为用于确定碰撞风险的风险等级的机器学习模型，风险评估模型的输入可以包括医疗设备150的速度、医疗设备150与其他物体之间的距离及医疗设备150的材质等信息，风险评估模型的输出可以包括碰撞风险的风险等级。
106.在一些实施例中，控制装置110可以利用至少两个训练样本训练初始风险评估模型，以生成训练后的风险评估模型，其中，训练样本可以包括样本医疗设备的碰撞相关的信息(例如，样本医疗设备的速度、样本医疗设备与其他物体之间的距离及样本医疗设备的材质等)。训练样本的标签可以为样本医疗设备的碰撞风险的风险等级。控制装置110可以通过至少两个训练样本及其对应的标签训练初始风险评估模型，直至初始风险评估模型满足预设条件，得到训练好的风险评估模型。在一些实施例中，控制装置110可以利用至少两个训练样本迭代更新初始风险评估模型的参数，以使初始风险评估模型满足预设条件，其中，预设条件可以为损失函数收敛、损失函数值小于预设值或迭代次数大于预设次数等。
107.在一些实施例中，风险评估模型可以包括但不限于神经网络(nn)、卷积神经网络(cnn)、深度神经网络(dnn)、循环神经网络(rnn)等或其任意组合，例如，风险评估模型可以为卷积神经网络和深度神经网络组合形成的模型。
108.如图5所示，在一些实施例中，控制装置110可以根据风险等级，控制环境光源的闪烁频率和/或发光颜色。不同的风险等级对应的环境光源180的闪烁频率和发光颜色可以不同。例如，高风险等级的环境光源180的发光颜色为红色，中风险等级的环境光源180的发光颜色为黄色，低风险等级的环境光源180的发光颜色为白色。
109.在一些实施例中，风险等级越高，环境光源的闪烁频率越高。例如，高风险等级的环境光源180的闪烁频率为60次/秒，中风险等级的环境光源180的闪烁频率为30次/秒，低风险等级的环境光源180的闪烁频率为10次/秒。
110.在一些实施例中，在设备传感器161确定存在碰撞风险时，进一步确定碰撞风险的风险等级，并根据风险等级，控制环境光源的闪烁频率和/或发光颜色，使得操作者可以根据环境光源的闪烁频率和/或发光颜色快速判断碰撞风险，以采取对应的应对措施。
111.需要说明的是，上述有关流程300的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本说明书的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本说明书的指导下可以对流程300进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本说明书的范围之内。
112.本说明书实施例的有益效果至少包括：(1)响应于加载医疗设备的一个扫描任务，通过控制设备光源170和环境光源180配合，以提示被扫描者医疗设备150所在位置，以引导被扫描者快速从检查室的入口移动到医疗设备150；当扫描任务完成时，通过控制设备光源170和环境光源180配合，以提示操作者扫描完成，引导被扫描者从医疗设备150移动至检查室的出口；(2)设备传感器161确定被扫描者位于医疗设备150的检查床上后，控制装置110控制环境光源180熄灭，可以使得被扫描者的注意力均被医疗设备150吸引，使得被扫描者能够更加专注地在医疗设备150的指示下配合完成医学操作；(3)响应于操作者通道的屏蔽门处于打开状态，通过控制设备光源170和环境光源180配合，以提示操作者医疗设备150所在位置，以引导操作者快速从检查室的入口移动到医疗设备150；(4)设备传感器161确定被扫描者位于医疗设备150的检查床上后，控制装置110控制环境光源180熄灭，可以使得被扫描者的注意力均被医疗设备150吸引，使得被扫描者能够更加专注地在医疗设备150的指示下配合完成医学操作；(5)响应于操作者通道的屏蔽门处于打开状态，通过控制设备光源170和环境光源180配合，以提示操作者医疗设备150所在位置，以引导操作者快速从检查室的入口移动到医疗设备150；(6)确定非扫描者未穿铅衣，控制环境光源或操作台提示操作者非扫描者未穿铅衣，可以使得操作者能够尽快引导非扫描者退出检查室，避免后续扫描过程中发出的射线对未穿铅衣的非扫描者产生影响；(7)通过控制环境光源或操作台提示操作者被扫描者为非预期患者，避免操作者控制医学设备150进行无效的扫描工作；(8)控制设备光源170和环境光源180配合，生成表征医疗设备状态的提示，可以使得相关人员(例如，被扫描者、非扫描者和/或操作者)可以快速获取医疗设备状态；(9)在设备传感器161确定存在碰撞风险时，进一步确定碰撞风险的风险等级，并根据风险等级，控制环境光源的闪烁频率和/或发光颜色，使得操作者可以根据环境光源的闪烁频率和/或发光颜色快速判断碰撞风险，以采取对应的应对措施；(10)灯光交互系统发出的灯光提示和传感器(例如，设备传感器、环境传感器)配合的方式可以减少操作者的参与，同时可以直观地提示被扫描者或操作者，以增加用户的舒适度；(11)灯光交互系统发出的灯光提示可以使位于检查室外的操作者第一时间发现问题，进一步结合操作者的语音提醒，被扫描者可以快速调整，提高扫描效率；同时操作者不需要进入检查室，保证了操作的安全性。
113.本说明书及实施例中所述方案，如涉及个人信息处理，则均会在具备合法性基础(例如征得个人信息主体同意，或者为履行合同所必需等)的前提下进行处理，且仅会在规定或者约定的范围内进行处理。用户拒绝处理基本功能所需必要信息以外的个人信息，不会影响用户使用基本功能。
114.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所
以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。
115.同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
116.此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述系统。
117.同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
118.一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有
±
20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
119.针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本说明书中的)也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。
120.最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。

技术特征：
1.一种适用于医疗设备的灯光交互系统，其特征在于，包括：设置于医疗设备上的设备光源；设置于所述医疗设备所在检查室内的环境光源；以及控制装置，用于控制所述设备光源和/或所述环境光源，使所述设备光源和/或所述环境光源执行如下至少一个操作：引导被扫描者从所述检查室的入口移动到所述医疗设备或引导所述被扫描者从所述医疗设备移动至所述检查室的出口；生成表征所述医疗设备状态的提示；或生成与扫描任务相关的提示。2.根据权利要求1所述的灯光交互系统，其特征在于，所述引导被扫描者从所述检查室的入口移动到所述医疗设备或引导所述被扫描者从所述医疗设备移动至所述检查室的出口包括：响应于加载所述医疗设备的一个扫描任务，控制所述设备光源和所述环境光源配合，以引导被扫描者从所述检查室的入口移动到所述医疗设备；或，响应于所述扫描任务完成，控制所述设备光源和所述环境光源配合，以引导所述被扫描者从所述医疗设备移动至所述检查室的出口。3.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述系统还包括：设置于所述医疗设备上的设备传感器，用于确定所述被扫描者是否位于所述医疗设备的检查床上，其中，与所述与扫描任务相关的提示包括所述被扫描者是否位于所述医疗设备的检查床上；为了生成与扫描任务相关的提示，所述控制装置还用于执行以下操作：响应于所述设备传感器确定所述被扫描者位于所述医疗设备的检查床上，控制所述环境光源熄灭。4.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述控制装置还用于执行以下操作：响应于操作者通道的屏蔽门处于打开状态，控制所述设备光源和/或所述环境光源，以引导所述操作者移动到所述医疗设备。5.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述系统还包括：设置于所述检查室内的环境传感器，用于确定所述检查室内是否存在非扫描者，其中，与所述与扫描任务相关的提示包括所述检查室内是否存在非扫描者；为了生成与扫描任务相关的提示，所述控制装置用于执行以下操作：响应于所述环境传感器确定所述检查室内存在所述非扫描者，控制所述环境光源或所述设备光源点亮或控制操作台提示操作者检查室内存在所述非扫描者。6.根据权利要求5所述系统，其特征在于，所述控制装置还用于执行以下操作：响应于确定所述非扫描者未穿铅衣，控制所述环境光源或设备光源或操作台提示操作者所述非扫描者未穿铅衣。7.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述系统还包括：设置于所述医疗设备上的设备传感器，用于确定所述被扫描者是否为预期患者，其中，与所述与扫描任务相关的提示包括所述被扫描者是否为预期患者；为了生成与扫描任务相关的提示，所述控制装置还用于执行以下操作：
响应于所述设备传感器确定所述被扫描者为非预期患者，控制所述环境光源或设备光源或操作台提示操作者所述被扫描者为非预期患者。8.根据权利要求1所述系统，其特征在于，为了生成表征所述医疗设备状态的提示，所述控制装置还用于执行以下操作：确定所述医疗设备的状态，并控制所述设备光源和/或所述环境光源，生成表征所述医疗设备状态的提示。9.根据权利要求8所述系统，其特征在于，所述医疗设备的状态包括以下至少之一：开机、关机、待机、是否出现故障、是否存在碰撞风险。10.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述系统还包括：设置于所述医疗设备上的设备传感器，所述设备传感器用于确定是否存在碰撞风险；所述控制装置还用于执行以下操作：响应于所述设备传感器和所述环境传感器确定存在所述碰撞风险，确定所述碰撞风险的风险等级；以及，根据所述风险等级，控制所述环境光源的发光频率和/或发光颜色。

技术总结
本说明书实施例提供一种适用于医疗设备的灯光交互系统，包括设置于医疗设备上的设备光源；设置于所述医疗设备所在检查室内的环境光源；以及控制装置，用于控制所述设备光源和/或所述环境光源，使所述设备光源和/或所述环境光源执行如下至少一个操作：引导被扫描者从所述检查室的入口移动到所述医疗设备或引导所述被扫描者从所述医疗设备移动至所述检查室的出口；生成表征所述医疗设备状态的提示。上述灯光交互系统可以在医疗设备对患者进行医学操作的过程中，与患者进行充分交互，提高用户配合医疗设备进行医学操作的效果。用户配合医疗设备进行医学操作的效果。用户配合医疗设备进行医学操作的效果。


技术研发人员：李蝶
受保护的技术使用者：上海联影医疗科技股份有限公司
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/8/4