一种方向位置检测器、车辆、停车检测系统与方法与流程

1.本发明涉及单车、电单车定向停放角度控制的检测，但不限于单车定向停放，包括适用于在固定地方需要定向通过人机互动自助获取的归还有秩序要求的其它服务领域。


背景技术：

2.车辆停靠管理一直是公共停车中成本开支比较大的问题，传统公共通车通常采用设立特定停车桩，并采用物理直接接触的方式，将车辆停靠在指定位置区域并锁在停车桩上，停车时费时、费力，且该停车桩往往体积较大，占用较多公共空间，如果不采用停车桩，多采用人工管理或定位方式来管理车辆停靠，但难以保障车辆停靠时的方向、角度或姿态，从而导致车辆仍存在随意停放的问题。


技术实现要素：

3.本技术的一个目的是提供一种方向位置检测器、车辆、停车检测系统与方法。
4.根据本技术的一个方面，提供了一种方向位置检测器，包括：
5.n个磁力传感器，其中n≥2，所述磁力传感器与所述采集电路电性连接，所述磁力传感器用于检测处于磁力区时所述磁力传感器所输出的电压值大小；
6.采集电路，用于采集各个磁力传感器所输出的电压值数据，并将所述电压值数据传送至信息管理器；
7.信息管理器，与所述采集电路进行电性连接，用于比较所述电压值数据相互的差值或其他计算结果是否处于预先设定的区间范围内；
8.提示电路，与所述信息管理器进行电性连接，根据所述信息管理器所指示或指令信息进行提示。
9.根据本技术的另一个方面，还包括，触发电路，所述触发电路与所述采集电路电性连接，当所述磁力传感器处于磁力区范围内，触发电路也同时处于磁力区内，所述触发电路激活电源电路，为方向位置检测器提供电源。
10.一种优选实施方式中，所述触发电路为干簧管或开关式霍尔传感器。
11.根据本技术的另一个方面，还包括，稳压电路，设置于触发电路与采集电路之间，用于保持总电路电压值处于额定电压。
12.一种优选实施方式中，所述磁力传感器为线性霍尔传感器。
13.根据本技术的另一个方面，还包括与磁力传感器数量相同的电位器，所述电位器分别设于每个磁力传感器与所述采集电路的电路上，用于调整所述磁力传感器所输出的电压值
14.根据本技术的一个方面，提供了一种车辆，车辆上设有前述任一种方向位置检测器，当车辆需要停靠时，所述方向位置检测器通过配置磁力传感器在磁力区内的相对位置，从而控制车辆的停靠方向、位置和姿态。
15.根据本技术的一个方面，所述磁力传感器通过设置于独立结构并与车辆连接，所
述独立结构与所述车辆形成固定位置角度关系，方向位置检测器通过确认独立结构的方向位置以控制车辆停靠时姿态。
16.根据本技术的一个方面，还包括，所述磁力传感器配置于车辆部件上，所述车辆部件间形成固定位置角度关系，方向位置检测器通过确认所述车辆部件的方向位置以控制车辆停靠时姿态。
17.根据本技术的一个方面，所述磁力传感器设于所述车辆的特定位置上，所述特定位置为以下其中之一位置区域或其中任意多个位置区域的组合：前车轮轴，后车轮轴，车架，车座，车脚撑、独立结构。
18.根据本技术的一个方面，提供了一种车辆，车辆上设有固定件，所述固定件上设有用于前述内容的任一种方向位置检测器所对应的磁性传感物。
19.根据本技术的另一个方面，所述磁性传感物设于以下其中之一位置或其中任意多个位置的组合，前车轮轴，后车轮轴，车架，车座，车脚撑。
20.根据本技术的一个方面，提供了一种停车检测系统，包括：
21.固定件，设置于指定停车点区域内；
22.磁性传感物，设于所述固定件上；
23.以及前述内容的一种车辆。
24.根据本技术的一个方面，所述固定件及设于固定件上的磁性传感物为多个，呈多边形状分布或呈弧形状分布。
25.根据本技术的一个方面，还包括用于将磁性传感物的磁力区限制为指定区域的屏蔽组件。
26.根据本技术的一个方面，还包括用于限制车辆停靠时的方向和/或位置的定位装置。
27.一种优选实施方式，所述限制车辆方向和/或姿态和/或位置的定位装置为以下至少之一：车辆部件限位装置、信息传感单元。
28.根据本技术的一个方面，提供一种停车检测系统，包括：
29.前述内容的一种方向位置检测器，所述方向位置检测器设于停车点区域内；
30.前述内容的一种车辆。该车辆上可设置固定件用于将磁性传感物固定到指定位置，当停靠完毕后，磁性传感物可以快速拆除，从而反复给相类似车辆使用。
31.根据本技术的另一个方面，还包括用于将磁性传感物的磁力区限制为指定区域的屏蔽组件。
32.根据本技术的另一个方面，还包括用于限制车辆姿势和/或位置的限制结构。
33.根据本技术的另一个方面，还包括用于将磁性传感物的磁力区限制为指定区域的屏蔽组件。
34.根据本技术的另一个方面还包括用于限制车辆姿势和/或位置的限制结构。
35.根据本技术的一个方面，还提供了一种停车检测方法，包括：
36.在车停放的场所内设有固定件，所述固定件用于设置磁性传感物；
37.车辆，所述车辆上设有方向位置检测器，磁力传感器分别设于所述车辆的特定位置上；
38.s10通过多个磁力传感器检测处于磁力区时各个所述磁力传感器所输出的电压值
大小；
39.s20对所采集的电压值数据通过信息管理器进行比较，并将比较结果与第一预设条件进行匹配；
40.s30根据匹配结果，进行提示，从而使得信息管理器所输出的结果分别满足所述第一预设条件，进而控制车辆的停靠方向和/或位置和/或姿态。
41.根据本技术的另一个方面，还包括，
42.触发电路，当所述方将角度检测器处于磁力区范围内，激活所述触发电路；
43.s09通过所述触发电路判断所述方向位置检测器是否处于在所述磁力区内，当所述触发电路处于所述磁力区内时，导通方向位置检测器总电路。
44.根据本技术的另一个方面，还包括，
45.稳压电路，设置于总电路上，与采集电路电性连接，当包含触发电路时，可设置于触发电路之后，稳压电路用于确保总电路电压处于额定电压；
46.s21分别将各个磁力传感器所输出电压值与额定的电压值进行比较，并将所述比较结果与第二预设条件进行匹配；
47.s31根据匹配结果，进行提示，从而使得各个磁力传感器所输出的电压值与所述额定电压值的差值同时满足第一预设条件及第二预设条件，从而更进一步控制车辆的停靠方向和/或位置和/或姿态。
48.根据本技术的另一个方面，还包括，
49.s00对于首次需要设置停靠的车辆，将其正确停放于停车位中；
50.s01调整车辆停靠时的极限方向和/或极限位置和/或极限姿态，分别测量每个磁力传感器所输出的电压值；
51.s02取各个磁力传感器的电压值上限及下限并进行比较，比较结果为电压差区间，将各个电压差区间设为第一预设条件，作为后续同类车辆停靠的参照数据。
52.根据本技术的另一个方面，还包括，
53.s04测量总电路的电压值；
54.s05将各个所述磁力传感器所输出的电压值分别与总电路电压值进行比较，比较结果为相对总电路的电压差区间并设为第二预设条件，作为后续同类车辆停靠的参照数据。
55.与现有技术相比，本技术具有以下几点有益效果：
56.1.安装有方向位置检测器部件，可以起到检测部件的方向或位置的作用。
57.2.设置在车辆上，解决了常规停车的无序停放问题，停车时相互配合的固定件及方向角度检测器中任一组件可设置于地面下，相对应另一组件设于车辆上或固定于车辆上的独立部件，设于地面下的组件可采取隐藏式设计不影响道路正常使用，不占用公共空间。
58.3.通过多点检测车辆各个部件位置，从而达到管理车辆停靠时的方向、角度或姿态。
59.4.若地面设置方向位置检测器，车辆自身作为固定件或装上固定件，从而固定磁性感性物，停靠完毕后即可将将设于车辆上相应装置拆除，反复使用。
60.5.对于新类型车辆，需要设定停靠时的方向、位置或姿态时，采用本专利的方法，一次设置后即可长期管理同类车辆在相同地点的停靠。
61.6.可以实现无人值守的情况下，客户或车主自主按照要求停放车辆，有效降低运营成本，减少人力的巨大投入，同时也保证了市容的美观。
附图说明
62.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
63.图1示出根据本技术一个实施例的方向位置检测器结构示意图；
64.图2示出根据本技术另一个实施例的固定件示意图；
65.图3示出根据本技术一个实施例的其中一种方向位置检测器及固定件示意图；
66.图4示出根据本技术一个实施例的其中一种方向位置检测器及固定件示意图；
67.图5示出根据本技术一个实施例的其中一种方向位置检测器及固定件示意图；
68.图6示出根据本技术一个实施例的其中一种方向位置检测器及固定件示意图；
69.图7示出根据本技术一个实施例的其中一种方向位置检测器示意图；
70.图8示出根据本技术一个实施例的其中一种固定件示意图；
71.图9示出根据本技术一个实施例的其中一种方向位置检测器及固定件示意图；
72.图10示出根据本技术一个实施例的其中一种方向位置检测器及固定件示意图；
73.图11示出根据本技术一个实施例的停靠车辆及固定件示意图；
74.图12示出根据本技术一个实施例的停靠车辆及固定件另一张示意图；
75.图13示出根据本技术一个实施例的停车点位及固定件的示意图；
76.图14示出根据本技术一个实施例的停车点位及固定件的另一张示意图；
77.附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
78.其中，100车辆；200固定件；201磁性传感物；201a磁力区；300方向位置检测器；301触发电路；302磁力传感器；303采集电路；304稳压电路；305信息管理器；306提示电路；400定位装置；400a芯片读取器；400b芯片。
具体实施方式
79.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。下面结合附图对本技术作进一步详细描述。
80.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
81.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
82.下面结合附图对本技术作进一步详细描述。
83.在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或者更多，除非另有明确具体的限定。
84.实施例一：
85.图1至图8示出了方向位置检测器300和固定件200，所述方向位置检测器300和固定件200可根据车辆停靠时的位置、角度、方向等需求设于停车场所，可设于平面，也可以立体设置于各个停车点空间内，停车区域地面或位置可设有停车引导线或引导标识，便于车主停靠时判断车辆大致需要停靠位置，磁性传感物201设于固定件200上，磁性传感物201为磁体，也可包括通电后产生磁场的物体，本发明附图的固定件200设于地面平面上，方向位置检测器300设置在车辆上，用于在停车时进行方向角度控制范围的检测，方向位置检测器300上布置有多个磁力传感器302作为获取信息的来源。
86.多个磁力传感器302与采集电路303电性相连，当电路导通后，所述磁力传感器302对磁力区201a进行多点磁场的磁力数据采集，本实施例磁力传感器采用线性霍尔传感器采集处于磁力区201a中电路电压值，由于越靠近磁极，磁通量越强，故多个磁力传感器302处于距磁性传感物201不同距离时，则会输出不同的电压值，见图4，多个磁力传感器302在各磁场点产生的电压存在一定的强弱差距，通过磁力传感器302所获取的数据，提供给采集电路，信息管理器305通过比对各个磁力传感器所输出的电压值，当各个电压值之差或相加或经过其他计算公式，且得出的结果满足第一预定条件时，则意味着车辆已经正确停靠，所述第一预定条件为各个磁力传感器所输出电压值之差或之和满足预定范围，所述各个电压值之差可通过差分电路进行比较得出。
87.当单个磁力传感器302沿等磁线运动时，所输出的电压值不会发生变化，而设置多个磁力传感器302时，由于多个磁力传感器302之间相对位置已固定，则多个磁力传感器302均在各自等磁线上运动的情况则大大降低。即便所有磁力传感器302均处于各自等磁线内，从而导致车辆实际停靠位置具有一定偏移，但所述固定件200和磁性传感物201均有一定大小，如可设置磁性传感物长度为10cm左右，故磁力区201a的大小及其等磁线长度同样有限，停靠时，车辆在等磁线上移动，并不影响管理车辆停靠的姿态、方向、位置。
88.当车辆在行使时，或车辆停靠时所有磁力传感器302并未完全处于磁力区201a中，部分磁力传感器302处于磁场盲区、或者在固定件上处于磁场空白区的情况下，由于不在磁力区时，磁性传感器302也可能输入一定电压值，此时，方向位置检测器300无法较好地判断目前是否处于磁力区201a内，则可能导致车辆还在行驶中，提示电路进行提示的情况，故在一种优选方案中，可设置触发电路301，见图5，信息管理器305无法较好判断方向位置检测器300所处环境是否处于磁力区201a内，因此在方向位置检测器300上，可通过在方向位置检测器300内设置触发电路301来协助向信息管理器305提供信息，当方向角度传感器300处于磁力区201a时，触发电路301也同样处于磁力区201a内，此时触发电路301激活，触发电路301可以起到电路开关的作用，所述触发电路301连接于信息管理器305上，其工作动态信息由信息管理器305掌握，可以用于判断方向位置检测器300是否处于指定区域内，所述触发电路301可采用干簧管、开关式霍尔传感器或其他磁性开关以判断是否处于磁力区201a，车辆在自由行驶过程中，电路自动关闭，以降低能耗。
89.稳压电路304与采集电路303电性相连，用于稳定电路的电压，采集电路303分别收集稳压电路304与各个磁力传感器302所输出的电压差比较，当比较结果同时满足第一预设条件及第二预设条件时，则意味着车辆停靠的位置更加准确。当电路中包含触发电路301时，可设置于触发电路301之后，用于稳定电源导通后的电路的电压值。
90.所述采集电路303，用于采集多个磁力传感器302在近距范围采集的磁场强弱数据，采集电路303比对数据有设置在检测器上的稳压电路304提供精度参考，提供额定电压值，所述信息管理器305将每个磁力传感器302所输出电压值分别与稳压电路304的电压值进行比较，比较结果是否满足第二预设条件，所述第二预设条件为每个磁力传感器302所输出电压值分别与标准电压值之差或之和是否处于预先设定范围，信息管理器305指令提示电路306发出相应提示，以便于车主判断车辆是否以正确的方向、位置、姿态停靠在指定停车点上，当车辆尚未正确停靠时，通过人机互动方式调整安装于车辆上的磁力传感器302的位置，因为磁力传感器302安装于车辆位置相对固定不变，调整磁力传感器302的到达正确的位置即意味着车辆的方向、位置、姿态已经正确停靠；所述方向位置检测器300与所述信息管理器305电性连接，方向位置检测器300的各个部分可以设计于一体，也可以通过连线的方式分体连接，如装置中包含触发电路301是，分体连接时需要确保车辆停靠时，触发电路301独自或与任一磁力感应器302同时处于磁力区201a内，以起到导通电路的作用。
91.信息管理器305上设置的提示电路306进行人机互动提示实现控制，从而达到规范停靠车辆方向和角度的技术目的。
92.所述提示电路306可采取以下方式之一或任意组合的方式进行提示或指导当前停车的方向和角度：声音、光学、震动，当车辆停放在正确摆放的位置、方向或角度范围内，给予提示。
93.由于各个磁性传感器302可能存有一定出厂误差，或经过长时间使用，测出的电压值会随使用时间增长有一定变化，故各个磁性传感器302在相同的磁力区201a位置内，随着使用时间增长，可能存有一定误差范围，为了提高产品使用寿命，可以在各个磁力传感器302输出端电路上分别设有电位器307，所述电位器307设于每个磁性传感器302及采集电路303之间，所述电位器307用于调整磁性传感器302输出电压值，将处于磁力区201a中正确位置的磁力传感器302所输出电压值处于预先设定的区间范围内。此外磁力传感器302如安装在新的车辆部件的位置上时，其所输出的电压也会发生变换，可通过电位器307调解各个磁力传感器302的输出电压值，从而在保证第一预设条件或第二预设条件中设定范围不变的前提下，适配、管理新车辆的停靠的姿态、方向、位置。
94.要说明的是，所述方向位置检测器300内并没有方向性的指示，方向角度检测的依据来自方向引导的固定件200的磁性传感物201提供的磁场201a，特别要指出的是，引导方向检测的固定件200中的磁性传感物201如果是条形磁铁，所提供的磁场并不是单个方向的而是朝着两个极性散发的，如果要通过方向位置检测器300实施一个方向的角度控制检测，在方向引导的固定件200上存在传感物201磁场的另一侧，可以对固定件上磁性传感物磁场另一侧采取结构性限制或磁场屏蔽设置，从而避免磁力传感器位置正确，而车辆方向相反的问题，这种结构性限制或磁场屏蔽的方法众多，不在本说明中示图，比如在检测结构上设置无法检测的障碍或磁力检测阻止的设置等方法，如在固定件上设置定位装置400，在车辆停靠的前方设置车轮槽，车辆必须将车轮卡入车轮槽中，以此来引导方向位置检测器300只能在特定磁力区内进行方向位置检测，当然也可以通过在方向引导的固定件200上的磁场相邻区域位置增加其它定位装置400。
95.见图6至图10，通过方向位置检测器300或车辆100与其它定位装置400作用的牵制配合，为限制车辆反向停放时的方向角度检测设置条件，实现只能在一个方向进行方向角
度控制的检测。所述定位装置400可以为限制车架、轮胎、车座等车辆部件位置的限位固定装置，也可以是在固定件200上和方向位置检测器300上设置信息传感单元，所说信息传感单元可采用芯片400a与读取芯片的读取器400b组成，所述芯片400a为可读取芯片，如rfid芯片，rfid芯片内部存储有车位编码等信息。所述芯片读取器400b可与信息管理器305电性相连，也可以独立与停车系统其他组件相连，共同配合管理车辆停靠时方向。
96.如图7，图8，芯片400b作为传感物设置在固定件200上与磁性区域相邻或相伴，读取芯片的读取器400a设置在方向位置检测器300上与传感物配合定位使用，通过线性霍尔方向位置检测与信息传感定位的牵制配合，实现朝一个方向的位置和/或姿势上的检测。
97.如图9、图10，当方向位置检测器300设于磁力区201a内时，因芯片读取器400b无法读取到芯片400a信息，故此时可判断为车辆停车方向不正确，提示电路306进行相应提示，告知车主调整车辆停靠方向。
98.与之相反的，芯片400a也可以设置在方向位置检测器300上，芯片读取器400b的固定位置也可以设置于固定件200上。
99.所述用于定位的信息传感单元，并不限制使用金属传感单元、光传感单元，本实施例优选芯片400a与芯片读取器400b作为信息传感单元。
100.在信息管理器305检查满足既有定位又必须具有方向角度控制检测的条件下，促使检测器朝一个方向作角度控制范围的检测。
101.当第一次设置车辆停靠时的各个磁力传感器302的电压比较区间时，即第一预设条件，可以车辆正确摆放位置为准。分别调整车辆停靠时的极限方向、位置或姿态，所述极限方向、位置或姿态即车辆停靠时超过车辆极限方向、位置或姿态即视为未正确停靠，收集的各个极限停靠状态下的车辆各个磁力传感器302所输出的数据，并将相应数据进行相差、相加或其他公式计算处理，将计算结果的上限及下限设为第一预设条件，将该数据录入信息管理器305中，即可对于后续车辆停靠时车辆的方向、姿态、位置等提供指引。
102.设定第二预设数据范围时，收集车辆在极限位置、方向及角度下的各个磁力传感器302所输出的数据与稳压电路所提供的额定电压值的计算处理结果，如各个数据之差、之和或其他公式计算所的出的结果，所述计算处理的结果的范围作为第二预设条件，通过多个数值考量，可以提高管理车辆停靠时的方向、位置或姿态。
103.所述车辆停靠时的方向为车辆的前后方向是否正确，所述车辆停靠时位置为车辆停靠时所放置的位置是否正确，所述车辆停靠时的姿态，为车辆停靠时的车辆的姿态不歪斜。
104.一种优选实施方式，当某个磁性传感器302丢失或损坏时，此时采集电路303所收集磁力传感器302的数据与未在磁力区时201a所输出的数据不同，且其他磁性传感器302的数据会随着调整车辆的方向、位置或姿态的调整而发生波动，如某个磁性传感器302所输出的数据一直为零或始终不变，则信息管理器305可以判断该磁性传感器302已经损毁或丢失，从而发出相应提醒。
105.实施例二
106.本实施例为一种车辆，采用的方向位置检测器300为可拆卸设备，可通过快速拆卸的方式安装在车辆特定位置上。如车辆进行停靠前，可以在停车场门禁处领取方向位置检测器300，将其安装于车辆指定位置上，用于判断所述车辆是否停靠在停车场事先停靠位置
处。
107.如，方向位置检测器300中多个磁力传感器302与其他部件分体相连，所述多个磁力传感器302可以快速固定安装于车辆以下一个或多个位置上：前轮轴、后轮轴、车座、车架、车脚撑等。
108.相应的，固定件200上的磁力传感物201需要根据车辆正确停放后磁力传感器302的位置进行相对设置。如可以设置于车辆正确停放后所对应前轮轴、后轮轴、车座、车架、车脚撑等位置。
109.本实施例采用两个磁力传感器分别固定在两个车轮架上，另一个磁力传感器固定在车座下的车架区域，当两个磁力传感器所输出的数据经过相减或相加或其他计算公式，所得出结果满足第一预先条件时，则意味着磁力传感器及磁力传感器所安装的位置已经放置在预先设置位置上，此时提示电路306告知停车者即可停车。
110.本实施例其他内容和方式和前述实施例一基本相似，此处不再赘述。
111.实施例三
112.含一种车辆停放系统，如图11，图12所示，本实施例中两个磁力传感器302设于车脚撑内，通过调整处于磁力区201a中两个磁力传感器302的具体位置，从而调整车辆的停靠方向。
113.本实施例其他内容和方式和前述实施例一基本相似，此处不再赘述。
114.实施例四
115.本实施例含一种车辆停放系统，方向位置检测器300设置于停车点，车辆的部件可作为固定件200，也可以在车辆上另外设有固定件200，磁性传感物201设置于所述固定件200上；
116.磁性传感物201也可以设计成快速拆卸结构，如，可设计成一个或多个停车牌，比如各个停车牌尽可安装于车架，车座底部，车轮轴上，当车辆需要停车时，停车人员从领取点取得磁性传感物201(停车牌)，分别将各个磁性传感物201将其安装于车辆上事先设有的一个或多个固定件200上，所述磁性传感物用以提供磁性传感器302及触发电路所需要的磁力区201a，按照指引线或指引物，将车辆停靠在停车点位中，并根据停车点位的方向角度检测器300的反馈，调整车辆停靠的姿态、方向、位置，从而达到精准控制。停车完毕后，车主可将相应磁性传感物201拆下还回到领取点即可。
117.当然车辆的部件也可以直接代替固定件200，则根据指引，将停车牌安装在车辆指定位置区域。另外，其他相同类型的社会车辆也可采取此方法进行停车管理。
118.当车辆进入指定停车区域内，通过停车点的方向位置检测器300的提示电路306指导停车。
119.本实施例其他内容和方式和前述实施例一基本相似，此处不再赘述。
120.实施例五
121.如图11至图14本实施例包含一种车辆停放系统，可以在停靠车辆前方设有导向物，如车轮槽，从而使得所述车辆有序停放。
122.本实施例中，设于停车点的固定件200可以按照停车区域实际空间进行排布，通常情况下，各个固定件200可以构成一条直线，但也可以根据实际需求，将多个固定件200排列成一条弧线或曲线，从而使得车辆按照预设停车方向和位置进行停放，方便车辆停靠管理。
123.实施例六
124.本实施例，包含一种停车方法，在车停放的场所内设有固定件，所述固定件用于设置磁性传感物；
125.车辆，所述车辆上设有前述实施例中的方向位置检测器，磁力传感器分别设于所述车辆的特定位置上；
126.s10通过多个磁力传感器检测处于磁力区时各个所述磁力传感器所输出的电压值大小；
127.s20对所采集的电压值数据通过信息管理器进行比较，并将比较结果与第一预设条件进行匹配；
128.所述通过信息管理器进行比较，如可通过差分采集电路进行比较，并将比较结果与第一预设条件进行匹配；
129.s30根据匹配结果，进行提示，从而使得信息管理器所输出的结果分别满足所述第一预设条件，进而控制车辆的停靠方向和/或位置和/或姿态。
130.还包括，触发电路，当所述方将角度检测器处于磁力区范围内，激活所述触发电路；
131.s09通过所述触发电路判断所述方向位置检测器是否处于在所述磁力区内，当所述触发电路处于所述磁力区内时，导通方向位置检测器总电路。
132.还包括，稳压电路，设置于总电路上，用于提供额定电压值
133.s21分别将各个磁力传感器所输出电压值与额定的电压值进行比较，并将所述比较结果与第二预设条件进行匹配；
134.s31根据匹配结果，进行提示，从而使得通过信息管理器比较结果同时满足第一预设条件及第二预设条件，从而更进一步控制车辆的停靠方向和/或位置和/或姿态。
135.还包括，s00对于首次需要设置停靠的车辆，将其正确停放于停车位中；
136.s01调整车辆停靠时的极限方向和/或极限位置和/或极限姿态，分别测量每个磁力传感器所输出的电压值；
137.s02取各个磁力传感器的电压值上限及下限并进行比较，比较结果为电压差区间，将各个电压差区间设为第一预设条件，作为后续同类车辆停靠的参照数据。
138.还包括，s04测量总电路的电压值；
139.s05将各个所述磁力传感器所输出的电压值分别与总电路电压值进行比较，比较结果为相对稳压电路的电压差区间并设为第二预设条件，作为后续同类车辆停靠的参照数据。
140.本实施例其他内容和方式和前述实施例一基本相似，此处不再赘述。
141.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表
示名称，而并不表示任何特定的顺序。

技术特征：
1.一种方向位置检测器，其特征在于，包括：n个磁力传感器，其中n≥2，所述磁力传感器与所述采集电路电性连接，所述磁力传感器用于检测处于磁力区时所述磁力传感器所输出的电压值大小；采集电路，用于采集各个磁力传感器所输出的电压值数据，并将所述电压值数据传送至信息管理器；信息管理器，与所述采集电路进行电性连接，用于比较所述电压值数据相互的差值或其他计算结果是否处于预先设定的区间范围内；提示电路，与所述信息管理器进行电性连接，根据所述信息管理器所指示或指令信息进行提示。2.根据权利要求1所述的一种方向位置检测器，其特征在于，还包括，触发电路，所述触发电路与所述采集电路电性连接，当所述磁力传感器处于磁力区范围内，触发电路也同时处于磁力区内，所述触发电路激活电源电路，为方向位置检测器提供电源。3.根据权利要求1所述的一种方向位置检测器，其特征在于，所述触发电路为干簧管或开关式霍尔传感器。4.根据权利要求2所述的一种方向位置检测器，其特征在于，还包括，稳压电路，设置于触发电路与采集电路之间，用于保持总电路的电压处于额定电压。5.根据权利要求1所述的一种方向位置检测器，其特征在于，所述磁力传感器为线性霍尔传感器。6.根据权利要求1所述的一种方向位置检测器，其特征在于，还包括与磁力传感器数量相同的电位器，所述电位器分别设于每个磁力传感器与所述采集电路的电路上，用于调整所述磁力传感器所输出的电压值。7.一种车辆，其特征在于，车辆上设有权利要求1-6的任一种方向位置检测器，当车辆需要停靠时，所述方向位置检测器通过配置磁力传感器在磁力区内的相对位置，从而控制车辆的停靠方向、位置和姿态。8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述磁力传感器设置于独立结构并与车辆连接，所述独立结构与所述车辆形成固定位置角度关系，方向位置检测器通过确认独立结构的方向位置以控制车辆停靠时姿态。9.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述磁力传感器配置于车辆部件上，所述车辆部件间形成固定位置角度关系，方向位置检测器通过确认所述车辆部件的方向位置以控制车辆停靠时姿态。10.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述磁力传感器设于所述车辆的特定位置上，所述特定位置为以下其中之一位置区域或其中任意多个位置区域的组合：前车轮轴，后车轮轴，车架，车座，车脚撑、独立结构。11.一种车辆，其特征在于，车辆上设有固定件，所述固定件上设有用于与权利要求1-6的任一种方向位置检测器所对应的磁性传感物。12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述磁性传感物设于以下其中之一位置或其中任意多个位置的组合：前车轮轴，后车轮轴，车架，车座，车脚撑。13.一种停车检测系统，其特征在于，包括：固定件，设置于指定停车点区域内；
磁性传感物，提供磁力区，设于所述固定件上；以及权利要求7-10的任一种车辆。14.根据权利要求13所述的一种停车检验系统，其特征在于，所述固定件及设于固定件上的磁性传感物为多个，呈多边形状分布或呈弧形状分布。15.根据权利要求13所述的一种停车检验系统，其特征在于，还包括用于将磁性传感物的磁力区限制为指定区域的屏蔽组件。16.根据权利要求13所述的任一种停车检验系统，其特征在于，还包括用于限制车辆停靠时的方向和/或位置的定位装置。17.根据权利要求16所述的任一种停车检验系统，其特征在于，所述限制车辆方向和/或姿态和/或位置的定位装置为以下至少之一：车辆部件限位装置、信息传感单元。18.一种停车检测系统，其特征在于，包括：权利要求1-6的任一种方向位置检测器，所述方向位置检测器设于停车点位区域内；权利要求11-12的任一种车辆。19.根据权利要求18所述的一种停车检验系统，其特征在于，还包括用于将磁性传感物的磁力区限制为指定区域的屏蔽组件。20.根据权利要求18所述的任一种停车检验系统，其特征在于，还包括用于限制车辆停靠时的方向和/或姿态和/或位置的定位装置。21.一种停车检测方法，其特征在于，包括：在车停放的场所内设有固定件，所述固定件用于设置磁性传感物；车辆，所述车辆上设有权利要求1-6的方向位置检测器，磁力传感器分别设于所述车辆的特定位置上；s10通过多个磁力传感器检测处于磁力区时各个所述磁力传感器所输出的电压值大小；s20对所采集的电压值数据通过信息管理器进行比较，并将比较结果与第一预设条件进行匹配；s30根据匹配结果，进行提示，从而使得信息管理器所输出的结果分别满足所述第一预设条件，进而控制车辆的停靠方向和/或位置和/或姿态。22.根据权利要求21所述的停车检测方法，还包括，触发电路，当所述方向角度检测器处于磁力区范围内，激活所述触发电路；s09通过所述触发电路判断所述方向位置检测器是否处于在所述磁力区内，当所述触发电路处于所述磁力区内时，导通方向位置检测器总电路。23.根据权利要求22所述的停车检测方法，还包括，稳压电路，设置于触发电路与采集电路之间，用于确保总电路电压处于额定电压；s21分别将各个磁力传感器所输出电压值与总电路的电压值进行比较，并将所述比较结果与第二预设条件进行匹配；s31根据匹配结果，进行提示，从而使得通过信息管理器比较结果同时满足第一预设条件及第二预设条件，从而更进一步控制车辆的停靠方向和/或位置和/或姿态。24.根据权利要求21所述的停车检测方法，还包括，s00对于首次需要设置停靠的车辆，将其正确停放于停车位中；
s01调整车辆停靠时的极限方向和/或极限位置和/或极限姿态，分别测量每个磁力传感器所输出的电压值；s02取各个磁力传感器的电压值上限及下限并进行比较，比较结果为电压差区间或经过其他计算方式所计算结果，将各个比较结果设为第一预设条件，作为后续同类车辆停靠的参照数据。25.根据权利要求21所述的停车检测方法，还包括，s04测量总电路的电压值；s05将各个所述磁力传感器所输出的电压值分别与总电路电压值进行比较，比较结果为相对总电路的电压差区间或经过其他计算方式所计算结果，将所述比较结果设为第二预设条件，作为后续同类车辆停靠的参照数据。

技术总结
本申请的目的是提供一种方向位置检测器、车辆、停车系统和停车检测方法，包括n个磁力传感器，所述磁力传感器用于检测处于磁力区时所述磁力传感器所输出的电压值大小；采集电路，用于采集各个磁力传感器所输出的电压值数据，并将所述电压值数据传送至信息管理器；信息管理器，与所述采集电路进行电性连接，用于判断所述电压值数据；相互的差值结果是否处于预先设定的区间范围内；提示电路，与所述信息管理器进行电性连接，根据所述信息管理器所指示或指令信息进行提示。通过本专利可以实现无需大量人工管理维护，又解决车辆停放混乱的问题。又解决车辆停放混乱的问题。又解决车辆停放混乱的问题。


技术研发人员：谢瑞初
受保护的技术使用者：江苏宏溥科技有限公司
技术研发日：2022.01.26
技术公布日：2023/8/4