一种旋转装置及分选设备的制作方法

1.本实用新型属于果蔬分选技术领域，尤其涉及一种旋转装置及分选设备。


背景技术：

2.水果或球状体的蔬菜，在进行分选和分级时，多靠人工进行，人工分选大小不均匀，且分选效率低，从而出现了针对水果和蔬菜的分选设备。
3.分选设备中，水果和蔬菜的输送一般采用直线输送，即从初始的上料皮带输送机送到，到中间的单向排列输送机排料，再通过单向排列输送机将果蔬输送到分选设备的旋转装置上，从而使水果依次进行分选。
4.但是，旋转装置在旋转过程中，为了实现多个水果的依次顺畅移动，而通过位于上方的视觉拍摄装置。通常需要设置多个转盘，通过多个转盘共同驱动水果，从而使得水果可以在通过视觉拍摄装置后，可以分别落入指定的多个分选盘中。同时，分选设备尺寸的大小直接影响设备的产品竞争力，小型化的分选设备越来越受使用者青睐。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的在于提供一种旋转装置，旨在解决如何实现旋转装置结构紧凑化的问题。
6.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
7.第一方面，提供一种旋转装置，其包括：
8.转动结构，包括载料转盘、传动转盘、旋转套以及传动轴，所述载料转盘相对所述传动转盘设置，且所述载料转盘连接所述旋转套，所述传动轴的一端转动插设于所述旋转套并连接所述传动转盘；以及
9.驱动结构，包括用于驱动所述传动轴旋转的第一驱动器以及用于驱动所述旋转套旋转的第二驱动器，所述第一驱动器和所述第二驱动器均位于所述传动轴的另一端，且所述第一驱动器连接所述传动轴的另一端。
10.在一些实施例中，所述载料转盘的转动方向与所述传动转盘的转动方向相反。
11.在一些实施例中，所述载料转盘的主体外形和所述传动转盘的主体外形均呈圆形，且所述载料转盘的直径大于所述传动转盘的直径。
12.在一些实施例中，所述驱动结构还包括第一回转轴承，所述第一回转轴承的外圈连接所述旋转套，所述传动转盘和所述传动轴通过所述第一回转轴承的内圈连接。
13.在一些实施例中，所述转动结构还包括拨料转盘，所述拨料转盘位于所述载料转盘和所述传动转盘之间，并连接所述旋转套。
14.在一些实施例中，所述旋转套包括旋转侧板、第一定位杆和第二定位杆，所述旋转侧板设置多个，各所述旋转侧板绕所述传动轴的周向依次首尾连接，所述第一定位杆的一端连接所述拨料转盘，所述第一定位杆的另一端连接其中一所述侧板；所述第二定位杆的一端连接所述载料转盘，所述第二定位杆的另一端连接其中一所述侧板。
15.在一些实施例中，所述驱动结构还包括第二回转轴承，所述第二回转轴承的内圈固定设置，所述第二回转轴承的外圈连接所述旋转套，所述第二驱动器用于驱动所述第二回转轴承的外圈旋转。
16.在一些实施例中，所述第二回转轴承的外圈设置有从动齿轮，所述第二驱动器的输出轴上设置有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮。
17.在一些实施例中，所述旋转装置还包括机架，所述第二回转轴承的内圈固定于所述机架。
18.第二方面，提供一种分选设备，其包括所述旋转装置。
19.本技术的有益效果在于：旋转装置包括转动结构和驱动结构，转动结构包括载料转盘、传动转盘、旋转套以及传动轴，驱动结构包括第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器和第二驱动器位于旋转套的下方，并分别驱动旋转套和传动轴转动，传动轴的一端插设于旋转套内并连接传动转盘，使旋转装置的传动部件装配紧凑，而传动转盘和载料转盘沿竖直方向进行重叠，且分别在目标物下方和上方提供不同方向的作用力，在驱动橙子运行的过程，还有利于缩小旋转装置的结构尺寸。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
21.图1是本技术实施例提供的旋转装置的立体结构示意图；
22.图2是图1的旋转装置的剖视示意图；
23.图3是图2的a处的局部放大图；
24.图4是图2的旋转套的立体结构示意图；
25.图5是本技术另一实施例提供的分选设备的立体结构示意图。
26.其中，图中各附图标记：
27.100、旋转装置；110、分选盘；120、机架；201、传动转盘；200、转动结构；300、驱动结构；202、载料转盘；203、旋转套；204、传动轴；205、推料件；206、拨料转盘；207、翻料座；2031、第一定位杆；2032、第二定位杆；11、第一回转轴承的内圈；12、第一回转轴承的外圈；301、第一驱动器；302、第二驱动器；13、第二回转轴承的内圈；14、第二回转轴承的外圈；15、从动齿轮；16、主动齿轮；2033、旋转侧板；400、上料装置；500、分选设备；
具体实施方式
28.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
29.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置
关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.请参阅图1至图3，本技术实施例提供了一种旋转装置100，用于承载颗粒状或回转体状的目标物，并驱动多个目标物沿预定路线进行运动，以对目标物果蔬进行分选。本实施例中，目标物为水果，水果包括橙子、橘子或苹果等，其他实施例中，目标物也可以为其他球状体或回转体状的物体，此处不做限制，可以根据实际情况进行选择。
31.请参阅图1至图3，旋转装置100包括转动结构200和驱动结构300。转动结构200包括载料转盘202、传动转盘201、旋转套203以及传动轴204，载料转盘202水平布置，目标物依次间隔布置于载料转盘202的外侧边缘。
32.可以理解的是，各目标物于载料转盘202上可以等间隔布置，于可以为非等间隔布置，根据实际情况进行选择，此处不做限制。
33.请参阅图1至图3，所述载料转盘202相对所述传动转盘201设置，且传动转盘201位于载料转盘202的上方，所述载料转盘202连接所述旋转套203。可以理解的是，载料转盘202的盘中心开设有定位孔，载料转盘202通过定位孔而外套于旋转套203的外表面。传动转盘201连接于旋转套203的端面处，所述传动轴204的一端转动插设于所述旋转套203并连接所述传动转盘201；传动轴204在转动过程中，不会与旋转套203的内壁发生干涉。
34.驱动结构300包括用于驱动所述传动轴204旋转的第一驱动器301以及用于驱动所述旋转套203旋转的第二驱动器302，所述第一驱动器301和所述第二驱动器302均位于所述传动轴204的另一端，且所述第一驱动器301连接所述传动轴204的另一端。
35.可以理解的是，第一驱动器301和第二驱动器302均可以为伺服电机，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
36.请参阅图1至图3，第一驱动器301驱动传动轴204转动，传动轴204将旋转动力传导至传动转盘201，并使传动转盘201随传动轴204同步转动，传动转盘201可以直接或间接对位于载料转盘202上的目标物施加作用力。第二驱动器302驱动旋转套203旋转，并通过旋转套203带动载料转盘202同步旋转，而传动轴204插设于旋转套203内，使旋转装置100的传动部件装配紧凑，而传动转盘201和载料转盘202沿竖直方向进行重叠，有利于缩小旋转装置100的结构尺寸。
37.本实施例提供的旋转装置100包括转动结构200和驱动结构300，转动结构200包括载料转盘202、传动转盘201、旋转套203以及传动轴204，驱动结构300包括第一驱动器301和第二驱动器302，第一驱动器301和第二驱动器302位于旋转套203的下方，并分别驱动旋转套203和传动轴204转动，传动轴204的一端插设于旋转套203内并连接传动转盘201，使旋转装置100的传动部件装配紧凑，而传动转盘201和载料转盘202沿竖直方向进行重叠，且分别在目标物下方和上方提供不同方向的作用力，在驱动目标物运行的过程，还有利于缩小旋转装置100的结构尺寸。
38.可选地，目标物通过翻料座207而设置于载料转盘202上。
39.请参阅图1至图3，在一些实施例中，所述载料转盘202的转动方向与所述传动转盘
201的转动方向相反，以对目标物提供不同方向上的作用力，确保目标物在运动过程中，不会出现卡果的现象。可以理解的是，载料转盘202转动轨迹所确定的平面平行传动转盘201转动轨迹所确定的平面。
40.请参阅图1至图3，在一些实施例中，所述载料转盘202的主体外形和所述传动转盘201的主体外形均呈圆形，且所述载料转盘202的直径大于所述传动转盘201的直径，从而传动转盘201不会对载料转盘202的上方进行遮盖，便于目标物落料至载料转盘202，并还有利于后续目标物从载料转盘202处翻转至分选盘110内。
41.在一些实施例中，所述驱动结构300还包括第一回转轴承，所述第一回转轴承的外圈12连接所述旋转套203，所述传动转盘201和所述传动轴204通过所述第一回转轴承的内圈11连接。
42.请参阅图1至图3，可选地，回转轴承又叫转盘轴承，回转轴承包括外圈、内圈、滚动体等，是一种能承受大轴向、径向和倾翻力矩的机械零件，具有很好的承载能力。通过第一回转轴承能够使传动转盘201稳定的转动连接于旋转套203的上端。
43.请参阅图1至图3，在一些实施例中，所述转动结构200还包括拨料转盘206，所述拨料转盘206位于所述载料转盘202和所述传动转盘201之间，并连接所述旋转套203。
44.可以理解的是，拨料转盘206可以直接或间接对目标物施加作用力。可以理解的是，在目标物上施加多个不同方向的作用力，是目标物在运行过程中，保持灵活状态，防止出现卡果的现象。
45.请参阅图4，在一些实施例中，所述旋转套203包括旋转侧板2033、第一定位杆2031和第二定位杆2032，所述旋转侧板2033设置多个，各所述旋转侧板2033绕所述传动轴204的周向依次首尾连接，所述第一定位杆2031的一端连接所述拨料转盘206，所述第一定位杆2031的另一端连接其中一所述侧板；所述第二定位杆2032的一端连接所述载料转盘202，所述第二定位杆2032的另一端连接其中一所述侧板。
46.本实施例中，旋转侧板2033设置有四个，四个旋转侧板2033首尾连接，且各旋转侧板2033上沿竖直方向均布置一第一定位杆2031和一第二定位杆2032。拨料转盘206的下表面连接四个第一定位杆2031，载料转盘202的下表面连接四个第二定位杆2032。
47.请参阅图1至图3，在一些实施例中，所述转动结构200还包括推料件205，所述推料件205的一端连接所述拨料盘的边缘，所述推料件205的另一端朝外延伸并悬置于所述载料转盘202的上方。
48.拨料转盘206通过推料件205可以对目标物施加水平方向的作用力，从而推动目标物沿预定轨迹进行移动。
49.请参阅图1至图3，在一些实施例中，所述驱动结构300还包括第二回转轴承，所述第二回转轴承的内圈13固定设置，所述第二回转轴承的外圈14连接所述旋转套203，所述第二驱动器302用于驱动所述第二回转轴承的外圈14旋转。
50.在一些实施例中，所述旋转装置100还包括机架120，所述第二回转轴承的内圈13固定于所述机架120。
51.可选地，回转轴承又叫转盘轴承，回转轴承包括外圈、内圈、滚动体等，是一种能承受大轴向、径向和倾翻力矩的机械零件，具有很好的承载能力。通过第二回转轴承能够使旋转套203稳定的连接于机架120上，并使旋转套203平稳转动。
52.请参阅图1至图3，在一些实施例中，所述第二回转轴承的外圈14设置有从动齿轮15，所述第二驱动器302的输出轴上设置有与所述从动齿轮15啮合的主动齿轮16。通过从动齿轮15和主动齿轮16的配合，可以实现旋转套203的平稳旋转。
53.齿轮传动具有结构紧凑，有利于旋转装置100的结构小型化，齿轮传动还具有传递运动可靠、瞬时传动比恒定、适用的载荷和速度范围大以及使用效率高且寿命长等特点。
54.请参阅图5，本实用新型还提出了一种分选设备500，该分选设备500包括旋转装置100，该旋转装置100的具体结构参照上述实施例，由于本分选设备500采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
55.在一些实施例中，分选设备500还包括上料装置400，上料装置400的一端连接旋转装置100，上料装置400用于朝载料转盘202输送目标物，通过上料装置400多个目标物可依次分别被输送至载料转盘202的各翻料座207上，以进行质量和形状的分选。
56.以上仅为本技术的可选实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种旋转装置，其特征在于，包括：转动结构，包括载料转盘、传动转盘、旋转套以及传动轴，所述载料转盘相对所述传动转盘设置，且所述载料转盘连接所述旋转套，所述传动轴的一端转动插设于所述旋转套并连接所述传动转盘；以及驱动结构，包括用于驱动所述传动轴旋转的第一驱动器以及用于驱动所述旋转套旋转的第二驱动器，所述第一驱动器和所述第二驱动器均位于所述传动轴的另一端，且所述第一驱动器连接所述传动轴的另一端。2.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述载料转盘的转动方向与所述传动转盘的转动方向相反。3.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述载料转盘的主体外形和所述传动转盘的主体外形均呈圆形，且所述载料转盘的直径大于所述传动转盘的直径。4.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述驱动结构还包括第一回转轴承，所述第一回转轴承的外圈连接所述旋转套，所述传动转盘和所述传动轴通过所述第一回转轴承的内圈连接。5.如权利要求1-4任意一项所述的旋转装置，其特征在于：所述转动结构还包括拨料转盘，所述拨料转盘位于所述载料转盘和所述传动转盘之间，并连接所述旋转套。6.如权利要求5所述的旋转装置，其特征在于：所述旋转套包括旋转侧板、第一定位杆和第二定位杆，所述旋转侧板设置多个，各所述旋转侧板绕所述传动轴的周向依次首尾连接，所述第一定位杆的一端连接所述拨料转盘，所述第一定位杆的另一端连接其中一所述侧板；所述第二定位杆的一端连接所述载料转盘，所述第二定位杆的另一端连接其中一所述侧板。7.如权利要求1-4任意一项所述的旋转装置，其特征在于：所述驱动结构还包括第二回转轴承，所述第二回转轴承的内圈固定设置，所述第二回转轴承的外圈连接所述旋转套，所述第二驱动器用于驱动所述第二回转轴承的外圈旋转。8.如权利要求7所述的旋转装置，其特征在于：所述第二回转轴承的外圈设置有从动齿轮，所述第二驱动器的输出轴上设置有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮。9.如权利要求7所述的旋转装置，其特征在于：所述旋转装置还包括机架，所述第二回转轴承的内圈固定于所述机架。10.一种分选设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的旋转装置。

技术总结
本实用新型属于果蔬分选技术领域，尤其涉及一种旋转装置及分选设备。种旋转装置，其特征在于，包括：转动结构，包括载料转盘、传动转盘、旋转套以及传动轴，载料转盘相对传动转盘设置，且载料转盘连接旋转套，传动轴的一端转动插设于旋转套并连接传动转盘；以及驱动结构，包括用于驱动传动轴旋转的第一驱动器以及用于驱动旋转套旋转的第二驱动器，第一驱动器和第二驱动器均位于传动轴的另一端，且第一驱动器连接传动轴的另一端。本实用新型可以使旋转装置的传动部件装配紧凑，而传动转盘和载料转盘沿竖直方向进行重叠，有利于缩小旋转装置的结构尺寸。的结构尺寸。的结构尺寸。


技术研发人员：成旭然
受保护的技术使用者：深圳市道创智能创新科技有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/8/5