一种电动机转子加工装置的制作方法

1.本实用新型涉及转子成型领域，特别涉及一种电动机转子加工装置。


背景技术：

2.电动机是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩，电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电动机，可以是同步电动机或者是异步电动机，电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关。
3.转子作为电动机的核心部件之一，转子的质量直接影响电动机的使用寿命，转子在加工完成后，需要进行打磨处理，传统的打磨方法，将磁性转子连接在工作台上，通过手拿小型打磨机对磁性转子进行打磨，由于人工无法很好的把握打磨精度，使得磁性转子在打磨过程易受到损坏，且转子到过程中会产生大量铁屑，被操作人员吸入后影响身体健康。
4.针对上述现象，在专利cn213828235u中就提到了一种永磁电动机转子用打磨装置，包括底板，底板顶部外壁焊接有支撑板，支撑板顶部焊接有顶板，顶板开有凹槽，凹槽内壁转动连接有螺纹杆，顶板一侧外壁通过螺栓连接有减速电机，减速电机的输出轴与螺纹杆连接，螺纹杆转动连接有安装块，安装块通过螺纹连接有控制杆，控制杆底部焊接有打磨块，支撑板两侧外壁均通过螺栓连接有电动机，电动机的输出轴连接有电动伸缩杆。
5.上述专利中的打磨装置，虽然解决了打磨精度、铁屑飞溅等问题，但仍不可避免的还存在着别的缺陷：在对转子进行固定时，仅仅采用的是两个活动的固定块来对转子进行夹持固定的，即转子是处于悬空状态的，需要由人工手持着转子放置在两个固定块之间，并保持人工手持状态，直至两个固定块固定好转子后，人员才能放手，非常的麻烦，而且这样的方式就导致转子夹持的初始位置很大程度上是受放置人员主观控制的，非常容易出现位置偏移的现象，进而影响到后续的加工；另外，转子与固定块的夹持处由于固定块的影响是无法进行加工，需要将转子旋转一定的角度后进行二次加工才能实现对转子例如内壁、外壁、端部的所有位置处的加工，而由于转子本身是悬空的，无法通过固定块的动作进行转动，仍然需要人工手持进行旋转，非常的麻烦。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是提供一种转子夹持方便以及方便对转子所有位置进行打磨加工的转子电动机转子加工装置。
7.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种电动机转子加工装置，其创新点在于：包括
8.加工箱体，在加工箱体内具有一容电动机转子加工的加工内腔；
9.夹持单元，所述夹持单元包括一对位于加工内腔两侧的夹持块，两个夹持块分别由独立的第一电动推杆驱动相互靠近或远离，在电动推杆的顶端还连接有第一旋转电机，
且夹持块由第一旋转电机驱动进行转动；
10.支撑单元，所述支撑单元包括一置于加工内腔中的支撑底板，所述支撑底板由第二电动推杆驱动靠近或远离两个夹持块的中心位置处，且支撑底板的移动方向与夹持块的移动方向相垂直，在支撑底板上还设置有一用于支撑电动机转子的活动支撑板，该活动支撑板由安装在支撑底板上的第二旋转电机驱动进行转动；
11.打磨单元，所述打磨单元包括置于加工内腔中并位于支撑单元上方的打磨头，所述打磨头由六轴机器人驱动进行移动及旋转；
12.吹料单元，所述吹料单元包括一对置于加工内腔中并位于打磨单元两侧的吹料管，在吹料管的底端开有若干对着支撑单元的吹风口，所述吹料管的一侧伸出加工箱体外并连接有气源；
13.集料单元，所述集料单元包括置于加工内腔中并位于支撑单元下方的集料斗，在集料斗的底端具有一个位于加工箱体外的出料口，在出料口处还设置有一集料箱。
14.进一步的，所述活动支撑板的底面与支撑底板之间留有间隙，在支撑底板的上端面上还安装有数个呈环形状分布在活动支撑板底面的万向球，所述万向球的球体的顶端与活动支撑板的底面相贴合。
15.进一步的，在两个夹持块相互相邻的一侧还连接有缓冲垫。
16.进一步的，所述活动支撑板的上端面上还刻有十字形刻度线。
17.本实用新型的优点在于：在本实用新型中，通过增设的支撑单元来对夹持前的电动机转子工件起到一个支撑的作用，方便两个夹持块来实现转子的夹持，无需再由人工一直手持着转子直至夹持块夹紧转子，方便转子的夹持，减少人工劳动，再配合旋转的活动支撑板的设计，实现转子的旋转，使得夹持块能够夹持转子的不同部位，方便对转子的所有位置进行打磨加工；另外，通过第二电动推杆的配合来实现支撑底板的移动，能够在转子进行加工时，将支撑底板与活动支撑板均移走，避免在转子旋转时发生相互干涉，影响到转子的顺利打磨。
18.对于活动支撑板与支撑底板之间留出的间隙，则是为了在活动支撑板旋转时避免活动支撑板与支撑底板之间发生相对摩擦，而万向球的设计，则是为了确保活动支撑板旋转的稳定，避免因间隙的存在而导致活动支撑板出现倾斜、晃动的现象。
19.夹持块侧面的缓冲垫的设计，则是为了在夹持块夹持电动机转子工件时，对电动机转子工件起到一个保护的作用，避免夹持块直接夹紧电动机转子而对电动机转子的表面造成摩擦伤，影响到电动机转子外壁的光滑。
20.对于活动支撑板的上端面上的十字形刻度线的设置，则是为了在人工将电动机转子放置在活动支撑板上时，能够方便人员快速的实现电动机转子的居中放置，提高工作效率。
附图说明
21.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
22.图1为本实用新型的电动机转子加工装置的示意图。
23.图2为本实用新型中夹持块与支撑底板的分布示意图。
具体实施方式
24.下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
25.如图1所示的一种电动机转子加工装置，包括
26.加工箱体1，该加工箱体1为一长方体箱体，在加工箱体1内具有一容电动机转子加工的加工内腔11，在加工箱体1的底端还连接有四个撑脚12，在加工箱体1的其中一侧还开有一与加工内腔11相连通的加料口，在加料口处设置有与加工箱体1铰接的箱门。
27.夹持单元，夹持单元包括一对位于加工内腔11两侧的夹持块2，在两个夹持块2相互相邻的一侧还连接有缓冲垫21。夹持块2侧面的缓冲垫21的设计，则是为了在夹持块2夹持电动机转子工件时，对电动机转子工件起到一个保护的作用，避免夹持块2直接夹紧电动机转子而对电动机转子的表面造成摩擦伤，影响到电动机转子外壁的光滑。
28.两个夹持块2分别由独立的第一电动推杆22驱动相互靠近或远离，第一电动推杆22安装在加工箱体1的外壁上，第一电动推杆22的推杆伸入加工箱体1内，在第一电动推杆22的推杆的顶端还连接有第一旋转电机23，第一旋转电机23安装在电机安装座24上，电机安装座24与第一电动推杆22的推杆的顶端直接固定，夹持块2由第一旋转电机23驱动进行转动。
29.支撑单元，支撑单元包括一置于加工内腔11中的支撑底板3，支撑底板3为一圆形板，支撑底板3由第二电动推杆31驱动靠近或远离两个夹持块3的中心位置处，且支撑底板3的移动方向与夹持块的移动方向相垂直，第二电动推杆31安装在加工箱体1的外壁上，第二电动推杆31的推杆伸入加工箱体1内，并与支撑底板3直接固定，通过第二电动推杆31的配合来实现支撑底板3的移动，能够在转子进行加工时，将支撑底板3与活动支撑板32均移走，避免在转子旋转时发生相互干涉，影响到转子的顺利打磨。
30.在支撑底板3上还设置有一用于支撑电动机转子的活动支撑板32，活动支撑板32为一圆形板，且活动支撑板32的尺寸小于支撑底板3的尺寸，活动支撑板32的圆心与支撑底板3的圆心在同一竖直的直线上，活动支撑板32由安装在支撑底板3上的第二旋转电机33驱动进行转动。
31.活动支撑板32的底面与支撑底板3的上端面之间留有间隙，在支撑底板3的上端面上还安装有数个呈环形状分布在活动支撑板32底面的万向球34，万向球34的球体的顶端与活动支撑板32的底面相贴合。对于活动支撑板32与支撑底板3之间留出的间隙，则是为了在活动支撑板32旋转时避免活动支撑板32与支撑底板3之间发生相对摩擦，使得活动支撑板32与支撑底板3之间出现磨损，而万向球32的设计，则是为了确保活动支撑板32旋转的稳定，避免因间隙的存在而导致活动支撑板32出现倾斜、晃动的现象。
32.在活动支撑板32的上端面上还刻有十字形刻度线35。对于活动支撑板32的上端面上的十字形刻度线35的设置，则是为了在人工将电动机转子放置在活动支撑板32上时，能够方便人员快速的实现电动机转子的居中放置，提高工作效率。
33.打磨单元，打磨单元包括置于加工内腔11中并位于支撑单元上方的打磨头4，打磨头4由六轴机器人41驱动进行移动及旋转，利用六轴机器人41实现打磨头4在x轴、y轴、z轴上的三轴方向上的往复移动，以及打磨头4的旋转，从而驱动打磨头4对电动机转子的不同位置的打磨。
34.吹料单元，吹料单元包括一对置于加工内腔中并位于打磨单元两侧的吹料管5，在吹料管5的底端开有若干对着支撑单元的吹风口，吹料管5的一侧伸出加工箱体1外并连接有气源，气源为空压机或气泵。
35.集料单元，集料单元包括置于加工内腔11中并位于支撑单元下方的集料斗5，集料斗5呈锥形状，在集料斗5的底端具有一个位于加工箱体1外的出料口，在集料斗5的出料口处还设置有一集料箱51。
36.工作原理：在对电动机转子进行打磨时，首先，打开箱门，由人工将电动机转子从加料口处放置在活动支撑板32上，并根据十字形刻度线35校准电动机转子的位置，然后关闭箱门，第二电动推杆31驱动支撑底板3移动至两个夹持块3的中心位置处，然后，再由两个第一电动推杆22分别驱动夹持块2相互靠近，利用夹持块2夹紧电动机转子，此时，支撑底板3在第二电动推杆31的驱动下退回原位，然后，打磨头4在六轴机器人41的驱动下移动对电动机转子进行打磨，这一过程中，夹持块2在第一旋转电机23的驱动下旋转，从而方便打磨头4对电动机转子的不同位置进行打磨，实现一次打磨，一次打磨结束后，电动机转子处于两个夹持块2的夹持处的位置无法打磨，然后，支撑底板3在第二电动推杆31的驱动下再次移动至两个夹持块3的中心位置处，两个夹持块2远离，电动机转子支撑在活动支撑板32上，并通过活动支撑板32转动一定的角度来带动电动机转子转动一定的角度，然后由两个夹持块2再次夹持电动机转子，并由打磨头对电动机转子的第一次夹持处的位置进行二次打磨，从而实现了对电动机转子所有位置的打磨。
37.本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种电动机转子加工装置，其特征在于：包括加工箱体，在加工箱体内具有一容电动机转子加工的加工内腔；夹持单元，所述夹持单元包括一对位于加工内腔两侧的夹持块，两个夹持块分别由独立的第一电动推杆驱动相互靠近或远离，在电动推杆的顶端还连接有第一旋转电机，且夹持块由第一旋转电机驱动进行转动；支撑单元，所述支撑单元包括一置于加工内腔中的支撑底板，所述支撑底板由第二电动推杆驱动靠近或远离两个夹持块的中心位置处，且支撑底板的移动方向与夹持块的移动方向相垂直，在支撑底板上还设置有一用于支撑电动机转子的活动支撑板，该活动支撑板由安装在支撑底板上的第二旋转电机驱动进行转动；打磨单元，所述打磨单元包括置于加工内腔中并位于支撑单元上方的打磨头，所述打磨头由六轴机器人驱动进行移动及旋转；吹料单元，所述吹料单元包括一对置于加工内腔中并位于打磨单元两侧的吹料管，在吹料管的底端开有若干对着支撑单元的吹风口，所述吹料管的一侧伸出加工箱体外并连接有气源；集料单元，所述集料单元包括置于加工内腔中并位于支撑单元下方的集料斗，在集料斗的底端具有一个位于加工箱体外的出料口，在出料口处还设置有一集料箱。2.根据权利要求1所述的电动机转子加工装置，其特征在于：所述活动支撑板的底面与支撑底板之间留有间隙，在支撑底板的上端面上还安装有数个呈环形状分布在活动支撑板底面的万向球，所述万向球的球体的顶端与活动支撑板的底面相贴合。3.根据权利要求1所述的电动机转子加工装置，其特征在于：在两个夹持块相互相邻的一侧还连接有缓冲垫。4.根据权利要求1所述的电动机转子加工装置，其特征在于：所述活动支撑板的上端面上还刻有十字形刻度线。

技术总结
本实用新型涉及一种电动机转子加工装置，包括加工箱体；夹持单元，包括夹持块、第一电动推杆、第一旋转电机；支撑单元，包括支撑底板，支撑底板由第二电动推杆驱动靠近或远离两个夹持块的中心位置处，在支撑底板上还设置有活动支撑板，活动支撑板由第二旋转电机驱动进行转动；打磨单元，包括打磨头、六轴机器人；吹料单元，包括吹料管，在吹料管的底端开有若干对着支撑单元的吹风口；集料单元，包括集料斗、集料箱。本实用新型的优点在于：通过增设的支撑单元来对夹持前的转子工件起到一个支撑的作用，方便两个夹持块来实现转子的夹持，无需再由人工一直手持着转子直至夹持块夹紧转子，方便转子的夹持，减少人工劳动。减少人工劳动。减少人工劳动。


技术研发人员：吴小波 朱俊
受保护的技术使用者：南通沪达机械设备有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/8/5