一种内镜用止血夹的制作方法

1.本发明涉及一种内镜用止血夹，具体涉及具有快速释放功能的止血夹。


背景技术：

2.内镜下金属夹止血是较为广泛应用的止血手段之一，对恰当病例进行熟练的金属
3.夹操作，可以有效止血和预防再出血，减少不良反应，大大提高消化道出血内镜治疗的安全性和治愈率。金属止血夹的止血机制与外科血管结扎或缝合相同，为一种物理机械方法，利用止血夹闭合时产生的机械力，将其周围组织及出血血管一并结扎，从而闭合出血的血管，以阻断血流达到止血目的，适用于非静脉曲张性活动性出血及可见血管残端病变的止血治疗。
4.临床医学中，消化道系统常常由于疾病、意外损伤、和治疗过程的损伤造成消化道出血的现象。目前常用的止血方法有注射、喷洒药物，高频电凝、激光、氩气灼烧，和用止血夹对出血位置进行闭合进行止血。其中，利用止血夹对出血位置进行闭合止血因其创伤性小、止血速度快、再出血发生率低、并发症少、疗效确切、已成为消化道出血非手术治疗最有效、最有临床应用价值的方法。止血夹还可对消化道的粘膜损伤进行一定程度的闭合促进其伤口愈合，还可闭合消化道小的瘘口，避免开腹手术。
5.现有止血夹存在不易操作的缺点，止血夹无法进行尝试性操作，一旦闭合无法再次打开，如果存在操作失误，部分止血夹将会直接被废弃。有的旋转性能差，在操作过程中需要调节止血夹的角度时，由于止血夹与控制手柄的连接结构所限，转动卡滞跳动，导致旋转性能不佳调整困难；另外，有的止血夹在闭合释放后，止血夹与控制手柄部分的分离在使用时存在分离困难等问题。


技术实现要素：

6.本发明提供一种内镜用止血夹，该止血夹包括手柄、可滑动连接在手柄上的把手、贯穿设置在手柄内的推拉杆、与手柄连接的弹簧管、在弹簧管内轴向延伸的拉绳，所述把手贯穿手柄与推拉杆连接，所述推拉杆与拉绳的近端连接，该止血夹进一步包括：
7.连接管；
8.收进管，所述收进管两端开口，所述收进管、弹簧管分别与连接管两端连接，所述连接管能够通过拉力与收进管脱离；
9.移动座，所述移动座通过连接杆与拉绳的远端连接，移动座可移动地设置在收进管中，移动座适于与连接管能够发生止抵配合，所述移动座上设有横向布置的连接轴；
10.限位杆，所述限位杆安装在收进管的远端开口处；
11.两个夹片，所述两个夹片均具有弹性臂以及形成于弹性臂远端的夹爪，所述弹性臂尾侧形成连接孔以及与连接孔贯通且沿轴向延伸的开口槽，所述连接轴嵌装在两个夹片的连接孔内，所述开口槽的宽度小于连接孔的内径，所述弹性臂的尾侧设有径向延伸的锁定部，所述收进管设有与该锁定部限位配合的锁定配合部，夹爪径向宽度大于收进管的远
端开口内径尺寸，所述弹性臂可移动地设置在收进管中，弹性臂进出收进管以带动两个夹片自由重复开合，且弹性臂的延伸长度允许锁定部到达收进管的锁定配合部位置，连接轴受拉力作用脱出开口槽，开口槽借此发生的变形大于其弹力限度，锁定部与锁定配合部永久锁定。
12.在一些实施例中，所述的弹性臂包括主体段以及过渡段，所述主体段进出收进管以驱使两个夹片的开合，所述过渡段连接在主体段与夹爪之间，所述主体段的轴向延伸高度为h，所述过渡段的轴向延伸高度为l，所述锁定配合部的设置高度为s，s大于h且等于h+l。
13.在一些实施例中，所述弹性臂尾侧设有左右对称的卡块，所述收进管轴向对应该卡块的位置形成对称设置的卡口，开口槽的形变适于将卡块推动至卡口处。
14.在一些实施例中，所述移动座与连接管轴向上位置对应，移动座移动至连接管远端时与其相抵，所述收进管为可变形管，把手通过移动座驱使连接管与收进管脱离。
15.在一些实施例中，所述连接管包括连接头与中间管，所述弹簧管的远端与连接头连接，所述连接头和收进管分别与中间管外壁限位配合，所述收进管近侧部分为可变形部，中间管的拉力驱使可变形部内径扩大以使其从收进管中脱出。
16.在一些实施例中，所述中间管包括中间段以及形成中间段两端的上变径段与下变径段，所述变径段与下变径段的横截面积大于中间段，所述连接头与所述收进管分别与上变径段和下变径段止挡配合。
17.在一些实施例中，所述收进管管壁上设有至少一条与近端开口贯通的开缝，下变径段向近处移动驱使开缝变大以使得中间管从收进管中脱出。
18.在一些实施例中，所述移动座包括相对设置的左夹板与右夹板，所述左夹板与右夹板之间形成夹持腔，所述连接轴分别连接在左夹板与右夹板上，所述两个夹片的弹性臂尾侧夹持在夹持腔。
19.在一些实施例中，所述收进管具有与中间管止挡配合的台阶，该台阶的上端和下端均形成倒角，所述下变径段具有与该倒角止挡配合的上台阶面；所述的下变径段的外径小于连接头的内径以使得中间管可以收容在连接头内。
20.在一些实施例中，所述手柄上设有与其转动连接的旋转环。
21.本发明提供的止血夹通过对夹片和收进管的巧妙设计，可以实现止血夹在锁死之前的自由重复开合，也即医生可以在夹紧组织前重复开合，进行多次尝试性操作，能够自由调整夹紧的位置和角度，降低了止血夹的使用难度。同时也能够在完成夹紧组织后，锁定夹片与收进管，释放夹片，进行快速的闭合操作。解决了现有的止血夹无法进行尝试性操作，一旦闭合无法再次打开，如果存在操作失误，部分止血夹将会直接被废弃的技术难题。
22.本发明提供的止血夹通过对夹片、移动座以及连接管的组合设计，实现夹片以及收进管的快速分离释放，整个操作省力且操作简便，仅需要使用者控制移动手即可以实现夹片自由开合以及释放动作。
附图说明
23.图1为本发明提供的止血夹的结构示意图；
24.图2为本发明提供的止血夹的结构拆分示意图；
25.图3为图2的局部放大图；
26.图4与图5为本发明提供的夹片张开或收拢的结构示意图；图6为本发明提供的夹片的结构示意图；
27.图7与图8为本发明提供的收进管的结构示意图；
28.图9为本发明提供的止血夹的工作原理示意图。
具体实施方式
29.下面通过具体实施例，并结合说明书附图对本发明或发明的技术方案作进一步具体的说明；
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“远”、“近”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
32.请参阅图1-3，本发明实施方式提供一种内镜用止血夹，该止血夹包括手柄1、可滑动连接在手柄1上的把手2、贯穿设置在手柄内的推拉杆3、与手柄1连接的弹簧管5、在弹簧管5内轴向延伸的拉绳6，所述把手3贯穿手柄1与推拉杆3连接，所述推拉杆3与拉绳6的近端连接。
33.为了实现止血夹在夹紧组织之前可重复开合，而夹紧组织之后可实现锁死，并且与手柄部分容易分离的止血夹。本实施方式提供的止血夹进一步包括连接管7、收进管8、移动座81、限位杆82以及两个夹片9。所述连接管7具有第一端和第二端，所述第一端与弹簧管5的远端连接，第二端与收进管连接，即通过连接管7将弹簧管5与收进管8连接，同时为了实释放夹片，所述连接管能够通过拉力与收进管脱离，即在把手的拉力驱使下可以使得连接管与收进管分离。
34.所述收进管8两端开口，包括近端开口与远端开口，所述移动座81可移动地设置在收进管8内，移动座81适于与连接管7发生止抵配合，所述移动座81通过连接杆83与拉绳6的远端连接，所述移动座81上设有横向布置的连接轴85。所述限位杆82安装在收进管的远端开口处，以限制两个夹片9向远处位移的距离。
35.请参阅图4-图6，所述两个夹片9均具有弹性臂91以及形成于弹性臂91远端的夹爪92，所述弹性臂可移动地设置在收进管中，弹性臂弹性变形收容在收进管中，两个夹爪联动闭合。当弹性臂从收进管中移出，则夹爪则联动张开，通过弹性臂的收合实现夹爪的张开或收拢。
36.为了实现弹性臂91在收进管8中的进出，所述弹性臂91尾侧形成连接孔910以及与连接孔910贯通且沿轴向延伸的开口槽911，所述连接轴85穿设在两个夹片的连接孔910内，通过移动座81带动弹性臂91进出收进管8，所述开口槽911的宽度小于连接孔910的内径，夹爪径向宽度大于收进管的远端开口内径尺寸，如此，拉动把手，夹爪向近侧移动止抵在收进
管的远端开口处，把手拉力的增大能够驱使连接轴85从连接孔和贯通的开口槽911中脱出；该步骤实现了连接轴和夹片的分离。
37.在此基础上，请参阅图7与图8，本实施方式提供的弹性臂的尾侧设有径向延伸的锁定部915，所述收进管8设有与该锁定部锁定配合的锁定配合部800，弹性臂91的延伸长度允许锁定部915到达收进管的锁定配合部800位置，如前所述，连接轴受拉力作用脱出开口槽911，此时开口槽借此连接轴的撑开作用发生变形，该变形量大于其弹力限度，即开口槽911发生塑性形变，也即锁定部915不会恢复至原位，锁定部915与锁定配合部800永久锁定，即收进管和夹片永久锁定。
38.如此，把手2通过推拉杆3、拉绳6、连接杆83以及移动座81与夹片9实现连接，把手2相较于手柄1的轴向滑动驱使两个夹片自由重复开合，收进管8的近侧能够与收合后的两个夹片锁止配合，即在满足两个夹片9重复开合后，实现夹紧组织的功能后，继续拉动把手，夹爪止抵在收进管远端开口处，锁定部到达锁定配合部的位置。此时，借由弹性臂的弹性性能，拉动把手会驱使连接轴从连接孔910进入开口槽911并脱出开口槽911，开口槽发生塑性形变，开口槽的径向扩大变形会驱使锁定部被推动至锁定配合部，实现收进管和夹片的锁定。再进一步拉动把手2驱使移动座81移动至与连接管7相抵的位置并最终驱使连接管7与收进管8的分离。两个夹片9具有与移动座81连接的活动位置以及与收进管8锁止的锁定位置，当两个夹片处于活动位置时，把手驱动两个夹片张开或闭合，当两个夹片处于锁定位置时，两个夹片永久闭合，把手带动移动座和连接管与收进管分离。
39.第一方面，本实施方式提供的止血夹可在夹紧组织前反复尝试操作，可以重复自由开合，也即医生可以在夹紧组织前重复开合，能够自由调整夹紧的位置和角度，降低了止血夹的使用难度。解决了现有的止血夹无法进行尝试性操作，一旦闭合无法再次打开，如果存在操作失误，部分止血夹将会直接被废弃的技术难题。
40.第二方面，夹片完成夹紧组织后能够与收进管锁死，收进管与连接管的可分离设计，最终完成了止血夹的释放，整个操作省力方便可控，不存在不确定性。
41.可选地，所述把手3通过螺钉31与手柄1内部的推拉杆3固定连接，以通过把手3的移动带动推拉杆的3在手柄1内的上下移动，最终驱动夹片的张开或收拢。
42.在本实施例中，所述拉绳6为扭矩丝，在实现牵引连接杆的同时实现弹簧管的可弯曲性。通过推拉把手牵引弹簧管内的扭矩丝运动，可使得收进管上两夹片合拢或张开。
43.所述限位杆82为连接在收进管远端的销钉。
44.为了人为可控选择控制夹片的活动位置与锁定位置，对夹片的结构形式进行了详细的设计，以实现夹片在到达锁定位置前自由张开或收拢，例如对弹性臂的设置长度需要满足在驱使夹爪闭合后依然能向退入收进管，如此，弹性臂能够继续移动直至到达与收进管锁止配合的位置。具体地，所述的弹性臂91包括主体段912以及过渡段913，所述主体段913设有锁定部915，所述收进管8设有与该锁定部915锁定配合的锁定配合部800，所述主体段913进出收进管8以驱使两个夹片9的开合，所述过渡段913连接在主体段912与夹爪之间，过渡段913的预留长度允许锁定部915到达锁定配合部811；所述主体段912的轴向延伸高度为h，所述过渡段913的轴向延伸高度为l，所述卡口800的设置高度为s，所述的s大于h且小于等于h+l。如此，弹性臂91的主体段的移动实现了夹片的张开后收拢，而过渡段的设置则允许弹性臂进一步回缩直至其与收进管的卡口锁定配合。在本实施例中，s＝h+l。
45.在本实施例中，弹性臂91对应该开口槽变形方向设有左右布置的卡块915，所述收进管8轴向对应该卡块的位置形成卡口800，可以理解的是，由于存在两个卡块，因此收进管对应该卡块915设有对称的两个卡口。
46.在一些优选实施例中，所述夹片为弹性金属片，弹性臂的尾侧为平直段，该平直段限定出连接孔和开口槽，如此，即可以满足弹性臂可伸缩地设置在收进管中，也可以满足开口槽的塑性变形，最终实现锁定部永久锁定在锁定配合部。
47.如前所述，当夹片9与移动座81分离后，把手2继续带动移动座81回退，此时需要依赖移动座81的向后拉力带动连接管7与收进管8的分离；为了优化结构使把手、移动座和连接管三者即可以实现分离功能，在一些优选实施例中，所述移动座81与连接管7轴向上位置对应，移动座7移动至连接管远端时与其相抵，所述收进管8为可变形管，把手通过移动座驱使连接管与收进管脱离。
48.在一些优选实施例中，所述连接管7包括连接头71与中间管72，所述弹簧管5的远端与连接头71连接，所述连接头71和收进管8分别与中间管72外壁限位配合，所述收进管8近侧部分为可变形部，中间管72的拉力驱使可变形部内径扩大以使其从收进管8中脱出。具体地，中间管72包括中间段722以及形成中间段两端的上变径段721与下变径段723，所述上变径段721与下变径段723的横截面积大于中间段，如此，上变径段721与下变径段723与中间段722之间分别形成台阶面，所述连接头与所述收进管分别与上变径段和下变径段止挡配合，即连接头和收进管分别嵌套在中间管的外壁。由于下变径段的外径增大则可以通过拉力挤出可以变形的收进管。
49.在一些实施例中，所述收进管8采用弹性材料制成，能够发生弹性形变，方便中间管装配扣入和退出收进管。管壁上设有至少一条与近端开口贯通的开缝801，下变径段723向近处移动，对于开缝造成挤压力，开缝801变大，中间管72从收进管8中脱出，如此，把手拉动移动座，移动座带动中间管从端口可扩大的收进管中挤出。为了进一步实现中间管的快速退出，所述收进管具有与中间段722止挡配合的台阶802，该台阶的上端和下端均形成倒角，具有倒角的台阶块有助于中间管的瞬时快速脱出，降低了把手拉出中间管的阻力。
50.进一步优选地，所述的下变径段723的外径小于连接头71的内镜以使得中间管72可以整体收容在连接头71内。
51.可选地，所述移动座81包括相对设置的左夹板与右夹板，所述左夹板与右夹板之间形成夹持腔，所述连接轴85分别连接在左夹板与右夹板上，所述两个夹片的弹性臂尾侧夹持在夹持腔，实现了夹片在移动座上的稳定连接和脱出。
52.在一些实施例中，所述主体段912包括位于尾侧的平直段9121以及用于弧形段9123，所述平直段对应该开口槽的方向径向延伸形成两个对称的尾翼以构成所述的限位块，该平直段9121限定出连接孔和开口槽；该尾翼构成前述的卡块915，与收进管的对称的两个卡口锁定配合。
53.在本实施例中，所述手柄上设有与其转动连接的旋转环10，手握旋转环使其保持静止，转动手柄可以实现止血夹的周向转动，手柄和旋转环能够相对旋转，通过转动手柄，可将扭矩通过扭矩丝传递至止血夹组件中的两个夹片，实现夹头的旋转顺畅灵活。
54.在一些实施例中，所述的主体段912为相较于限位杆凸起的弧形凹面，所述过渡段913为弧形凸面以增大夹爪的张开角度。
55.可选地，所述的夹爪包括爪部以及形成于爪部两侧的侧翼921，所述侧翼921与过渡段之间限位台阶922，该限位台阶922与收进管远端开口止挡配合，即夹爪无法继续向收进管内部运动。
56.在本实施例中，所述收进管的远侧设有销钉孔821以安装一根横向布置的销钉，该销钉作为限位杆82使用。
57.所述弹簧管的近端通过限位管51连接在手柄1内部，且弹簧管贯穿通过旋转环后设有保护管52。
58.示例性地，请参阅图9，本实施方式提供一种止血夹的工作过程：
59.第一步：推动或拉动把手，带动夹片的主体段收容或退出收进管，进而实现夹片的闭合或张开，夹片此时处于活动位置，可以多次进行尝试性操作最终夹住目标组织；
60.第二步：当完成夹紧组织的功能后，继续拉动把手，夹片尾翼到达收进管卡口位置时，夹爪则适时止挡在收进管远端开口外侧，即夹爪无法继续运动；
61.第三步：继续对把手施加拉力，因夹片无法继续向近侧运动，连接轴在拉力的作用下继续向下运动将夹片开口槽被撑开，夹片两尾翼被撑向收进管卡口内，开口槽发生塑性变形，尾翼位置恒定，夹片被卡死无法再向上运动既夹片被锁死,夹片永久闭合；
62.第四步：继续对把手施加拉力，连接杆带着连接轴运动，中间管会从收进管中顶出进入到连接头内部，夹片与手柄部分完成分离，完成止血夹释放。
63.本发明提供的止血夹通过对夹片和收进管的巧妙设计，可以实现止血夹在锁死之前的自由重复开合，也即医生可以在夹紧组织前重复开合，进行多次常识性操作，能够自由调整夹紧的位置和角度，降低了止血夹的使用难度。同时也能够在完成夹紧组织后，锁定夹片与收进管，释放夹片，进行快速的闭合操作。解决了现有的止血夹无法进行尝试性操作，一旦闭合无法再次打开，如果存在操作失误，部分止血夹将会直接被废弃的技术难题。
64.本发明提供的收进管以及夹片均为弹性结构，释放后不会出现卡死难分离的问题。，实现夹片以及收进管的快速分离释放，整个操作省力且操作简便，仅需要使用者控制移动手即可以实现夹片自由开合以及释放动作。
65.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
66.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种内镜用止血夹，该止血夹包括手柄、可滑动连接在手柄上的把手、贯穿设置在手柄内的推拉杆、与手柄连接的弹簧管、在弹簧管内轴向延伸的拉绳，所述把手贯穿手柄与推拉杆连接，所述推拉杆与拉绳的近端连接，其特征在于，该止血夹进一步包括：连接管；收进管，所述收进管两端开口，所述收进管、弹簧管分别与连接管两端连接，所述连接管能够通过拉力与收进管脱离；移动座，所述移动座通过连接杆与拉绳的远端连接，移动座可移动地设置在收进管中，移动座适于与连接管能够发生止抵配合，所述移动座上设有横向布置的连接轴；限位杆，所述限位杆安装在收进管的远端开口处；两个夹片，所述两个夹片均具有弹性臂以及形成于弹性臂远端的夹爪，所述弹性臂尾侧形成连接孔以及与连接孔贯通且沿轴向延伸的开口槽，所述连接轴嵌装在两个夹片的连接孔内，所述开口槽的宽度小于连接孔的内径，所述弹性臂的尾侧设有径向延伸的锁定部，所述收进管设有与该锁定部限位配合的锁定配合部，夹爪径向宽度大于收进管的远端开口内径尺寸，所述弹性臂可移动地设置在收进管中，弹性臂进出收进管以带动两个夹片自由重复开合，且弹性臂的延伸长度允许锁定部到达收进管的锁定配合部位置，连接轴受拉力作用脱出开口槽，开口槽借此发生的变形大于其弹力限度，锁定部与锁定配合部永久锁定。2.根据权利要求1所述的止血夹，其特征在于，所述的弹性臂包括主体段以及过渡段，所述主体段进出收进管以驱使两个夹片的开合，所述过渡段连接在主体段与夹爪之间，所述主体段的轴向延伸高度为h，所述过渡段的轴向延伸高度为l，所述锁定配合部的设置高度为s，s大于h且等于h+l。3.根据权利要求2所述的止血夹，其特征在于，所述弹性臂尾侧设有左右对称的卡块，所述收进管轴向对应该卡块的位置形成对称设置的卡口，开口槽的形变适于将卡块推动至卡口处。4.根据权利要求2所述的止血夹，其特征在于，所述移动座与连接管轴向上位置对应，移动座移动至连接管远端时与其相抵，所述收进管为可变形管，把手通过移动座驱使连接管与收进管脱离。5.根据权利要求1所述的止血夹，其特征在于，所述连接管包括连接头与中间管，所述弹簧管的远端与连接头连接，所述连接头和收进管分别与中间管外壁限位配合，所述收进管近侧部分为可变形部，中间管的拉力驱使可变形部内径扩大以使其从收进管中脱出。6.根据权利要求5所述的止血夹，其特征在于，所述中间管包括中间段以及形成中间段两端的上变径段与下变径段，所述变径段与下变径段的横截面积大于中间段，所述连接头与所述收进管分别与上变径段和下变径段止挡配合。7.根据权利要求6所述的止血夹，其特征在于，所述收进管管壁上设有至少一条与近端开口贯通的开缝，下变径段向近处移动驱使开缝变大以使得中间管从收进管中脱出。8.根据权利要求1所述的止血夹，其特征在于，所述移动座包括相对设置的左夹板与右夹板，所述左夹板与右夹板之间形成夹持腔，所述连接轴分别连接在左夹板与右夹板上，所述两个夹片的弹性臂尾侧夹持在夹持腔。9.根据权利要求1所述的止血夹，其特征在于，所述收进管具有与中间管止挡配合的台阶，该台阶的上端和下端均形成倒角，所述下变径段具有与该倒角止挡配合的上台阶面；所
述的下变径段的外径小于连接头的内径以使得中间管可以收容在连接头内。10.根据权利要求1～9任意一项所述的止血夹，其特征在于，所述手柄上设有与其转动连接的旋转环。

技术总结
本发明提供一种内镜用止血夹，该止血夹包括连接管、收进管、移动座、限位杆与两个夹片，所述收进管两端开口，所述收进管、弹簧管分别与连接管两端连接，所述连接管能够通过拉力与收进管脱离；所述移动座通过连接杆与拉绳的远端连接，移动座可移动地设置在收进管中，移动座适于与连接管能够发生止抵配合，所述移动座上设有横向布置的连接轴；所述限位杆安装在收进管的远端开口处；所述两个夹片均具有弹性臂以及形成于弹性臂远端的夹爪，所述弹性臂尾侧形成连接孔以及与连接孔贯通且沿轴向延伸的开口槽，所述连接轴嵌装在两个夹片的连接孔内，所述开口槽的宽度小于连接孔的内径，所述弹性臂的尾侧设有径向延伸的锁定部。弹性臂的尾侧设有径向延伸的锁定部。弹性臂的尾侧设有径向延伸的锁定部。


技术研发人员：王林泽 李芳柄 李雪影 龙光辉 韩杨斌 沈杨 吴秋菊
受保护的技术使用者：浙江医高医疗科技有限公司
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/8/4