LED驱动电路的检测装置、控制系统及控制方法与流程

led驱动电路的检测装置、控制系统及控制方法
技术领域
1.本技术涉及智能控制技术领域，特别是涉及一种led驱动电路的检测装置、控制系统及控制方法。


背景技术：

2.随着现代应用环境的需求，以及疫情因素的影响，无人配送在政策的支持下成为未来的发展趋势。目前通常使用机器人来进行无人配送，而在配送过程中，机器人往往需要跨楼层工作。因此，自主乘坐电梯是机器人必须具备的功能。而如何确保机器人能够到达指定的楼层，是目前需要解决的问题。
3.传统技术中，通过检测电梯按键的led灯的驱动电路的电压，来判断该led灯是否亮起，进而判断对应的楼层指令是否已经下达，从而通过检测电梯按键的led灯，来确定机器人是否到达了对应的楼层。
4.然而，由于电梯按键的led灯的驱动电路也可以为pwm(pulse width modulation，脉冲宽度调制)驱动电路，使用pwm驱动电路的led灯的两端电压会根据pwm进行周期性的跳变，因此，通过直接检测led灯的驱动电路的输出电压的方式，无法准确的判断led的亮暗状态。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够准确判断led灯的驱动电路是否驱动led亮起的led驱动电路的检测装置、控制系统及控制方法。
6.一种led驱动电路的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：
7.信号确定模块，与所述led驱动电路连接，用于确定所述led驱动电路的有效输出电压；
8.放大处理模块，与所述信号确定模块连接，用于将所述有效输出电压转换为高电平电压并输出；
9.处理模块，与所述放大处理模块连接，用于根据所述高电平电压，检测所述led驱动电路的运行状态，其中，所述运行状态包括所述处理模块接收到所述高电平电压时的工作状态，以及未接收到所述高电平电压时的休眠状态。
10.在其中一个实施例中，所述信号确定模块包括：信号采集电路，与所述led驱动电路连接，用于采集所述led驱动电路的输出电压；信号提取电路，与所述信号采集电路连接，用于去除所述输出电压中的偏置电压，得到有效输出电压。
11.在其中一个实施例中，所述信号采集电路包括：电流检测单元，与所述led驱动电路连接，用于采集所述led驱动电路的电流信号，并读取所述电流信号的输出电压；第一稳定单元，与所述电流检测单元连接，用于稳定所述输出电压；滤波单元，与所述电流检测单元连接，用于过滤所述输出电压中的杂讯。
12.在其中一个实施例中，所述信号提取电路包括：第一分压单元，用于提供所述偏置
电压；运算单元，与所述信号采集电路和所述第一分压单元连接，用于将所述输出电压与所述偏置电压相减，得到所述有效输出电压。
13.在其中一个实施例中，所述放大处理模块包括：放大电路，与所述信号确定模块连接，用于将所述有效输出电压放大预设倍数；稳压电路，与所述放大电路连接，用于将放大后的有效输出电压稳压为直流电压信号；第一比较电路，与所述稳压电路连接，用于在所述直流电压信号大于电压阈值时，输出高电平信号；和/或，所述第一比较电路包括：第二分压单元，用于提供所述电压阈值；比较单元，与所述稳压电路和所述第二分压单元连接，用于在所述直流电压信号大于电压阈值时，输出高电平信号；第二稳定单元，与所述比较单元连接，用于稳定所述高电平信号。
14.在其中一个实施例中，所述放大处理模块包括：放大电路，与所述信号确定模块连接，用于将所述有效输出电压放大预设倍数；稳压电路，与所述放大电路连接，用于将放大后的有效输出电压稳压为直流电压信号；阈值调整电路，与所述稳压电路连接，用于根据所述直流电压信号，确定调整电压阈值，其中，所述调整电压阈值低于所述直流电压信号；第二比较电路，与所述阈值调整电路连接，用于在所述直流电压信号大于所述调整电压阈值时，输出高电平信号。
15.一种led驱动电路的控制系统，其特征在于，所述系统包括上述led驱动电路的检测装置，所述系统还包括：
16.多个发光单元，与电梯的多个楼层驱动按键一一对应设置，用于在接收到对应的驱动控制信号时发光以使对应的所述楼层驱动按键显示，所述楼层驱动按键与目标到达楼层信息对应；
17.多个led驱动电路，与多个所述发光单元一一对应连接，用于为所述发光单元提供所述驱动控制信号；
18.所述处理模块与多个led驱动电路连接，所述处理模块还用于，接收用户指令，根据所述用户指令以及检测到的多个所述led驱动电路的运行状态，控制多个所述led驱动电路的运行状态，所述用户指令包括所述目标到达楼层信息。
19.在其中一个实施例中，所述系统还包括：多个射频标签，分别设置于不同的楼层，用于发送射频信号，其中，不同的楼层的射频标签发送的射频信号不同；射频读取装置，设置于所述电梯中，用于接收所述射频标签发送的射频信号；所述处理模块还与所述射频读取装置连接，用于根据所述射频信号确定当前楼层信息；若所述当前楼层信息与所述目标到达楼层信息不一致，则控制与所述目标到达楼层信息对应的led驱动电路处于工作状态，或，若所述当前楼层信息与所述目标到达楼层信息不一致，且检测到与所述目标到达楼层信息对应的led驱动电路处于休眠状态，则控制与所述目标到达楼层信息对应的led驱动电路处于工作状态，直到所述当前楼层信息与所述目标到达楼层信息一致；若所述当前楼层信息与所述目标到达楼层信息一致，则控制与所述目标到达楼层信息对应的led驱动电路处于休眠状态。
20.一种led驱动电路的控制方法，其特征在于，所述方法应用于上述led驱动电路的控制系统，所述控制方法包括：接收用户指令，所述用户指令包括目标到达楼层信息；根据所述用户指令以及检测到的多个led驱动电路的运行状态，控制多个所述led驱动电路的运行状态。
21.在其中一个实施例中，所述根据所述用户指令以及检测到的多个led驱动电路的运行状态，控制多个所述led驱动电路的运行状态包括：
22.获取电梯的当前楼层信息和所述目标到达楼层信息；
23.若所述当前楼层信息与所述目标到达楼层信息不一致，则控制与所述目标到达楼层信息对应的led驱动电路处于工作状态，或，
24.若所述当前楼层信息与所述目标到达楼层信息不一致，且检测到与所述目标到达楼层信息对应的led驱动电路处于休眠状态，则控制与所述目标到达楼层信息对应的led驱动电路处于工作状态，直到所述当前楼层信息与所述目标到达楼层信息一致；
25.若所述当前楼层信息与所述目标到达楼层信息一致，则控制与所述目标到达楼层信息对应的led驱动电路处于休眠状态。
26.上述led驱动电路的检测装置、控制系统及控制方法。通过与led驱动电路连接的信号确定模块，获取了led驱动电路的输出电压，并且从输出电压中提取出了有效输出电压，从而去掉了输出电压中的干扰信号，从而得到了准确的有效输出电压，并且便于后续将有效输出电压进行放大。通过与信号确定模块连接的放大处理模块，能够将有效输出电压转换为高电平电压并输出，从而将原本处理模块无法识别的有效输出电压，转换为处理模块可以识别的高电平电压，便于处理模块对led驱动电路的输出电压进行识别。通过设置与放大处理模块连接的处理模块，能够根据高电平电压，检测led驱动电路的运行状态。当处理模块接收到高电平电压时，则代表led驱动电路处于工作状态，当处理模块未接收到高电平电压时，则代表led驱动电路处于休眠状态，从而通过是否接收到高电平电压，能够判断led驱动电路是否正在工作，进而判断对应的led灯是否被点亮。综上，本技术的装置，能够将led驱动电路的输出转换为处理模块能够识别的信号，从而，无论led驱动电路是直流驱动电路还是pwm(pulse width modulation，脉冲宽度调制)驱动电路，本技术的装置都能准确的识别led驱动电路的输出信号，进而准确的判断led灯的亮暗状态。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为一个实施例中led驱动电路的检测装置的结构示意图；
29.图2为现有技术中光耦检测电路的电路图；
30.图3为一个实施例中信号确定模块置的结构示意图；
31.图4为一个实施例中输出电压的波形图；
32.图5为一个实施例中信号采集电路的结构示意图；
33.图6为一个实施例中信号提取电路的结构示意图；
34.图7为一个实施例中有效输出电压的波形图；
35.图8为一个实施例中放大处理模块的结构示意图；
36.图9为一个实施例中有效输出电压放大后的波形图；
37.图10为一个实施例中有效输出电压放大并稳压后的波形图；
38.图11为一个实施例中高电平信号的波形图；
39.图12为一个实施例中第一比较电路的结构示意图；
40.图13为一个实施例中led驱动电路的检测装置的第一部分电路图；
41.图14为一个实施例中led驱动电路的检测装置的第二部分电路图；
42.图15为另一个实施例中放大处理模块的结构示意图；
43.图16为一个实施例中阈值调整电路的电路图；
44.图17为一个实施例中第二比较电路的电路图；
45.图18为一个实施例中led驱动电路的控制系统的结构示意图；
46.图19为另一个实施例中led驱动电路的控制系统的结构示意图；
47.图20为一个实施例中led驱动电路的控制方法的流程示意图；
48.图21为另一个实施例中led驱动电路的控制方法的流程示意图；
49.附图标记说明：10-led驱动电路，20-信号确定模块，30-放大处理模块，40-处理模块，21-信号采集电路，22-信号提取电路，211-电流检测单元，212-第一稳定单元，213-滤波单元，221-第一分压单元，222-运算单元，31-放大电路，32-稳压电路，33-第一比较电路，331-第二分压单元，332-比较单元，333-第二稳定单元，34-阈值调整电路，35-第二比较电路，50-发光单元，60-射频标签，70-射频读取装置。
具体实施方式
50.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
51.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
52.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。
53.空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
54.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
55.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多
个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
56.正如背景技术所述，现有技术中的电梯按键的led驱动电路的检测装置存在无法准确的判断led灯的驱动电路是否在工作，进而无法准确的判断led的亮暗状态的问题。经发明人研究发现，出现这种问题的原因在于，电梯按键的led灯的驱动电路也可以为pwm(pulse width modulation，脉冲宽度调制)驱动电路，使用pwm驱动电路的led灯的两端电压会根据pwm进行周期性的跳变，而现有技术中，通过直接检测led灯的驱动电路的输出电压的方式来判断led驱动电路的工作状态，因此无法准确的判断led的亮暗状态。
57.基于以上原因，本发明提供了一种能够准确判断led灯的驱动电路是否驱动led亮起的led驱动电路的检测装置、控制系统及控制方法。
58.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种led驱动电路的检测装置，用于检测led驱动电路10，所述检测装置包括：信号确定模块20、放大处理模块30、处理模块40。
59.信号确定模块20，与led驱动电路10连接，用于确定led驱动电路10的有效输出电压。
60.具体地，led驱动电路可以为12v或24v的直流驱动电路、也可以为12v或24v的pwm驱动电路。现有技术中通过光耦检测的方式来检测led驱动电路的输出电压，从而判断led驱动电路是否工作。当led驱动电路为直流驱动电路时，这样的检测方式没有问题。而当led驱动电路为pwm驱动电路时，输出的电压会根据pwm周期进行跳变，从而光耦检测得到的电压也会高低电平的跳变，进而无法判断led驱动电路是否工作。
61.示例性地，如图2所示，提供了一种现有技术中光耦检测电路的电路图。光耦检测电路包括电阻r27、电阻r28、电阻r29、电阻r30、电阻r31、电阻r32、电阻r33、三极管q3、光耦u4。电阻r28的第一端与led的负极连接，电阻r28的第二端与三极管q3的基极连接，电阻r27、电阻r29、电阻r30、电阻r31的第一端均与led正极连接，电阻r27的第二端与电阻r28的第二端连接，三极管q3的发射极与led的负极连接，三极管q3的集电极与光耦u4的引脚2连接，电阻r29、电阻r30、电阻r31的第二端均与光耦u4的引脚1连接，光耦u4的引脚3与电阻r33的第一端连接，电阻r33的第二端接电源，光耦u4的引脚4与电阻r32的第一端连接，电阻r32的第二端接电源，光耦u4的引脚3与处理器连接。
62.放大处理模块30，与信号确定模块20连接，用于将有效输出电压转换为高电平电压并输出。
63.具体地，高电平电压为数字处理器能够检测到的电压，例如，数字处理器芯片只能检测数字逻辑信号，在接收到2.4v-3.3v的高电平电压时，输出数字逻辑1，在接收到0v-0.8v的低电平电压时，输出数字逻辑0，在接收到0.8v-2.4v的电压时，无法检测。因此需要将有效输出电压转换为高电平电压，从而使得数字处理器能够检测到。
64.处理模块40，与放大处理模块30连接，用于根据高电平电压，检测led驱动电路10的运行状态。
65.具体地，处理模块为mcu(microcontroller unit，微控制单元)，mcu为数字处理器。
66.具体地，运行状态包括处理模块接收到高电平电压时的工作状态，以及未接收到高电平电压时的休眠状态。
67.在本实施例中，通过与led驱动电路连接的信号确定模块，获取了led驱动电路的
输出电压，并且从输出电压中提取出了有效输出电压，从而去掉了输出电压中的干扰信号，从而得到了准确的有效输出电压，并且便于后续将有效输出电压进行放大。通过与信号确定模块连接的放大处理模块，能够将有效输出电压转换为高电平电压并输出，从而将原本处理模块无法识别的有效输出电压，转换为处理模块可以识别的高电平电压，便于处理模块对led驱动电路的输出电压进行识别。通过设置与放大处理模块连接的处理模块，能够根据高电平电压，检测led驱动电路的运行状态。当处理模块接收到高电平电压时，则代表led驱动电路处于工作状态，当处理模块未接收到高电平电压时，则代表led驱动电路处于休眠状态，从而通过是否接收到高电平电压，能够判断led驱动电路是否正在工作，进而判断对应的led灯是否被点亮。综上，本技术的装置，能够将led驱动电路的输出转换为处理模块能够识别的信号，从而，无论led驱动电路是直流驱动电路还是pwm(pulse width modulation，脉冲宽度调制)驱动电路，本技术的装置都能准确的识别led驱动电路的输出信号，进而准确的判断led灯的亮暗状态。
68.在一个实施例中，如图3所示，信号确定模块20包括：信号采集电路21和信号提取电路22。
69.信号采集电路21，与led驱动电路10连接，用于采集led驱动电路10的输出电压。
70.具体地，信号采集电路21包括电流检测芯片，能够检测led驱动电路的电流信号，从而得到该电流信号的电压波形。检测的是电流信号，获得的指标为该电流信号的电压波形。
71.信号提取电路22，与信号采集电路21连接，用于去除输出电压中的偏置电压，得到有效输出电压。
72.具体地，输出电压中包括有效输出电压和偏置电压，由于有效输出电压的幅值与偏置电压的幅值相比起来过于小，因此，需要先去除其中的偏置电压，提取出有效输出电压，才能进行检测，不然可能会产生较大的误差。例如，如图4所示，有效输出电压的峰峰值为150mv，而偏置电压为1.65v。
73.在本实施例中，通过信号采集电路，检测到led驱动电路的电流所对应的电压波形，从而获取了led驱动电路的输出信号。然后通过信号提取电路，去除其中的偏置电压，从而得到了准确的有效输出电压，便于后续的检测。
74.在一个实施例中，如图5所示，信号采集电路21包括：电流检测单元211、第一稳定单元212、滤波单元213。
75.电流检测单元211，与led驱动电路10连接，用于采集led驱动电路10的电流信号，并读取电流信号的输出电压。
76.示例性地，电流检测单元211为电流检测芯片acs711elctr-12ab-t-sop-8，能够获取到led驱动电路10的电流，并读取该电流信号的电压波形。
77.第一稳定单元212，与电流检测单元211连接，用于稳定输出电压。
78.示例性地，第一稳定单元212为上拉电阻，能够将不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平，电阻同时起限流作用，从而使得输出电压稳定。
79.滤波单元213，与电流检测单元211连接，用于过滤输出电压中的杂讯。
80.示例性地，滤波单元213为滤波电容，为能够降低交流脉动波纹系数提升高效平滑直流输出的一种储能器件。
81.在本实施例中，通过电流检测单元，能够获取led驱动电路的输出电压，然后通过第一稳定单元将输出电压稳定住，通过滤波单元过滤输出电压中的杂讯，从而完成对输出电压的预处理，降低输出电压中的干扰。
82.在一个实施例中，如图6所示，信号提取电路22包括：
83.第一分压单元221，用于提供偏置电压。
84.示例性地，第一分压单元221为多个分压电阻，一端接电源，通过分压的方式，提供和偏置电压相等的电压。
85.运算单元222，与信号采集电路21和第一分压单元221连接，用于将输出电压与偏置电压相减，得到有效输出电压。
86.示例性地，运算单元222为运算放大器芯片和多个电阻组成的差分运算放大器，输入端为输出电压和偏置电压，将输出电压减去偏置电压后，输出有效输出电压。有效输出电压的波形如图7所示
87.在本实施例中，通过设置分压单元，能够提供与偏置电压相等的电压。再通过运算单元进行差分运算，从而去除了输出电压中的偏置电压，得到了有效输出电压。
88.在一个实施例中，如图8所示，放大处理模块30包括：放大电路31、稳压电路32、第一比较电路33。
89.放大电路31，与信号确定模块20连接，用于将有效输出电压放大预设倍数。
90.具体地，由于有效输出电压太小，因此容易被噪声干扰信号影响，从而需要将有效输出电压放大。例如，有效信号的峰峰值是150mv,共模噪声干扰信号的幅度也有几十mv,不放大有效信号，可能被共模噪声淹没，无法准确识别有用信号。另外脉冲信号最终需要转化为直流信号，才能做到兼容直流或pwm驱动led检测的目的，如果不放大150mv峰峰值的有效信号，经过大电容稳压滤波后的直流电压很低，大概75mv，无法精确的设置比较阈值电平，输出3.3v逻辑电平到mcu处理。例如，放大后的波形如图9所示。
91.稳压电路32，与放大电路31连接，用于将放大后的有效输出电压稳压为直流电压信号。
92.具体地，如果led驱动电路10输出的是pwm驱动信号，则放大后的波形为pwm信号，因此需要通过稳压电路来将pwm信号稳压为近似直流信号，便于后续的检测，例如，稳压后的波形如图10所示。
93.第一比较电路33，与稳压电路32连接，用于在直流电压信号大于电压阈值时，输出高电平信号。
94.具体地，需要设置电压阈值为略低于直流电压信号，从而能够将所有的直流电压信号都转换为高电平信号，电压阈值若过高，则无法将直流信号转换，电压阈值若过低，则可能将干扰信号也转换为高电平信号，因此，电压阈值通常设置为比直流电压信号低20％。高电平电压为数字处理器能够检测到的电压，例如，数字处理器芯片只能检测数字逻辑信号，在接收到2.4v-3.3v的高电平电压时，输出数字逻辑1，在接收到0v-0.8v的低电平电压时，输出数字逻辑0，在接收到0.8v-2.4v的电压时，无法检测。因此需要将有效输出电压转换为高电平电压，从而使得数字处理器能够检测到。例如，输出的高电平信号如图11所示。
95.在本实施例中，通过放大电路将有效输出电压放大，从而便于检测，再通过稳压电路将有效输出电压稳压为直流电压信号，再通过第一比较电路，将直流电压信号转换为高
电平输出，从而使得处理器能够检测到。实现了对pwm形式的驱动电路的准确检测。
96.在一个实施例中，如图12所示，第一比较电路33包括：
97.第二分压单元331，用于提供电压阈值。
98.示例性地，第二分压单元331为多个分压电阻和滑动电阻，一端接电源，通过分压的方式，提供所需的电压阈值，并且通过调整滑动电阻的阻值，能够调整电压阈值的大小，从而能够适用于不同的直流电压信号。对于不同的直流电压信号，均可以将电压阈值调整为略低于直流电压信号。
99.比较单元332，与稳压电路32和第二分压单元331连接，用于在直流电压信号大于电压阈值时，输出高电平信号。
100.示例性地，比较单元332为比较器芯片lm358bidr-soic8，能够在直流电压信号大于电压阈值时，输出高电平信号。
101.第二稳定单元333，与比较单元332连接，用于稳定高电平信号。
102.示例性地，第二稳定单元333为上拉电阻，能够将不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平，电阻同时起限流作用，从而使得输出电压稳定。
103.在本实施例中，通过设置第二分压单元，能够提供电压阈值，并且该电压阈值能够进行调整。通过设置比较单元，能够将直流电压信号转换为高电平信号输出。通过设置第二稳定单元，使得输出的高电平信号更加稳定。
104.示例性地，如图13，图14所示，提供了一种led驱动电路的检测装置的电路图，包括电流检测芯片u1、运算放大器芯片u5、比较器芯片u7、电容c31、电容c32、电容c33、电容c34、电容c35、电阻r282、电阻r22、电阻r21、电阻r20、电阻r19、电阻r18、电阻r17、电阻r16、电阻r141、电阻r206、滑动电阻r299、电阻r204、电阻r205、电阻r203、电阻r207、电阻r208。
105.电阻r16的第一端与led灯的正向端连接，电阻r16的第二端与电流检测芯片u1的引脚1和2分别连接。led灯的负向端与电流检测芯片u1的引脚3和4分别连接。电流检测芯片u1的引脚8接电源，电流检测芯片u1的引脚8还与电阻r282的第一端连接，电阻r282的第二端与电流检测芯片u1的引脚6连接，电流检测芯片u1的引脚5与电容c31的第一端连接并接地，电容c31的第二端与电流检测芯片u1的引脚8连接并接电源，电容c32的第一端与电容c31的第一端连接并接地，电容c32的第二端与电流检测芯片u1的引脚7连接。电流检测芯片u1的引脚7与电阻r17的第一端连接，电阻r17的第二端与运算放大器芯片u5的引脚3连接，电阻r17的第二端还与电阻r19的第一端连接，电阻r19的第二端接地。电阻r22的第一端接电源，电阻r22的第二端与电阻r21的第一端连接，电阻r21的第二端接地，电阻r22的第二端还与电阻r18的第一端连接，电阻r18的第二端与电阻r20的第一端连接，电阻r20的第二端与运算放大器芯片u5的引脚1连接，电阻r20的第一端与运算放大器芯片u5的引脚2连接，运算放大器芯片u5的引脚1接电流表，运算放大器芯片u5的引脚4接地，运算放大器芯片u5的引脚8接电源，并且与电容c34的第一端连接，电容c34的第二端接地。运算放大器芯片u5的引脚5与电容c33的第一端连接，电容c33的第二端接地，运算放大器芯片u5的引脚5与电阻r141的第一端连接，电阻r141的第二端与运算放大器芯片u5的引脚1连接。运算放大器芯片u5的引脚6和引脚7连接，运算放大器芯片u5的引脚6与电阻r203的第一端连接，电阻r203的第二端与比较器芯片u7的引脚3连接。电阻r206的第一端接电源，电阻r206的第二端与滑动电阻r299的第一端连接，滑动电阻r299的第二端接地，电阻r206的第一端与电阻r204的第
一端连接，电阻r204的第二端与比较器芯片u7的引脚1连接，电阻r206的第二端与电阻r205的第一端连接，电阻r205的第二端与比较器芯片u7的引脚2连接，比较器芯片u7的引脚4接地，比较器芯片u7的引脚8接电源，比较器芯片u7的引脚8与电容c35的第一端连接，电容c35的第二端接地，比较器芯片u7的引脚6与电阻r207的第一端连接，比较器芯片u7的引脚5与电阻r208的第一端连接，电阻r207的第二端与电阻r208的第二端连接并接地。
106.具体地，电流检测单元211为电流检测芯片u1，电流检测芯片u1为开漏输出。第一稳定单元为电阻r282，电阻r282为上拉电阻，用于将不确定的信号稳定在高电平，同时起限流作用，稳定信号的输出状态。滤波单元为电容c32和电容c32，用于滤波，其中，电容c32为0.1uf的小电容，不会影响输出信号的斜率。
107.具体地，第一分压单元221为电阻r22和电阻r21构成的分压电路，用于使图中标号3处的电压分压为二分之一的电源电压。运算单元为电阻r17、电阻r18、电阻r19、电阻r20和运算放大器芯片u5组成的差分运算放大器电路，用于将图中标号2处的电压减去标号3处的电压。
108.具体地，电阻r17和电阻r18阻值相等，例如都为820欧姆。电阻r19和电阻r20阻值相等，例如都为15000欧姆，则通过电阻r17、电阻r19、运算放大器芯片u5构成放大电路，放大倍数为电阻r19/电阻r17，例如为15000/820＝18.2倍。从而能够将输出信号放大。
109.具体地，电阻r141和电容c33构成rc稳压电路，其中电容c33为大电容，例如电容值为200uf，从而将标号4处的信号稳压为近似直流信号。运算放大器芯片u5的引脚6此时作为第二通道，构成电压跟随器，放大倍数约等于1，使得电路的带负载能力更强。
110.具体地，由于标号5处的输出波形是稳压后的近似直流信号，并不满足mcu(microcontroller unit，微控制单元)的逻辑电平。由于mcu是数字芯片，智能检测数字逻辑信号，例如，数字逻辑“1”代表电压为2.4v～3.3v,数字逻辑“0”代表电压为0～0.8v。因此，如果标号5处的输出波形的电压在0.8v-2.4v之间时，mcu无法检测到信号，从而需要使用比较器芯片将输出波形转换为mcu可以检测到的电压范围，比较器芯片即比较单元。在比较器芯片u7的引脚1处，即比较器芯片u7的输出端，接电阻r204作为上拉电阻，稳定输出，电阻r204为第二稳定单元。在比较器芯片u7的引脚2处，即比较器芯片u7的负向端，使用电阻r206和滑动电阻r299构成分压电路，即第二分压单元，通过滑动电阻r299能够调整电压阈值，当标号5处的输出电压大于电压阈值时，比较器芯片u7输出高电平电压，例如3.3v电压，当标号5处的输出电压小于电压阈值时，比较器芯片u7输出低电平电压，例如0v电压。通过设置滑动电阻r299，能够实现电压阈值的调节，从而适用于标号5处的输出电压的各种不同情况。例如标号5处的输出电压较小时，可以把电压阈值也调小，从而使得比较器芯片u7输出高电平电压。电压阈值通常设置为比输出电压小20％的数值，从而保证输出的高电平电压是根据输出电压转换而来的。若电压阈值太小，则杂讯或干扰信号也可以使得比较器芯片u7输出高电平电压，从而会造成误判，而电压阈值过大，则会导致无法根据输出电压来输出高电平电压，从而无法判断是否存在输出电压。
111.在一个实施例中，如图15所示，放大处理模块30包括：
112.放大电路31，与信号确定模块20连接，用于将有效输出电压放大预设倍数。
113.具体地，由于有效输出电压太小，因此容易被噪声干扰信号影响，从而需要将有效输出电压放大。例如，有效信号的峰峰值是150mv,共模噪声干扰信号的幅度也有几十mv,不
放大有效信号，可能被共模噪声淹没，无法准确识别有用信号。另外脉冲信号最终需要转化为直流信号，才能做到兼容直流或pwm驱动led检测的目的，如果不放大150mv峰峰值的有效信号，经过大电容稳压滤波后的直流电压很低，大概75mv，无法精确的设置比较阈值电平，输出3.3v逻辑电平到mcu处理。例如，放大后的波形如图9所示。
114.稳压电路32，与放大电路31连接，用于将放大后的有效输出电压稳压为直流电压信号。
115.具体地，如果led驱动电路10输出的是pwm驱动信号，则放大后的波形为pwm信号，因此需要通过稳压电路来将pwm信号稳压为近似直流信号，便于后续的检测，例如，稳压后的波形如图10所示。
116.阈值调整电路34，与稳压电路32连接，用于根据直流电压信号，确定调整电压阈值，其中，调整电压阈值低于直流电压信号。
117.具体地，需要设置电压阈值为略低于直流电压信号，从而能够将所有的直流电压信号都转换为高电平信号，电压阈值若过高，则无法将直流信号转换，电压阈值若过低，则可能将干扰信号也转换为高电平信号，因此，电压阈值通常设置为比直流电压信号低20％。因此，通过阈值调整电路来根据直流电压信号，调整电压阈值。从而能够应对不同电梯厂家的驱动led的pwm脉冲峰峰值的变化，动态的设置阈值电压。提高了检测不同的pwm或者直流方式驱动led的信号电压幅度的兼容性。
118.第二比较电路35，与阈值调整电路34连接，用于在直流电压信号大于调整电压阈值时，输出高电平信号。
119.具体地，高电平电压为数字处理器能够检测到的电压，例如，数字处理器芯片只能检测数字逻辑信号，在接收到2.4v-3.3v的高电平电压时，输出数字逻辑1，在接收到0v-0.8v的低电平电压时，输出数字逻辑0，在接收到0.8v-2.4v的电压时，无法检测。因此需要将有效输出电压转换为高电平电压，从而使得数字处理器能够检测到。例如，输出的高电平信号如图11所示。
120.在本实施例中，通过放大电路将有效输出电压放大，从而便于检测，再通过稳压电路将有效输出电压稳压为直流电压信号，再通过阈值调整电路根据直流电压信号动态的调整阈值电压，从而满足对于不同的直流电压信号设置对应的阈值电压的需求。再通过第二比较电路，将直流电压信号转换为高电平输出，从而使得处理器能够检测到。实现了对pwm形式的驱动电路的准确检测。
121.示例性地，如图16、图17所示，图16为阈值调整电路的电路图，图17为第二比较电路的电路图，提供了另一种led驱动电路的检测装置的电路图，该电路图中，使用阈值调整电路和第二比较电路，代替上述电路图中的第一比较电路。
122.该电路图包括mcu芯片u6(stm32f103c8t6)、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r153、电阻r154、电阻r155、电阻r156、电容c1、电容c8、电容c9、晶振器v1、比较器芯片u12、电阻r34、电阻r35、电阻r15、电阻r37、电阻r38、电容c36。
123.由mcu芯片u6(stm32f103c8t6)、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r153、电阻r154、电阻r155、电阻r156、电容c1、电容c8、电容c9、晶振器v1组成阈值调整电路。
124.由比较器芯片u12、电阻r34、电阻r35、电阻r15、电阻r37、电阻r38、电容c36组成的
第二比较电路。
125.mcu芯片u6的引脚1、9、24、36、48与电阻r3的第一端连接并接电源，mcu芯片u6的引脚7与电阻r3的第二端连接，mcu芯片u6的引脚7与电容c1的第一端连接，电容c1的第二端接地，mcu芯片u6的引脚8、23、35、47接地，mcu芯片u6的引脚5与晶振器v1的引脚1连接，mcu芯片u6的引脚6与晶振器v1的引脚3连接，晶振器v1的引脚2、4接地，晶振器v1的引脚1与电容c8的第一端连接，电容c8的第二端接地，晶振器v1的引脚3与电容c9的第一端连接，电容c9的第二端接地，mcu芯片u6的引脚20与电阻r4的第一端连接，电阻r4的第二端接地，mcu芯片u6的引脚44与电阻r5的第一端连接，电阻r5的第二端接地，mcu芯片u6的引脚34与电阻r1的第一端连接，电阻r1的第二端接电源，mcu芯片u6的引脚37与电阻r2的第一端连接，电阻r2的第二端接电源，mcu芯片u6的引脚12与运算放大器芯片u5的引脚7连接，mcu芯片u6的引脚38与电阻r35的第一端连接，电阻r35的第二端与比较器芯片u12的引脚2连接，运算放大器芯片u5的引脚7与电阻r15的第一端连接，电阻r15的第二端与比较器芯片u12的引脚3连接，mcu芯片u6的引脚39与比较器芯片u12的引脚1连接，比较器芯片u12的引脚1与电阻r34的第一端连接，电阻r34的第二端接电源，比较器芯片u12的引脚4接地，比较器芯片u12的引脚8与电容c36的第一端链接并接电源，电容c36的第二端接地，比较器芯片u12的引脚6与电阻r37的第一端连接，电阻r37的第二端接地，比较器芯片u12的引脚5与电阻r38的第一端连接，电阻r38的第二端接地。
126.具体地，通过mcu芯片的adc(analog to digital converter，模拟数字转换器)模块来采集标号5处的输出电压，再通过mcu的dac(digital to analog converter，数模转换器)模块输出直流比较电平，该直流比较电平根据采集到的标号5处的输出电压决定，该直流比较电平为，标号5处的输出电压的平均值再减少20％。然后将mcu的dac模块输出的直流比较电平输入到比较器芯片的负向端作为电压阈值。从而实现了根据稳压后的led驱动电路的驱动电压，来动态的调整电压阈值，使得电压阈值总会比稳压后的led驱动电路的驱动电压低，从而保证了比较器能够一直输出高电平，便于mcu进行检测。mcu芯片的led_dector引脚与比较器芯片的输出端连接，从而能够读取比较器芯片输出的逻辑电平，进而检测led驱动电路的驱动电压。
127.在一个实施例中，如图18所示，提供了一种led驱动电路的控制系统，控制系统包括上述led驱动电路的检测装置、多个发光单元50、多个led驱动电路10。
128.多个发光单元50，与电梯的多个楼层驱动按键一一对应设置，用于在接收到对应的驱动控制信号时发光以使对应的楼层驱动按键显示。
129.具体地，楼层驱动按键与目标到达楼层信息对应。
130.具体地，各个发光单元与电梯的各个楼层驱动按键对应，发光单元发光则表示为对应的楼层驱动按键亮起，进行显示。
131.多个led驱动电路10，与多个发光单元50一一对应连接，用于为发光单元50提供驱动控制信号。
132.处理模块40与多个led驱动电路10连接，处理模块40还用于，接收用户指令，根据用户指令以及检测到的多个led驱动电路10的运行状态，控制多个led驱动电路10的运行状态，
133.具体地，用户指令包括目标到达楼层信息。
134.具体地，处理模块在接收到用户指令后，根据用户指令，控制对应的led驱动电路进行工作，向对应的发光单元发出驱动控制信号，从而控制对应的楼层驱动按键进行显示。例如，用户指令中的目标到达楼层信息为5层，则处理模块控制与5层对应的led驱动电路工作，向与5层对应的发光单元发出驱动控制信号，从而控制5层的楼层驱动按键进行显示。并且，处理模块还能够检测各个led驱动电路的工作状态，若根据用户指令，该led驱动电路应该处于工作状态，但实际上检测到该led驱动电路处于休眠状态，则重启该led驱动电路，使其处于工作状态。
135.在本实施例中，通过设置与楼层驱动按键一一对应的发光单元，与发光单元一一对应的led驱动电路，与各led驱动电路连接的处理模块，从而能够根据用户指令，控制用户需要的楼层驱动按键进行显示，并且能够检测led驱动电路的工作状态，从而对于误触发的楼层驱动按键的工作状态进行调整。保证与目标到达楼层信息对应的楼层驱动按键保持显示状态。
136.在一个实施例中，如图19所示，led驱动电路的控制系统还包括：
137.多个射频标签60，分别设置于不同的楼层，用于发送射频信号。
138.具体地，不同的楼层的射频标签发送的射频信号不同。
139.示例性地，射频标签60为rfid(radio frequency identification，射频识别标签)。
140.射频读取装置70，设置于电梯中，用于接收射频标签60发送的射频信号。
141.示例性地，射频读取装置70为rfid读写器。
142.处理模块40还与射频读取装置70连接，用于根据射频信号确定当前楼层信息。
143.具体地，若当前楼层信息与目标到达楼层信息不一致，则控制与目标到达楼层信息对应的led驱动电路处于工作状态。
144.若当前楼层信息与目标到达楼层信息不一致，且检测到与目标到达楼层信息对应的led驱动电路处于休眠状态，则控制与目标到达楼层信息对应的led驱动电路处于工作状态，直到当前楼层信息与目标到达楼层信息一致。
145.若当前楼层信息与目标到达楼层信息一致，则控制与目标到达楼层信息对应的led驱动电路处于休眠状态。
146.在本实施例中，通过射频标签和射频读取装置，确定电台的当前楼层信息，通过处理模块接收用户发出的目标到达楼层信息。并根据当前楼层信息和目标到达楼层信息，控制led驱动电路的运行状态，同时通过处理模块检测led驱动电路的运行状态，对运行状态不对的led驱动电路进行重新控制。从而能够防止在楼层驱动按键被驱动点亮后，被误触动从而造成无法到达目标楼层的问题。
147.在一个实施例中，如图20所示，提供了一种led驱动电路的控制方法，该控制方法应用于上述led驱动电路的控制系统，该控制方法包括：
148.步骤s100，接收用户指令。
149.具体地，用户指令包括目标到达楼层信息。
150.步骤s120，根据用户指令以及检测到的多个led驱动电路的运行状态，控制多个led驱动电路的运行状态。
151.具体地，运行状态包括处理模块接收到高电平电压时的工作状态，以及未接收到
高电平电压时的休眠状态
152.在本实施例中，通过接收用户指令，并根据用户指令和led驱动电路的运行状态，对led驱动电路的运行状态进行控制。保证与目标到达楼层信息对应的楼层驱动按键保持显示状态。
153.在一个实施例中，如图21所示，步骤s120包括：
154.步骤s200，获取电梯的当前楼层信息和目标到达楼层信息。
155.步骤s220，若当前楼层信息与目标到达楼层信息不一致，则控制与目标到达楼层信息对应的led驱动电路处于工作状态。
156.步骤s240，若当前楼层信息与目标到达楼层信息不一致，且检测到与目标到达楼层信息对应的led驱动电路处于休眠状态，则控制与目标到达楼层信息对应的led驱动电路处于工作状态，直到当前楼层信息与目标到达楼层信息一致。
157.步骤s260，若当前楼层信息与目标到达楼层信息一致，则控制与目标到达楼层信息对应的led驱动电路处于休眠状态。
158.在本实施例中，根据当前楼层信息和目标到达楼层信息，控制led驱动电路的运行状态，同时通过处理模块检测led驱动电路的运行状态，对运行状态不对的led驱动电路进行重新控制。从而能够控制与用户指令对应的led驱动电路处于工作状态。并且能够防止在楼层驱动按键被驱动点亮后，被误触动从而造成无法到达目标楼层的问题。
159.应该理解的是，虽然图20、图21的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图20、图21中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
160.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
161.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
162.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛
盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
163.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种led驱动电路的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：信号确定模块，与所述led驱动电路连接，用于确定所述led驱动电路的有效输出电压；放大处理模块，与所述信号确定模块连接，用于将所述有效输出电压转换为高电平电压并输出；处理模块，与所述放大处理模块连接，用于根据所述高电平电压，检测所述led驱动电路的运行状态，其中，所述运行状态包括所述处理模块接收到所述高电平电压时的工作状态，以及未接收到所述高电平电压时的休眠状态。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述信号确定模块包括：信号采集电路，与所述led驱动电路连接，用于采集所述led驱动电路的输出电压；信号提取电路，与所述信号采集电路连接，用于去除所述输出电压中的偏置电压，得到所述有效输出电压。3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述信号采集电路包括：电流检测单元，与所述led驱动电路连接，用于采集所述led驱动电路的电流信号，并读取所述电流信号的输出电压；第一稳定单元，与所述电流检测单元连接，用于稳定所述输出电压；滤波单元，与所述电流检测单元连接，用于过滤所述输出电压中的杂讯。4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述信号提取电路包括：第一分压单元，用于提供所述偏置电压；运算单元，与所述信号采集电路和所述第一分压单元连接，用于将所述输出电压与所述偏置电压相减，得到所述有效输出电压。5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述放大处理模块包括：放大电路，与所述信号确定模块连接，用于将所述有效输出电压放大预设倍数；稳压电路，与所述放大电路连接，用于将放大后的有效输出电压稳压为直流电压信号；第一比较电路，与所述稳压电路连接，用于在所述直流电压信号大于电压阈值时，输出高电平信号；和/或，所述第一比较电路包括：第二分压单元，用于提供所述电压阈值；比较单元，与所述稳压电路和所述第二分压单元连接，用于在所述直流电压信号大于电压阈值时，输出高电平信号；第二稳定单元，与所述比较单元连接，用于稳定所述高电平信号。6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述放大处理模块包括：放大电路，与所述信号确定模块连接，用于将所述有效输出电压放大预设倍数；稳压电路，与所述放大电路连接，用于将放大后的有效输出电压稳压为直流电压信号；阈值调整电路，与所述稳压电路连接，用于根据所述直流电压信号，确定调整电压阈值，其中，所述调整电压阈值低于所述直流电压信号；第二比较电路，与所述阈值调整电路连接，用于在所述直流电压信号大于所述调整电压阈值时，输出高电平信号。7.一种led驱动电路的控制系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求1-6任一项所
述的led驱动电路的检测装置，所述系统还包括：多个发光单元，与电梯的多个楼层驱动按键一一对应设置，用于在接收到对应的驱动控制信号时发光以使对应的所述楼层驱动按键显示，所述楼层驱动按键与目标到达楼层信息对应；多个led驱动电路，与多个所述发光单元一一对应连接，用于为所述发光单元提供所述驱动控制信号；所述处理模块与多个所述led驱动电路连接，所述处理模块还用于接收用户指令，根据所述用户指令以及检测到的多个所述led驱动电路的运行状态，控制多个所述led驱动电路的运行状态，所述用户指令包括所述目标到达楼层信息。8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：多个射频标签，分别设置于不同的楼层，用于发送射频信号，其中，不同的楼层的射频标签发送的射频信号不同；射频读取装置，设置于所述电梯中，用于接收所述射频标签发送的射频信号；所述处理模块还与所述射频读取装置连接，用于根据所述射频信号确定当前楼层信息；若所述当前楼层信息与所述目标到达楼层信息不一致，则控制与所述目标到达楼层信息对应的led驱动电路处于工作状态，或，若所述当前楼层信息与所述目标到达楼层信息不一致，且检测到与所述目标到达楼层信息对应的led驱动电路处于休眠状态，则控制与所述目标到达楼层信息对应的led驱动电路处于工作状态，直到所述当前楼层信息与所述目标到达楼层信息一致；若所述当前楼层信息与所述目标到达楼层信息一致，则控制与所述目标到达楼层信息对应的led驱动电路处于休眠状态。9.一种led驱动电路的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于如权利要求7所述的led驱动电路的控制系统，所述控制方法包括：接收用户指令，所述用户指令包括目标到达楼层信息；根据所述用户指令以及检测到的多个led驱动电路的运行状态，控制多个所述led驱动电路的运行状态。10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述用户指令以及检测到的多个led驱动电路的运行状态，控制多个所述led驱动电路的运行状态包括：获取电梯的当前楼层信息和所述目标到达楼层信息；若所述当前楼层信息与所述目标到达楼层信息不一致，则控制与所述目标到达楼层信息对应的led驱动电路处于工作状态，或，若所述当前楼层信息与所述目标到达楼层信息不一致，且检测到与所述目标到达楼层信息对应的led驱动电路处于休眠状态，则控制与所述目标到达楼层信息对应的led驱动电路处于工作状态，直到所述当前楼层信息与所述目标到达楼层信息一致；若所述当前楼层信息与所述目标到达楼层信息一致，则控制与所述目标到达楼层信息对应的led驱动电路处于休眠状态。

技术总结
本申请涉及一种LED驱动电路的检测装置、控制系统及控制方法。该装置包括：信号确定模块，与LED驱动电路连接，用于确定LED驱动电路的有效输出电压。放大处理模块，与信号确定模块连接，用于将有效输出电压转换为高电平电压并输出。处理模块，与放大处理模块连接，用于根据高电平电压，检测LED驱动电路的运行状态，其中，运行状态包括处理模块接收到高电平电压时的工作状态，以及未接收到高电平电压时的休眠状态。从而能够将LED驱动电路的输出转换为处理模块能够识别的信号，从而，无论LED驱动电路是直流驱动电路还是PWM(Pulse width modulation，脉冲宽度调制)驱动电路，本申请的装置都能准确的识别LED驱动电路的输出信号，进而准确的判断LED灯的亮暗状态。进而准确的判断LED灯的亮暗状态。进而准确的判断LED灯的亮暗状态。


技术研发人员：吕攀 梁剑龙 程超会 陶海平
受保护的技术使用者：深圳市普渡科技有限公司
技术研发日：2022.01.26
技术公布日：2023/8/4