一种光伏板清洗机器人的制作方法

1.本发明涉及光伏板清洗技术领域，具体涉及一种光伏板清洗机器人。


背景技术：

2.光伏板由于常年暴露在室外，表面会积累大量的灰尘、鸟粪以及其他的污垢，容易造成太光伏板的发电效率降低，缩短使用寿命，加剧光伏板的老化。为此，需要定期对光伏板进行清洗。
3.目前，会采用清洗机器人对光伏板表面进行清洗，清洗效率较高。但是，在清洗机器人移动远离过程中，需要人工手动不断的放长水管，在清洗机器人移动靠近过程中，还需要人工手动回收水管，操作较为繁琐，加之水管注水后也较重，导致工作人员的工作强度也较大。为此，我们提出了一种光伏板清洗机器人。


技术实现要素：

4.(一)针对现有技术的不足，本发明提供了一种光伏板清洗机器人，克服了现有技术中清洗机器人无法收放水管的问题，无需人工手动放长并回收软管，降低了工作人员的工作强度。
5.(二)为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种光伏板清洗机器人，包括移动机构，所述移动机构内安装有收放机构，且移动机构上安装有清洗机构，清洗机构包括软管；
6.所述移动机构包括箱体和安装在箱体两侧的移动部，移动部包括对称转动安装于箱体上的驱动辊、转动安装于箱体上的多个支撑辊以及安装在箱体内的用于控制其中一个所述驱动辊旋转的电机一，所述驱动辊和支撑辊之间套设有同一根履带；
7.所述收放机构包括用于软管收放的收放部和用于软管均匀缠绕的整理部，所述收放部包括固定于箱体内的基座，基座上对称转动安装有支撑筒，两个所述支撑筒之间连通安装有卷筒，卷筒内安装有与软管连通的输水管，输水管的另一端转动连通安装在清洗机构上，所述基座上安装有用于驱动支撑筒旋转的电机二。
8.优选的，所述整理部包括固定于箱体内的滑槽座，滑槽座内滑动安装有滑块，滑块上传动安装有与滑槽座转动连接的往复螺杆，且滑块上固定有限位环，所述往复螺杆的一端伸出滑槽座并与其中一个所述支撑辊的中心轴固定。
9.优选的，所述清洗机构还包括固定在箱体内与输水管转动连通安装的连接管以及固定在箱体外端的连接架，所述连接管伸出箱体的一端连通有导流管，导流管的另一端连通有与连接架固定的喷水管，所述连接架内转动安装有辊刷，且连接架内安装有用于驱动辊刷旋转的电机三。
10.优选的，所述清洗机构还包括贯穿转动安装在箱体上的用于供软管穿过的摆动管，摆动管的两端均为弧形面。
11.优选的，所述电机三的输出端固定有带轮一，所述辊刷的中心轴上固定有带轮二，
带轮二和带轮一之间套设有传动带。
12.优选的，所述履带上设有多组防偏机构，防偏机构包括开设于履带上的呈倒t形的连接槽，连接槽内可拆卸安装有连接件，连接件上设有多个吸盘。
13.优选的，所述连接件包括与吸盘安装的连接壳和滑动安装在连接壳上的抽拉杆，所述连接壳上对称滑动安装有伸缩框，所述抽拉杆的一端固定有圆把，且抽拉杆的另一端固定有移动块，所述抽拉杆上套设有弹簧，弹簧固定于移动块和连接壳之间，所述移动块上对称转动安装有连接杆，连接杆的另一端与相应所述伸缩框转动安装。
14.优选的，所述箱体内安装有用于供电的蓄电池。
15.(三)本发明提供了一种光伏板清洗机器人，具备以下有益效果：
16.1、通过加入移动机构、收放机构和清洗机构，移动机构带动清洗机构沿着光伏板表面移动，在移动过程中，控制清洗机构即可实现对光伏板的清洗，在移动过程中，收放机构可实现对软管的收放卷，无需人工手动放长并回收软管，降低了工作人员的工作强度。
17.2、通过加入整理部，在移动机构工作过程中，支撑辊发生转动，带动往复螺杆转动，即可带动滑块及其上的限位环来回移动，可调节软管31均匀缠绕在卷筒上，防止软管相互挤压在一起或发生打结而影响水流的正常流动，保证了清洗工作的正常进行。
18.3、通过加入连接槽、连接件和吸盘，光伏板是平放时，取下连接件及其上的吸盘，减少对光伏板的吸力，降低了电能的损耗；光伏板是倾斜时，可将连接件及卡入连接槽内，提供了额外的吸力，防止清洗机器人在移动时发生打滑或偏移，保证了清洗机器人的正常移动，确保了清洗工作的正常进行。
附图说明
19.图1为本发明清洗机器人结构示意图；
20.图2为本发明清洗机器人另一视角结构示意图；
21.图3为本发明箱体内部结构示意图；
22.图4为本发明箱体内部另一视角结构示意图；
23.图5为本发明清洗机器人结构正剖视图；
24.图6为本发明收放机构结构示意图；
25.图7为本发明卷筒及支撑筒结构剖视图；
26.图8为本发明清洗机构部分结构示意图；
27.图9为本发明图1中a部分放大示意图；
28.图10为本发明防偏机构部分结构示意图；
29.图11为本发明连接壳及伸缩框结构剖视图。
30.图中：1、移动机构；11、箱体；12、移动部；121、驱动辊；122、支撑辊；123、履带；124、电机一；2、收放机构；21、收放部；211、基座；212、电机二；213、卷筒；214、支撑筒；215、输水管；22、整理部；221、滑槽座；222、滑块；223、往复螺杆；224、限位环；3、清洗机构；31、软管；32、连接管；33、导流管；34、连接架；35、喷水管；36、辊刷；37、电机三；38、带轮一；39、带轮二；310、传动带；311、摆动管；4、防偏机构；41、连接壳；42、伸缩框；43、移动块；44、连接杆；45、抽拉杆；46、弹簧；47、圆把；48、吸盘；49、连接槽；5、蓄电池。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.实施例1
34.如图1-图11所示，一种光伏板清洗机器人，包括移动机构1，移动机构1内安装有收放机构2，且移动机构1上安装有清洗机构3，清洗机构3包括软管31。其中，将清洗机器人放在光伏板上后，控制移动机构1可带动清洗机构3沿着光伏板表面移动，在移动过程中，控制清洗机构3即可实现对光伏板的清洗，在移动过程中，收放机构2可实现对软管31的收放卷，无需人工手动收放软管31，降低了工作人员的工作强度。
35.移动机构1包括箱体11和安装在箱体11两侧的移动部12，箱体11内安装有用于供电的蓄电池5，且箱体11顶部设置有盖板。移动部12包括对称转动安装于箱体11上的驱动辊121、转动安装于箱体11上的多个支撑辊122以及安装在箱体11内的用于控制其中一个驱动辊121旋转的电机一124，驱动辊121和支撑辊122之间套设有同一根履带123。其中，启动电机一124，带动与电机一124连接的驱动辊121转动，在驱动辊121和支撑辊122的传动下，随后实现履带123的移动，清洗机器人会沿着光伏板移动，在移动过程中，控制清洗机构3即可实现对光伏板表面的清洗；
36.控制其中一根履带123移动(前移)，控制另一根履带123停止移动或后移，即可实现清洗机器人的转向，操作简单方便。
37.收放机构2包括用于软管31收放的收放部21和用于软管31均匀缠绕的整理部22，收放部21包括固定于箱体11内的基座211，基座211上对称转动安装有支撑筒214，两个支撑筒214之间连通安装有卷筒213，卷筒213内安装有与软管31连通的输水管215，输水管215的另一端转动连通安装在清洗机构3上，基座211上安装有用于驱动支撑筒214旋转的电机二212。其中，在清洗机器人向远处移动时，电机二212带动卷筒213转动并放卷，软管31会逐渐被放长满足需求；在清洗机器人向近处移动时，电机二213反转，带动卷筒213转动并收卷，软管31会逐渐被收卷在卷筒213上，无需人工手动放长并回收软管31，大大降低了工作人员的劳动强度；
38.此外，在软管31收放卷过程中，控制整理部22，即可将软管31均匀缠绕在卷筒213上，防止软管31相互挤压在一起或发生打结而影响水流的正常流动，保证了清洗工作的正常进行。
39.本实施例中，清洗机构3还包括固定在箱体11内与输水管215转动连通安装的连接管32以及固定在箱体11外端的连接架34，连接管32伸出箱体11的一端连通有导流管33，导流管33的另一端连通有与连接架34固定的喷水管35，连接架34内转动安装有辊刷36，且连接架34内安装有用于驱动辊刷36旋转的电机三37。其中，启动电机三37，带动辊刷36旋转，同时向软管31内注入清水，清水沿着软管31进入输水管215内，随后清水进入导流管33内，最后进入喷水管35喷出，配合辊刷36进行共同洗刷，提高了对光伏板的清洗效果。
40.本实施例中，电机三37的输出端固定有带轮一38，辊刷36的中心轴上固定有带轮二39，带轮二39和带轮一38之间套设有传动带310。启动电机三37，通过带轮一38、带轮二39和传动带310的传动，即可带动辊刷36旋转，对光伏板表面进行清理。
41.实施例2
42.参考图5-图6，与实施例1基本相同，更优化的在于，整理部22包括固定于箱体11内的滑槽座221，滑槽座221内滑动安装有滑块222，滑块222上传动安装有与滑槽座221转动连接的往复螺杆223，且滑块222上固定有限位环224，往复螺杆223的一端伸出滑槽座221并与其中一个支撑辊122的中心轴固定。其中，在移动机构1工作过程中，支撑辊122发生转动，继而带动与该支撑辊122固定的往复螺杆223转动，从而带动滑块222沿着滑槽座221来回移动，即可带动限位环224来回移动，即可调节软管31均匀缠绕在卷筒213上，防止软管31相互挤压在一起或发生打结而影响水流的正常流动，保证了清洗工作的正常进行。
43.实施例3
44.参考图5，与实施例1基本相同，更优化的在于，清洗机构3还包括贯穿转动安装在箱体11上的用于供软管31穿过的摆动管311，摆动管311的两端均为弧形面。其中，软管31的进水端从摆动管311穿过，在清洗机器人换向过程中，软管31受力会随着摆动管311偏转，软管31撑在较高处，能有效的防止清洗机器人压到软管31。
45.实施例4
46.参考图1以及图9-11，与实施例1基本相同，更优化的在于，履带123上设有多组防偏机构4，防偏机构4包括开设于履带123上的呈倒t形的连接槽49，连接槽49内可拆卸安装有连接件，连接件上设有多个吸盘48。其中，在面对光伏板是平放状态时，取下连接件及其上的吸盘48，减少对光伏板的吸力，降低了电能的损耗；当光伏板是倾斜放置时，履带123和光伏板之间的摩擦力不足以支撑清洗机器人正常移动时，可将适量的连接件及其上的吸盘48卡入履带123上的相应连接槽49内，提供了额外的吸力，防止清洗机器人在移动时发生打滑或偏移，保证了清洗机器人的正常移动，确保了清洗工作的正常进行。
47.具体的，连接件包括与吸盘48安装的连接壳41和滑动安装在连接壳41上的抽拉杆45，连接壳41上对称滑动安装有伸缩框42，抽拉杆45的一端固定有圆把47，且抽拉杆45的另一端固定有移动块43，抽拉杆45上套设有弹簧46，弹簧46固定于移动块43和连接壳41之间，移动块43上对称转动安装有连接杆44，连接杆44的另一端与相应伸缩框42转动安装。其中，当需要取出连接件及其上的吸盘48时，向上拉动圆把47，带动抽拉杆45外移，继而带动移动块43上移，通过连接杆44的传动，带动两侧的伸缩框42同时向内移动，即可取下连接件及其上的吸盘48；反向操作，在弹簧46的弹力作用下，伸缩框42会抵接在连接槽49内；连接件及吸盘48的拆卸和安装较为方便。
48.本技术文件中使用到各类部件均为标准件，可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊接等常规手段，机械、零件和电器设备均采用现有技术中的常规型号。
49.本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种光伏板清洗机器人，包括移动机构(1)，其特征在于：所述移动机构(1)内安装有收放机构(2)，且移动机构(1)上安装有清洗机构(3)，清洗机构(3)包括软管(31)；所述移动机构(1)包括箱体(11)和安装在箱体(11)两侧的移动部(12)，移动部(12)包括对称转动安装于箱体(11)上的驱动辊(121)、转动安装于箱体(11)上的多个支撑辊(122)以及安装在箱体(11)内的用于控制其中一个所述驱动辊(121)旋转的电机一(124)，所述驱动辊(121)和支撑辊(122)之间套设有同一根履带(123)；所述收放机构(2)包括用于软管(31)收放的收放部(21)和用于软管(31)均匀缠绕的整理部(22)，所述收放部(21)包括固定于箱体(11)内的基座(211)，基座(211)上对称转动安装有支撑筒(214)，两个所述支撑筒(214)之间连通安装有卷筒(213)，卷筒(213)内安装有与软管(31)连通的输水管(215)，输水管(215)的另一端转动连通安装在清洗机构(3)上，所述基座(211)上安装有用于驱动支撑筒(214)旋转的电机二(212)。2.如权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人，其特征在于：所述整理部(22)包括固定于箱体(11)内的滑槽座(221)，滑槽座(221)内滑动安装有滑块(222)，滑块(222)上传动安装有与滑槽座(221)转动连接的往复螺杆(223)，且滑块(222)上固定有限位环(224)，所述往复螺杆(223)的一端伸出滑槽座(221)并与其中一个所述支撑辊(122)的中心轴固定。3.如权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人，其特征在于：所述清洗机构(3)还包括固定在箱体(11)内与输水管(215)转动连通安装的连接管(32)以及固定在箱体(11)外端的连接架(34)，所述连接管(32)伸出箱体(11)的一端连通有导流管(33)，导流管(33)的另一端连通有与连接架(34)固定的喷水管(35)，所述连接架(34)内转动安装有辊刷(36)，且连接架(34)内安装有用于驱动辊刷(36)旋转的电机三(37)。4.如权利要求3所述的一种光伏板清洗机器人，其特征在于：所述清洗机构(3)还包括贯穿转动安装在箱体(11)上的用于供软管(31)穿过的摆动管(311)，摆动管(311)的两端均为弧形面。5.如权利要求3所述的一种光伏板清洗机器人，其特征在于：所述电机三(37)的输出端固定有带轮一(38)，所述辊刷(36)的中心轴上固定有带轮二(39)，带轮二(39)和带轮一(38)之间套设有传动带(310)。6.如权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人，其特征在于：所述履带(123)上设有多组防偏机构(4)，防偏机构(4)包括开设于履带(123)上的呈倒t形的连接槽(49)，连接槽(49)内可拆卸安装有连接件，连接件上设有多个吸盘(48)。7.如权利要求6所述的一种光伏板清洗机器人，其特征在于：所述连接件包括与吸盘(48)安装的连接壳(41)和滑动安装在连接壳(41)上的抽拉杆(45)，所述连接壳(41)上对称滑动安装有伸缩框(42)，所述抽拉杆(45)的一端固定有圆把(47)，且抽拉杆(45)的另一端固定有移动块(43)，所述抽拉杆(45)上套设有弹簧(46)，弹簧(46)固定于移动块(43)和连接壳(41)之间，所述移动块(43)上对称转动安装有连接杆(44)，连接杆(44)的另一端与相应所述伸缩框(42)转动安装。8.如权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人，其特征在于：所述箱体(11)内安装有用于供电的蓄电池(5)。

技术总结
本发明涉及光伏板清洗领域，具体涉及一种光伏板清洗机器人，包括移动机构，移动机构内安装有收放机构，且移动机构上安装有清洗机构，收放机构包括收放部和整理部，收放部包括固定于箱体内的基座，基座上对称转动安装有支撑筒，两个支撑筒之间连通安装有卷筒，卷筒内安装有与软管连通的输水管，输水管的另一端转动连通安装在清洗机构上，基座上安装有用于驱动支撑筒旋转的电机二。本发明通过加入移动机构、收放机构和清洗机构，移动机构带动清洗机构沿着光伏板表面移动，在移动过程中，控制清洗机构即可实现对光伏板的清洗，在移动过程中，收放机构可实现对软管的收放卷，无需人工手动放长并回收软管，降低了工作人员的工作强度。度。度。


技术研发人员：张复厚
受保护的技术使用者：安徽振达刷业有限公司
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/8/4