一种夹爪组件的制作方法

1.本实用新型涉及夹爪设备的技术领域，尤其是涉及一种夹爪组件。


背景技术：

2.夹爪组件是工业实际成产中常见的一种夹取物品的一种装置，现在工业生产中实际使用的夹爪仅能同时夹持并排设置的物料，然而通过上述装置会使并排夹持的物料之间的距离发生错位移动，从而影响后续的生产的质量。


技术实现要素：

3.为了解决上述背景技术中提出的技术缺陷，本实用新型的目的是提供一种夹爪组件，可同时夹取多种并排设置的物料，同时保证相邻物料之前的距离不发生改变，从而提高后续生产的质量。。
4.本实用新型采用如下技术方案：
5.一种夹爪组件，包括：
6.夹爪驱动件，配置为夹持松放提供动能；
7.第一连接块，安装于所述夹爪驱动件输出端的一端；
8.第二连接块，安装于所述夹爪驱动件输出端的而另一端；
9.第一夹爪，设置有多个安装于所述第一连接块上；
10.第二夹爪，设置有多个安装与所述第二连接块上；
11.其中，所述第一夹爪与第二夹爪间隔交错设置，所述夹爪驱动件驱动第一连接块和第二连接块分离闭合，所述第一夹爪随第一连接块同步运动、所述第二夹爪随第二连接块同步运动，以使第一夹爪与第二夹爪分离闭合。
12.优选的，所述第一连接块与第二连接块平行设置，其中，所述第二连接块位于所述第一连接块和夹爪驱动件之间。
13.优选的，所述第一夹爪等距设于第一安装块上，所述第二夹爪等距设于第二安装块上。
14.优选的，所述第一连接块和所述第二连接块的底部安装有导轨，所述导轨上等距设置有若干滑块，所述第一连接块和所述第二连接块与各所述滑块交替连接；
15.优选的，所述第一夹爪和第二夹爪的端部设置有防滑槽。
16.综上所述，本实用新型的有益效果为:
17.通过夹爪驱动件，夹爪驱动件的单次驱动便可以同时控制多个第一夹爪和第二夹爪的分离闭合，提高单次生产的生产的效率。
18.上述说明仅是本实用新型的技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例的俯视图；
21.图3是本实用新型实施例的侧视图.
22.图中的附图标记说明：
23.342、夹爪组件；
24.3421、夹爪驱动件；3422、第一连接块；3423、第二连接块；3424、第一夹爪；3425、第二夹爪；3426、导轨；3427、滑块。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的内容能更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明。
26.需要说明的是，本文所使用的术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
27.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.如图1至图3所示，一种夹爪组件342，包括：
29.夹爪驱动件3421，配置为夹持松放提供动能；
30.第一连接块3422，安装于夹爪驱动件3421输出端的一端；
31.第二连接块3423，安装于夹爪驱动件3421输出端的而另一端；
32.第一夹爪3424，设置有多个安装于第一连接块3422上；
33.第二夹爪3425，设置有多个安装与第二连接块3423上；
34.其中，第一夹爪3424与第二夹爪3425间隔交错设置，夹爪驱动件3421驱动第一连接块3422和第二连接块3423分离闭合，第一夹爪3424随第一连接块3422同步运动、第二夹爪3425随第二连接块3423同步运动，以使第一夹爪3424与第二夹爪3425分离闭合。
35.第一连接块3422与第二连接块3423平行设置，其中，第二连接块3423位于第一连接块3422和夹爪驱动件3421之间。
36.第一连接块3422和第二连接块3423平行设置保证夹爪驱动件3421运行，避免第一连接块3422和第二连接块3423进行干涉，造成第一连接块3422和第二连接块3423卡顿，提升夹爪驱动件3421的运行流畅程度。
37.第一夹爪3424等距设于第一安装块上，第二夹爪3425等距设于第二安装块上。
38.本实施例中，等距设置的第一夹爪3424和第二夹爪3425在使用时，可保证被夹取的物料之间的距离保持等距，适用于最小单位等距重复的实际生产，也可以使第一夹爪3424并非等距设置，从而可满足间距不同的物料，使其称为单次最小重复单元，从而便于满
足实际生产的需求。
39.第一连接块3422和第二连接块3423的底部安装有导轨3426，导轨3426上等距设置有若干滑块3427，第一连接块3422和第二连接块3423与各滑块3427交替连接；
40.本实施例中，滑块3427设置有四个，第一连接块3422的对应滑块3427(1、3)下部设置有凸起，凸起与滑块3427(1、3)固定卡接，第二连接块3423对应滑块3427(2、4)下部设置有凸起、凸起与滑块3427(2、4)固定卡接，从而提升第一连接块3422和第二连接块3423运行时更加流畅。
41.第一夹爪3424和第二夹爪3425的端部设置有防滑槽。
42.防滑槽有利于避免打滑，导致夹持松动。
43.本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。


技术特征：
1.一种夹爪组件，其特征在于，包括：夹爪驱动件，配置为夹持松放提供动能；第一连接块，安装于所述夹爪驱动件输出端的一端；第二连接块，安装于所述夹爪驱动件输出端的而另一端；第一夹爪，设置有多个安装于所述第一连接块上；第二夹爪，设置有多个安装与所述第二连接块上；其中，所述第一夹爪与第二夹爪间隔交错设置，所述夹爪驱动件驱动第一连接块和第二连接块分离闭合，所述第一夹爪随第一连接块同步运动、所述第二夹爪随第二连接块同步运动，以使第一夹爪与第二夹爪分离闭合。2.根据权利要求1所述一种夹爪组件，其特征在于：所述第一连接块与第二连接块平行设置，其中，所述第二连接块位于所述第一连接块和夹爪驱动件之间。3.根据权利要求1所述一种夹爪组件，其特征在于：所述第一夹爪等距设于第一安装块上，所述第二夹爪等距设于第二安装块上。4.根据权利要求1所述一种夹爪组件，其特征在于：所述第一连接块和所述第二连接块的底部安装有导轨，所述导轨上等距设置有若干滑块，所述第一连接块和所述第二连接块与各所述滑块交替连接。5.根据权利要求1所述一种夹爪组件，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪的端部设置有防滑槽。

技术总结
本实用新型涉及夹爪设备的技术领域，尤其涉及一种夹爪组件，包括：夹爪驱动件，配置为夹持松放提供动能；第一连接块，安装于所述夹爪驱动件输出端的一端；第二连接块，安装于所述夹爪驱动件输出端的而另一端；第一夹爪，设置有多个安装于所述第一连接块上；第二夹爪，设置有多个安装与所述第二连接块上；其中，所述第一夹爪与第二夹爪间隔交错设置，所述夹爪驱动件驱动第一连接块和第二连接块分离闭合，所述第一夹爪随第一连接块同步运动、所述第二夹爪随第二连接块同步运动，以使第一夹爪与第二夹爪分离闭合。本实用新型通过以上设计，可同时夹取多种并排设置的物料，同时保证相邻物料之前的距离不发生改变，从而提高后续生产的质量。量。量。


技术研发人员：曹树俊 郝乐乐
受保护的技术使用者：深圳市富韬设备设计与制造有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/8/5