一种直接通信方法、装置、芯片及模组设备与流程

1.本发明涉及通信领域，尤其涉及一种直接通信方法、装置、芯片及模组设备。


背景技术：

2.目前，新空口(new radio，nr)引入了直接通信(sidelink communication)以支持车联网(vehicle-to-everything，v2x)业务。其中，直接通信是指多个终端设备之间可以通过pc5接口直接进行通信。
3.在新的release版本中，nr直接通信可以支持终端设备在多个频率上同时开展直接通信，即多载波的直接通信。但是直接通信采用的是半双工的方式，即终端设备在同一个频率上不能同时发送和接收数据。当两个终端设备在同一频率上选择相同时间点进行数据传输时，会产生传输资源冲突的问题。因此，在多载波场景下如何避免传输资源冲突是亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术提供一种直接通信方法、装置、芯片及模组设备，能够在多载波场景下避免传输资源冲突。
5.第一方面，本技术提供一种直接通信方法，应用于第一终端设备之中，该方法包括：向第二终端设备发送第一信息，该第一信息指示第一终端设备期望在一个或多个第一载波上向第二终端设备发送直接链路数据，第一终端设备与第二终端设备在多个载波开展直接通信；接收第二终端设备发送的第二信息，该第二信息指示第二终端设备是否同意第一终端设备在一个或多个第一载波上发送直接链路数据。
6.基于第一方面描述的方法，第一终端设备向第二终端设备指示期望向第二终端设备发送直接链路数据所使用的一个或多个第一载波，通过第一终端设备与第二终端设备互相协商，避免两个终端设备在同一载波上产生传输资源冲突的问题。通过该方法，能够在多载波场景下避免传输资源冲突。
7.在一种可能的实现方式中，该第二信息指示第二终端设备同意第一终端设备在一个或多个第一载波上发送直接链路数据，该方法还包括：在第一载波上向第二终端设备发送直接链路数据；在第二载波上接收第二终端设备发送的直接链路数据，该第二载波与该第一载波不相同。
8.在一种可能的实现方式中，在第二载波上接收第二终端设备发送的直接链路数据之后，该方法还包括：在预设时间之后，在第一载波上接收第二终端设备发送的直接链路数据。
9.在一种可能的实现方式中，该第二信息指示第二终端设备不同意第一终端设备在一个或多个第一载波上发送直接链路数据，该第二信息还指示第二终端设备期望在一个或多个第三载波上接收直接链路数据，该一个或多个第三载波中至少存在一个载波与该一个或多个第一载波中的载波不相同。
10.在一种可能的实现方式中，该方法还包括：在第三载波上向第二终端设备发送直接链路数据；在第四载波上接收第二终端设备发送的直接链路数据，该第四载波与该第三载波不相同。
11.在一种可能的实现方式中，该第一信息承载于直接链路无线资源控制rrc信令中。
12.在一种可能的实现方式中，该方法还包括：向第二终端设备发送第三信息，该第三信息指示第二终端设备反馈直接链路信道状态信息sl csi，该第三信息还指示需反馈sl csi的载波数量n，n为正整数；接收第二终端设备反馈的n个载波的sl csi，n个载波为第一终端设备与第二终端设备开展直接通信的多个载波中的n个。
13.在一种可能的实现方式中，n个载波为第一终端设备与第二终端设备开展直接通信的多个载波中信道质量最好的n个载波。
14.在一种可能的实现方式中，该方法还包括：向第二终端设备发送第三信息，该第三信息指示第二终端设备反馈直接链路信道状态信息sl csi；接收第二终端设备反馈的m个载波的sl csi，该m个载波为第一终端设备期望向第二终端设备发送直接链路数据所使用的所有或部分载波。
15.第二方面，本技术提供一种直接通信方法，应用于第二终端设备之中，该方法包括：接收第一终端设备发送的第一信息，该第一信息指示第一终端设备期望在一个或多个第一载波上向第二终端设备发送直接链路数据，第一终端设备与第二终端设备在多个载波开展直接通信；向第一终端设备发送第二信息，该第二信息指示第二终端设备是否同意第一终端设备在一个或多个第一载波上发送直接链路数据。
16.在一种可能的实现方式中，该第二信息指示第二终端设备同意第一终端设备在一个或多个第一载波上发送直接链路数据，该方法还包括：在第一载波上接收第一终端设备发送的直接链路数据；在第二载波上向第一终端设备发送直接链路数据，该第二载波与该第一载波不相同。
17.在一种可能的实现方式中，在第二载波上向该第一终端设备发送直接链路数据之后，该方法还包括：在预设时间之后，在第一载波上向第一终端设备发送直接链路数据。
18.在一种可能的实现方式中，该第二信息指示第二终端设备不同意第一终端设备在一个或多个第一载波上发送直接链路数据，该第二信息还指示第二终端设备期望在一个或多个第三载波上接收直接链路数据，该一个或多个第三载波中至少存在一个载波与一个或多个第一载波中的载波不相同。
19.在一种可能的实现方式中，该方法还包括：在第三载波上接收第一终端设备发送的直接链路数据；在第四载波上向第一终端设备发送直接链路数据，该第四载波与该第三载波不相同。
20.在一种可能的实现方式中，该第一信息承载于直接链路无线资源控制rrc信令中。
21.在一种可能的实现方式中，该方法还包括：接收第一终端设备发送的第三信息，该第三信息指示第二终端设备反馈直接链路信道状态信息sl csi，该第三信息还指示需反馈sl csi的载波数量n，n为正整数；向第一终端设备反馈n个载波的sl csi，n个载波为第一终端设备与第二终端设备开展直接通信的多个载波中的n个。
22.在一种可能的实现方式中，n个载波为第一终端设备与第二终端设备开展直接通信的多个载波中信道质量最好的n个载波。
23.在一种可能的实现方式中，该方法还包括：接收第一终端设备发送的第三信息，该第三信息指示第二终端设备反馈直接链路信道状态信息sl csi；向第一终端设备反馈m个载波的sl csi，m个载波为第一终端设备期望向第二终端设备发送直接链路数据所使用的所有或部分载波。
24.第三方面，本技术提供一种信道状态信息反馈方法，应用于第一终端设备之中，该方法包括：向第二终端设备发送第三信息，该第三信息指示第二终端设备反馈直接链路信道状态信息sl csi，该第三信息还指示需反馈sl csi的载波数量n，n为正整数，第一终端设备与第二终端设备在多个载波开展直接通信；接收第二终端设备反馈的n个载波的sl csi。
25.基于第三方面描述的方法，第一终端设备与第二终端设备可以在多个载波开展直接通信，第一终端设备请求第二终端设备反馈sl csi，并指示第二终端设备需反馈sl csi的载波数量，第二终端设备无需反馈开展直接通信的每个载波的sl csi，只需反馈指定载波数量的sl csi即可。通过该方法，能够在一定程度上减少sl csi的开销。
26.在一种可能的实现方式中，n个载波为多个载波中信道质量最好的n个载波。
27.在一种可能的实现方式中，n个载波的sl csi承载于一个介质访问控制单元mac ce中，或者，n个载波的sl csi中的不同sl csi承载于不同的mac ce中。
28.在一种可能的实现方式中，n个载波的sl csi承载于一个mac ce中，该mac ce中还包括sl csi对应的载波标识。
29.第四方面，本技术提供一种信道状态信息反馈方法，应用于第二终端设备之中，该方法包括：接收第一终端设备发送的第三信息，该第三信息指示第二终端设备反馈直接链路信道状态信息sl csi，该第三信息还指示需反馈sl csi的载波数量n，n为正整数，第一终端设备与第二终端设备在多个载波开展直接通信；向第一终端设备反馈n个载波的sl csi。
30.在一种可能的实现方式中，n个载波为多个载波中信道质量最好的n个载波。
31.在一种可能的实现方式中，n个载波的sl csi承载于一个介质访问控制单元mac ce中，或者，n个载波的sl csi中的不同sl csi承载于不同的mac ce中。
32.在一种可能的实现方式中，n个载波的sl csi承载于一个mac ce中，该mac ce中还包括sl csi对应的载波标识。
33.第五方面，本技术提供一种直接通信装置，该装置包括：发送单元，用于向第二终端设备发送第一信息，该第一信息指示第一终端设备期望在一个或多个第一载波上向第二终端设备发送直接链路数据，第一终端设备与第二终端设备在多个载波开展直接通信；接收单元，用于接收第二终端设备发送的第二信息，该第二信息指示第二终端设备是否同意第一终端设备在一个或多个第一载波上发送直接链路数据。
34.第六方面，本技术提供一种直接通信装置，该装置包括：接收单元，用于接收第一终端设备发送的第一信息，该第一信息指示第一终端设备期望在一个或多个第一载波上向第二终端设备发送直接链路数据，第一终端设备与第二终端设备在多个载波开展直接通信；发送单元，用于向第一终端设备发送第二信息，该第二信息指示第二终端设备是否同意第一终端设备在一个或多个第一载波上发送直接链路数据。
35.第七方面，本技术提供一种信道状态信息反馈装置，该装置包括：发送单元，用于向第二终端设备发送第三信息，该第三信息指示第二终端设备反馈直接链路信道状态信息sl csi，该第三信息还指示需反馈sl csi的载波数量n，n为正整数，第一终端设备与第二终
端设备在多个载波开展直接通信；接收单元，用于接收第二终端设备反馈的n个载波的sl csi。
36.第八方面，本技术提供一种信道状态信息反馈装置，该装置包括：接收单元，用于接收第一终端设备发送的第三信息，该第三信息指示第二终端设备反馈直接链路信道状态信息sl csi，该第三信息还指示需反馈sl csi的载波数量n，n为正整数，第一终端设备与第二终端设备在多个载波开展直接通信；发送单元，用于向第一终端设备反馈n个载波的sl csi。
37.第九方面，本技术提供了一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，处理器被配置用于使芯片执行上述第一方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或，处理器被配置用于使芯片执行上述第二方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或，处理器被配置用于使芯片执行上述第三方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或，处理器被配置用于使芯片执行上述第四方面或其任一种可能的实现方式中的方法。
38.第十方面，本技术提供了一种模组设备，该模组设备包括通信模组、电源模组、存储模组以及芯片，其中：该电源模组用于为该模组设备提供电能；该存储模组用于存储数据和指令；该通信模组用于进行模组设备内部通信，或者用于该模组设备与外部设备进行通信；该芯片用于执行上述第一方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或，该芯片用于执行上述第二方面或其任一种可能的实现方式中的方法或，该芯片用于执行上述第三方面或其任一种可能的实现方式中的方法或，该芯片用于执行上述第四方面或其任一种可能的实现方式中的方法。
39.第十一方面，本发明实施例公开了一种直接通信装置，该直接通信装置包括存储器和处理器，该存储器用于存储计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该处理器被配置用于调用该程序指令，执行上述第一方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或执行上述第二方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或执行上述第三方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或执行上述第四方面或其任一种可能的实现方式中的方法。
40.第十二方面，本发明实施例公开了一种信道状态信息反馈装置，该信道状态信息反馈包括存储器和处理器，该存储器用于存储计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该处理器被配置用于调用该程序指令，执行上述第一方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或执行上述第二方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或执行上述第三方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或执行上述第四方面或其任一种可能的实现方式中的方法。
41.第十三方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当该计算机可读指令在通信装置上运行时，使得该通信装置执行上述第一方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或使得该通信装置执行上述第二方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或使得该通信装置执行上述第三方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或使得该通信装置执行上述第四方面或其任一种可能的实现方式中的方法。
42.第十四方面，本技术提供一种计算机程序或计算机程序产品，包括代码或指令，当代码或指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或使得计算机执行如第二方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或使得计算
机执行如第三方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或使得计算机执行如第四方面或其任一种可能的实现方式中的方法。
附图说明
43.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1是本技术实施例提供的一种通信系统的示意图；
45.图2是本技术实施例提供的终端设备发送v2x消息的示意图；
46.图3是本技术实施例提供的一种直接通信方法的流程示意图；
47.图4是本技术实施例提供的另一种直接通信方法的流程示意图；
48.图5是本技术实施例提供的一种信道状态信息反馈方法的流程示意图；
49.图6是本技术实施例提供的一种mac ce格式的示意图；
50.图7a是本技术实施例提供的另一种mac ce格式的示意图；
51.图7b是本技术实施例提供的另一种mac ce格式的示意图；
52.图7c是本技术实施例提供的另一种mac ce格式的示意图；
53.图8是本技术实施例提供的一种直接通信装置的结构示意图；
54.图9是本技术实施例提供的一种信道状态信息反馈装置的结构示意图；
55.图10是本技术实施例提供的另一种直接通信装置的结构示意图；
56.图11是本技术实施例提供的另一种信道状态信息反馈装置的结构示意图；
57.图12是本技术实施例提供的一种模组设备的结构示意图。
具体实施方式
58.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
59.本技术以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本技术的限制。如在本技术的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括复数表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，本技术中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个所列出项目的任何或所有可能组合。
60.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中及上述附图中的属于“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述以外的顺序实施。此外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有
的其它步骤或单元。
61.为了更好地理解本技术实施例，下面首先对本技术实施例涉及的系统架构进行介绍：
62.本技术实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(global system of mobile communication，gsm)系统、码分多址(code division multiple access，cdma)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，wcdma)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，gprs)、长期演进(long term evolution，lte)系统、lte频分双工(frequency division duplex，fdd)系统、lte时分双工(time division duplex，tdd)、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，umts)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，wimax)通信系统、第五代(5th generation，5g)系统或新无线(new radio，nr)以及未来的通信系统等。
63.图1是本技术实施例提供的一种通信系统的示意图，本技术中的方案可适用于该通信系统。该通信系统可以包括网络设备和至少一个终端设备，图1以通信系统中包括网络设备和2个终端设备(第一终端设备和第二终端设备)为例。
64.一、终端设备
65.终端设备(第一终端设备或第二终端设备)包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如终端设备是一种具有无线收发功能的设备，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。所述终端可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(vr)终端设备、增强现实(ar)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、车载终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、可穿戴终端设备等等。本技术的实施例对应用场景不做限定。终端有时也可以称为终端设备、用户设备(user equipment，ue)、接入终端设备、车载终端、工业控制终端、ue单元、ue站、移动站、移动台、远方站、远程终端设备、移动设备、ue终端设备、终端设备、无线通信设备、ue代理或ue装置等。终端也可以是固定的或者移动的。本技术实施例中，用于实现终端设备的功能的装置可以是终端设备，也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片系统或可实现终端设备功能的组合器件、部件，该装置可以被安装在终端设备中。
66.二、网络设备
67.网络设备可以是基站(base station)、演进型基站(evolved nodeb，enodeb)、发送接收点(transmission reception point，trp)、第五代(5th generation，5g)移动通信系统中的下一代基站(next generation nodeb，gnb)、第六代(6th generation，6g)移动通信系统中的下一代基站、未来移动通信系统中的基站或wifi系统中的接入节点等。网络设备也可以是完成基站部分功能的模块或单元，例如，可以是集中式单元(central unit，cu)，也可以是分布式单元(distributed unit，du)。这里的cu完成基站的无线资源控制协议和分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，pdcp)的功能，还可以完
成业务数据适配协议(service data adaptation protocol，sdap)的功能；du完成基站的无线链路控制层和媒体接入控制(medium access control，mac)层的功能，还可以完成部分物理层或全部物理层的功能。有关上述各个协议层的具体描述，可以参考第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3gpp)的相关技术规范。网络设备可以是宏基站，也可以是微基站或室内站，还可以是中继节点或施主节点等。本技术实施例中，用于实现网络设备功能的装置可以是网络设备本身，也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统或可实现接入网设备功能的组合器件、部件，该装置可以被安装在网络设备中。本技术的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
68.在本技术实施例中，第一终端设备和第二终端设备可以进行直接通信，第一终端设备和第二终端设备分别可以与网络设备建立通信连接。为了便于理解本技术实施例提供的方案，下面先对直接通信以及资源分配方式进行介绍：
69.在release 12版本中，lte引入了直接通信(proximity based servicesdirect communication)，即多个终端设备之间可以通过pc5接口进行直接通信。针对资源分配方式，有两种模式：模式一是调度资源分配方式(scheduled resource allocation)，这是由网络设备通过专用信令配置；模式二是自动资源选择方式(autonomous resource selection)，网络设备可以通过系统消息或无线资源控制(radio resource control，rrc)信令为终端设备提供用于直接通信的资源池，终端设备从资源池中选择用于直接通信的资源。如果传输的终端设备(transmitter ue)不在网络覆盖范围内，会采用自动资源选择方式从预先配置的资源池中选择用于直接通信的资源。
70.基于直接通信，3gpp也支持车联网(vehicle-to-everything，v2x)业务。如图2所示，在网络覆盖范围内，一个ue向多个ue发送v2x消息。需要说明的是，接收ue和发送ue均可能不在网络覆盖范围内，或者部分ue在网络覆盖范围之内。另外，在5g nr系统中也引入直接通信以支持v2x业务。由于5g系统能够提供更大的带宽、更低的时延，可以更好的满足v2x的业务需求。并且3gpp已经同意nr直接通信(nr sidelink communication)可以采用单播(unicast)、组播(groupcast)或者广播方式传输v2x业务，当传输ue采用单播或组播时，可以引入反馈。在当前nr直接通信中，基本上延续了lte中的资源分配方式，如模式一：网络设备为ue调度用于v2x数据的传输资源；模式二：ue确定v2x数据的传输资源，ue基于网络配置的资源池或者预配置的资源池选择传输资源。当ue需要采用模式一的资源配置方式时，ue需要处于rrc连接状态，网络设备可以通过rrc信令或者下行控制信令(downlink control information，dci)为ue调度用于v2x数据的传输资源，ue收到调度资源之后，在调度资源适用的时隙，可以通过pc5接口向接收ue发送v2x数据。
71.为了能够在多载波场景下避免传输资源冲突，本技术提供了一种直接通信方法、装置、芯片及模组设备。下面进一步对本技术实施例提供的直接通信方法、装置、芯片及模组设备进行详细描述。
72.图3是本技术实施例提供的一种直接通信方法的流程示意图。如图3所示，该直接通信方法包括如下步骤301～步骤302。图3所示的方法执行主体可以为第一终端设备和第二终端设备。或者，图3所示的方法执行主体可以为第一终端设备中的芯片和第二终端设备中的芯片。图3以第一终端设备和第二终端设备为方法的执行主体为例进行说明。
73.301、第一终端设备向第二终端设备发送第一信息，该第一信息指示第一终端设备
期望在一个或多个第一载波上向第二终端设备发送直接链路数据，第一终端设备与第二终端设备在多个载波开展直接通信。相应地，第二终端设备可接收第一终端设备发送的第一信息。
74.在本技术实施例中，第一终端设备和第二终端设备可以在多个载波开展直接通信。第一终端设备与第二终端设备可以接收到网络设备发送的系统消息和寻呼消息，从系统消息中可以获得开展直接通信的配置，如可以开展直接通信的载波信息以及在每个载波上的传输资源池等配置，然后基于网络配置的资源池选择传输资源。如果第一终端设备和第二终端设备不在网络覆盖范围内，也可以从预先配置的资源池中选择用于直接通信的资源。另外，第一终端设备与第二终端设备之间可以开展单播业务，也可以开展多播业务，第一终端设备与第二终端设备可以处于同一个服务小区，或者处于不同的服务小区，或者处于网络覆盖范围之外，在此不作限定。需要说明的是，本文中直接链路数据是泛指，从底层来说，传输的高层内容均是数据，但是从高层来说，可以区分是数据或信令，因此本文中的直接链路数据包括高层信令。
75.示例性的，第一终端设备和第二终端设备开展单播业务，第一终端设备和第二终端设备均支持多载波直接通信，网络设备发送的系统消息指示了可以开展直接通信的四个载波(f1、f2、f3和f4)以及在每个载波上的传输资源池，第一终端设备与第二终端设备可以依据各自的能力在四个载波开展单播业务，即在f1、f2、f3和f4四个载波上开展直接通信。
76.需要说明的是，该第一信息也可以是指示第一终端设备期望在一个或多个第一载波上接收第二终端设备发送的直接链路数据。由于直接通信采用的是半双工的方式，当两个终端设备在同一频率上选择相同时间点进行数据传输时，会产生传输资源冲突的问题。因此，第一终端设备可以通过待传输的直接链路数据量大小确定出期望向第二终端设备发送直接链路数据所使用的一个或多个第一载波，并通过第一信息向第二终端设备进行指示，以使第一终端设备与第二终端设备之间能够进行协商，可以在一定程度上缓解直接通信中的半双工问题。
77.302、第二终端设备向第一终端设备发送第二信息，该第二信息指示第二终端设备是否同意第一终端设备在一个或多个第一载波上发送直接链路数据。相应地，第一终端设备可接收第二终端设备发送的第二信息。
78.在本技术实施例中，第二终端设备接收到第一终端设备发送的第一信息后，可以根据自己的数据传输情况同意或者不同意第一终端设备在一个或多个第一载波上发送直接链路数据，并反馈第二信息给第一终端设备。示例性的，如果第二终端设备无需在一个或多个第一载波上发送直接链路数据，那么第二终端设备可以同意第一终端设备在一个或多个第一载波上发送直接链路数据；如果第二终端设备需要在一个或多个第一载波上发送直接链路数据，那么第二终端设备可以不同意第一终端设备在一个或多个第一载波上发送直接链路数据。需要说明的是，该第二信息也可以是指示第二终端设备是否同意在一个或多个第一载波上接收第一终端设备发送的直接链路数据，在此不作限定。通过这样的方式，第一终端设备与第二终端设备互相进行协商，尽可能避免在多载波场景下出现传输资源冲突，从而在一定程度上缓解直接通信中的半双工问题。
79.在一种可能的实现方式中，该第二信息指示第二终端设备同意第一终端设备在一个或多个第一载波上发送直接链路数据，该方法还包括：第一终端设备在第一载波上向第
二终端设备发送直接链路数据；第一终端设备在第二载波上接收第二终端设备发送的直接链路数据，该第二载波与该第一载波不相同。相应地，第二终端设备在第一载波上接收第一终端设备发送的直接链路数据；第二终端设备在第二载波上向第一终端设备发送直接链路数据。应当理解的，经过第一终端设备与第二终端设备协商后，针对同一时间点，第一终端设备向第二终端设备发送直接链路数据的第一载波与第一终端设备接收第二终端设备发送的直接链路数据的第二载波是不相同的，相应的，第二终端设备接收第一终端设备发送的直接链路数据的第一载波与第二终端设备向第一终端设备发送直接链路数据的第二载波是不相同的，从而能够避免在多载波场景下出现传输资源冲突。
80.示例性的，第一终端设备和第二终端设备在四个载波(f1、f2、f3和f4)上开展直接通信，第一终端设备期望在f1和f2上发送直接链路数据，即f1和f2为第一载波。由于第二载波与第一载波不相同，因此f3和f4为第二载波。如果第二终端设备同意第一终端设备在一个或多个第一载波上发送直接链路数据，那么第一终端设备可以在f1和/或f2上向第二终端设备发送直接链路数据(相应的，第二终端设备可以在f1和/或f2上接收第一终端设备发送的直接链路数据)，第一终端设备可以在f3和/或f4上接收第二终端设备发送的直接链路数据(相应的，第二终端设备可以在f3和/或f4上向第一终端设备发送直接链路数据)。
81.可选的，第一终端设备在第二载波上接收第二终端设备发送的直接链路数据之后，该方法还包括：在预设时间之后，第一终端设备在第一载波上接收第二终端设备发送的直接链路数据。相应地，第二终端设备在第二载波上向第一终端设备发送直接链路数据之后，该方法还包括：在预设时间之后，第二终端设备在第一载波上向第一终端设备发送直接链路数据。应当理解的，第二终端设备接收到第一终端设备发送的第一信息后，优先考虑在第二载波上发送直接链路数据，在预设时间之后，第一终端设备可能不在第一载波上发送直接链路数据量，因此第二终端设备也可以考虑在第一载波上向第一终端设备发送直接链路数据量。
82.示例性的，第一载波为f1和f2，第二载波为f3和f4，预设时间为50ms，第二终端设备接收到第一终端设备发送的第一信息后，优先考虑在f3和/或f4上发送直接链路数据，在预设时间之后，第二终端设备也可以考虑在f1和/或f2上发送直接链路数据。
83.需要说明的是，当第二终端设备的待传输的直接链路数据量大于第一预设阈值时，也可以在预设时间之后，第二终端设备在第一载波上向第二终端设备发送部分直接链路数据量，其中，该部分直接链路数据量小于或等于第二预设阈值。
84.示例性的，第一预设阈值为80比特，第二预设阈值为10比特，第一载波为f1和f2，第二载波为f3和f4，预设时间为50ms，第二终端设备的待传输的直接链路数据量为85比特。此时第二终端设备的待传输的直接链路数据量大于第一预设阈值，第二终端设备接收到第一终端设备发送的第一信息后，优先考虑在f3和/或f4上发送80比特的直接链路数据，在预设时间之后，第二终端设备也可以考虑在f1和/或f2上发送剩余5比特的直接链路数据，以便能在一定时间内及时传输数据，提升数据的有效性。
85.又示例性的，第一预设阈值为80比特，第二预设阈值为10比特，第一载波为f1和f2，第二载波为f3和f4，预设时间为50ms，第二终端设备的待传输的直接链路数据量为85比特。此时第二终端设备的待传输的直接链路数据量大于第一预设阈值，第二终端设备接收到第一终端设备发送的第一信息后，优先考虑在f3和/或f4上发送78比特的直接链路数据，
在预设时间之后，第二终端设备也可以考虑在f1和/或f2上发送剩余7比特的直接链路数据。
86.在一种可能的实现方式中，该第二信息指示第二终端设备不同意第一终端设备在一个或多个第一载波上发送直接链路数据，该第二信息还指示第二终端设备期望在一个或多个第三载波上接收直接链路数据，该一个或多个第三载波中至少存在一个载波与该一个或多个第一载波中的载波不相同。应当理解的，第二终端设备接收到第一终端设备发送的第一信息后，如果第二终端设备会在所有或者部分第一载波上发送直接链路数据，那么可以向第一终端设备指示(部分)不同意第一终端设备在一个或多个第一载波上发送直接链路数据。当然，第二终端设备还可以进一步指示自己期望接收第一终端设备发送直接链路数据所使用的一个或多个第三载波。对应的，该第二信息也可以是指示第二终端设备期望第一终端设备在一个或多个第三载波上发送直接链路数据，在此不作限定。
87.需要说明的是，当第二终端设备不同意第一终端设备在所有第一载波上发送直接链路数据时，可以进一步指示自己期望接收第一终端设备发送直接链路数据所使用的一个或多个第三载波；当第二终端设备不同意第一终端设备在部分第一载波上发送直接链路数据时，可以进一步指示自己同意的部分第一载波，以及额外指示自己期望接收第一终端设备发送直接链路数据所使用的一个或多个第三载波。
88.示例性的，第一终端设备和第二终端设备在四个载波(f1、f2、f3和f4)上开展直接通信，第一终端设备期望在f1和f2上发送直接链路数据，即f1和f2为第一载波。由于第二终端设备需要在f1和f2上与其他终端设备发送直接链路数据，因此第二终端设备接收到第一终端设备发送的第一信息后，向第一终端设备指示不同意第一终端设备在f1和f2上发送直接链路数据。当然第二终端设备也可以进一步指示自己期望在f3上接收直接链路数据，即f3为第三载波。
89.又示例性的，第一终端设备和第二终端设备在四个载波(f1、f2、f3和f4)上开展直接通信，第一终端设备期望在f1和f2上发送直接链路数据，即f1和f2为第一载波。由于第二终端设备需要在f2上与其他终端设备发送直接链路数据，因此第二终端设备接收到第一终端设备发送的第一信息后，向第一终端设备指示不同意第一终端设备在f2上向自己发送直接链路数据。当然第二终端设备也可以进一步指示同意在f1上接收直接链路数据，并且额外指示自己也期望在f3上接收直接链路数据，即f1和f3为第三载波。
90.可选的，该方法还包括：第一终端设备在第三载波上向第二终端设备发送直接链路数据；第一终端设备在第四载波上接收第二终端设备发送的直接链路数据，该第四载波与该第三载波不相同。相应地，第二终端设备在第三载波上接收第一终端设备发送的直接链路数据；在第四载波上向第一终端设备发送直接链路数据。应当理解的，经过第一终端设备与第二终端设备协商后，针对同一时间点，第一终端设备向第二终端设备发送直接链路数据的第三载波与第一终端设备接收第二终端设备发送的直接链路数据的第四载波是不相同的，相应的，第二终端设备接收第一终端设备发送的直接链路数据的第三载波与第二终端设备向第一终端设备发送直接链路数据的第四载波是不相同的，从而能够避免在多载波场景下出现传输资源冲突。
91.示例性的，第一终端设备和第二终端设备在四个载波(f1、f2、f3和f4)上开展直接通信，第一终端设备期望在f1和f2上发送直接链路数据，即f1和f2为第一载波。第二终端设
备接收到第一终端设备发送的第一信息后，向第一终端设备指示不同意第一终端设备在f1和f2上发送直接链路数据，并且进一步指示自己期望在f3上接收直接链路数据，即f3为第三载波，f1、f2和f4为第四载波。那么第一终端设备在f3上向第二终端设备发送直接链路数据，在f1、f2或f4上接收第二终端设备发送的直接链路数据；相应的，第二终端设备在f3上接收第一终端设备发送的直接链路数据，在f1、f2或f4上向第一终端设备发送直接链路数据。
92.在一种可能的实现方式中，该第一信息承载于直接链路无线资源控制rrc信令中。
93.可见，基于图3所描述的方法，第一终端设备向第二终端设备指示期望向第二终端设备发送直接链路数据所使用的一个或多个第一载波，通过第一终端设备与第二终端设备互相协商，避免两个终端设备在同一载波上产生传输资源冲突的问题。因此，基于图3所描述的方法，能够在多载波场景下避免传输资源冲突。
94.图4是本技术实施例提供的一种直接通信方法的流程示意图。如图4所示，该直接通信方法包括如下步骤401～步骤404。图4所示的方法执行主体可以为第一终端设备和第二终端设备。或者，图4所示的方法执行主体可以为第一终端设备中的芯片和第二终端设备中的芯片。图4以第一终端设备和第二终端设备为方法的执行主体为例进行说明。
95.401、第一终端设备向第二终端设备发送第一信息，该第一信息指示第一终端设备期望在一个或多个第一载波上向第二终端设备发送直接链路数据，第一终端设备与第二终端设备在多个载波开展直接通信。相应地，第二终端设备可接收第一终端设备发送的第一信息。
96.402、第二终端设备向第一终端设备发送第二信息，该第二信息指示第二终端设备是否同意第一终端设备在一个或多个第一载波上发送直接链路数据。相应地，第一终端设备可接收第二终端设备发送的第二信息。
97.其中，步骤401和步骤402的具体实现方式可以参考上述步骤301和步骤302的具体实现方式，在此不作赘述。
98.403、第一终端设备向第二终端设备发送第三信息，该第三信息指示第二终端设备反馈直接链路信道状态信息sl csi，该第三信息还指示需反馈sl csi的载波数量n。相应地，第二终端设备可接收第一终端设备发送的第三信息。
99.在本技术实施例中，n为正整数。为了提升数据传输效率，第一终端设备可以请求第二终端设备反馈sl csi，以确定每个载波的信道状态信息，也便于后续可以利用sl csi选择调制编码等操作。目前的方式是终端设备接收到第一终端设备向第二终端设备发送第三信息后，需要在每个载波上分别反馈所在载波的sl csi，但是这样的方式会造成较大的开销。因此，第一终端设备还可以通过第三信息进一步指示需反馈sl csi的(最大)载波数量n，第二终端设备只需反馈不大于指定载波数量的sl csi即可，从而在一定程度上减少反馈sl csi的开销。
100.需要说明的是，第一信息和第三信息可以承载于同一个rrc信令中，也可以承载于不同的rrc信令中，在此不作限定。
101.404、第二终端设备向第一终端设备反馈n个载波的sl csi，该n个载波为第一终端设备与第二终端设备开展直接通信的多个载波中的n个。相应地，第一终端设备可接收第二终端设备反馈的n个载波的sl csi。
102.在本技术实施例中，第二终端设备接收到第一终端设备发送的第三信息后，只需反馈不大于指定载波数量的sl csi即可。可选的，第二终端设备可以将n个载波的sl csi承载于一个介质访问控制单元mac ce中反馈给第一终端设备，也可以将n个载波的sl csi中的不同sl csi承载于不同的mac ce中反馈给第一终端设备。另外，该n个载波可以是第一终端设备期望向第二终端设备发送直接链路数据所使用的载波中的n个。其中，第一终端设备期望向第二终端设备发送直接链路数据所使用的载波数量，通常大于或等于第三信息指示的需反馈sl csi的载波数量，也就是说第一终端设备期望使用的载波数量与实际使用的载波数量并不一定相同。
103.示例性的，第一终端设备和第二终端设备在六个载波(f1、f2、f3、f4、f5和f6)上开展直接通信，第一终端设备期望在f1、f2和f3上发送直接链路数据，该第三信息还指示需反馈sl csi的载波数量2，那么第二终端设备需要反馈f1、f2和f3中2个载波的sl csi。
104.在一种可能的实现方式中，该n个载波为第一终端设备与第二终端设备开展直接通信的多个载波中信道质量最好的n个载波。信道质量越好，传输数据的成功概率越高。
105.示例性的，第一终端设备和第二终端设备在六个载波(f1、f2、f3、f4、f5和f6)上开展直接通信，第一终端设备期望在f1、f2和f3上发送直接链路数据，该第三信息还指示需反馈sl csi的载波数量为2，那么第二终端设备需要反馈f1、f2和f3中信道质量最好的2个载波的sl csi。其中，f1、f2的信道质量最好，即反馈f1的sl csi以及f2的sl csi。
106.可选的，该n个载波为第一终端设备与第二终端设备开展直接通信的多个载波中，信道质量大于预设门限的载波中的n个载波。需要说明的是，n个载波可以是信道质量大于预设门限的载波中信道质量最好的n个载波，也可以是随机选择的n个载波。
107.示例性的，假设以信号与干扰加噪声比(signal to interference plus noise ratio，sinr)作为判断信号质量的参数，预设门限为20db，第一终端设备和第二终端设备在六个载波(f1、f2、f3、f4、f5和f6)上开展直接通信，第一终端设备期望在f1、f2、f3和f4上发送直接链路数据，该第三信息还指示需反馈sl csi的载波数量为2，并且有3个载波(f1、f2和f3)的信道质量大于预设门限，那么第二终端设备需要反馈f1、f2和f3中信道质量最好的2个载波的sl csi。其中，f1、f2的信道质量最好，即反馈f1的sl csi以及f2的sl csi。
108.又示例性的，假设以sinr作为判断信号质量的参数，预设门限为20db，第一终端设备和第二终端设备在六个载波(f1、f2、f3、f4、f5和f6)上开展直接通信，第一终端设备期望在f1、f2、f3和f4上发送直接链路数据，该第三信息还指示需反馈sl csi的载波数量为2，并且有3个载波(f1、f2和f3)的信道质量大于预设门限，那么第二终端设备需要反馈f1、f2和f3中任意2个载波的sl csi，例如反馈f1的sl csi以及f3的sl csi，或者反馈f1的sl csi以及f2的sl csi，或者反馈f2的sl csi以及f3的sl csi。
109.在一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一终端设备向第二终端设备发送第三信息，该第三信息指示第二终端设备反馈直接链路信道状态信息sl csi；第一终端设备接收第二终端设备反馈的m个载波的sl csi，该m个载波为第一终端设备期望向第二终端设备发送直接链路数据所使用的所有或部分载波。相应地，第二终端设备接收第一终端设备发送的第三信息；第二终端设备向第一终端设备反馈m个载波的sl csi。应当理解的，第一终端设备也可以不指示需反馈sl csi的载波数量，第二终端设备接收到第一终端设备发送的第三信息后，直接将第一终端设备期望向第二终端设备发送直接链路数据所使用的所有
或部分载波的sl csi反馈给第一终端设备，在一定程度上也减少了sl csi的开销。
110.示例性的，第一终端设备和第二终端设备在六个载波(f1、f2、f3、f4、f5和f6)上开展直接通信，第一终端设备期望在f1、f2和f3上发送直接链路数据，那么第二终端设备可以反馈f1、f2和f3中所有或部分载波的sl csi，如可以反馈f1、f2和f3的sl csi，也可以反馈f2和f3的sl csi，等等。
111.可见，基于图4所描述的方法，第一终端设备向第二终端设备指示期望向第二终端设备发送直接链路数据所使用的一个或多个第一载波，通过第一终端设备与第二终端设备互相协商，避免两个终端设备在同一载波上产生传输资源冲突的问题，另外，第一终端设备还请求第二终端设备反馈sl csi，并指示第二终端设备需反馈sl csi的(最大)载波数量，第二终端设备只需反馈不大于指定载波数量的sl csi即可。因此，基于图4所描述的方法，能够在多载波场景下避免传输资源冲突，并且在一定程度上减少sl csi的开销。
112.图5是本技术实施例提供的一种信道状态信息反馈方法的流程示意图。如图5所示，该信道状态信息反馈方法包括如下步骤501～步骤502。图5所示的方法执行主体可以为第一终端设备和第二终端设备。或者，图5所示的方法执行主体可以为第一终端设备中的芯片和第二终端设备中的芯片。图5以第一终端设备和第二终端设备为方法的执行主体为例进行说明。
113.501、第一终端设备向第二终端设备发送第三信息，该第三信息指示第二终端设备反馈直接链路信道状态信息sl csi，该第三信息还指示需反馈sl csi的载波数量n，第一终端设备与第二终端设备在多个载波开展直接通信。相应地，第二终端设备可接收第一终端设备发送的第三信息。
114.在本技术实施例中，n为正整数。第一终端设备可以根据待传输的数据量大小确定需反馈sl csi的载波数量。为了提升数据传输效率，第一终端设备可以请求第二终端设备反馈sl csi，以确定每个载波的信道状态信息。目前的方式是终端设备接收到第一终端设备向第二终端设备发送第三信息后，需要在每个载波上分别反馈所在载波的sl csi，但是这样的方式会造成较大的开销。因此，第一终端设备还可以通过第三信息进一步指示需反馈sl csi的(最大)载波数量n，第二终端设备只需反馈不大于指定载波数量的sl csi即可，从而在一定程度上减少反馈sl csi的开销。另外，第一终端设备也需要随时根据待传输的数据量的变化，实时地确定出需反馈sl csi的载波数量，并及时向第二终端设备进行指示。
115.502、第二终端设备向第一终端设备反馈n个载波的sl csi。相应地，第一终端设备可接收第二终端设备反馈的n个载波的sl csi。
116.在本技术实施例中，第二终端设备接收到第一终端设备发送的第三信息后，只需反馈不大于指定载波数量的sl csi即可。示例性的，第一终端设备和第二终端设备在六个载波(f1、f2、f3、f4、f5和f6)上开展直接通信，该第三信息指示需反馈sl csi的载波数量2，那么第二终端设备只需要反馈六个载波中2个载波的sl csi即可。
117.在一种可能的实现方式中，该n个载波为多个载波中信道质量最好的n个载波。信道质量越好，传输数据的成功概率越高。示例性的，第一终端设备和第二终端设备在六个载波(f1、f2、f3、f4、f5和f6)上开展直接通信，该第三信息指示需反馈sl csi的载波数量2，那么第二终端设备需要反馈六个载波中2个载波的sl csi，其中，f1和f2的信道质量最好，因此只需反馈f1和f2的sl csi即可。
118.在一种可能的实现方式中，该n个载波的sl csi承载于一个介质访问控制单元mac ce中，或者，该n个载波的sl csi中的不同sl csi承载于不同的mac ce中。示例性的，第一终端设备和第二终端设备在六个载波(f1、f2、f3、f4、f5和f6)上开展直接通信，该第三信息指示需反馈sl csi的载波数量2，第二终端设备需要反馈的2个载波的sl csi承载于一个mac ce中，也可以将需要反馈的2个载波的sl csi承载于不同的mac ce中。
119.需要说明的是，在一个载波上进行sl csi反馈时，可以通过如图6所示的mac ce格式进行反馈。其中，mac ce承载了一个sl csi，占用8比特(1个字节)，第1个比特为轶指示(rank indication，ri)，用于指示直接链路共享信道的有效数据层数；第2个比特～第5个比特为信道质量指示(channel quality indicator，cqi)，用于反映直接链路共享信道的信道质量；第6个比特～第8个比特为保留比特r。
120.在一种可能的实现方式中，该n个载波的sl csi承载于一个mac ce中，该mac ce中还包括sl csi对应的载波标识。需要说明的是，当n个载波的sl csi承载于一个mac ce中时，mac ce还需要包括sl csi对应的载波标识(可以是载波索引)，以区分不同载波对应的sl csi。示例性的，第一终端设备和第二终端设备在六个载波(f1、f2、f3、f4、f5和f6)上开展直接通信，可以通过如图7a所示的mac ce格式进行反馈。其中，该mac ce包括2个字节(1个字节包括8个比特)，承载了2个载波的sl csi。在每个字节中，第1个比特为轶指示；第2个比特～第5个比特为信道质量指示；第6个比特和第7个比特合起来用于表示载波标识，例如第6个比特和第7个比特合起来为00时，表示载波f1；第6个比特和第7个比特合起来为01时，表示载波f2。第一终端设备和第二终端设备可以提前确定好载波标识(可以是载波索引)，或者第一终端设备和第二终端设备按照开展多载波直接通信中载波频率的高低按序设置载波标识(可以是载波索引)，比如频率最低的载波采用的标识为00，比最低频率高一点的载波采用的标识为01。此时第8个比特为保留比特r。当然在载波数量较多的情况下，也可以用第6个比特、第7个比特和第8个比特合起来表示载波标识(可以是载波索引)。
121.在另一种可能的实现方式中，该n个载波的sl csi承载于一个mac ce中，通过隐式关系指示sl csi对应的载波标识(可以是载波索引)。示例性的，如图7b所示的mac ce格式，该mac ce包括6个字节，承载了6个载波的sl csi。对于开展直接通信的6个载波(f1、f2、f3、f4、f5和f6)，可以用6个8比特的macce按照载波频率高低顺序表示不同载波的slcsi。在每个字节中，第1个比特为轶指示；第2个比特～第5个比特为信道质量指示；第6个比特～第8个比特中至少有1个比特用来指示当前字节包括的8个比特是否有效，如第6个比特为1时，表示当前字节包括的8个比特有效；第6个比特为0时表示当前字节包括的8个比特无效。当第二终端设备需要反馈f1和f2这两个载波的slcsi时，可以设置前两个字节包括的8个比特中的第6个比特为1，其他4个字节包括的8个比特中的第6个比特为0。此时第7个比特和第8个比特为保留比特r。
122.在另一种可能的实现方式中，该n个载波的sl csi承载于一个mac ce中，通过隐式关系指示sl csi对应的载波标识(可以是载波索引)。示例性的，如图7c所示的mac ce格式，该mac ce包括7个字节(1个字节包括8个比特)，承载了6个载波的sl csi。对于开展直接通信的6个载波(f1、f2、f3、f4、f5和f6)，可以用6个8比特的macce按照载波频率高低顺序表示不同载波的slcsi。其中，第1个字节包括的8个比特中的前6个比特可以用于指示f1～f6这六个载波是否有slcsi，另外剩余的2个比特为保留比特r，如第1个比特设置为1，表示第二
个字节包括的8个比特有效，即指示f1的信道状态信息；第3个比特设置为0，表示第四个字节包括的8个比特无效，即不指示f3的信道状态信息。对于其他字节包括的8个比特，第1个比特为轶指示；第2个比特～第5个比特为信道质量指示；第6个比特～第8个比特仍然是保留比特r。
123.可见，基于图5所描述的方法，第一终端设备与第二终端设备可以在多个载波开展直接通信，第一终端设备请求第二终端设备反馈sl csi，并指示第二终端设备需反馈sl csi的(最大)载波数量，第二终端设备无需反馈开展直接通信的每个载波的sl csi，只需反馈不大于指定载波数量的sl csi即可。因此，基于图4所描述的方法，能够在一定程度上减少sl csi的开销。
124.请参见图8，图8是本发明实施例提供的一种直接通信装置的结构示意图，该直接通信装置可以为第一终端设备或具有第一终端设备功能的装置(例如芯片)。具体的，如图8所示，直接通信装置800，可以包括：
125.发送单元801，用于向第二终端设备发送第一信息，该第一信息指示第一终端设备期望在一个或多个第一载波上向第二终端设备发送直接链路数据，第一终端设备与第二终端设备在多个载波开展直接通信；
126.接收单元802，用于接收第二终端设备发送的第二信息，该第二信息指示第二终端设备是否同意第一终端设备在一个或多个第一载波上发送直接链路数据。
127.在一种可能的实现方式中，该第二信息指示第二终端设备同意第一终端设备在一个或多个第一载波上发送直接链路数据，发送单元801还用于：在第一载波上向第二终端设备发送直接链路数据；接收单元802还用于：在第二载波上接收第二终端设备发送的直接链路数据，该第二载波与该第一载波不相同。
128.在一种可能的实现方式中，在第二载波上接收第二终端设备发送的直接链路数据之后，接收单元802还用于：在预设时间之后，在第一载波上接收第二终端设备发送的直接链路数据。
129.在一种可能的实现方式中，该第二信息指示第二终端设备不同意第一终端设备在一个或多个第一载波上发送直接链路数据，该第二信息还指示第二终端设备期望在一个或多个第三载波上接收直接链路数据，该一个或多个第三载波中至少存在一个载波与该一个或多个第一载波中的载波不相同。
130.在一种可能的实现方式中，发送单元801还用于：在第三载波上向第二终端设备发送直接链路数据；接收单元802还用于：在第四载波上接收第二终端设备发送的直接链路数据，该第四载波与该第三载波不相同。
131.在一种可能的实现方式中，该第一信息承载于直接链路无线资源控制rrc信令中。
132.在一种可能的实现方式中，发送单元801还用于：向第二终端设备发送第三信息，该第三信息指示第二终端设备反馈直接链路信道状态信息sl csi，该第三信息还指示需反馈sl csi的载波数量n，n为正整数；接收单元802还用于：接收第二终端设备反馈的n个载波的sl csi，n个载波为第一终端设备与第二终端设备开展直接通信的多个载波中的n个。
133.在一种可能的实现方式中，n个载波为第一终端设备与第二终端设备开展直接通信的多个载波中信道质量最好的n个载波。
134.在一种可能的实现方式中，发送单元801还用于：向第二终端设备发送第三信息，
该第三信息指示第二终端设备反馈直接链路信道状态信息sl csi；接收单元802还用于：接收第二终端设备反馈的m个载波的sl csi，该m个载波为第一终端设备期望向第二终端设备发送直接链路数据所使用的所有或部分载波。
135.请参见图8，图8是本发明实施例提供的一种直接通信装置的结构示意图，该直接通信装置可以为第二终端设备或具有第二终端设备功能的装置(例如芯片)。具体的，如图8所示，直接通信装置800，可以包括：
136.接收单元802，用于接收第一终端设备发送的第一信息，该第一信息指示第一终端设备期望在一个或多个第一载波上向第二终端设备发送直接链路数据，第一终端设备与第二终端设备在多个载波开展直接通信；
137.发送单元801，用于向第一终端设备发送第二信息，该第二信息指示第二终端设备是否同意第一终端设备在一个或多个第一载波上发送直接链路数据。
138.在一种可能的实现方式中，该第二信息指示第二终端设备同意第一终端设备在一个或多个第一载波上发送直接链路数据，接收单元802还用于：在第一载波上接收第一终端设备发送的直接链路数据；发送单元801还用于：在第二载波上向第一终端设备发送直接链路数据，该第二载波与该第一载波不相同。
139.在一种可能的实现方式中，在第二载波上向该第一终端设备发送直接链路数据之后，发送单元801还用于：在预设时间之后，在第一载波上向第一终端设备发送直接链路数据。
140.在一种可能的实现方式中，该第二信息指示第二终端设备不同意第一终端设备在一个或多个第一载波上发送直接链路数据，该第二信息还指示第二终端设备期望在一个或多个第三载波上接收直接链路数据，该一个或多个第三载波中至少存在一个载波与一个或多个第一载波中的载波不相同。
141.在一种可能的实现方式中，接收单元802还用于：在第三载波上接收第一终端设备发送的直接链路数据；发送单元801还用于：在第四载波上向第一终端设备发送直接链路数据，该第四载波与该第三载波不相同。
142.在一种可能的实现方式中，该第一信息承载于直接链路无线资源控制rrc信令中。
143.在一种可能的实现方式中，接收单元802还用于：接收第一终端设备发送的第三信息，该第三信息指示第二终端设备反馈直接链路信道状态信息sl csi，该第三信息还指示需反馈sl csi的载波数量n，n为正整数；发送单元801还用于：向第一终端设备反馈n个载波的sl csi，n个载波为第一终端设备与第二终端设备开展直接通信的多个载波中的n个。
144.在一种可能的实现方式中，n个载波为第一终端设备与第二终端设备开展直接通信的多个载波中信道质量最好的n个载波。
145.在一种可能的实现方式中，接收单元802还用于：接收第一终端设备发送的第三信息，该第三信息指示第二终端设备反馈直接链路信道状态信息sl csi；发送单元801还用于：向第一终端设备反馈m个载波的sl csi，m个载波为第一终端设备期望向第二终端设备发送直接链路数据所使用的所有或部分载波。
146.请参见图9，图9是本发明实施例提供的一种信道状态信息反馈装置的结构示意图，该信道状态信息反馈装置可以为第一终端设备或具有第一终端设备功能的装置(例如芯片)。
147.具体的，如图9所示，信道状态信息反馈装置900，可以包括：
148.发送单元901，用于向第二终端设备发送第三信息，该第三信息指示第二终端设备反馈直接链路信道状态信息sl csi，该第三信息还指示需反馈sl csi的载波数量n，n为正整数，第一终端设备与第二终端设备在多个载波开展直接通信；
149.接收单元902，用于接收第二终端设备反馈的n个载波的sl csi。
150.在一种可能的实现方式中，n个载波为多个载波中信道质量最好的n个载波。
151.在一种可能的实现方式中，n个载波的sl csi承载于一个介质访问控制单元mac ce中，或者，n个载波的sl csi中的不同sl csi承载于不同的mac ce中。
152.在一种可能的实现方式中，n个载波的sl csi承载于一个mac ce中，该mac ce中还包括sl csi对应的载波标识。
153.请参见图9，图9是本发明实施例提供的一种信道状态信息反馈装置的结构示意图，该信道状态信息反馈装置可以为第二终端设备或具有第二终端设备功能的装置(例如芯片)。
154.具体的，如图9所示，信道状态信息反馈装置900，可以包括：
155.接收单元902，用于接收第一终端设备发送的第三信息，该第三信息指示第二终端设备反馈直接链路信道状态信息sl csi，该第三信息还指示需反馈sl csi的载波数量n，n为正整数，第一终端设备与第二终端设备在多个载波开展直接通信；
156.发送单元901，用于向第一终端设备反馈n个载波的sl csi。
157.在一种可能的实现方式中，n个载波为多个载波中信道质量最好的n个载波。
158.在一种可能的实现方式中，n个载波的sl csi承载于一个介质访问控制单元mac ce中，或者，n个载波的sl csi中的不同sl csi承载于不同的mac ce中。
159.在一种可能的实现方式中，n个载波的sl csi承载于一个mac ce中，该mac ce中还包括sl csi对应的载波标识。
160.本技术实施例还提供了一种芯片，该芯片可以执行前述方法实施例中第一终端设备的相关步骤。该芯片，包括处理器和通信接口，该处理器被配置用于使芯片执行如下操作：向第二终端设备发送第一信息，该第一信息指示第一终端设备期望在一个或多个第一载波上向第二终端设备发送直接链路数据，第一终端设备与第二终端设备在多个载波开展直接通信；接收第二终端设备发送的第二信息，该第二信息指示第二终端设备是否同意第一终端设备在一个或多个第一载波上发送直接链路数据。
161.在一种可能的实现方式中，该第二信息指示第二终端设备同意第一终端设备在一个或多个第一载波上发送直接链路数据，该处理器被配置用于使芯片执行如下操作：在第一载波上向第二终端设备发送直接链路数据；在第二载波上接收第二终端设备发送的直接链路数据，该第二载波与该第一载波不相同。
162.在一种可能的实现方式中，在第二载波上接收第二终端设备发送的直接链路数据之后，该处理器被配置用于使芯片执行如下操作：在预设时间之后，在第一载波上接收第二终端设备发送的直接链路数据。
163.在一种可能的实现方式中，该第二信息指示第二终端设备不同意第一终端设备在一个或多个第一载波上发送直接链路数据，该第二信息还指示第二终端设备期望在一个或多个第三载波上接收直接链路数据，该一个或多个第三载波中至少存在一个载波与该一个
或多个第一载波中的载波不相同。
164.在一种可能的实现方式中，该处理器被配置用于使芯片执行如下操作：在第三载波上向第二终端设备发送直接链路数据；在第四载波上接收第二终端设备发送的直接链路数据，该第四载波与该第三载波不相同。
165.在一种可能的实现方式中，该第一信息承载于直接链路无线资源控制rrc信令中。
166.在一种可能的实现方式中，该处理器被配置用于使芯片执行如下操作：向第二终端设备发送第三信息，该第三信息指示第二终端设备反馈直接链路信道状态信息sl csi，该第三信息还指示需反馈sl csi的载波数量n，n为正整数；接收第二终端设备反馈的n个载波的sl csi，n个载波为第一终端设备与第二终端设备开展直接通信的多个载波中的n个。
167.在一种可能的实现方式中，n个载波为第一终端设备与第二终端设备开展直接通信的多个载波中信道质量最好的n个载波。
168.在一种可能的实现方式中，该处理器被配置用于使芯片执行如下操作：向第二终端设备发送第三信息，该第三信息指示第二终端设备反馈直接链路信道状态信息sl csi；接收第二终端设备反馈的m个载波的sl csi，该m个载波为第一终端设备期望向第二终端设备发送直接链路数据所使用的所有或部分载波。
169.在一种可能的实现方式中，上述芯片包括至少一个处理器、至少一个第一存储器和至少一个第二存储器；其中，前述至少一个第一存储器和前述至少一个处理器通过线路互联，前述第一存储器中存储有指令；前述至少一个第二存储器和前述至少一个处理器通过线路互联，前述第二存储器中存储前述方法实施例中需要存储的数据。
170.对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块可以采用电路等硬件方式实现。
171.本技术实施例还提供了一种芯片，该芯片可以执行前述方法实施例中第二终端设备的相关步骤。该芯片，包括处理器和通信接口，该处理器被配置用于使芯片执行如下操作：接收第一终端设备发送的第一信息，该第一信息指示第一终端设备期望在一个或多个第一载波上向第二终端设备发送直接链路数据，第一终端设备与第二终端设备在多个载波开展直接通信；向第一终端设备发送第二信息，该第二信息指示第二终端设备是否同意第一终端设备在一个或多个第一载波上发送直接链路数据。
172.在一种可能的实现方式中，该第二信息指示第二终端设备同意第一终端设备在一个或多个第一载波上发送直接链路数据，该处理器被配置用于使芯片执行如下操作：在第一载波上接收第一终端设备发送的直接链路数据；在第二载波上向第一终端设备发送直接链路数据，该第二载波与该第一载波不相同。
173.在一种可能的实现方式中，在第二载波上向该第一终端设备发送直接链路数据之后，该处理器被配置用于使芯片执行如下操作：在预设时间之后，在第一载波上向第一终端设备发送直接链路数据。
174.在一种可能的实现方式中，该第二信息指示第二终端设备不同意第一终端设备在一个或多个第一载波上发送直接链路数据，该第二信息还指示第二终端设备期望在一个或多个第三载波上接收直接链路数据，该一个或多个第三载波中至少存在一个载波与一个或多个第一载波中的载波不相同。
175.在一种可能的实现方式中，该处理器被配置用于使芯片执行如下操作：在第三载波上接收第一终端设备发送的直接链路数据；在第四载波上向第一终端设备发送直接链路数据，该第四载波与该第三载波不相同。
176.在一种可能的实现方式中，该第一信息承载于直接链路无线资源控制rrc信令中。
177.在一种可能的实现方式中，该处理器被配置用于使芯片执行如下操作：接收第一终端设备发送的第三信息，该第三信息指示第二终端设备反馈直接链路信道状态信息sl csi，该第三信息还指示需反馈sl csi的载波数量n，n为正整数；向第一终端设备反馈n个载波的sl csi，n个载波为第一终端设备与第二终端设备开展直接通信的多个载波中的n个。
178.在一种可能的实现方式中，n个载波为第一终端设备与第二终端设备开展直接通信的多个载波中信道质量最好的n个载波。
179.在一种可能的实现方式中，该处理器被配置用于使芯片执行如下操作：接收第一终端设备发送的第三信息，该第三信息指示第二终端设备反馈直接链路信道状态信息sl csi；向第一终端设备反馈m个载波的sl csi，m个载波为第一终端设备期望向第二终端设备发送直接链路数据所使用的所有或部分载波。
180.在一种可能的实现方式中，上述芯片包括至少一个处理器、至少一个第一存储器和至少一个第二存储器；其中，前述至少一个第一存储器和前述至少一个处理器通过线路互联，前述第一存储器中存储有指令；前述至少一个第二存储器和前述至少一个处理器通过线路互联，前述第二存储器中存储前述方法实施例中需要存储的数据。
181.对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块可以采用电路等硬件方式实现。
182.本技术实施例还提供了一种芯片，该芯片可以执行前述方法实施例中第一终端设备的相关步骤。该芯片，包括处理器和通信接口，该处理器被配置用于使芯片执行如下操作：向第二终端设备发送第三信息，该第三信息指示第二终端设备反馈直接链路信道状态信息sl csi，该第三信息还指示需反馈sl csi的载波数量n，n为正整数，第一终端设备与第二终端设备在多个载波开展直接通信；接收第二终端设备反馈的n个载波的sl csi。
183.在一种可能的实现方式中，n个载波为多个载波中信道质量最好的n个载波。
184.在一种可能的实现方式中，n个载波的sl csi承载于一个介质访问控制单元mac ce中，或者，n个载波的sl csi中的不同sl csi承载于不同的mac ce中。
185.在一种可能的实现方式中，n个载波的sl csi承载于一个mac ce中，该mac ce中还包括sl csi对应的载波标识。
186.在一种可能的实现方式中，上述芯片包括至少一个处理器、至少一个第一存储器和至少一个第二存储器；其中，前述至少一个第一存储器和前述至少一个处理器通过线路互联，前述第一存储器中存储有指令；前述至少一个第二存储器和前述至少一个处理器通过线路互联，前述第二存储器中存储前述方法实施例中需要存储的数据。
187.对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块可以采用电路等硬件方式实现。
188.本技术实施例还提供了一种芯片，该芯片可以执行前述方法实施例中第二终端设
备的相关步骤。该芯片，包括处理器和通信接口，该处理器被配置用于使芯片执行如下操作：接收第一终端设备发送的第三信息，该第三信息指示第二终端设备反馈直接链路信道状态信息sl csi，该第三信息还指示需反馈sl csi的载波数量n，n为正整数，第一终端设备与第二终端设备在多个载波开展直接通信；向第一终端设备反馈n个载波的sl csi。
189.在一种可能的实现方式中，n个载波为多个载波中信道质量最好的n个载波。
190.在一种可能的实现方式中，n个载波的sl csi承载于一个介质访问控制单元mac ce中，或者，n个载波的sl csi中的不同sl csi承载于不同的mac ce中。
191.在一种可能的实现方式中，n个载波的sl csi承载于一个mac ce中，该mac ce中还包括sl csi对应的载波标识。
192.在一种可能的实现方式中，上述芯片包括至少一个处理器、至少一个第一存储器和至少一个第二存储器；其中，前述至少一个第一存储器和前述至少一个处理器通过线路互联，前述第一存储器中存储有指令；前述至少一个第二存储器和前述至少一个处理器通过线路互联，前述第二存储器中存储前述方法实施例中需要存储的数据。
193.对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块可以采用电路等硬件方式实现。
194.请参阅图10，图10是本发明实施例提供的一种直接通信装置的结构示意图。该直接通信装置1000可以包括存储器1001、处理器1002。可选的，还包括通信接口1003。存储器1001、处理器1002和通信接口1003通过一条或多条通信总线连接。其中，通信接口1003受处理器1002的控制用于收发信息。
195.存储器1001可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1002提供指令和数据。存储器1001的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。
196.通信接口1003用于接收或发送数据。
197.处理器1002可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器1002还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，可选的，该处理器1002也可以是任何常规的处理器等。其中：
198.存储器1001，用于存储程序指令。
199.处理器1002，用于调用存储器1001中存储的程序指令。
200.处理器1002调用存储器1001中存储的程序指令，使该直接通信装置1000执行上述方法实施例中第一终端设备或第二终端设备所执行的方法。
201.请参阅图11，图11是本发明实施例提供的一种信道状态信息反馈装置的结构示意图。该信道状态信息反馈装置1100可以包括存储器1101、处理器1102。可选的，还包括通信接口1103。存储器1101、处理器1102和通信接口1103通过一条或多条通信总线连接。其中，通信接口1103受处理器1102的控制用于收发信息。
202.存储器1101可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1102提供指令和数据。存储器1101的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。
203.通信接口1103用于接收或发送数据。
204.处理器1102可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器1102还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，可选的，该处理器1102也可以是任何常规的处理器等。其中：
205.存储器1101，用于存储程序指令。
206.处理器1102，用于调用存储器1101中存储的程序指令。
207.处理器1102调用存储器1101中存储的程序指令，使该信道状态信息反馈装置1100执行上述方法实施例中第一终端设备或第二终端设备所执行的方法。
208.如图12所示，图12是本技术实施例提供的一种模组设备的结构示意图。该模组设备1200可以执行前述方法实施例中第一终端设备或第二终端设备的相关步骤，该模组设备1200包括：通信模组1201、电源模组1202、存储模组1203以及芯片1204。
209.其中，电源模组1202用于为模组设备提供电能；存储模组1203用于存储数据和指令；通信模组1201用于进行模组设备内部通信，或者用于模组设备与外部设备进行通信；芯片1204用于执行上述方法实施例中第一终端设备或第二终端设备所执行的方法。
210.需要说明的是，图10～图12对应的实施例中未提及的内容以及各个步骤的具体实现方式可参见图3～图5所示实施例以及前述内容，这里不再赘述。
211.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在处理器上运行时，上述方法实施例的方法流程得以实现。
212.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在处理器上运行时，上述方法实施例的方法流程得以实现。
213.关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同模块/单元可以位于芯片模组的同一件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。
214.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为
依据本技术，某些操作可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
215.本技术提供的各实施例的描述可以相互参照，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。为描述的方便和简洁，例如关于本技术实施例提供的各装置、设备的功能以及执行的操作可以参照本技术方法实施例的相关描述，各方法实施例之间、各装置实施例之间也可以互相参考、结合或引用。
216.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种直接通信方法，其特征在于，应用于第一终端设备之中，所述方法包括：向第二终端设备发送第一信息，所述第一信息指示所述第一终端设备期望在一个或多个第一载波上向所述第二终端设备发送直接链路数据，所述第一终端设备与所述第二终端设备在多个载波开展直接通信；接收所述第二终端设备发送的第二信息，所述第二信息指示所述第二终端设备是否同意所述第一终端设备在所述一个或多个第一载波上发送直接链路数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信息指示所述第二终端设备同意所述第一终端设备在所述一个或多个第一载波上发送直接链路数据，所述方法还包括：在所述第一载波上向所述第二终端设备发送直接链路数据；在第二载波上接收所述第二终端设备发送的直接链路数据，所述第二载波与所述第一载波不相同。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在第二载波上接收所述第二终端设备发送的直接链路数据之后，所述方法还包括：在预设时间之后，在所述第一载波上接收所述第二终端设备发送的直接链路数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信息指示所述第二终端设备不同意所述第一终端设备在所述一个或多个第一载波上发送直接链路数据，所述第二信息还指示所述第二终端设备期望在一个或多个第三载波上接收直接链路数据，所述一个或多个第三载波中至少存在一个载波与所述一个或多个第一载波中的载波不相同。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第三载波上向所述第二终端设备发送直接链路数据；在第四载波上接收所述第二终端设备发送的直接链路数据，所述第四载波与所述第三载波不相同。6.根据权利要求1～5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息承载于直接链路无线资源控制rrc信令中。7.根据权利要求1～5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述第二终端设备发送第三信息，所述第三信息指示所述第二终端设备反馈直接链路信道状态信息sl csi，所述第三信息还指示需反馈sl csi的载波数量n，所述n为正整数；接收所述第二终端设备反馈的n个载波的sl csi，所述n个载波为所述第一终端设备与所述第二终端设备开展直接通信的多个载波中的n个。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述n个载波为所述第一终端设备与所述第二终端设备开展直接通信的多个载波中信道质量最好的n个载波。9.根据权利要求1～5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述第二终端设备发送第三信息，所述第三信息指示所述第二终端设备反馈直接链路信道状态信息sl csi；接收所述第二终端设备反馈的m个载波的sl csi，所述m个载波为所述第一终端设备期望向所述第二终端设备发送直接链路数据所使用的所有或部分载波。10.一种直接通信方法，其特征在于，应用于第二终端设备之中，所述方法包括：接收第一终端设备发送的第一信息，所述第一信息指示所述第一终端设备期望在一个或多个第一载波上向所述第二终端设备发送直接链路数据，所述第一终端设备与所述第二
终端设备在多个载波开展直接通信；向所述第一终端设备发送第二信息，所述第二信息指示所述第二终端设备是否同意所述第一终端设备在所述一个或多个第一载波上发送直接链路数据。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二信息指示所述第二终端设备同意所述第一终端设备在所述一个或多个第一载波上发送直接链路数据，所述方法还包括：在所述第一载波上接收所述第一终端设备发送的直接链路数据；在第二载波上向所述第一终端设备发送直接链路数据，所述第二载波与所述第一载波不相同。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述在第二载波上向所述第一终端设备发送直接链路数据之后，所述方法还包括：在预设时间之后，在所述第一载波上向所述第一终端设备发送直接链路数据。13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二信息指示所述第二终端设备不同意所述第一终端设备在所述一个或多个第一载波上发送直接链路数据，所述第二信息还指示所述第二终端设备期望在一个或多个第三载波上接收直接链路数据，所述一个或多个第三载波中至少存在一个载波与所述一个或多个第一载波中的载波不相同。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第三载波上接收所述第一终端设备发送的直接链路数据；在第四载波上向所述第一终端设备发送直接链路数据，所述第四载波与所述第三载波不相同。15.根据权利要求10～14中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息承载于直接链路无线资源控制rrc信令中。16.根据权利要求10～14中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述第一终端设备发送的第三信息，所述第三信息指示所述第二终端设备反馈直接链路信道状态信息sl csi，所述第三信息还指示需反馈sl csi的载波数量n，所述n为正整数；向所述第一终端设备反馈n个载波的sl csi，所述n个载波为所述第一终端设备与所述第二终端设备开展直接通信的多个载波中的n个。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述n个载波为所述第一终端设备与所述第二终端设备开展直接通信的多个载波中信道质量最好的n个载波。18.根据权利要求10～14中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述第一终端设备发送的第三信息，所述第三信息指示所述第二终端设备反馈直接链路信道状态信息sl csi；向所述第一终端设备反馈m个载波的sl csi，所述m个载波为所述第一终端设备期望向所述第二终端设备发送直接链路数据所使用的所有或部分载波。19.一种信道状态信息反馈方法，其特征在于，应用于第一终端设备之中，所述方法包括：向第二终端设备发送第三信息，所述第三信息指示所述第二终端设备反馈直接链路信道状态信息sl csi，所述第三信息还指示需反馈sl csi的载波数量n，所述n为正整数，所述第一终端设备与所述第二终端设备在多个载波开展直接通信；
接收所述第二终端设备反馈的n个载波的sl csi。20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述n个载波为所述多个载波中信道质量最好的n个载波。21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述n个载波的sl csi承载于一个介质访问控制单元mac ce中，或者，所述n个载波的sl csi中的不同sl csi承载于不同的mac ce中。22.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述n个载波的sl csi承载于一个mac ce中，所述mac ce中还包括sl csi对应的载波标识。23.一种信道状态信息反馈方法，其特征在于，应用于第二终端设备之中，所述方法包括：接收第一终端设备发送的第三信息，所述第三信息指示所述第二终端设备反馈直接链路信道状态信息sl csi，所述第三信息还指示需反馈sl csi的载波数量n，所述n为正整数，所述第一终端设备与所述第二终端设备在多个载波开展直接通信；向所述第一终端设备反馈n个载波的sl csi。24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述n个载波为所述多个载波中信道质量最好的n个载波。25.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，所述n个载波的sl csi承载于一个介质访问控制单元mac ce中，或者，所述n个载波的sl csi中的不同sl csi承载于不同的mac ce中。26.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，所述n个载波的sl csi承载于一个mac ce中，所述mac ce中还包括sl csi对应的载波标识。27.一种直接通信装置，其特征在于，所述装置包括：发送单元，用于向第二终端设备发送第一信息，所述第一信息指示第一终端设备期望在一个或多个第一载波上向所述第二终端设备发送直接链路数据，所述第一终端设备与所述第二终端设备在多个载波开展直接通信；接收单元，用于接收所述第二终端设备发送的第二信息，所述第二信息指示所述第二终端设备是否同意所述第一终端设备在所述一个或多个第一载波上发送直接链路数据。28.一种直接通信装置，其特征在于，所述装置包括：接收单元，用于接收第一终端设备发送的第一信息，所述第一信息指示所述第一终端设备期望在一个或多个第一载波上向第二终端设备发送直接链路数据，所述第一终端设备与所述第二终端设备在多个载波开展直接通信；发送单元，用于向所述第一终端设备发送第二信息，所述第二信息指示所述第二终端设备是否同意所述第一终端设备在所述一个或多个第一载波上发送直接链路数据。29.一种信道状态信息反馈装置，其特征在于，所述装置包括：发送单元，用于向第二终端设备发送第三信息，所述第三信息指示所述第二终端设备反馈直接链路信道状态信息sl csi，所述第三信息还指示需反馈sl csi的载波数量n，所述n为正整数，第一终端设备与所述第二终端设备在多个载波开展直接通信；接收单元，用于接收所述第二终端设备反馈的n个载波的sl csi。30.一种信道状态信息反馈装置，其特征在于，所述装置包括：
接收单元，用于接收第一终端设备发送的第三信息，所述第三信息指示第二终端设备反馈直接链路信道状态信息sl csi，所述第三信息还指示需反馈sl csi的载波数量n，所述n为正整数，所述第一终端设备与所述第二终端设备在多个载波开展直接通信；发送单元，用于向所述第一终端设备反馈n个载波的sl csi。31.一种芯片，其特征在于，包括处理器和通信接口，所述处理器被配置用于使所述芯片执行如权利要求1～9中任一项所述的方法，或所述处理器被配置用于使所述芯片执行如权利要求10～18中任一项所述的方法，或所述处理器被配置用于使所述芯片执行如权利要求19～22中任一项所述的方法，或所述处理器被配置用于使所述芯片执行如权利要求23～26中任一项所述的方法。32.一种模组设备，其特征在于，所述模组设备包括通信模组、电源模组、存储模组以及芯片，其中：所述电源模组用于为所述模组设备提供电能；所述存储模组用于存储数据和指令；所述通信模组用于进行模组设备内部通信，或者用于所述模组设备与外部设备进行通信；所述芯片用于执行如权利要求1～9中任一项所述的方法，或，所述芯片用于执行如权利要求10～18中任一项所述的方法，或，所述芯片用于执行如权利要求19～22中任一项所述的方法，或，所述芯片用于执行如权利要求23～26中任一项所述的方法。33.一种直接通信装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，使所述直接通信装置执行如权利要求1～9中任一项所述的方法，或使所述直接通信装置执行如权利要求10～18中任一项所述的方法。34.一种信道状态信息反馈装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，使所述信道状态信息反馈装置执行如权利要求19～22中任一项所述的方法，或使所述信道状态信息反馈装置执行如权利要求23～26中任一项所述的方法。35.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令在通信装置上运行时，使得所述通信装置执行权利要求1～9中任一项所述的方法，或使得所述通信装置执行权利要求10～18中任一项所述的方法，或使得所述通信装置执行权利要求19～22中任一项所述的方法，或使得所述通信装置执行权利要求23～26中任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种直接通信方法、装置、芯片及模组设备，该方法包括：向第二终端设备发送第一信息，该第一信息指示第一终端设备期望在一个或多个第一载波上向第二终端设备发送直接链路数据，第一终端设备与第二终端设备在多个载波开展直接通信；接收第二终端设备发送的第二信息，该第二信息指示第二终端设备是否同意第一终端设备在一个或多个第一载波上发送直接链路数据。基于本申请所描述的方法，能够在多载波场景下避免传输资源冲突。够在多载波场景下避免传输资源冲突。够在多载波场景下避免传输资源冲突。


技术研发人员：邓云
受保护的技术使用者：展讯通信（上海）有限公司
技术研发日：2022.01.24
技术公布日：2023/8/4