一种智能停放的高密度自行车库的制作方法

1.本发明涉及智能车库技术领域，具体是一种智能停放的高密度自行车库。


背景技术：

2.近年来，随着共享单车的兴起，城市接头停放了大量的自行车，这些自行车大大方便了人们的短距离出行，同时还可以大大节约了能源，体现了低碳环保的理念，但是这些自行车的无序停放，不但扰乱了城市的空间管理，还影响了城市的文明出行，因此，需要通过自行车库对这些自行车进行规范停放。
3.中国专利公开了智能自行车库(授权公告号cn109736608b)，该专利技术包括传输机构、停车架、旋转悬挂装置、旋转门机构、外壳，外壳由角连接件、铝型材、侧板、顶板和底板组成，从而实现遮蔽雨雪等功能，但是其智能化程度不高，不方便使用者停车和取车，且不能有效地利用空间，进行密集式停车。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能停放的高密度自行车库，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种智能停放的高密度自行车库，包括停车运输机构、取车运输机构以及若干个停放机构，所述停车运输机构和取车运输机构的结构相同，若干个所述停放机构的上下端均安装在相应的封闭环形滑轨上，所述停车运输机构和取车运输机构均安装在各自的直导轨上；
7.所述停放机构包括长丝杆、位于长丝杆上端的上轴承座以及位于长丝杆下端的下轴承座，所述上轴承座的上端安装有从动两轮滑板，所述下轴承座的下端安装有动力传动的主动四轮滑板，所述主动四轮滑板的上端靠近下轴承座的一侧安装有升降电机，且主动四轮滑板的内侧的下端安装有动力转盘，所述升降电机的输出端安装有皮带轮组，所述皮带轮组的内侧的一端与长丝杆传动连接，所述长丝杆的内侧安装有若干个螺母副，所述螺母副的外侧安装有不少于两个活动车架。
8.作为本发明进一步的方案：所述活动车架包括车架本体，所述车架本体的后端的上侧安装有上耳轴，且车架本体的后端的下侧安装有下耳轴，所述上耳轴的后端转动连接有电动缸，所述电动缸和下耳轴的后端分别与螺母副的外侧的上下端转动连接。
9.作为本发明再进一步的方案：所述停车运输机构包括平板车，所述平板车的上端的一侧安装有固定车架，且平板车的上端的另一侧安装有固定机构，所述平板车的底端的四角均安装有滑轮，且平板车的底端靠近滑轮的外侧设置有曳引组件。
10.作为本发明再进一步的方案：所述固定机构包括固定盒，所述固定盒的内侧壁的前端固定安装有第一轴承座，且固定盒的内部的后端安装有平移电机，所述固定盒的内部位于平移电机和第一轴承座之间安装有导向杆，所述平移电机和第一轴承座的一端共同安
装有同步带轮组，所述同步带轮组的内侧的下端固定连接有移动块，所述移动块的上端的一侧安装有卡合组件，且移动块的上端的另一侧安装有定导向套。
11.作为本发明再进一步的方案：所述导向杆贯穿定导向套的内侧，且导向杆与定导向套滑动连接，所述固定盒的一侧开设有条形孔，所述固定盒的底端与平板车固定连接。
12.作为本发明再进一步的方案：所述卡合组件包括l型固定架、安装在l型固定架前端的摆动电机以及安装在l型固定架上端后侧的滑动套，所述摆动电机的输出端固定连接有摆动臂，所述摆动臂的上端转动连接有连接臂，所述连接臂的一端转动连接有连接轴，所述连接轴的后端转动连接有卡合杆，所述卡合杆的外侧滑动套接有动导向套，所述动导向套的底端设置有滑动块，所述滑动块与滑动套在前后方向上滑动连接。
13.作为本发明再进一步的方案：所述连接轴为两节在前后方向上可以相互滑动的杆件组成，两节所述杆件之间套接有复位弹簧，所述l型固定架的底端与移动块固定连接。
14.作为本发明再进一步的方案：所述曳引组件包括长转轴，所述长转轴的外侧的中间位置固定安装有一组第二收卷筒，且长转轴的外侧远离第二收卷筒的两端固定安装有一组第一收卷筒，所述长转轴的外侧远离第一收卷筒的一端安装有一组第二轴承座，所述长转轴的一端安装有曳引电机，所述第一收卷筒的外侧缠绕有第一钢丝绳，所述第二收卷筒的外侧缠绕有第二钢丝绳，所述第一钢丝绳的外侧的前后端分别安装有张力滑轮和转向滑轮，所述曳引电机、张力滑轮、转向滑轮以及第二轴承座均安装在车库的外部，所述第二钢丝绳的前端安装在平板车的后端，所述第一钢丝绳的前端安装在平板车的前端。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果：
16.本发明通过停车运输机构可以把较远位置的自行车拖拽到停放机构前，通过取车运输机构可以把停放机构上的自行车直接拖拽到使用者前面，方便取车，通过固定机构的卡合组件即可以对自行车进行固定，把自行车推送到停放机构的活动车架上，通过若干个停放机构可以多多辆自行车进行密集停放，且自行车的停放、取车均不需要人工干预，快捷方便，智能化程度较高，可以有效地解放城市停放自行车不便的难题。
附图说明
17.图1为一种智能停放的高密度自行车库的结构示意图；
18.图2为一种智能停放的高密度自行车库中停放机构的分解结构示意图；
19.图3为一种智能停放的高密度自行车库中活动车架的结构示意图；
20.图4为一种智能停放的高密度自行车库中停车运输机构的结构示意图；
21.图5为一种智能停放的高密度自行车库中固定机构的剖面结构示意图；
22.图6为一种智能停放的高密度自行车库中卡合组件结构示意图；
23.图7为一种智能停放的高密度自行车库中曳引组件的局部结构示意图。
24.图中：1、停放机构；11、长丝杆；12、皮带轮组；13、主动四轮滑板；14、升降电机；15、螺母副；16、活动车架；161、车架本体；162、下耳轴；163、电动缸；164、上耳轴；17、上轴承座；18、从动两轮滑板；19、下轴承座；10、动力转盘；2、停车运输机构；21、平板车；22、固定车架；23、曳引组件；231、曳引电机；232、第二轴承座；233、第一收卷筒；234、第二收卷筒；235、长转轴；236、第二钢丝绳；237、转向滑轮；238、第一钢丝绳；239、张力滑轮；24、固定机构；241、固定盒；242、移动块；243、定导向套；244、导向杆；245、平移电机；246、卡合组件；2461、l型
固定架；2462、滑动块；2463、复位弹簧；2464、连接轴；2465、连接臂；2466、滑动套；2467、动导向套；2468、卡合杆；2469、摆动臂；2460、摆动电机；247、同步带轮组；248、第一轴承座；25、滑轮；3、取车运输机构。
具体实施方式
25.请参阅图1～7，本发明实施例中，一种智能停放的高密度自行车库，包括停车运输机构2、取车运输机构3以及若干个停放机构1，停车运输机构2和取车运输机构3的结构相同，其特征在于，若干个停放机构1的上下端均安装在相应的封闭环形滑轨上，停车运输机构2和取车运输机构3均安装在各自的直导轨上，停放机构1的下部分结构可以安装在地面以下，停车运输机构2和取车运输机构3的安装位置可以与地面平齐；
26.停放机构1包括长丝杆11、位于长丝杆11上端的上轴承座17以及位于长丝杆11下端的下轴承座19，上轴承座17的上端安装有从动两轮滑板18，下轴承座19的下端安装有动力传动的主动四轮滑板13，主动四轮滑板13的上端靠近下轴承座19的一侧安装有升降电机14，主动四轮滑板13的内侧的下端安装有动力转盘10，升降电机14的输出端安装有皮带轮组12，皮带轮组12的内侧的一端与长丝杆11传动连接，长丝杆11的内侧安装有若干个螺母副15，螺母副15的外侧安装有不少于两个活动车架16，主动四轮滑板13和从动两轮滑板18可以分别沿着各自的封闭环形滑轨内循环滑动，从而可以形成一个循环系统，可以把多个停放机构1安装在封闭环形滑轨上，实现自行车的密集停放，且方便取放。
27.在图3中：活动车架16包括车架本体161，车架本体161的后端的上侧安装有上耳轴164，车架本体161的后端的下侧安装有下耳轴162，上耳轴164的后端转动连接有电动缸163，电动缸163和下耳轴162的后端分别与螺母副15的外侧的上下端转动连接，通过电动缸163带动车架本体161一端的升降，可以方便停放自行车。
28.在图4中：停车运输机构2包括平板车21，平板车21的上端的一侧安装有固定车架22，平板车21的上端的另一侧安装有固定机构24，平板车21的底端的四角均安装有滑轮25，平板车21的底端靠近滑轮25的外侧设置有曳引组件23，滑轮25可以沿着直导轨前后滑动，从而可以把自行车输送到需要停放的位置。
29.在图5中：固定机构24包括固定盒241，固定盒241的内侧壁的前端固定安装有第一轴承座248，固定盒241的内部的后端安装有平移电机245，固定盒241的内部位于平移电机245和第一轴承座248之间安装有导向杆244，平移电机245和第一轴承座248的一端共同安装有同步带轮组247，同步带轮组247的内侧的下端固定连接有移动块242，移动块242的上端的一侧安装有卡合组件246，移动块242的上端的另一侧安装有定导向套243，通过移电机245带动同步带轮组247转动，同步带轮组247带动移动块242、定导向套243和卡合组件246一起沿着导向杆244移动，从而可以通过卡合组件246对自行车进行固定、移动。
30.在图4和图5中：导向杆244贯穿定导向套243的内侧，导向杆244与定导向套243滑动连接，固定盒241的一侧开设有条形孔，移动块242和卡合组件246可以沿着条形孔前后移动，固定盒241的底端与平板车21固定连接，从而可以使得移动块242和卡合组件246在直线方向上移动。
31.在图6中：卡合组件246包括l型固定架2461、安装在l型固定架2461前端的摆动电机2460以及安装在l型固定架2461上端后侧的滑动套2466，摆动电机2460的输出端固定连
接有摆动臂2469，摆动臂2469的上端转动连接有连接臂2465，连接臂2465的一端转动连接有连接轴2464，连接轴2464的后端转动连接有卡合杆2468，卡合杆2468的外侧滑动套接有动导向套2467，动导向套2467的底端设置有滑动块2462，滑动块2462与滑动套2466在前后方向上滑动连接，通过摆动电机2460顺时针带动摆动臂2469转动，摆动臂2469带动连接臂2465摆动，从而通过连接轴2464带动卡合杆2468沿着动导向套2467向右直线运动，卡合杆2468嵌入在自行车轮毂中，从而可以有效地避免自行车在移动的过程中前后滑动。
32.在图6中：连接轴2464为两节在前后方向上可以相互滑动的杆件组成，两节杆件之间套接有复位弹簧2463，l型固定架2461的底端与移动块242固定连接，当卡合杆2468嵌入在自行车轮毂时，正好遇到轮毂中的车条时，复位弹簧2463受到挤压或拉伸，连接轴2464自动缩短或伸长，带动滑动块2462在滑动套2466内前后移动，进而使得卡合杆2468和导向套2467一起前后移动，使得卡合杆2468避开轮毂中的车条。
33.在图4和图7中：曳引组件23包括长转轴235，长转轴235的外侧的中间位置固定安装有一组第二收卷筒234，长转轴235的外侧远离第二收卷筒234的两端固定安装有一组第一收卷筒233，长转轴235的外侧远离第一收卷筒233的一端安装有一组第二轴承座232，长转轴235的一端安装有曳引电机231，第一收卷筒233的外侧缠绕有第一钢丝绳238，第二收卷筒234的外侧缠绕有第二钢丝绳236，第一钢丝绳238的外侧的前后端分别安装有张力滑轮239和转向滑轮237，曳引电机231、张力滑轮239、转向滑轮237以及第二轴承座232均安装在车库的外部，第二钢丝绳236的前端安装在平板车21的后端，第一钢丝绳238的前端安装在平板车21的前端，通过曳引电机231带动长转轴235顺时针转动，第一收卷筒233对第一钢丝绳238进行收卷，第二收卷筒234对第二钢丝绳236进行放卷，从而拖动平板车21，平板车21通过滑轮25沿着直导轨向停放机构1的方向移动，进而把平板车21上停放的自行车拖到靠近活动车架16的位置，反之，通过曳引电机231带动长转轴235逆时针转动，第二收卷筒234对第二钢丝绳236进行收卷，第一收卷筒233对第一钢丝绳238进行放卷，可以使得平板车21远离停放机构1的方向，使用者便可停放下一辆自行车。
34.本发明的工作原理：当需要停放自行车时，首先，把自行车推到停车运输机构2的固定车架22上，然后，开启卡合组件246中的摆动电机2460，摆动电机2460顺时针带动摆动臂2469转动，摆动臂2469带动连接臂2465摆动，从而通过连接轴2464带动卡合杆2468沿着动导向套2467向右直线运动，卡合杆2468嵌入在自行车轮毂中，从而可以有效地避免自行车在移动的过程中前后滑动，当卡合杆2468嵌入在自行车轮毂时，遇到轮毂中的车条时，复位弹簧2463受到挤压或拉伸，连接轴2464自动缩短或伸长，带动滑动块2462在滑动套2466内前后移动，进而使得卡合杆2468和导向套2467一起前后移动，使得卡合杆2468避开轮毂中的车条；
35.当自行车固定后，开启曳引组件23的曳引电机231，曳引电机231带动长转轴235顺时针转动，第一收卷筒233对第一钢丝绳238进行收卷，第二收卷筒234对第二钢丝绳236进行放卷，从而拖动平板车21，平板车21通过滑轮25沿着直导轨向停放机构1的方向移动，进而把平板车21上停放的自行车拖到靠近活动车架16的位置，接着，开启停放机构1的升降电机14，升降电机14带动长丝杆11转动，螺母副15沿着长丝杆11在垂直方向上作直线运动，使得活动车架16的高度与固定车架22高度相适应，再1通过动力转盘10带动长丝杆11、螺母副15和活动车架16一起转动，使得活动车架16与固定车架22对齐，接着，摆动电机2460逆时针
转动，卡合杆2468离开轮毂，接着，开启固定机构24的平移电机245，平移电机245带动同步带轮组247转动，同步带轮组247带动移动块242、定导向套243和卡合组件246一起沿着导向杆244移动，当卡合组件246到达轮毂的外侧时，摆动电机2460再次顺时针转动，使得卡合杆2468位于轮毂的外侧，接着，平移电机245再次转动，卡合组件246再次沿着导向杆244移动，进而推动自行车，把自行车从固定车架22推到活动车架16上，接着，电动缸13回缩，车架本体161向上翘起，可以避免自行车下滑，接着，再次开启升降电机14，使得活动车架16上升或下降，反之，当曳引电机231逆时针转动时，平板车21远离停放机构1的方向，使用者便可停放下一辆自行车，当需要取自行车时，同理，通过取车运输机构3便可以对自行车进行取车。
36.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种智能停放的高密度自行车库，包括停车运输机构(2)、取车运输机构(3)以及若干个停放机构(1)，所述停车运输机构(2)和取车运输机构(3)的结构相同，其特征在于，若干个所述停放机构(1)的上下端均安装在相应的封闭环形滑轨上，所述停车运输机构(2)和取车运输机构(3)均安装在各自的直导轨上；所述停放机构(1)包括长丝杆(11)、位于长丝杆(11)上端的上轴承座(17)以及位于长丝杆(11)下端的下轴承座(19)，所述上轴承座(17)的上端安装有从动两轮滑板(18)，所述下轴承座(19)的下端安装有动力传动的主动四轮滑板(13)，所述主动四轮滑板(13)的上端靠近下轴承座(19)的一侧安装有升降电机(14)，且主动四轮滑板(13)的内侧的下端安装有动力转盘(10)，所述升降电机(14)的输出端安装有皮带轮组(12)，所述皮带轮组(12)的内侧的一端与长丝杆(11)传动连接，所述长丝杆(11)的内侧安装有若干个螺母副(15)，所述螺母副(15)的外侧安装有不少于两个活动车架(16)。2.根据权利要求1所述的一种智能停放的高密度自行车库，其特征在于，所述活动车架(16)包括车架本体(161)，所述车架本体(161)的后端的上侧安装有上耳轴(164)，且车架本体(161)的后端的下侧安装有下耳轴(162)，所述上耳轴(164)的后端转动连接有电动缸(163)，所述电动缸(163)和下耳轴(162)的后端分别与螺母副(15)的外侧的上下端转动连接。3.根据权利要求1所述的一种智能停放的高密度自行车库，其特征在于，所述停车运输机构(2)包括平板车(21)，所述平板车(21)的上端的一侧安装有固定车架(22)，且平板车(21)的上端的另一侧安装有固定机构(24)，所述平板车(21)的底端的四角均安装有滑轮(25)，且平板车(21)的底端靠近滑轮(25)的外侧设置有曳引组件(23)。4.根据权利要求3所述的一种智能停放的高密度自行车库，其特征在于，所述固定机构(24)包括固定盒(241)，所述固定盒(241)的内侧壁的前端固定安装有第一轴承座(248)，且固定盒(241)的内部的后端安装有平移电机(245)，所述固定盒(241)的内部位于平移电机(245)和第一轴承座(248)之间安装有导向杆(244)，所述平移电机(245)和第一轴承座(248)的一端共同安装有同步带轮组(247)，所述同步带轮组(247)的内侧的下端固定连接有移动块(242)，所述移动块(242)的上端的一侧安装有卡合组件(246)，且移动块(242)的上端的另一侧安装有定导向套(243)。5.根据权利要求4所述的一种智能停放的高密度自行车库，其特征在于，所述导向杆(244)贯穿定导向套(243)的内侧，且导向杆(244)与定导向套(243)滑动连接，所述固定盒(241)的一侧开设有条形孔，所述固定盒(241)的底端与平板车(21)固定连接。6.根据权利要求4所述的一种智能停放的高密度自行车库，其特征在于，所述卡合组件(246)包括l型固定架(2461)、安装在l型固定架(2461)前端的摆动电机(2460)以及安装在l型固定架(2461)上端后侧的滑动套(2466)，所述摆动电机(2460)的输出端固定连接有摆动臂(2469)，所述摆动臂(2469)的上端转动连接有连接臂(2465)，所述连接臂(2465)的一端转动连接有连接轴(2464)，所述连接轴(2464)的后端转动连接有卡合杆(2468)，所述卡合杆(2468)的外侧滑动套接有动导向套(2467)，所述动导向套(2467)的底端设置有滑动块(2462)，所述滑动块(2462)与滑动套(2466)在前后方向上滑动连接。7.根据权利要求6所述的一种智能停放的高密度自行车库，其特征在于，所述连接轴(2464)为两节在前后方向上可以相互滑动的杆件组成，两节所述杆件之间套接有复位弹簧
(2463)，所述l型固定架(2461)的底端与移动块(242)固定连接。8.根据权利要求3所述的一种智能停放的高密度自行车库，其特征在于，所述曳引组件(23)包括长转轴(235)，所述长转轴(235)的外侧的中间位置固定安装有一组第二收卷筒(234)，且长转轴(235)的外侧远离第二收卷筒(234)的两端固定安装有一组第一收卷筒(233)，所述长转轴(235)的外侧远离第一收卷筒(233)的一端安装有一组第二轴承座(232)，所述长转轴(235)的一端安装有曳引电机(231)，所述第一收卷筒(233)的外侧缠绕有第一钢丝绳(238)，所述第二收卷筒(234)的外侧缠绕有第二钢丝绳(236)，所述第一钢丝绳(238)的外侧的前后端分别安装有张力滑轮(239)和转向滑轮(237)，所述曳引电机(231)、张力滑轮(239)、转向滑轮(237)以及第二轴承座(232)均安装在车库的外部，所述第二钢丝绳(236)的前端安装在平板车(21)的后端，所述第一钢丝绳(238)的前端安装在平板车(21)的前端。

技术总结
本发明涉及智能车库技术领域，公开了一种智能停放的高密度自行车库，包括停车运输机构、取车运输机构以及若干个停放机构，所述停车运输机构和取车运输机构的结构相同，若干个所述停放机构的上下端均安装在相应的封闭环形滑轨上，所述停车运输机构和取车运输机构均安装在各自的直导轨上。本发明通过停车运输机构可以把较远位置的自行车拖拽到停放机构前，通过取车运输机构可以把停放机构上的自行车直接拖拽到使用者前面，方便取车，通过固定机构的卡合组件即可以对自行车进行固定，把自行车推送到停放机构的活动车架上，通过若干个停放机构可以多多辆自行车进行密集停放，且自行车的停放、取车均不需要人工干预，快捷方便，智能化程度较高。能化程度较高。能化程度较高。


技术研发人员：庄瑜
受保护的技术使用者：杭州易泊智能科技有限公司
技术研发日：2022.01.26
技术公布日：2023/8/5