两挡位、双电机驱动的混合动力传动装置及其传动方法与流程

1.本发明涉及一种两挡位、双电机驱动的混合动力传动装置及其传动方法，属于变速器技术领域。


背景技术：

2.现有的混合动力传动装置主要是无极变速结构和单挡位结构，无极变速结构控制系统相对复杂，单挡位结构不能充分发挥电机的综合性能。


技术实现要素：

3.为解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种两挡位、双电机驱动的混合动力传动装置及其传动方法。
4.实现上述目的，本发明采取下述技术方案：一种两挡位、双电机驱动的混合动力传动装置，包括输入轴、前端电机、后端电机、输出轴、第一离合器、第二离合器、第三离合器、前排行星轮系以及后排行星轮系；所述前排行星轮系包括第一太阳轮、第一行星轮、第一齿圈以及第一行星架；所述后排行星轮系包括第二太阳轮、第二行星轮、第二齿圈、第二行星架、第三太阳轮以及第三行星轮；所述输入轴的输入端与发动机的动力系统连接，输入轴的外侧套装有第一太阳轮以及以及第一行星架，所述第一行星架与输入轴固定连接，并且第一行星架与第一离合器的一端连接，第一行星架上设有第一行星轮，所述第一行星轮与第一太阳轮以及第一齿圈均啮合连接，所述第一齿圈固定安装在变速器壳体上，所述第一太阳轮与前端电机的转子连接，所述前端电机的定子与变速器壳体固定连接；所述第一离合器的另一端与输出轴的输入端连接，所述输出轴的输出端与车辆后桥传动连接，输出轴的外侧套装有第二太阳轮、第二行星架以及第三太阳轮，所述第二行星架与输出轴固定连接，第二行星架上设有第二行星轮以及第三行星轮，所述第二行星轮与第二太阳轮、第二齿圈以及第三行星轮均啮合连接，所述第二太阳轮与后端电机的转子连接，所述后端电机的定子与变速器壳体固定连接；所述第二齿圈与第二离合器的一端连接，所述第三行星轮与第三太阳轮啮合连接，所述三太阳轮与第三离合器的一端连接，所述第二离合器的另一端以及第三离合器的另一端均与变速器壳体连接。
5.本发明的一种两挡位、双电机驱动的混合动力传动装置的ev1挡的传动方法，所述方法包括如下步骤：
6.s1：使所述发动机以及前端电机处于非工作状态，使所述第一离合器以及第三离合器处于分离状态；使所述第二离合器处于结合状态，使所述后端电机处于工作状态；
7.s2：启动所述后端电机驱动第二太阳轮转动；
8.s3：所述第二齿圈通过结合状态的第二离合器进行位置固定，使得所述第二太阳轮带动第二行星轮转动；
9.s4：所述第二行星轮带动第二行星架转动；
10.s5：所述第二行星架带动输出轴转动，将动力输出。
11.本发明的一种两挡位、双电机驱动的混合动力传动装置的ev2挡的传动方法，所述方法包括如下步骤：
12.s1：使所述发动机以及前端电机处于非工作状态，使所述第一离合器以及第二离合器处于分离状态；使所述第三离合器处于结合状态，使所述后端电机处于工作状态；
13.s2：启动所述后端电机驱动第二太阳轮转动；
14.s3：所述第二太阳轮带动第二行星轮转动；
15.s4：所述第三太阳轮通过结合状态的第三离合器进行位置固定，使得第二行星轮带动第三行星轮以及第二行星架共同转动；
16.s5：所述第二行星架带动输出轴转动，将动力输出。
17.本发明的一种两挡位、双电机驱动的混合动力传动装置的串联1挡的传动方法，所述方法包括如下步骤：
18.s1：使所述前端电机、后端电机以及发动机均处于工作状态，使所述第一离合器以及第三离合器处于分离状态；使所述第二离合器处于结合状态；
19.s2：启动所述发动机驱动输入轴转动；
20.s3：所述输入轴带动第一行星架转动；
21.s4：使得所述第一行星架带动第一行星轮转动；
22.s5：所述第一行星轮带动第一太阳轮转动；
23.s6：所述第一太阳轮带动前端电机的转子转动，前端电机发电后将能量存储到电池中；
24.s7：所述电池给后端电机供电；
25.s8：所述后端电机带动第二太阳轮转动；
26.s9：所述第二齿圈通过结合状态的第二离合器进行位置固定，使得所述第二太阳轮带动第二行星轮转动；
27.s10：所述第二行星轮带动第二行星架转动；
28.s11：所述第二行星架带动输出轴转动，将动力输出。
29.本发明的一种两挡位、双电机驱动的混合动力传动装置的串联2挡的传动方法，所述方法包括如下步骤：
30.s1：使所述前端电机、后端电机以及发动机均处于工作状态，使所述第一离合器以及第二离合器处于分离状态；使所述第三离合器处于结合状态；
31.s2：启动所述发动机驱动输入轴转动；
32.s3：所述输入轴带动第一行星架转动；
33.s4：所述第一行星架带动第一行星轮转动；
34.s5：所述第一行星轮带动第一太阳轮转动；
35.s6：所述第一太阳轮带动前端电机的转子转动，前端电机发电将能量存储到电池中；
36.s7：所述电池给后端电机供电；
37.s8：所述后端电机带动第二太阳轮转动；
38.s9：所述第三太阳轮通过结合状态的第三离合器进行位置固定，使得第二行星轮带动第三行星轮以及第二行星架共同转动；
39.s10：所述第二行星架带动输出轴转动，将动力输出。
40.本发明的一种两挡位、双电机驱动的混合动力传动装置的并联1挡的传动方法，所述方法包括如下步骤：
41.s1：使所述前端电机处于非工作状态，使所述第一离合器以及第二离合器处于结合状态，使所述第三离合器处于分离状态；使所述发动机以及后端电机处于工作状态；
42.s2：启动所述发动机驱动输入轴转动，同时启动所述后端电机带动第二太阳轮转动；
43.s3：所述输入轴带动第一行星架转动；所述第一行星架带动第一离合器转动；
44.s4：所述第二齿圈通过结合状态的第二离合器进行位置固定，使得所述第二太阳轮带动第二行星轮转动；所述第二行星轮带动第二行星架转动；
45.s5：所述第一离合器以及第二行星架共同带动输出轴转动，将动力输出。
46.本发明的一种两挡位、双电机驱动的混合动力传动装置的并联2挡的传动方法，所述方法包括如下步骤：
47.s1：使所述前端电机处于非工作状态，使所述第一离合器以及第三离合器处于结合状态；使所述第二离合器处于分离状态，使所述发动机以及后端电机处于工作状态；
48.s2：启动所述发动机驱动输入轴转动，同时启动所述后端电机带动第二太阳轮转动；
49.s3：所述输入轴带动第一行星架转动；所述第一行星架带动第一离合器转动；
50.s4：所述第二太阳轮带动第二行星轮转动；由于所述第三太阳轮通过结合状态的第三离合器进行位置固定，使得第二行星轮带动第三行星轮以及第二行星架共同转动；
51.s5：所述第一离合器以及第二行星架共同带动输出轴转动，将动力输出。
52.本发明的一种两挡位、双电机驱动的混合动力传动装置的直驱挡的传动方法，所述方法包括如下步骤：
53.s1：使所述前端电机以及后端电机处于非工作状态，使所述第二离合器以及第三离合器处于分离状态；使所述第一离合器处于结合状态，使所述发动机处于工作状态；
54.s2：启动所述发动机驱动输入轴转动；
55.s3：所述输入轴带动第一行星架转动；
56.s4：所述第一行星架带动第一离合器转动；
57.s5：所述第一离合器带动输出轴转动，将动力输出。
58.本发明的一种两挡位、双电机驱动的混合动力传动装置的制动回收挡的传动方法，所述方法包括如下步骤：
59.s1：使所述发动机以及前端电机均处于非工作状态，使所述第一离合器以及第三离合器处于分离状态；使所述第二离合器处于结合状态；使所述后端电机处于非工作状态；
60.s2：所述输出轴带动第二行星架转动；
61.s3：第二行星架带动第二行星轮轮转动；
62.s4：所述第二齿圈通过结合状态的第二离合器进行位置固定，使得所述第二行星轮带动第二太阳轮转动；
63.s5：所述第二太阳轮带动后端电机的转子转动；
64.s6：所述后端电机发电将动力能量存储到电池中。
65.本发明的一种两挡位、双电机驱动的混合动力传动装置的怠速发电挡的传动方法，所述方法包括如下步骤：
66.s1：使所述发动机以及前端电机均处于工作状态，使所述第一离合器、第二离合器以及第三离合器均处于分离状态；使所述后端电机处于非工作状态；
67.s2：启动所述发动机驱动输入轴转动；
68.s3：所述输入轴带动第一行星架转动；
69.s4：所述第一行星架带动第一行星轮转动；
70.s5：所述第一行星轮带动第一太阳轮转动；
71.s6：所述第一太阳轮带动前端电机的转子转动，所述前端电机发电将能量存储到电池中。
72.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
73.本发明通过第一离合器、第二离合器、第三离合器的不同组合，发动机、前端电机、后端电机的不同工作状态，实现了ev1挡、ev2挡、串联1挡、串联2挡、并联1挡、并联2挡、直驱挡、制动回收挡以及怠速发电挡多种挡位模式，可以适应车辆不同工作环境条件的要求，提高了车辆的经济燃油性，行星轮系和离合器组装简单，采用的零件较少，零件成本和加工难度低，传动装置易实现，具有较高的性价比，便于使用和推广。
附图说明
74.图1是本发明的机械结构示意图；
75.图2是ev1挡的机械结构示意图；
76.图3是ev2挡的机械结构示意图；
77.图4是串联1挡的机械结构示意图；
78.图5是串联2挡的机械结构示意图；
79.图6是并联1挡的机械结构示意图；
80.图7是并联2挡的机械结构示意图；
81.图8是直驱挡的机械结构示意图；
82.图9是制动回收挡的机械结构示意图；
83.图10是怠速发电挡的机械结构示意图；
84.图11是ev挡杠杆原理图。
具体实施方式
85.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
86.一种两挡位、双电机驱动的混合动力传动装置，包括输入轴1、前端电机2、后端电机3、输出轴4、第一离合器41、第二离合器42、第三离合器43、前排行星轮系以及后排行星轮系；所述前排行星轮系包括第一太阳轮11、第一行星轮12、第一齿圈13以及第一行星架14；所述后排行星轮系包括第二太阳轮21、第二行星轮22、第二齿圈23、第二行星架24、第三太
阳轮31以及第三行星轮32；所述输入轴1的输入端与发动机的动力系统连接，输入轴1的外侧套装有第一太阳轮11以及以及第一行星架14，所述第一行星架14与输入轴1固定连接，并且第一行星架14与第一离合器41的一端连接，第一行星架14上设有第一行星轮12，所述第一行星轮12与第一太阳轮11以及第一齿圈13均啮合连接，所述第一齿圈13固定安装在变速器壳体上，所述第一太阳轮11与前端电机2的转子连接，所述前端电机2的定子与变速器壳体固定连接；所述第一离合器41的另一端与输出轴4的输入端连接，所述输出轴4的输出端与车辆后桥传动连接，输出轴4的外侧套装有第二太阳轮21、第二行星架24以及第三太阳轮31，所述第二行星架24与输出轴4固定连接，第二行星架24上设有第二行星轮22以及第三行星轮32，所述第二行星轮22与第二太阳轮21、第二齿圈23以及第三行星轮32均啮合连接，所述第二太阳轮21与后端电机3的转子连接，所述后端电机3的定子与变速器壳体固定连接；所述第二齿圈23与第二离合器42的一端连接，所述第三行星轮32与第三太阳轮31啮合连接，所述三太阳轮31与第三离合器43的一端连接，所述第二离合器42的另一端以及第三离合器43的另一端均与变速器壳体连接。
87.发动机与前端电机2、后端电机3共同作为传动装置的动力源。
88.通过第一离合器41、第二离合器42、第三离合器43的不同组合，发动机、前端电机2、后端电机3的不同工作状态，实现行星机构的不同速比的选择，不同的挡位工作模式。
89.本发明的一种两挡位、双电机驱动的混合动力传动装置的ev1挡的传动方法，所述方法包括如下步骤：
90.s1：使所述发动机以及前端电机2处于非工作状态，使所述第一离合器41以及第三离合器43处于分离状态；使所述第二离合器42处于结合状态，使所述后端电机3处于工作状态；后端电机3单独输出动力做为传动装置的动力源。
91.s2：启动所述后端电机3驱动第二太阳轮21转动；
92.s3：所述第二齿圈23通过结合状态的第二离合器42进行位置固定，使得所述第二太阳轮21带动第二行星轮22转动；
93.s4：所述第二行星轮22带动第二行星架24转动；
94.s5：所述第二行星架24带动输出轴4转动，将动力输出。
95.本发明的一种两挡位、双电机驱动的混合动力传动装置的ev2挡的传动方法，所述方法包括如下步骤：
96.s1：使所述发动机以及前端电机2处于非工作状态，使所述第一离合器41以及第二离合器42处于分离状态；使所述第三离合器43处于结合状态，使所述后端电机3处于工作状态；后端电机3单独输出动力做为传动装置的动力源。
97.s2：启动所述后端电机3驱动第二太阳轮21转动；
98.s3：所述第二太阳轮21带动第二行星轮22转动；
99.s4：所述第三太阳轮31通过结合状态的第三离合器43进行位置固定，使得第二行星轮22带动第三行星轮32以及第二行星架24共同转动；
100.s5：所述第二行星架24带动输出轴4转动，将动力输出。
101.本发明的一种两挡位、双电机驱动的混合动力传动装置的串联1挡的传动方法，所述方法包括如下步骤：
102.s1：使所述前端电机2、后端电机3以及发动机均处于工作状态，使所述第一离合器
41以及第三离合器43处于分离状态；使所述第二离合器42处于结合状态；
103.s2：启动所述发动机驱动输入轴1转动；
104.s3：所述输入轴1带动第一行星架14转动；
105.s4：由于变速器壳体将第一齿圈13固定，使得所述第一行星架14带动第一行星轮12转动；
106.s5：所述第一行星轮12带动第一太阳轮11转动；
107.s6：所述第一太阳轮11带动前端电机2的转子转动，前端电机2发电后将能量存储到电池中；
108.s7：所述电池给后端电机3供电；
109.s8：所述后端电机3带动第二太阳轮21转动；
110.s9：所述第二齿圈23通过结合状态的第二离合器42进行位置固定，使得所述第二太阳轮21带动第二行星轮22转动；
111.s10：所述第二行星轮22带动第二行星架24转动；
112.s11：所述第二行星架24带动输出轴4转动，将动力输出。
113.本发明的一种两挡位、双电机驱动的混合动力传动装置的串联2挡的传动方法，所述方法包括如下步骤：
114.s1：使所述前端电机2、后端电机3以及发动机均处于工作状态，使所述第一离合器41以及第二离合器42处于分离状态；使所述第三离合器43处于结合状态；
115.s2：启动所述发动机驱动输入轴1转动；
116.s3：所述输入轴1带动第一行星架14转动；
117.s4：由于变速器壳体将第一齿圈13固定，所述第一行星架14带动第一行星轮12转动；
118.s5：所述第一行星轮12带动第一太阳轮11转动；
119.s6：所述第一太阳轮11带动前端电机2的转子转动，前端电机2发电将能量存储到电池中；
120.s7：所述电池给后端电机3供电；
121.s8：所述后端电机3带动第二太阳轮21转动；
122.s9：所述第三太阳轮31通过结合状态的第三离合器43进行位置固定，使得第二行星轮22带动第三行星轮32以及第二行星架24共同转动；
123.s10：所述第二行星架24带动输出轴4转动，将动力输出。
124.本发明的一种两挡位、双电机驱动的混合动力传动装置的并联1挡的传动方法，所述方法包括如下步骤：
125.s1：使所述前端电机2处于非工作状态，使所述第一离合器41以及第二离合器42处于结合状态，使所述第三离合器43处于分离状态；使所述发动机以及后端电机3处于工作状态；发动机以及后端电机3共同做为传动装置的动力输出。
126.s2：启动所述发动机驱动输入轴1转动，同时启动所述后端电机3带动第二太阳轮21转动；
127.s3：所述输入轴1带动第一行星架14转动；所述第一行星架14带动第一离合器41转动；
128.s4：所述第二齿圈23通过结合状态的第二离合器42进行位置固定，使得所述第二太阳轮21带动第二行星轮22转动；所述第二行星轮22带动第二行星架24转动；
129.s5：所述第一离合器41以及第二行星架24共同带动输出轴4转动，将动力输出。
130.本发明的一种两挡位、双电机驱动的混合动力传动装置的并联2挡的传动方法，所述方法包括如下步骤：
131.s1：使所述前端电机2处于非工作状态，使所述第一离合器41以及第三离合器43处于结合状态；使所述第二离合器42处于分离状态，使所述发动机以及后端电机3处于工作状态；发动机以及后端电机3共同做为传动装置的动力输出。
132.s2：启动所述发动机驱动输入轴1转动，同时启动所述后端电机3带动第二太阳轮21转动；
133.s3：所述输入轴1带动第一行星架14转动；所述第一行星架14带动第一离合器41转动；
134.s4：所述第二太阳轮21带动第二行星轮22转动；由于所述第三太阳轮31通过结合状态的第三离合器43进行位置固定，使得第二行星轮22带动第三行星轮32以及第二行星架24共同转动；
135.s5：所述第一离合器41以及第二行星架24共同带动输出轴4转动，将动力输出。
136.本发明的一种两挡位、双电机驱动的混合动力传动装置的直驱挡的传动方法，所述方法包括如下步骤：
137.s1：使所述前端电机2以及后端电机3处于非工作状态，使所述第二离合器42以及第三离合器43处于分离状态；使所述第一离合器41处于结合状态，使所述发动机处于工作状态；发动机单独输出动力做为传动装置的动力源。
138.s2：启动所述发动机驱动输入轴1转动；
139.s3：所述输入轴1带动第一行星架14转动；
140.s4：所述第一行星架14带动第一离合器41转动；
141.s5：所述第一离合器41带动输出轴4转动，将动力输出。
142.本发明的一种两挡位、双电机驱动的混合动力传动装置的制动回收挡的传动方法，所述方法包括如下步骤：
143.s1：使所述发动机以及前端电机2均处于非工作状态，使所述第一离合器41以及第三离合器43处于分离状态；使所述第二离合器42处于结合状态；使所述后端电机3处于非工作状态；
144.s2：所述输出轴4带动第二行星架24转动；
145.s3：第二行星架24带动第二行星轮22转动；
146.s4：所述第二齿圈23通过结合状态的第二离合器42进行位置固定，使得所述第二行星轮22带动第二太阳轮21转动；
147.s4：所述第二太阳轮21带动后端电机3的转子转动；
148.s5：所述后端电机3发电将动力能量存储到电池中，后端电机3接收来自车轮系统减速制动产生的动力。
149.本发明的一种两挡位、双电机驱动的混合动力传动装置的怠速发电挡的传动方法，所述方法包括如下步骤：
150.s1：使所述发动机以及前端电机2均处于工作状态，使所述第一离合器41、第二离合器42以及第三离合器43均处于分离状态；使所述后端电机3处于非工作状态；
151.s2：启动所述发动机驱动输入轴1转动；
152.s3：所述输入轴1带动第一行星架14转动；
153.s4：由于变速器壳体将第一齿圈13固定，所述第一行星架14带动第一行星轮12转动；
154.s5：所述第一行星轮12带动第一太阳轮11转动；
155.s6：所述第一太阳轮11带动前端电机2的转子转动，所述前端电机2发电将能量存储到电池中。
156.本发明既可以充分发挥电机、发动机的各自的特点，又可以实现电机、发动机的各种动力组合形式，既可以像传统燃油车一样满足续航里程需求，并且对基础设施要求低，又可以像纯电动车一样满足经济性要求，平衡了各种环境使用条件的不同需求。在有限的空间和较少的零部件的条件下，通过行星轮系各元件与各离合器的配合可以实现不同的挡位模式，是混合动力车辆传动装置的重要实现形式。
157.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
158.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种两挡位、双电机驱动的混合动力传动装置，其特征在于：包括输入轴(1)、前端电机(2)、后端电机(3)、输出轴(4)、第一离合器(41)、第二离合器(42)、第三离合器(43)、前排行星轮系以及后排行星轮系；所述前排行星轮系包括第一太阳轮(11)、第一行星轮(12)、第一齿圈(13)以及第一行星架(14)；所述后排行星轮系包括第二太阳轮(21)、第二行星轮(22)、第二齿圈(23)、第二行星架(24)、第三太阳轮(31)以及第三行星轮(32)；所述输入轴(1)的输入端与发动机的动力系统连接，输入轴(1)的外侧套装有第一太阳轮(11)以及以及第一行星架(14)，所述第一行星架(14)与输入轴(1)固定连接，并且第一行星架(14)与第一离合器(41)的一端连接，第一行星架(14)上设有第一行星轮(12)，所述第一行星轮(12)与第一太阳轮(11)以及第一齿圈(13)均啮合连接，所述第一齿圈(13)固定安装在变速器壳体上，所述第一太阳轮(11)与前端电机(2)的转子连接，所述前端电机(2)的定子与变速器壳体固定连接；所述第一离合器(41)的另一端与输出轴(4)的输入端连接，所述输出轴(4)的输出端与车辆后桥传动连接，输出轴(4)的外侧套装有第二太阳轮(21)、第二行星架(24)以及第三太阳轮(31)，所述第二行星架(24)与输出轴(4)固定连接，第二行星架(24)上设有第二行星轮(22)以及第三行星轮(32)，所述第二行星轮(22)与第二太阳轮(21)、第二齿圈(23)以及第三行星轮(32)均啮合连接，所述第二太阳轮(21)与后端电机(3)的转子连接，所述后端电机(3)的定子与变速器壳体固定连接；所述第二齿圈(23)与第二离合器(42)的一端连接，所述第三行星轮(32)与第三太阳轮(31)啮合连接，所述三太阳轮(31)与第三离合器(43)的一端连接，所述第二离合器(42)的另一端以及第三离合器(43)的另一端均与变速器壳体连接。2.一种根据权利要求1所述的两挡位、双电机驱动的混合动力传动装置的ev1挡的传动方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：s1：使所述发动机以及前端电机(2)处于非工作状态，使所述第一离合器(41)以及第三离合器(43)处于分离状态；使所述第二离合器(42)处于结合状态，使所述后端电机(3)处于工作状态；s2：启动所述后端电机(3)驱动第二太阳轮(21)转动；s3：所述第二齿圈(23)通过结合状态的第二离合器(42)进行位置固定，使得所述第二太阳轮(21)带动第二行星轮(22)转动；s4：所述第二行星轮(22)带动第二行星架(24)转动；s5：所述第二行星架(24)带动输出轴(4)转动，将动力输出。3.一种根据权利要求1所述的两挡位、双电机驱动的混合动力传动装置的ev2挡的传动方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：s1：使所述发动机以及前端电机(2)处于非工作状态，使所述第一离合器(41)以及第二离合器(42)处于分离状态；使所述第三离合器(43)处于结合状态，使所述后端电机(3)处于工作状态；s2：启动所述后端电机(3)驱动第二太阳轮(21)转动；s3：所述第二太阳轮(21)带动第二行星轮(22)转动；s4：所述第三太阳轮(31)通过结合状态的第三离合器(43)进行位置固定，使得第二行星轮(22)带动第三行星轮(32)以及第二行星架(24)共同转动；s5：所述第二行星架(24)带动输出轴(4)转动，将动力输出。
4.一种根据权利要求1所述的两挡位、双电机驱动的混合动力传动装置的串联1挡的传动方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：s1：使所述前端电机(2)、后端电机(3)以及发动机均处于工作状态，使所述第一离合器(41)以及第三离合器(43)处于分离状态；使所述第二离合器(42)处于结合状态；s2：启动所述发动机驱动输入轴(1)转动；s3：所述输入轴(1)带动第一行星架(14)转动；s4：使得所述第一行星架(14)带动第一行星轮(12)转动；s5：所述第一行星轮(12)带动第一太阳轮(11)转动；s6：所述第一太阳轮(11)带动前端电机(2)的转子转动，前端电机(2)发电后将能量存储到电池中；s7：所述电池给后端电机(3)供电；s8：所述后端电机(3)带动第二太阳轮(21)转动；s9：所述第二齿圈(23)通过结合状态的第二离合器(42)进行位置固定，使得所述第二太阳轮(21)带动第二行星轮(22)转动；s10：所述第二行星轮(22)带动第二行星架(24)转动；s11：所述第二行星架(24)带动输出轴(4)转动，将动力输出。5.一种根据权利要求1所述的两挡位、双电机驱动的混合动力传动装置的串联2挡的传动方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：s1：使所述前端电机(2)、后端电机(3)以及发动机均处于工作状态，使所述第一离合器(41)以及第二离合器(42)处于分离状态；使所述第三离合器(43)处于结合状态；s2：启动所述发动机驱动输入轴(1)转动；s3：所述输入轴(1)带动第一行星架(14)转动；s4：所述第一行星架(14)带动第一行星轮(12)转动；s5：所述第一行星轮(12)带动第一太阳轮(11)转动；s6：所述第一太阳轮(11)带动前端电机(2)的转子转动，前端电机(2)发电将能量存储到电池中；s7：所述电池给后端电机(3)供电；s8：所述后端电机(3)带动第二太阳轮(21)转动；s9：所述第三太阳轮(31)通过结合状态的第三离合器(43)进行位置固定，使得第二行星轮(22)带动第三行星轮(32)以及第二行星架(24)共同转动；s10：所述第二行星架(24)带动输出轴(4)转动，将动力输出。6.一种根据权利要求1所述的两挡位、双电机驱动的混合动力传动装置的并联1挡的传动方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：s1：使所述前端电机(2)处于非工作状态，使所述第一离合器(41)以及第二离合器(42)处于结合状态，使所述第三离合器(43)处于分离状态；使所述发动机以及后端电机(3)处于工作状态；s2：启动所述发动机驱动输入轴(1)转动，同时启动所述后端电机(3)带动第二太阳轮(21)转动；s3：所述输入轴(1)带动第一行星架(14)转动；所述第一行星架(14)带动第一离合器
(41)转动；s4：所述第二齿圈(23)通过结合状态的第二离合器(42)进行位置固定，使得所述第二太阳轮(21)带动第二行星轮(22)转动；所述第二行星轮(22)带动第二行星架(24)转动；s5：所述第一离合器(41)以及第二行星架(24)共同带动输出轴(4)转动，将动力输出。7.一种根据权利要求1所述的两挡位、双电机驱动的混合动力传动装置的并联2挡的传动方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：s1：使所述前端电机(2)处于非工作状态，使所述第一离合器(41)以及第三离合器(43)处于结合状态；使所述第二离合器(42)处于分离状态，使所述发动机以及后端电机(3)处于工作状态；s2：启动所述发动机驱动输入轴(1)转动，同时启动所述后端电机(3)带动第二太阳轮(21)转动；s3：所述输入轴(1)带动第一行星架(14)转动；所述第一行星架(14)带动第一离合器(41)转动；s4：所述第二太阳轮(21)带动第二行星轮(22)转动；由于所述第三太阳轮(31)通过结合状态的第三离合器(43)进行位置固定，使得第二行星轮(22)带动第三行星轮(32)以及第二行星架(24)共同转动；s5：所述第一离合器(41)以及第二行星架(24)共同带动输出轴(4)转动，将动力输出。8.一种根据权利要求1所述的两挡位、双电机驱动的混合动力传动装置的直驱挡的传动方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：s1：使所述前端电机(2)以及后端电机(3)处于非工作状态，使所述第二离合器(42)以及第三离合器(43)处于分离状态；使所述第一离合器(41)处于结合状态，使所述发动机处于工作状态；s2：启动所述发动机驱动输入轴(1)转动；s3：所述输入轴(1)带动第一行星架(14)转动；s4：所述第一行星架(14)带动第一离合器(41)转动；s5：所述第一离合器(41)带动输出轴(4)转动，将动力输出。9.一种根据权利要求1所述的两挡位、双电机驱动的混合动力传动装置的制动回收挡的传动方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：s1：使所述发动机以及前端电机(2)均处于非工作状态，使所述第一离合器(41)以及第三离合器(43)处于分离状态；使所述第二离合器(42)处于结合状态；使所述后端电机(3)处于非工作状态；s2：所述输出轴(4)带动第二行星架(24)转动；s3：第二行星架(24)带动第二行星轮(22)转动；s4：所述第二齿圈(23)通过结合状态的第二离合器(42)进行位置固定，使得所述第二行星轮(22)带动第二太阳轮(21)转动；s4：所述第二太阳轮(21)带动后端电机(3)的转子转动；s5：所述后端电机(3)发电将动力能量存储到电池中。10.一种根据权利要求1所述的两挡位、双电机驱动的混合动力传动装置的怠速发电挡的传动方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
s1：使所述发动机以及前端电机(2)均处于工作状态，使所述第一离合器(41)、第二离合器(42)以及第三离合器(43)均处于分离状态；使所述后端电机(3)处于非工作状态；s2：启动所述发动机驱动输入轴(1)转动；s3：所述输入轴(1)带动第一行星架(14)转动；s4：所述第一行星架(14)带动第一行星轮(12)转动；s5：所述第一行星轮(12)带动第一太阳轮(11)转动；s6：所述第一太阳轮(11)带动前端电机(2)的转子转动，所述前端电机(2)发电将能量存储到电池中。

技术总结
两挡位、双电机驱动的混合动力传动装置及其传动方法，属于变速器技术领域。输入轴输入端与发动机动力系统连接，输出端通过前排行星轮系与前端电机连接，前排行星轮系与第一离合器一端连接，第一离合器另一端与输出轴输入端连接，输出轴输出端与车辆后桥连接，输出轴通过后排行星轮系与后端电机连接，后排行星轮系与第二离合器及第三离合器连接，前端电机、后端电机、第二离合器、第三离合器及前排行星轮系均与变速器壳体连接。本发明实现了多种挡位模式，适应车辆不同工作环境条件的要求，提高了车辆的经济燃油性，行星轮系和离合器组装简单，采用的零件较少，零件成本和加工难度低，传动装置易实现，具有较高的性价比，便于使用和推广。推广。推广。


技术研发人员：马静 关崴 杨林 柴召朋 姚书涛 周章遐 苏俊元 李晓宇 李宾龙 赵彦辉 张晓冬 邴纪秋 袁小星 何延宇 王墨 宋名 张鹏
受保护的技术使用者：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/8/4