一种粉剂肥料破包装置的制作方法

1.本实用新型涉及肥料生产技术领域，尤其涉及一种粉剂肥料破包装置。


背景技术：

2.粉剂袋装的肥料在进入搅拌机前需要破包，现有技术中多是人工破包，人工破包工作效率低；大多操作工人破包的方式是在粉剂袋的中间位置横切，这种操作致使大部分粉剂材料暴露在空气中，容易形成粉尘，影响工人身体健康


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种粉剂肥料破包装置，以解决人工破包工作效率低以及粉尘影响身体健康技术问题。
4.本实用新型是通过如下措施实现的：
5.一种粉剂肥料破包装置，包括支架，所述支架下端设置有升降机构，所述支架上端设置有切割机构，正对所述切割机构的所述支架上设置有升降孔，所述升降机构上设置有定位机构，所述升降机构底部设置有移动机构，所述移动机构驱动所述定位机构靠近或者远离所述升降孔。
6.优选的，所述支架上设置有吊臂，所述吊臂底部与所述支架台面固定连接，所述吊臂上设置有气缸a，所述气缸a的气缸座设置在所述吊臂的上端，所述气缸a的活塞杆贯穿所述吊臂，所述气缸a的活塞杆底部设置所述切割机构。
7.优选的，所述切割机构包括框架，所述框架与所述气缸a的活塞杆固定连接，所述框架底部设置有盖板，所述盖板中间设置有转轴，所述转轴贯穿所述盖板一端设置有电机a，所述转轴另一端设置有固定座，所述固定座侧面设置有伸缩杆，所述伸缩杆末端设置有限位座，所述限位座上端设置有限位柱，所述盖板上设置有限位轨道，所述限位柱设置在所述限位轨道内，所述限位座底部设置有固定销，所述固定销上设置有割刀，所述转轴上枢轴设置有连接板9，所述连接板9设置在所述伸缩杆的上端，所述伸缩杆与所述连接板9之间设置有中间联杆，所述中间联杆一端与所述固定销枢轴连接，另一端与所述连接板9枢轴连接。
8.优选的，所述定位机构包括底板，所述底板中间设置有方形凸台，所述方形凸台的四角位置设置有柱销，所述柱销上枢轴设置有压板。
9.优选的，所述升降机构包括下端板、中间板以及顶板，所述下端板与所述中间板之间设置有齿轮联杆组件a，所述中间板与所述顶板之间设置有齿轮联杆组件b。
10.优选的，所述齿轮联杆组件a包括枢轴连接的联杆a以及联杆b，所述联杆a的一端设置有不完全齿轮a，所述不完全齿轮a设置在所述下端板的旋转轴上，所述旋转轴贯穿所述下端板，所述旋转轴一端设置有电机b，另一端设置所述不完全齿轮a，所述联杆b的一端设置有不完全齿轮b，所述不完全齿轮b与中间板上的固定销a连接，所述旋转轴一侧设置有固定销b，所述固定销b设置在所述下端板上，所述固定销a一侧设置有固定销c，所述固定销
c设置在所述中间板上，所述下端板与所述中间板之间设置有枢轴连接的联杆c以及联杆d，所述联杆c一端设置有不完全齿轮c，所述不完全齿轮c设置在固定销b上，所述联杆d一端设置有不完全齿轮d9，所述不完全齿轮d设置在所述固定销c上，所述不完全齿轮a与所述不完全齿轮b相互啮合，所述不完全齿轮c和不完全齿轮d相互啮合。
11.优选的，所述齿轮联杆组件b包括枢轴连接的联杆e以及联杆f，所述联杆e一端设置有不完全齿轮e，所述不完全齿轮e设置在所述中间板的固定销d上，所述不完全齿轮e与所述不完全齿轮b啮合，所述联杆f的一端设置有不完全齿轮f，所述不完全齿轮f设置在所述顶板的固定销e上，所述中间板与所述顶板之间设置有枢轴连接的联杆g以及联杆h，所述联杆g一端设置有不完全齿轮g，所述不完全齿轮g设置在所述中间板的固定销f上，所述不完全齿轮g与所述不完全齿轮d9啮合，所述不完全齿轮f与不完全齿轮g啮合，所述联杆h一端设置有不完全齿轮h，所述不完全齿轮h设置在所述顶板的固定销g上。
12.优选的，所述移动机构包括对称设置的两根限位杆，两个所述限位杆两端均设置有横杆，所述移动机构的所述下端板设置在两个所述限位杆之间，两个所述限位杆之间设置有丝杠，所述丝杠的两端分别设置在所述横杆上，所述丝杠一端设置有电机c，所述电机c设置在其中一个所述横杆的外侧，所述下端板上设置有与所述丝杠外螺纹对应的内螺纹。
13.本实用新型的有益效果：
14.1.本实用新型解决了人工破包工作效率低的问题，并且解决了大部分粉尘暴露在空气中，容易形成粉尘的问题。
15.2.开始时，升降机构处于最低的位置，便于人工将袋装的粉剂搬到升降机构上，当袋装的粉剂移动到升降机构上后，人工拎起粉剂袋封口的位置将粉剂袋内的粉剂材料稍微往粉剂袋的底部移动，为了便于后面切割，通过定位机构将粉剂袋的封口位置压住，当固定完成后，移动机构带动升降机构以及袋装粉尘移动到升降孔，当对准升降孔后，升降机构上升，直到上升的与支架台面平齐的位置，此时调整切割机构，切割机构在粉剂袋的封口处沿着封口的顺序进行切割，因为大部分粉剂材料均在包装袋的底部，因此切割后不会造成大部分材料暴露与空气中，解决了横切容易形成粉尘的问题。
附图说明
16.图1为升降机构上料时的结构示意图。
17.图2为切割机构在本技术上的结构示意图。
18.图3为切割机构的结构示意图。
19.图4为限位座的结构示意图。
20.图5为升降机构的结构示意图。
21.图6为齿轮联杆组件a与齿轮联杆组件b在升降机构上的结构示意图。
22.图7为定位机构的结构示意图。
23.图8为移动机构的结构示意图。
24.其中，附图标记为：1.支架；11.升降孔；2.切割机构；21.框架；22.盖板；221.限位轨道；23.转轴；24.电机a；25.固定座；26.伸缩杆；27.限位座；271.限位柱；272.固定销；28.割刀；29.连接板；210.中间联杆；3.升降机构；31.下端板；32.中间板；33.顶板；34.齿轮联杆组件a；341.联杆a；342.联杆b；343.不完全齿轮a；344.旋转轴；345.不完全齿轮b；346.联
杆c；347.联杆d；348.不完全齿轮c；349.不完全齿轮d；35.齿轮联杆组件b；351.联杆e；352.联杆f；353.不完全齿轮e；354.不完全齿轮f；355.联杆g；356.联杆h；357.不完全齿轮g；358.不完全齿轮h；4.定位机构；41.底板；411.方形凸台；42.压板；5.移动机构；51.限位杆；52.横杆；53.丝杠；54.电机c；6.吊臂；7.气缸a。
具体实施方式
25.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
26.参见图1，一种粉剂肥料破包装置，包括支架1，支架1下端设置有升降机构3，支架1上端设置有切割机构2，正对切割机构2的支架1上设置有升降孔11，升降机构3上设置有定位机构4，升降机构3底部设置有移动机构5，移动机构5驱动定位机构4靠近或者远离升降孔11。
27.开始时，升降机构处于最低的位置，便于人工将袋装的粉剂搬到升降机构上，当袋装的粉剂移动到升降机构上后，人工拎起粉剂袋封口的位置将粉剂袋内的粉剂材料稍微往粉剂袋的底部移动，为了便于后面切割，通过定位机构将粉剂袋的封口位置压住，当固定完成后，移动机构带动升降机构以及袋装粉尘移动到升降孔，当对准升降孔后，升降机构上升，直到上升的与支架台面平齐的位置，此时调整切割机构，切割机构在粉剂袋的封口处沿着封口的顺序进行切割，因为大部分粉剂材料均在包装袋的底部，因此切割后不会造成大部分材料暴露与空气中，解决了横切容易形成粉尘的问题。
28.参见图1，支架1上设置有吊臂6，吊臂6底部与支架1台面固定连接，吊臂6上设置有气缸a7，气缸a7的气缸座设置在吊臂6的上端，气缸a7的活塞杆贯穿吊臂6，气缸a保证切割机构靠近或者远离粉剂袋，气缸a7的活塞杆底部设置切割机构2。
29.参见图2－图4，切割机构2包括框架21，框架21与气缸a7的活塞杆固定连接，气缸a的活塞杆升降，带动框架升降，框架21底部设置有盖板22，盖板22中间设置有转轴23，转轴23贯穿盖板22一端设置有电机a24，转轴23另一端设置有固定座25，固定座25侧面设置有伸缩杆26，伸缩杆26末端设置有限位座27，限位座27上端设置有限位柱271，盖板22上设置有限位轨道221，限位柱271设置在限位轨道221内，限位座27底部设置有固定销272，固定销272上设置有割刀28，转轴23上枢轴设置有连接板29，连接板29设置在伸缩杆26的上端，伸缩杆26与连接板29之间设置有中间联杆210，中间联杆210一端与固定销272枢轴连接，另一端与连接板29枢轴连接。
30.切割机构的工作原理：启动气缸a，气缸a的活塞杆伸长，将割刀靠近粉剂袋的封口的位置后，再次启动气缸a，割刀插进粉剂袋后，关闭气缸a。
31.启动电机a，电机a旋转带动转轴旋转，转轴旋转带动固定座进行旋转，因为伸缩杆与限位座连接，且限位座上的限位柱设置在限位轨道内，因此限位座只能沿着限位轨道的方向进行直线移动，在限位座移动的过程中，伸缩杆不断的伸长，连接板、中间联杆以及伸缩杆形成稳定的连杆机制，当中间联杆与连接板之间的夹角为180
°
时，中间联杆、连接板与伸缩杆成平行状态，限位座移动到限位轨道的末端位置。
32.参见图7，定位机构4包括底板41，底板41中间设置有方形凸台411，方形凸台411的四角位置设置有柱销，柱销上枢轴设置有压板42。
33.当将粉剂袋内的粉剂移动到粉剂袋的底部时，转动压板将粉剂袋的封口压住。
34.参见图5，升降机构3包括下端板31、中间板32以及顶板33，下端板31与中间板32之间设置有齿轮联杆组件a34，中间板32与顶板33之间设置有齿轮联杆组件b35。
35.参见图6，齿轮联杆组件a34包括枢轴连接的联杆a341以及联杆b342，联杆a的一端设置有不完全齿轮a343，不完全齿轮a343设置在下端板的旋转轴344上，旋转轴344贯穿下端板，旋转轴一端设置有电机b，另一端设置不完全齿轮a343，联杆b342的一端设置有不完全齿轮b345，不完全齿轮b与中间板上的固定销a连接，旋转轴一侧设置有固定销b，固定销b设置在下端板上，固定销a一侧设置有固定销c，固定销c设置在中间板上，下端板与中间板之间设置有枢轴连接的联杆c346以及联杆d347，联杆c一端设置有不完全齿轮c348，不完全齿轮c348设置在固定销b上，联杆d一端设置有不完全齿轮d349，不完全齿轮d设置在固定销c上，不完全齿轮a与不完全齿轮b345相互啮合，不完全齿轮c和不完全齿轮d相互啮合。
36.齿轮联杆组件b35包括枢轴连接的联杆e351以及联杆f352，联杆e一端设置有不完全齿轮e353，不完全齿轮e设置在中间板的固定销d上，不完全齿轮e与不完全齿轮b345啮合，联杆f的一端设置有不完全齿轮f354，不完全齿轮f设置在顶板33的固定销e上，中间板与顶板之间设置有枢轴连接的联杆g355以及联杆h356，联杆g355一端设置有不完全齿轮g357，不完全齿轮g设置在中间板的固定销f上，不完全齿轮g与不完全齿轮d349啮合，不完全齿轮f与不完全齿轮g啮合，联杆h356一端设置有不完全齿轮h358，不完全齿轮h设置在顶板的固定销g上。
37.启动电机b，电机b输出轴逆时针旋转，带动旋转轴转动，旋转轴转动带动其上的不完全齿轮a旋转，因为下端板上的不完全齿轮c与不完全齿轮a啮合，因此不完全齿轮a与不完全齿轮c反向旋转，导致联杆a与联杆c之间的夹角变大，因为联杆b与联杆a连接，联杆c与联杆d连接，因此联杆b与联杆d之间的角度变大，最终导致中间板向下端板靠近。
38.因为不完全齿轮b与不完全齿轮e啮合，不完全齿轮d与不完全齿轮g啮合，同时不完全齿轮e与不完全齿轮g啮合，因此不完全齿轮e与不完全齿轮g之间反向旋转，导致联杆e与联杆g之间的夹角变大，因为联杆e与联杆f连接，联杆g与联杆h连接，因此联杆f与联杆h之间的角度变大，最终d导致顶板往中间板的位置靠近，实现升降机构的收缩。以此类推，反向启动电机b，保证电机b的输出轴顺时针方向旋转，以此实现升降机构的上升。
39.参见图8，移动机构5包括对称设置的两根限位杆51，两个限位杆51两端均设置有横杆52，移动机构的下端板设置在两个限位杆51之间，两个限位杆51之间设置有丝杠53，丝杠53的两端分别设置在横杆52上，丝杠53一端设置有电机c54，电机c54设置在其中一个横杆52的外侧，所述下端板上设置有与所述丝杠外螺纹对应的内螺纹。
40.当需要往升降机构上搬运盛有粉剂的粉剂袋时，需要升降装置收缩，然后启动电机c，电机c输出轴旋转带动丝杠旋转，因此下端板上设置有与丝杠外螺纹对应的内螺纹，因此升降机构移动到支架的外侧。
41.本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种粉剂肥料破包装置，包括支架(1)，所述支架(1)下端设置有升降机构(3)，其特征在于，所述支架(1)上端设置有切割机构(2)，正对所述切割机构(2)的所述支架(1)上设置有升降孔(11)，所述升降机构(3)上设置有定位机构(4)，所述升降机构(3)底部设置有移动机构(5)，所述移动机构(5)驱动所述定位机构(4)靠近或者远离所述升降孔(11)。2.根据权利要求1所述的粉剂肥料破包装置，其特征在于，所述支架(1)上设置有吊臂(6)，所述吊臂(6)底部与所述支架(1)台面固定连接，所述吊臂(6)上设置有气缸a(7)，所述气缸a(7)的气缸座设置在所述吊臂(6)的上端，所述气缸a(7)的活塞杆贯穿所述吊臂(6)，所述气缸a(7)的活塞杆底部设置所述切割机构(2)。3.根据权利要求2所述的粉剂肥料破包装置，其特征在于，所述切割机构(2)包括框架(21)，所述框架(21)与所述气缸a(7)的活塞杆固定连接，所述框架(21)底部设置有盖板(22)，所述盖板(22)中间设置有转轴(23)，所述转轴(23)贯穿所述盖板(22)一端设置有电机a(24)，所述转轴(23)另一端设置有固定座(25)，所述固定座(25)侧面设置有伸缩杆(26)，所述伸缩杆(26)末端设置有限位座(27)，所述限位座(27)上端设置有限位柱(271)，所述盖板(22)上设置有限位轨道(221)，所述限位柱(271)设置在所述限位轨道(221)内，所述限位座(27)底部设置有固定销(272)，所述固定销(272)上设置有割刀(28)，所述转轴(23)上枢轴设置有连接板(29)，所述连接板(29)设置在所述伸缩杆(26)的上端，所述伸缩杆(26)与所述连接板(29)之间设置有中间联杆(210)，所述中间联杆(210)一端与所述固定销(272)枢轴连接，另一端与所述连接板(29)枢轴连接。4.根据权利要求1所述的粉剂肥料破包装置，其特征在于，所述定位机构(4)包括底板(41)，所述底板(41)中间设置有方形凸台(411)，所述方形凸台(411)的四角位置设置有柱销，所述柱销上枢轴设置有压板(42)。5.根据权利要求4所述的粉剂肥料破包装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括下端板(31)、中间板(32)以及顶板(33)，所述下端板(31)与所述中间板(32)之间设置有齿轮联杆组件a(34)，所述中间板(32)与所述顶板(33)之间设置有齿轮联杆组件b(35)。6.根据权利要求5所述的粉剂肥料破包装置，其特征在于，所述齿轮联杆组件a(34)包括枢轴连接的联杆a(341)以及联杆b(342)，所述联杆a的一端设置有不完全齿轮a(343)，所述不完全齿轮a(343)设置在所述下端板的旋转轴(344)上，所述旋转轴(344)贯穿所述下端板，所述旋转轴一端设置有电机b，另一端设置所述不完全齿轮a(343)，所述联杆b(342)的一端设置有不完全齿轮b(345)，所述不完全齿轮b与中间板上的固定销a连接，所述旋转轴一侧设置有固定销b，所述固定销b设置在所述下端板上，所述固定销a一侧设置有固定销c，所述固定销c设置在所述中间板上，所述下端板与所述中间板之间设置有枢轴连接的联杆c(346)以及联杆d(347)，所述联杆c一端设置有不完全齿轮c(348)，所述不完全齿轮c(348)设置在固定销b上，所述联杆d一端设置有不完全齿轮d(349)，所述不完全齿轮d设置在所述固定销c上，所述不完全齿轮a与所述不完全齿轮b(345)相互啮合，所述不完全齿轮c和不完全齿轮d相互啮合。7.根据权利要求6所述的粉剂肥料破包装置，其特征在于，所述齿轮联杆组件b(35)包括枢轴连接的联杆e(351)以及联杆f(352)，所述联杆e一端设置有不完全齿轮e(353)，所述不完全齿轮e设置在所述中间板的固定销d上，所述不完全齿轮e与所述不完全齿轮b(345)啮合，所述联杆f的一端设置有不完全齿轮f(354)，所述不完全齿轮f设置在所述顶板(33)
的固定销e上，所述中间板与所述顶板之间设置有枢轴连接的联杆g(355)以及联杆h(356)，所述联杆g(355)一端设置有不完全齿轮g(357)，所述不完全齿轮g设置在所述中间板的固定销f上，所述不完全齿轮g与所述不完全齿轮d(349)啮合，所述不完全齿轮f与不完全齿轮g啮合，所述联杆h(356)一端设置有不完全齿轮h(358)，所述不完全齿轮h设置在所述顶板的固定销g上。8.根据权利要求7所述的粉剂肥料破包装置，其特征在于，所述移动机构(5)包括对称设置的两根限位杆(51)，两个所述限位杆(51)两端均设置有横杆(52)，所述移动机构的所述下端板设置在两个所述限位杆(51)之间，两个所述限位杆(51)之间设置有丝杠(53)，所述丝杠(53)的两端分别设置在所述横杆(52)上，所述丝杠(53)一端设置有电机c(54)，所述电机c(54)设置在其中一个所述横杆(52)的外侧，所述下端板上设置有与所述丝杠外螺纹对应的内螺纹。

技术总结
本实用新型公开了一种粉剂肥料破包装置，包括支架，支架下端设置有升降机构，支架上端设置有切割机构，正对切割机构的支架上设置有升降孔，升降机构上设置有定位机构，升降机构底部设置有移动机构，移动机构驱动定位机构靠近或者远离升降孔。本实用新型的有益效果为：本实用新型解决了人工破包工作效率低的问题，并且解决了大部分粉尘暴露在空气中，容易形成粉尘的问题。粉尘的问题。粉尘的问题。


技术研发人员：张宝全
受保护的技术使用者：山东金润梓生物科技有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/8/5