一种用于消防演习的烟雾弹的制作方法

1.本发明涉及消防演习技术领域，尤其是涉及一种用于消防演习的烟雾弹。


背景技术：

2.消防烟雾弹主要用于大中型消防演习，或是密封容器泄漏检查、空气流通测试，可以直接用明火点燃也可以加装的电子点火系统，可自动发射，这取代了以往的点燃木柴、柴油等易燃品的落后方法，广泛用于消防队、学校、矿井、油田、粮,油库、化工等单位；现有的烟雾弹都是定点放置，不能够进行移动，同时，其喷雾的角度和高度不能够进行调节，导致其烟雾模拟效果差，从而降低了消防演习的效果。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于消防演习的烟雾弹，移动灵活性好，便于提高烟雾模拟的效果，其收纳方便，便于进行储放，避免其调节部位被意外碰触损坏，储放安全性好，其高度和角度调节方便，便于模拟出不同的烟雾环境，从而提高了消防演习的效果，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种用于消防演习的烟雾弹，包括收纳箱，所述收纳箱的顶部分别安装有电源和plc控制器，plc控制器上装配有无线收发器，所述收纳箱的顶部安装有移动单元，收纳箱的内侧通过收纳单元连接有安装架，所述安装架上安装有调节机构，调节机构的调节部位上安装有烟雾产生单元；其中：所述plc控制器分别与电源和无线收发器电性连接。
5.进一步的，所述移动单元包括第一步进电机、移动轮、安装座和第一伺服电机，第一伺服电机安装在收纳箱的底部，所述安装座固定在第一伺服电机的输出轴上，第一步进电机安装在安装座的侧面，所述移动轮固定在第一步进电机的输出轴上，所述第一步进电机和第一伺服电机均电性连接plc控制器。
6.进一步的，所述收纳单元包括滑槽、双向丝杆、传动座和第三伺服电机，滑槽开设在收纳箱上，所述传动座与滑槽滑动连接，第三伺服电机安装在收纳箱的顶部，所述双向丝杆固定在第三伺服电机的输出轴上，双向丝杆与传动座螺纹连接，所述第三伺服电机电性连接plc控制器。
7.进一步的，所述收纳单元还包括菱形伸缩架，所述菱形伸缩架的右端部与传动座铰接。
8.进一步的，所述收纳单元还包括连接块和伸缩杆，伸缩杆固定在安装架上，所述连接块固定在伸缩杆的伸缩端部，连接块铰接安装在菱形伸缩架的左端部。
9.进一步的，所述调节机构包括丝杆、螺纹筒和滑块，丝杆转动设在安装架上，所述螺纹筒通过滑块与安装架滑动连接，滑块固定在螺纹筒的侧面，所述螺纹筒与丝杆螺纹连接。
10.进一步的，所述调节机构还包括从动链轮、链条、主动链轮和第二伺服电机，第二伺服电机安装在安装架的支架上，所述主动链轮固定在第二伺服电机的输出轴上，从动链轮固定在丝杆上，且主动链轮通过链条与从动链轮传动连接，所述第二伺服电机电性连接plc控制器。
11.进一步的，所述调节机构还包括环形滑轨、滑座和升降座，升降座固定在螺纹筒上，所述环形滑轨固定在升降座的侧面，滑座滑动连接在环形滑轨上。
12.进一步的，所述调节机构还包括齿槽、齿轮和第二步进电机，齿槽均匀开设在环形滑轨上，所述第二步进电机安装在滑座的侧面，齿轮固定在第二步进电机的输出轴上，且齿轮与齿槽齿间啮合，所述第二步进电机电性连接plc控制器。
13.进一步的，所述烟雾产生单元包括烟雾发生器、喷雾头、第二输送管、旋转接头、螺纹伸缩管和第一输送管，烟雾发生器安装在收纳箱的侧面，所述喷雾头固定在滑座上，喷雾头上连通固定有第二输送管，所述升降座上固定有第一输送管，第一输送管通过旋转接头与第二输送管转动连接，所述第一输送管通过螺纹伸缩管与烟雾发生器内部连通，所述烟雾发生器电性连接plc控制器。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本用于消防演习的烟雾弹，具有以下好处：1、通过移动单元对收纳箱进行移动，其移动灵活性好，便于提高烟雾模拟的效果；2、通过收纳单元对调节机构和烟雾产生单元进行收纳，其收纳方便，便于进行储放，避免其调节部位被意外碰触损坏，储放安全性好；3、通过调节机构对喷雾的高度和角度进行调节，其调节方便，便于模拟出不同的烟雾环境，从而提高了消防演习的效果。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的a-a处剖面结构示意图；图3为本发明的b-b处剖面结构示意图；图4为本发明的b-b处剖面底部结构示意图。
16.图中：1收纳箱、2电源、3调节机构、31从动链轮、32丝杆、33螺纹筒、34滑块、35链条、36主动链轮、37环形滑轨、38齿槽、39齿轮、310第二步进电机、311滑座、312第二伺服电机、313升降座、4收纳单元、41滑槽、42双向丝杆、43传动座、44第三伺服电机、45菱形伸缩架、46连接块、47伸缩杆、5烟雾产生单元、51烟雾发生器、52喷雾头、53第二输送管、54旋转接头、55螺纹伸缩管、56第一输送管、6安装架、7无线收发器、8 plc控制器、9移动单元、91第一步进电机、92移动轮、93安装座、94第一伺服电机。
具体实施方式
17.通过下面的实施例可以详细地解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。
18.请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种用于消防演习的烟雾弹，包括收纳箱1，收纳箱1的顶部分别安装有电源2和plc控制器8，plc控制器8上装配有无线收发器7，
收纳箱1的顶部安装有移动单元9，收纳箱1的内侧通过收纳单元4连接有安装架6，安装架6上安装有调节机构3，调节机构3的调节部位上安装有烟雾产生单元5；其中：plc控制器8分别与电源2和无线收发器7电性连接。
19.移动单元9包括第一步进电机91、移动轮92、安装座93和第一伺服电机94，第一伺服电机94安装在收纳箱1的底部，安装座93固定在第一伺服电机94的输出轴上，第一步进电机91安装在安装座93的侧面，移动轮92固定在第一步进电机91的输出轴上，第一步进电机91和第一伺服电机94均电性连接plc控制器8，第一伺服电机94的输出轴带动安装座93转动，从而对移动轮92的移动方向进行调节，第一步进电机91的输出轴带动移动轮92转动，移动轮92将收纳箱1移动到消防演习区域，其移动灵活性好，便于提高烟雾模拟的效果。
20.收纳单元4包括滑槽41、双向丝杆42、传动座43和第三伺服电机44，滑槽41开设在收纳箱1上，传动座43与滑槽41滑动连接，第三伺服电机44安装在收纳箱1的顶部，双向丝杆42固定在第三伺服电机44的输出轴上，双向丝杆42与传动座43螺纹连接，第三伺服电机44电性连接plc控制器8，收纳单元4还包括菱形伸缩架45，菱形伸缩架45的右端部与传动座43铰接，收纳单元4还包括连接块46和伸缩杆47，伸缩杆47固定在安装架6上，连接块46固定在伸缩杆47的伸缩端部，连接块46铰接安装在菱形伸缩架45的左端部，第三伺服电机44的输出轴带动双向丝杆42转动，双向丝杆42与传动座43螺纹传动，传动座43沿着滑槽41滑动，传动座43带动菱形伸缩架45进行伸缩运动，菱形伸缩架45的端部通过连接块46带动伸缩杆47进行伸缩运动，从而将安装架6移出收纳箱1，其收纳方便，便于进行储放，避免其调节部位被意外碰触损坏，储放安全性好。
21.调节机构3包括丝杆32、螺纹筒33和滑块34，丝杆32转动设在安装架6上，螺纹筒33通过滑块34与安装架6滑动连接，滑块34固定在螺纹筒33的侧面，螺纹筒33与丝杆32螺纹连接，调节机构3还包括从动链轮31、链条35、主动链轮36和第二伺服电机312，第二伺服电机312安装在安装架6的支架上，主动链轮36固定在第二伺服电机312的输出轴上，从动链轮31固定在丝杆32上，且主动链轮36通过链条35与从动链轮31传动连接，第二伺服电机312电性连接plc控制器8，调节机构3还包括环形滑轨37、滑座311和升降座313，升降座313固定在螺纹筒33上，环形滑轨37固定在升降座313的侧面，滑座311滑动连接在环形滑轨37上，调节机构3还包括齿槽38、齿轮39和第二步进电机310，齿槽38均匀开设在环形滑轨37上，第二步进电机310安装在滑座311的侧面，齿轮39固定在第二步进电机310的输出轴上，且齿轮39与齿槽38齿间啮合，第二步进电机310电性连接plc控制器8，第二伺服电机312的输出轴带动主动链轮36转动，主动链轮36通过链条35与从动链轮31传动，从动链轮31带动丝杆32转动，丝杆32与螺纹筒33螺纹传动，螺纹筒33通过滑块34与安装架6进行上下滑动，从而对烟雾产生单元5的喷雾高度进行调节，第二步进电机310的输出轴带动齿轮39转动，齿轮39与齿槽38啮合传动，从而使滑座311沿着环形滑轨37滑动，从而对烟雾产生单元5的喷雾角度进行调节，具体为滑座311带着喷雾头52进行转动，其具备高度和角度调节能力，调节方便，便于模拟出不同的烟雾环境，从而提高了消防演习的效果。
22.烟雾产生单元5包括烟雾发生器51、喷雾头52、第二输送管53、旋转接头54、螺纹伸缩管55和第一输送管56，烟雾发生器51安装在收纳箱1的侧面，喷雾头52固定在滑座311上，喷雾头52上连通固定有第二输送管53，升降座313上固定有第一输送管56，第一输送管56通过旋转接头54与第二输送管53转动连接，第一输送管56通过螺纹伸缩管55与烟雾发生器51
内部连通，烟雾发生器51电性连接plc控制器8，烟雾发生器51产生烟雾，烟雾依次通过螺纹伸缩管55、第一输送管56和第二输送管53，最终通过喷雾头52喷出，第二输送管53随着喷雾头52转动时通过旋转接头54与第一输送管56进行相对转动。
23.本发明提供的一种用于消防演习的烟雾弹的工作原理如下：远程遥控设备通过无线收发器7对plc控制器8进行发布指令，第一伺服电机94的输出轴带动安装座93转动，从而对移动轮92的移动方向进行调节，第一步进电机91的输出轴带动移动轮92转动，移动轮92将收纳箱1移动到消防演习区域；第三伺服电机44的输出轴带动双向丝杆42转动，双向丝杆42与传动座43螺纹传动，传动座43沿着滑槽41滑动，传动座43带动菱形伸缩架45进行伸缩运动，菱形伸缩架45的端部通过连接块46带动伸缩杆47进行伸缩运动，从而将安装架6移出收纳箱1；第二伺服电机312的输出轴带动主动链轮36转动，主动链轮36通过链条35与从动链轮31传动，从动链轮31带动丝杆32转动，丝杆32与螺纹筒33螺纹传动，螺纹筒33通过滑块34与安装架6进行上下滑动，从而对烟雾产生单元5的喷雾高度进行调节，第二步进电机310的输出轴带动齿轮39转动，齿轮39与齿槽38啮合传动，从而使滑座311沿着环形滑轨37滑动，从而对烟雾产生单元5的喷雾角度进行调节，具体为滑座311带着喷雾头52进行转动；烟雾发生器51产生烟雾，烟雾依次通过螺纹伸缩管55、第一输送管56和第二输送管53，最终通过喷雾头52喷出，第二输送管53随着喷雾头52转动时通过旋转接头54与第一输送管56进行相对转动。
24.值得注意的是，以上实施例中所公开的plc控制器8控制无线收发器7、第一步进电机91和第一伺服电机94、第三伺服电机44、第二伺服电机312、第二步进电机310和烟雾发生器51均采用现有技术中常用的方法，第一步进电机91和第一伺服电机94、第三伺服电机44、第二伺服电机312和第二步进电机310均根据实际应用场景进行选型配置，烟雾发生器51采用授权公布号为cn 203249548 u专利中的烟雾发生器，plc控制器8型号选用s7-1200，无线收发器7型号选用ut-901。
25.本发明未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种用于消防演习的烟雾弹，其特征在于：包括收纳箱（1），所述收纳箱（1）的顶部分别安装有电源（2）和plc控制器（8），plc控制器（8）上装配有无线收发器（7），所述收纳箱（1）的顶部安装有移动单元（9），收纳箱（1）的内侧通过收纳单元（4）连接有安装架（6），所述安装架（6）上安装有调节机构（3），调节机构（3）的调节部位上安装有烟雾产生单元（5）；其中：所述plc控制器（8）分别与电源（2）和无线收发器（7）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于消防演习的烟雾弹，其特征在于：所述移动单元（9）包括第一步进电机（91）、移动轮（92）、安装座（93）和第一伺服电机（94），第一伺服电机（94）安装在收纳箱（1）的底部，所述安装座（93）固定在第一伺服电机（94）的输出轴上，第一步进电机（91）安装在安装座（93）的侧面，所述移动轮（92）固定在第一步进电机（91）的输出轴上，所述第一步进电机（91）和第一伺服电机（94）均电性连接plc控制器（8）。3.根据权利要求1所述的一种用于消防演习的烟雾弹，其特征在于：所述收纳单元（4）包括滑槽（41）、双向丝杆（42）、传动座（43）和第三伺服电机（44），滑槽（41）开设在收纳箱（1）上，所述传动座（43）与滑槽（41）滑动连接，第三伺服电机（44）安装在收纳箱（1）的顶部，所述双向丝杆（42）固定在第三伺服电机（44）的输出轴上，双向丝杆（42）与传动座（43）螺纹连接，所述第三伺服电机（44）电性连接plc控制器（8）。4.根据权利要求3所述的一种用于消防演习的烟雾弹，其特征在于：所述收纳单元（4）还包括菱形伸缩架（45），所述菱形伸缩架（45）的右端部与传动座（43）铰接。5.根据权利要求4所述的一种用于消防演习的烟雾弹，其特征在于：所述收纳单元（4）还包括连接块（46）和伸缩杆（47），伸缩杆（47）固定在安装架（6）上，所述连接块（46）固定在伸缩杆（47）的伸缩端部，连接块（46）铰接安装在菱形伸缩架（45）的左端部。6.根据权利要求1所述的一种用于消防演习的烟雾弹，其特征在于：所述调节机构（3）包括丝杆（32）、螺纹筒（33）和滑块（34），丝杆（32）转动设在安装架（6）上，所述螺纹筒（33）通过滑块（34）与安装架（6）滑动连接，滑块（34）固定在螺纹筒（33）的侧面，所述螺纹筒（33）与丝杆（32）螺纹连接。7.根据权利要求6所述的一种用于消防演习的烟雾弹，其特征在于：所述调节机构（3）还包括从动链轮（31）、链条（35）、主动链轮（36）和第二伺服电机（312），第二伺服电机（312）安装在安装架（6）的支架上，所述主动链轮（36）固定在第二伺服电机（312）的输出轴上，从动链轮（31）固定在丝杆（32）上，且主动链轮（36）通过链条（35）与从动链轮（31）传动连接，所述第二伺服电机（312）电性连接plc控制器（8）。8.根据权利要求6所述的一种用于消防演习的烟雾弹，其特征在于：所述调节机构（3）还包括环形滑轨（37）、滑座（311）和升降座（313），升降座（313）固定在螺纹筒（33）上，所述环形滑轨（37）固定在升降座（313）的侧面，滑座（311）滑动连接在环形滑轨（37）上。9.根据权利要求8所述的一种用于消防演习的烟雾弹，其特征在于：所述调节机构（3）还包括齿槽（38）、齿轮（39）和第二步进电机（310），齿槽（38）均匀开设在环形滑轨（37）上，所述第二步进电机（310）安装在滑座（311）的侧面，齿轮（39）固定在第二步进电机（310）的输出轴上，且齿轮（39）与齿槽（38）齿间啮合，所述第二步进电机（310）电性连接plc控制器（8）。10.根据权利要求9所述的一种用于消防演习的烟雾弹，其特征在于：所述烟雾产生单元（5）包括烟雾发生器（51）、喷雾头（52）、第二输送管（53）、旋转接头（54）、螺纹伸缩管（55）
和第一输送管（56），烟雾发生器（51）安装在收纳箱（1）的侧面，所述喷雾头（52）固定在滑座（311）上，喷雾头（52）上连通固定有第二输送管（53），所述升降座（313）上固定有第一输送管（56），第一输送管（56）通过旋转接头（54）与第二输送管（53）转动连接，所述第一输送管（56）通过螺纹伸缩管（55）与烟雾发生器（51）内部连通，所述烟雾发生器（51）电性连接plc控制器（8）。

技术总结
一种用于消防演习的烟雾弹，涉及消防演习技术领域，包括收纳箱，所述收纳箱的顶部分别安装有电源和PLC控制器，PLC控制器上装配有无线收发器，所述收纳箱的顶部安装有移动单元，收纳箱的内侧通过收纳单元连接有安装架，所述安装架上安装有调节机构，调节机构的调节部位上安装有烟雾产生单元；该用于消防演习的烟雾弹，移动灵活性好，便于提高烟雾模拟的效果，其收纳方便，便于进行储放，避免其调节部位被意外碰触损坏，储放安全性好，其高度和角度调节方便，便于模拟出不同的烟雾环境，从而提高了消防演习的效果。消防演习的效果。消防演习的效果。


技术研发人员：王海英 徐添福 肖明甫 唐荣钦 徐天平 王铭
受保护的技术使用者：湖南省训保军训器材有限公司
技术研发日：2023.02.21
技术公布日：2023/8/5