一种关节康复器的制作方法

1.本实用新型涉及医用器械技术领域，具体为一种关节康复器。


背景技术：

2.关节康复器属于微型机械电子设备，种类包括肩、肘和下肢。根据人体四肢的活动范围和特点，主要作用是满足卧床病人术前、术后恢复期病员做上下四肢的伸直、屈曲、外展等全范围被动运动，是一种物理运动疗法。
3.授权公告号为cn212631176u的中国专利公开了一种关节康复器，涉及康复训练护理装置技术领域，包括底座、安装于底座上方的平台、与平台连接的连杆、以及与连杆连接的转盘；所述平台与底座之间设有支杆和弹簧支架，所述转盘由电机带动旋转，所述连杆连接于转盘的偏心位置。将脚或手放置在平台上，电机带动转盘旋转，通过连杆带动整个平台运动，配合支杆和弹簧支架的作用，使平台具有一定幅度的上下左右的移动，实现脚踝或手腕的训练运动。
4.本实用新型关节康复器具有结构小巧，操作简单的特点。
5.但是上述技术方案中存在以下缺陷：上述康复器中直接将脚放置在平台上端未设置固定机构，当平台转转动时未固定的脚踝或者手臂锻炼部完全影响锻炼恢复的效果。


技术实现要素：

6.本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种关节康复器。
7.本实用新型的技术方案：一种关节康复器，包括安装板a、安装板b、支撑板、支撑杆、垫板、壳体、连接线和弹簧a；
8.安装板a与安装板b的一端转动连接，支撑杆设有两个，两个支撑杆均连接安装板a和安装板b，支撑杆靠近安装板a的一端设有限位组件，限位组件与安装板a配合连接；
9.安装板a上设有安装块a，支撑板的一端转动连接安装块a，支撑板上设有固定组件，弹簧a连接支撑板下端和安装板a上端面，垫板连接安装板b的表面，垫板上设有两个固定组件，两个固定组件在垫板高度方向上均匀分布；
10.支撑板上设有两个安装块b，两个安装块b在支撑板上对称分布，壳体连接安装板b上，壳体内设有卷线组件，连接线设有两个，两个连接线的一端分别连接两个安装块b，两个连接线的另一端与卷线组件连接。
11.优选的，固定组件包括固定带和固定部；
12.固定部连接垫板，固定带的一端连接垫板，固定带的另一端穿过固定部，固定带上设有用于连接固定带的魔术贴。
13.优选的，卷线组件包括主动轮、电机和卷线盘；
14.卷线盘设有两个，两个卷线盘均转动连接安装板b，两个卷线盘在安装板b上对称分布，两个连接线的端头与卷线盘的外周面配合连接，两个卷线盘上均设有从动轮，电机连接壳体内壁，主动轮连接电机的传动轴，主动轮与两个从动轮啮合连接。
15.优选的，卷线盘外周面设有安装槽，连接线与安装槽配合连接，连接线缠绕在凹槽上。
16.优选的，限位组件包括圆销和弹簧b；
17.圆销与支撑杆滑动连接，圆销远离安装板a的一端设有端头，弹簧b套设在圆销的外侧，弹簧b的两端连接端头和支撑杆；
18.安装板a的两侧均设有多个盲孔，圆销与盲孔配合连接。
19.优选的，垫板远离安装板b的一端设有向内凹的弧面。
20.与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
21.本实用新型中，首先将脚放置在支撑板上表面，使用固定组件将小腿固定在垫板上，将脚掌固定在支撑板上，拉动固定带活动的一端，与固定带上的魔术贴配合连接，固定带有一定的弹力使小腿固定在垫板上却有一定的活动空间，使用更灵活；卷线组件将连接线收缩，连接线带动支撑板在安装块a上转动，使脚尖处翘起起到锻炼脚踝的作用；调节限位组件与不同的盲孔配合连接，拉动圆销的端头进一步的弹簧b被拉伸，圆销抽出盲孔，松开端头圆销被弹簧b带动与另一个盲孔配合连接，即可根据使用情况调整安装板a和安装板b之间的角度，使康复器使用更加灵活；本实用新型中通过固定组件将脚掌和小腿固定在康复器上，有更好的康复效果；同时可根据使用情况调整安装板a和安装板b之间的角度，使康复器使用更加灵活。
附图说明
22.图1为本实用新型提出的一种实施例的立体图。
23.图2为本实用新型提出的一种关节康复器另一视角的立体图。
24.图3为本实用新型提出的一种关节康复器中卷线组件的结构示意图。
25.附图标记：1、安装板a；2、安装板b；3、支撑板；4、支撑杆；5、魔术贴；6、垫板；7、固定带；8、安装块a；9、壳体；10、圆销；11、弹簧b；12、安装块b；13、固定部；14、连接线；15、从动轮；16、主动轮；17、电机；18、卷线盘；19、盲孔；20、弹簧a。
具体实施方式
26.实施例一
27.如图1-3所示，本实用新型提出的一种关节康复器，包括安装板a1、安装板b2、支撑板3、支撑杆4、垫板6、壳体9、连接线14和弹簧a20；
28.安装板a1与安装板b2的一端转动连接，支撑杆4设有两个，两个支撑杆4均连接安装板a1和安装板b2，支撑杆4靠近安装板a1的一端设有限位组件，限位组件与安装板a1配合连接；
29.进一步的，限位组件包括圆销10和弹簧b11；
30.圆销10与支撑杆4滑动连接，圆销10远离安装板a1的一端设有端头，弹簧b11套设在圆销10的外侧，弹簧b11的两端连接端头和支撑杆4；
31.安装板a1的两侧均设有多个盲孔19，圆销10与盲孔19配合连接；
32.安装板a1上设有安装块a8，支撑板3的一端转动连接安装块a8，支撑板3上设有固定组件，弹簧a20连接支撑板3下端和安装板a1上端面，垫板6连接安装板b2的表面，垫板6上
设有两个固定组件，两个固定组件在垫板6高度方向上均匀分布；
33.进一步的，垫板6远离安装板b2的一端设有向内凹的弧面；
34.进一步的，固定组件包括固定带7和固定部13；
35.固定部13连接垫板6，固定带7的一端连接垫板6，固定带7的另一端穿过固定部13，固定带7上设有用于连接固定带7的魔术贴5，固定带7有一定弹性；
36.支撑板3上设有两个安装块b12，两个安装块b12在支撑板3上对称分布，壳体9连接安装板b2上，壳体9内设有卷线组件，连接线14设有两个，两个连接线14的一端分别连接两个安装块b12，两个连接线14的另一端与卷线组件连接。
37.本实用新型中，首先将脚放置在支撑板3上表面，使用固定组件将小腿固定在垫板6上，将脚掌固定在支撑板3上，拉动固定带7活动的一端，与固定带7上的魔术贴5配合连接，固定带7有一定的弹力使小腿固定在垫板上却有一定的活动空间，使用更灵活；卷线组件将连接线14收缩，连接线14带动支撑板3在安装块a8上转动，使脚尖处翘起起到锻炼脚踝的作用；调节限位组件与不同的盲孔19配合连接，拉动圆销10的端头进一步的弹簧b11被拉伸，圆销抽出盲孔19，松开端头圆销10被弹簧b11带动与另一个盲孔19配合连接，即可根据使用情况调整安装板a1和安装板b2之间的角度，使康复器使用更加灵活；本实用新型中通过固定组件将脚掌和小腿固定在康复器上，有更好的康复效果；同时可根据使用情况调整安装板a1和安装板b2之间的角度，使康复器使用更加灵活。
38.实施例二
39.如图2-3所示，本实用新型提出的一种关节康复器，相较于实施例一，本实施例中卷线组件包括主动轮16、电机17和卷线盘18；
40.卷线盘18设有两个，两个卷线盘18均转动连接安装板b2，两个卷线盘18在安装板b2上对称分布，两个连接线14的端头与卷线盘18的外周面配合连接，两个卷线盘18上均设有从动轮15，电机17连接壳体9内壁，主动轮16连接电机17的传动轴，主动轮16与两个从动轮15啮合连接；
41.进一步的，卷线盘18外周面设有安装槽，连接线14与安装槽配合连接，连接线14缠绕在凹槽上。
42.本实施例中，启动电机17，电机17带动主动轮16转动，主动轮16与两个从动轮啮合连接，进一步的两个从动轮15带动卷线盘18转动，将连接线14缠绕在卷线盘18上，连接线14带动支撑板3转动。
43.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

技术特征：
1.一种关节康复器，其特征在于，包括安装板a(1)、安装板b(2)、支撑板(3)、支撑杆(4)、垫板(6)、壳体(9)、连接线(14)和弹簧a(20)；安装板a(1)与安装板b(2)的一端转动连接，支撑杆(4)设有两个，两个支撑杆(4)均连接安装板a(1)和安装板b(2)，支撑杆(4)靠近安装板a(1)的一端设有限位组件，限位组件与安装板a(1)配合连接；安装板a(1)上设有安装块a(8)，支撑板(3)的一端转动连接安装块a(8)，支撑板(3)上设有固定组件，弹簧a(20)连接支撑板(3)下端和安装板a(1)上端面，垫板(6)连接安装板b(2)的表面，垫板(6)上设有两个固定组件，两个固定组件在垫板(6)高度方向上均匀分布；支撑板(3)上设有两个安装块b(12)，两个安装块b(12)在支撑板(3)上对称分布，壳体(9)连接安装板b(2)上，壳体(9)内设有卷线组件，连接线(14)设有两个，两个连接线(14)的一端分别连接两个安装块b(12)，两个连接线(14)的另一端与卷线组件连接。2.根据权利要求1所述的一种关节康复器，其特征在于，固定组件包括固定带(7)和固定部(13)；固定部(13)连接垫板(6)，固定带(7)的一端连接垫板(6)，固定带(7)的另一端穿过固定部(13)，固定带(7)上设有用于连接固定带(7)的魔术贴(5)。3.根据权利要求1所述的一种关节康复器，其特征在于，卷线组件包括主动轮(16)、电机(17)和卷线盘(18)；卷线盘(18)设有两个，两个卷线盘(18)均转动连接安装板b(2)，两个卷线盘(18)在安装板b(2)上对称分布，两个连接线(14)的端头与卷线盘(18)的外周面配合连接，两个卷线盘(18)上均设有从动轮(15)，电机(17)连接壳体(9)内壁，主动轮(16)连接电机(17)的传动轴，主动轮(16)与两个从动轮(15)啮合连接。4.根据权利要求3所述的一种关节康复器，其特征在于，卷线盘(18)外周面设有安装槽，连接线(14)与安装槽配合连接，连接线(14)缠绕在凹槽上。5.根据权利要求1所述的一种关节康复器，其特征在于，限位组件包括圆销(10)和弹簧b(11)；圆销(10)与支撑杆(4)滑动连接，圆销(10)远离安装板a(1)的一端设有端头，弹簧b(11)套设在圆销(10)的外侧，弹簧b(11)的两端连接端头和支撑杆(4)；安装板a(1)的两侧均设有多个盲孔(19)，圆销(10)与盲孔(19)配合连接。6.根据权利要求1所述的一种关节康复器，其特征在于，垫板(6)远离安装板b(2)的一端设有向内凹的弧面。

技术总结
本实用新型涉及医用器械技术领域，具体为一种关节康复器，包括安装板a、安装板b、支撑板、支撑杆、垫板、壳体、连接线和弹簧a；安装板a与安装板b转动连接，支撑杆连接安装板a和安装板b，支撑杆设有限位组件，限位组件与安装板a配合连接；安装板a设有安装块a，支撑板转动连接安装块a，支撑板设有固定组件，弹簧a连接支撑板和安装板a，垫板连接安装板b，垫板设有固定组件；支撑板设有安装块b，壳体连接安装板b，壳体内设有卷线组件，连接线连接安装块b，连接线与卷线组件连接。本实用新型中通过固定组件将脚掌和小腿固定在康复器上，有更好的康复效果；可根据使用情况调整安装板a和安装板b的角度，使康复器使用更加灵活。使康复器使用更加灵活。使康复器使用更加灵活。


技术研发人员：刘迪
受保护的技术使用者：济南光机医疗设备有限公司
技术研发日：2023.03.15
技术公布日：2023/8/5