一种节能真空产生系统的制作方法

1.本实用新型属于真空装置领域，具体涉及一种节能真空产生系统。


背景技术：

2.随着自动化技术的愈发成熟，具有高精度、高效率的机械手越来越多的出现在生产、加工、制造车间。目前大部分的机械手是通过真空产生系统产生真空，利用吸盘或夹具来实现对物体的搬运。
3.现有的真空产生系统通过安装在机械手的机械臂上的真空表显示真空度的大小，然而，机械手在工作过程中，机械臂会发生运动，难以看清机械臂上的真空表的示数，在遇到大型机械手时，由于距离的限制，及时停下机械臂也难以看清真空表的示数。在调节真空度时，由于机械臂会发生运动，难以看清真空表示数，需要将机械手停下并原点复归后再进行真空度调节，这样会浪费时间、降低工作效率。机械手在完成一次搬运工作到进行下一次搬运工作之间是不需要真空环境的，但现有的真空产生系统会持续产生真空，造成电力和空气的浪费。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种节能真空产生系统，便于读取并调节真空度而且节能。
5.为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种节能真空产生系统，包括气源和控制盒，所述气源依次连接有电磁阀、电控气流量调节阀和真空产生器，所述控制盒控制连接电磁阀和流量调节阀，所述真空产生器的真空腔连接有压力传感器和吸盘。
7.进一步，所述流量调节阀为电气比例阀。
8.进一步，所述真空产生器与吸盘之间安装有过滤器，所述真空产生器的真空腔与过滤器的一端相连，过滤器的另一端与吸盘相连。
9.进一步，所述压力传感器安装在过滤器与吸盘之间。
10.进一步，所述真空产生器的出气口连接有消音器。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过压力传感器读取压力并将数据输出至控制盒实现远程读取压力，通过控制盒控制电磁阀切换气路的开闭，同时通过控制流量调节阀来调节气路的流量大小，实现远程监控和调节，在非搬运物品的工况下，关闭电磁阀从而减小空气与电力消耗。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
13.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
14.1、气源，2、电磁阀，3、流量调节阀，4、真空产生器，5、消音器，6、过滤器，7、压力传
感器，8、吸盘。
具体实施方式
15.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以使本领域的技术人员更加清楚地理解本实用新型。
16.如图1所示，一种节能真空产生系统，包括气源1和控制盒(图中未画出)，所述气源1依次连接有电磁阀2、电控气流量调节阀3和真空产生器4，所述真空产生器4的真空腔连接有压力传感器7和吸盘8，所述控制盒通信连接电磁阀2、电控气流量调节阀3和压力传感器7。
17.本实施例中，操作人员通过控制盒远程控制真空产生系统，在具体工况中，需要利用吸盘8搬运物品时，操作人员开启电磁阀2，同时调节流量调节阀的开度，进而调节从气源1进入真空产生器4的压缩空气的流量，由伯努利方程可知，当进入真空产生器4的压缩空气的流量越高时，其真空腔的真空度就越高，即操作人员无需停下机械手即可实现真空度的远程调节，同时压力传感器7监测吸盘8与真空产生器4之间的真空气路的真空度大小，并实时反馈到操作盒。
18.机械手的搬运动作是周期性的，在机械手放下物体至下一次搬运期间是不需要真空环境的，操作人员在此期间关闭电磁阀2，真空产生器不再产生真空，从而节省气源1的压缩空气以及电能，在下次搬运时重新打开电磁阀2即可恢复搬运。
19.上述节能操作即可通过人工实现，也可通过系统实现，具体的，将电磁阀2的开启状态与机械手的搬运过程同步即可，这样能节省人工成本。
20.所述流量调节阀3具体为电气比例阀。
21.所述真空产生器4与吸盘8之间安装有过滤器6，所述真空产生器4的真空腔与过滤器6的一端相连，过滤器6的另一端与吸盘8相连。在真空回路中，外界的空气会从吸盘进入，而外界空气带有灰尘，通过设置过滤器6将灰尘过滤，防止灰尘进入真空产生器4中造成堵塞。
22.具体的，所述压力传感器7安装在过滤器6与吸盘8之间，防止灰尘对压力传感器7的检测造型影响。
23.所述真空产生器4的出气口连接有消音器5，减小噪音。
24.本实用新型中未对具体结构做出描述的机构、组件和部件均为现有技术中已经存在的现有结构。可以从市面上直接购买得到。
25.以上仅为本实用新型的较佳实施方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种节能真空产生系统，包括气源(1)和控制盒，其特征在于，所述气源(1)依次连接有电磁阀(2)、电控气流量调节阀(3)和真空产生器(4)，所述真空产生器(4)的真空腔连接有压力传感器(7)和吸盘(8)，所述控制盒通信连接电磁阀(2)、流量调节阀(3)和压力传感器(7)。2.根据权利要求1所述的节能真空产生系统，其特征在于，所述流量调节阀(3)为电气比例阀。3.根据权利要求1所述的节能真空产生系统，其特征在于，所述真空产生器(4)与吸盘(8)之间安装有过滤器(6)，所述真空产生器(4)的真空腔与过滤器(6)的一端相连，过滤器(6)的另一端与吸盘(8)相连。4.根据权利要求3所述的节能真空产生系统，其特征在于，所述压力传感器(7)安装在过滤器(6)与吸盘(8)之间。5.根据权利要求1所述的节能真空产生系统，其特征在于，所述真空产生器(4)的出气口连接有消音器(5)。

技术总结
本实用新型提供了一种节能真空产生系统，包括气源和控制盒，所述气源依次连接有电磁阀、电控气流量调节阀和真空产生器，所述控制盒控制连接电磁阀和流量调节阀，所述真空产生器的真空腔连接有压力传感器和吸盘。本实用新型通过压力传感器读取压力并将数据输出至控制盒实现远程读取压力，通过控制盒控制电磁阀切换气路的开闭，同时通过控制流量调节阀来调节气路的流量大小，实现远程监控和调节，在非搬运物品的工况下，关闭电磁阀从而减小空气与电力消耗。电力消耗。电力消耗。


技术研发人员：王勇 黄国伟
受保护的技术使用者：中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/8/5