异常喷孔检测图、方法、装置、检测设备和存储介质与流程

1.本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种异常喷孔检测图、方法、装置、检测设备和存储介质。


背景技术：

2.喷墨打印机中的喷头在打印时，由于受到墨水中的杂质、空气中灰尘、环境温度、湿度等因素的影响，导致喷头中的喷孔出现异常，如常会有喷头中喷孔堵塞的情况发生。当喷头堵塞后，需要检测并判断出是喷头中哪些喷孔位置发生堵塞等异常，以便进行喷头清洗或者调整出墨结构。特别对于一些打印图像长度非常长或者长时间无人看守的打印需求，如果喷头中的一些喷孔异常情况不及时发现的话并处理的话，就会影响打印效果，降低打印质量，甚至导致打印废料。
3.如图1和2所示，一般对异常喷孔检测的常规方法是让喷头中每一个喷孔逐个连续出墨一段时间，打印一段检测线，检测线之间间隔一个像素，呈阶梯状分布。同列喷孔喷出的检测线首尾连接，由于仅隔一个像素点，如图2所示，从宏观上看，类似一条直线。但从微观查看，呈阶梯状分布，从而打印出面积较大的检测图，再通过操作员人工数数的方式，数出缺失的位置，或通过机器视觉的方式对打印出的检测图进行采集，获取异常喷孔的位置信息，但由于打印出的检测图面积较大，容易造成打印介质的浪费。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供了异常喷孔检测方法、装置、设备及存储介质，用以解决使用现有检测图面积大，进行异常喷孔检测时浪费打印介质的技术问题问题。
5.第一方面，本发明提供一种异常喷孔检测图，用于检测打印喷头的异常喷孔，，包括：至少一用于检测喷孔异常的检测部和至少一用于标识所述检测部的标识部；
6.所述检测部包括若干检测线，其中，所述检测线用于检测异常喷孔；
7.各所述检测线平行设置，且相邻各所述检测线在第一方向上的投影部分重叠或完全重叠，其中，所述第一方向垂直于所述检测线的方向。
8.优选地，所述标识部包括第一标识件；
9.所述第一标识件包括二维码图、条形码图、字符图、格雷码图中的任一种、两种或多种。
10.优选地，所述第一标识件包含的信息包括扫描次数计数、喷孔间距、出墨规则信息、喷头通道信息中的任一种、两种或多种。
11.优选地，按照预设规则，指定至少一条所述检测线向第二方向和/或第三方向延伸，形成用于定位喷孔的第二标识件，其中，所述第二方向平行于所述检测线的方向，所述第二方向和所述第三方向为相反方向。
12.优选地，所述检测部还包括至少一间隔件，其中，所述间隔件位于所述检测线之间的缝隙，用于增加所述检测线之间的相对距离。
13.优选地，所述检测部还包括至少一间隔件，其中，所述间隔件位于所述检测线之间的缝隙，用于增加所述检测线之间的相对距离。
14.优选地，所述标识部还包括第三标识件；
15.按照预设规则，指定至少一条所述检测线向第二方向和/或第三方向延伸，形成用于定位喷孔的第二标识件，其中，所述第二方向平行于所述检测线的方向，所述第二方向和所述第三方向为相反方向；
16.所述第三标识件设置于相邻的所述第二标识件之间，以标识喷头通道信息。
17.优选地，第三标识件以二进制的方式标识所述检测部对应的喷头通道信息。
18.第二方面，本发明提供一种异常喷孔检测方法，应用于上述的异常喷孔检测图，所述方法包括：
19.打印第一检测图以获取第二检测图，其中，所述第一检测图包含至少一第一检测部和至少一第一标识部，所述第二检测图为所述第一检测图的打印图，所述第一检测部用于检测异常喷孔，所述第一标识部用于标识所述检测部；
20.采集所述第二检测图；
21.根据所述第二检测图中的第二检测部和第二标识部确定异常喷孔位置。
22.优选地，所述根据所述第二检测图中的第二检测部和第二标识部确定异常喷孔位置的步骤包括：
23.获取所述第二检测图的所述第二检测部和所述第二标识部的信息；
24.根据所述第二标识部获取所述第二检测图对应的喷头通道信息和所述第二检测部的定位参考信息，以及根据所述第二检测部获取异常喷孔在所述检测部的位置信息，确定所述异常喷孔的位置。
25.优选地，所述第二标识部包括第四标识件和第五标识件，，所述根据所述第二标识部获取所述第二检测图对应的喷头通道信息和/或所述第二检测部的定位参考信息的步骤，包括：
26.根据所述第四标识件确定所述第二检测部对应的喷头通道信息，根据所述第五标识件确定所述第二检测部对应的定位参考信息。
27.优选地，所述第二标识部包括第六标识件和第七标识件，，所述根据所述第二检测图中的所述第二检测部和所述第二标识部确定异常喷孔位置的步骤，包括：
28.根据所述第六标识件确定所述第二检测部对应的定位参考信息，根据所述第七标识件对应所述第二检测部对应的喷头通道信息，其中，所述第七标识件以二进制的方式标识所述第二检测部对应的喷头通道信息。
29.优选地，所述第二标识部还包括第八标识件，，所述根据所述第六标识件确定所述第二检测部对应的定位参考信息的步骤之前，包括：
30.根据所述第八标识件的指定位置确定所述第二检测部的起始位置，以提取正确的所述第二检测图。
31.第三方面，本发明还提供一种异常喷孔检测装置，所述装置包括：
32.打印模块，用于打印第一检测图以获取第二检测图；
33.采集模块，用于采集所述第二检测图；
34.定位模块，用于根据所述第二检测图中的第二检测部和第二标识部确定异常喷孔
位置。
35.第四方面，本发明还提供一种异常喷孔检测设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述的方法。
36.第五方面，本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求上述述的方法。
37.综上所述，本发明的有益效果如下：
38.本发明实施例提供的异常喷孔检测图、方法、装置、检测设备和存储介质，包括至少一用于检测喷孔异常的检测部和至少一用于标识所述检测部的标识部，所述检测部包括若干检测线，其中，所述检测线用于检测异常喷孔；各所述检测线平行设置，且相邻各所述检测线在第一方向上的投影部分重叠或完全重叠，其中，所述第一方向垂直于所述检测线的方向。本发明通过设置包括至少一用于检测喷孔异常的检测部和至少一用于标识所述检测部的标识部的异常喷孔检测图，并利用机器视觉技术获取异常喷孔位置，能够在不影响异常喷孔识别的准确度和效率的情况下，缩小检测图的面积，减少打印介质的浪费，节约成本。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
40.图1为背景技术中的检测图的检测部的局部示意图；
41.图2为背景技术中的检测图的示意图；
42.图3为本发明一种异常喷孔检测图的第一实施例的示意图；
43.图4为图3中异常喷孔检测图的检测部的第一实施例的示意图；
44.图5为图3中异常喷孔检测图的检测部的第二实施例的示意图；
45.图6为本发明一种异常喷孔检测图的第二实施例的示意图；
46.图7为本发明一种异常喷孔检测图的第三实施例的示意图；
47.图8为本发明一种异常喷孔检测图的第四实施例的示意图；
48.图9为本发明一种异常喷孔检测图的第五实施例的示意图；
49.图10为本发明一种异常喷孔检测图的第六实施例的示意图；
50.图11为本发明一种异常喷孔检测图的第二标识件的第一实施例的示意图；
51.图12为本发明一种异常喷孔检测图的第二标识件的第二实施例的示意图；
52.图13为本发明一种异常喷孔检测图的第二标识件的第三实施例的示意图；
53.图14为本发明一种异常喷孔检测图的第二标识件的第四实施例的示意图；
54.图15为本发明一种异常喷孔检测图的第七实施例的示意图；
55.图16为本发明一种异常喷孔检测图的第八实施例的示意图；
56.图17为本发明一种异常喷孔检测图的第九实施例的示意图；
57.图18为本发明一种异常喷孔检测图的第十实施例的示意图；
58.图19为本发明一种异常喷孔检测方法的第一实施例的流程示意图；
59.图20为本发明一种异常喷孔检测方法的第二检测图的第一实施例的示意图；
60.图21为本发明一种异常喷孔检测方法的第二检测图的第二实施例的示意图；
61.图22为本发明一种异常喷孔检测方法的第二检测图的第三实施例的示意图；
62.图23为本发明一种异常喷孔检测方法的第二检测图的第四实施例的示意图；
63.图24为本发明一种异常喷孔检测装置的结构示意图。
64.图25为本发明一种的异常喷孔检测设备的结构示意图。
具体实施方式
65.下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
66.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
67.实施例一
68.参照图3至6，本发明实施例提供了一种异常喷孔检测图，用于检测打印喷头的异常喷孔，包括：至少一用于检测喷孔异常的检测部1和至少一用于标识检测部1的标识部2；
69.检测部1包括若干检测线1a，其中，检测线1a用于检测异常喷孔；
70.各检测线1a平行设置，且相邻各检测线1a在第一方向上的投影部分重叠或完全重叠，其中，第一方向垂直于1a检测线的方向。
71.在本发明实施例中，喷头打印异常喷孔检测图，其包括检测异常喷孔的检测部1和用于标识检测部1的标识部2。检测部1包括若干检测线1a，检测线1a 为喷头每一喷孔打印出来的线段，用于检测异常喷孔。当喷孔正常时，其能喷射出完整的检测线1a，当喷孔异常时，其喷射的检测线1a并不完整，极端情况下是完全缺失，如图6所示，检测部1中就会出现白条。如图4和5所示，各检测线1a在高度方向上间隔至少1个像素点平行设置，且相邻各检测线1a在第一方向上的投影部分重叠或完全重叠，其中，第一方向垂直于1a检测线的方向。在本发明实施例中，第一方向为检测线1a的宽度方向。在本发明实施例中，在进行异常喷孔检测时，通过标识部2获取检测图对应的喷头通道信息，通过机器视觉识别技术，对检测部1部分检测线1a缺失(或者不完整)的区域进行定位，即可获知异常喷嘴的位置信息。综上，相邻各检测线1a在第一方向上的投影部分重叠或完全重叠，且当完全重叠时，检测部1宽度被压缩至最小；检测线1a 之间的相对位置可根据实际需求设计，本发明并不做限定。通过上述措施，压缩了检测部1的宽度，从而压缩了检测图的宽度，达到节省打印介质的目的。
72.进一步地，与现有技术相比，本发明实施例的异常喷孔检测图不仅能够检测喷孔
堵塞的情况，还能够检测喷孔斜喷的情况，其中，喷孔斜喷是指喷孔喷出的检测线并非直线，而是往某一方向倾斜，类似抛物线。若采用图1中的阶梯法，斜喷的喷孔依旧能喷出检测线，并根据检测线1a的有无判断堵孔情况。若使用背景技术中描述的喷头状态图进行检测，喷孔斜喷的情况难以反映在打印出的喷头状态图上，而使用本发明实施例的异常喷孔检测图进行检测，当出现斜喷时，斜喷喷孔打印出的倾斜检测线1a会与下方检测线1a重叠，而造成检测线1a的边缘区域会局部留白，即打印的检测线1a不完整，通过局部留白的区域，即可确定斜喷的喷孔。
73.在上述实施例中，一个检测图对应一个喷头通道，在另一些实施例中，一个检测图还可对应多条喷头通道，示例性的，当待检测的喷头包含了c(青色)m (品红色)y(黄色)三个喷头通道时，打印时依次控制cmy三个喷头通道依次出墨打印检测图，各喷头通道在理想状态下打印同样能得到图3所示的异常喷孔检测图。将各通道打印出的检测图拼成一幅完整的异常喷孔检测图。
74.实施例二
75.参照图8至10，本发明实施例的异常喷孔检测图的标识部2包括第一标识件 21；
76.第一标识件21包括二维码图、条形码图、字符图、格雷码图中的任一种、两种或多种。
77.在本发明实施例中，第一标识件21包括二维码图(如图8所示)、条形码图(如图9所示)、字符图(如图10所示)、格雷码图中的任一种、两种或多种。本发明对此并不做限定。
78.进一步地，第一标识件包含的信息包括扫描次数计数、喷孔间距、出墨规则信息、喷头通道信息中的任一种、两种或多种。
79.在本发明实施例中，检测图如图8至10所示。在检测图中包含了至少一个第一标识件21和一个检测部1，检测部1优选地为若干长短一致、纵向排列的线段，进一步的，在各纵向排列线段的两端设置包围的线段边框。线段边框可便于在后续的图像识别中进行通道划分。检测部1和第一标识件21之间的距离可以根据实际情况设定，在此不做限制。第一标识件21可以是二维码图、条形码图、字符图、格林码图、自定义图形等等的任一种、两种或多种，第一标识件21至少记载了打印该检测图的喷头通道信息，这里的喷头通道信息指的是打印该检测图的是哪一个喷头中的哪一个通道。示例性的，如果喷头1包含了c(青色)m (品红色)y(黄色)三个通道，喷头2包括了两个k(黑色)通道(分别记为 k1和k2通道)。在进行异常喷嘴检测时，根据当前喷墨通道相应的生成检测图中的第一标识件21(字符图)，然后控制该通道喷墨打印相应的检测图，如当使用喷头1的c通道打印检测图时，那么该检测图中的第一标识件21中的字符“1-c”包含了的喷头通道信息为：喷头1的c通道，当使用喷头1的m通道打印检测图时，那么该检测图中第一标识件21中的字符“1-m”包含的喷头通道信息为：喷头1的m通道。同样，当使用喷头2的k1通道打印检测图时，该检测图中的第一标识件21包含的喷头通道信息为：喷头2的k1通道。示例性的，控制指定通道(如喷头1的c通道、喷头1的m通道、喷头2的k1通道)打印检测图，理想状态下(无异常喷嘴)得到如图3所示的检测图。在另一个实施例中，打印时控制通道的所有喷嘴打印第一标识件21和检测部1的线段边框，打印检测部1 中各纵向排列的线段时，按设定的出墨规则出墨，如将通道中的喷嘴分为若干组，且同一喷嘴组内的两个喷嘴之间间隔相同的若干个喷嘴，不同喷嘴组依次出墨打印，示例性的，如图3所示，设喷头1的c通道有150个喷嘴，将第1,6,11，
……
， 146喷嘴作为第一喷
嘴组，将第2,7,12，
……
，147个喷嘴作为第二喷嘴组，将 3,8,13，
……
，148个喷嘴最为第三喷嘴组依次出墨打印检测部1，将4,9,14，
……
， 149个喷嘴最为第四喷嘴组依次出墨打印检测部1，将5,10,15，
……
，150个喷嘴最为第五喷嘴组依次出墨打印检测部1，理想状态下(无异常喷嘴)可以得到如图3所示的检测图。
80.在另一些实施例中，第一标识件21中除了包含喷头通道信息外，还可以包括扫描次数计数信息(pass id，表明当前打印为第几pass)，喷嘴间距、出墨规则等信息。示例性的，第一标识件21(字符图)中，除了包含了喷头通道信息 (1-c)，还包括了扫描次数计数信息，字符“1-c-4”中的4表示当前打印为第 4pass。此外，第一标识件21中还可以包含通道出墨规则：由第几个喷嘴开始出墨打印，是通道中所有喷嘴均出墨，还是间隔若干个喷嘴出墨打印，即在打印检测图时，可以选择起始出墨喷嘴m和控制各通道中间隔n个喷嘴出墨，其中，m为大于等于1的自然数，n为大于等于0的自然数。示例性的，如果一个通道包括300个喷嘴，当m＝1，n＝10时，此时，出墨打印的喷嘴为1,11,21,31，
……
， 291。当m＝5，n＝5时，此时，出墨打印的喷嘴为5,10,15,20，
……
，295。示例性的如图8所示，将m和n的信息标记在喷头通道信息(2-k1)后，第一标识件21中的字符“2-k1-1-10”表示喷头1的c通道，1表示从喷嘴1开始，间隔10个喷嘴出墨打印。第一标识件21中的字符表示可以根据用户习惯或实际情况设置，如用字符“11/4”中的“11”表示喷头1中的c通道，“4”表示当前扫描次数(pass数)为第4pass，使用“/”间隔开上述两个数字。
81.当然上述第一标识件21中的数字字符表示仅由于示例，并不用于限定本发明，例如在设计第一标识件21时，还可以用
▽
、
◇
、
☆
、α、θ、δ、a、b、c 等等任意图形和字符表示喷头通道、扫描次数计数、出墨规则等信息，还可以如图9所示使用二维码或者条形码等表示喷头通道信息、扫描次数计数、出墨规则等信息。
82.进一步地，第一标识件21的起始位置于检测部1的起始位置保持齐平，以定位检测部1的零点，避免机器视觉识别时，提取错误的检测通道图。
83.实施例三
84.参照图11至15，按照预设规则，指定至少一条检测线1a向第二方向和/或第三方向延伸，形成用于定位喷孔的第二标识件22，其中，第二方向平行于检测线1a的方向，第二方向和第三方向为相反方向。
85.在本发明实施例中，检测部1按照预设规则，指定至少一条预测线1a向第二方向和/或第三方向延伸，形成用于定位喷孔的第二标识件22。参照图11至 13，第二标识件22可位于检测部1宽度方向上的一侧或两侧，第二标识件22的数量、相邻第二标识件22的间隔以及第二标识件22的延长方向可按实际需求设定，本发明并不做具体限定。通过设定第二标识件22，给检测部1划分区域，提升了定位异常喷孔的准确度。参照图14，通过将第二标识件22分别设置于检测部1的两侧，提升相邻第二标识件22的间隔，机器视觉更容易识别第二标识件 22的位置，通过增加第二标识件22的密度，进一步划分检测部1，使得异常喷孔的定位更准确。
86.进一步地，参照图16，检测部1还包括至少一间隔件1b，其中，间隔件1b 位于检测线1a之间的缝隙，用于增加检测线1a之间的相对距离。
87.在本发明实施例中，理想状态下打印出的异常喷头检测图如图3所示,由于机器视觉识别所用的设备不同，不同设备有不同的精度，对于精度低的视觉识别设备而言，各相邻
检测线1a之间的间距过小，打印出的异常喷头检测图中的检测部为一色块，不便于对异常喷孔进行定位，故在上述实施例中，如图16所示，所述检测部1还包括至少一间隔件1b，其中，间隔件1b位于检测线1a之间的缝隙，用于增加检测线1a之间的相对距离。间隔件的生成过程包括但不限定于同一喷孔在打印完检测线后重复打印，或者用指定喷孔打印间隔件，间隔件1b的数量可以根据实际需求设定，本发明对间隔件1b的生成方式和数量并不做具体限定。通过在检测线1a之间增加间隔件1b的数量以增加检测部中检测线1a之间的间距，该过程仅使检测图变高，并不增加宽度，在节省打印介质的前提下，提高机器视觉识别异常喷孔位置的准确度。
88.实施例四
89.参照图17至18，标识部2还包括第三标识件23，
90.按照预设规则，指定至少一条检测线1a向第二方向和/或第三方向延伸，形成用于定位喷孔的第二标识件22，第二方向平行于检测线1a的方向，第二方向和第三方向为相反方向，第三标识件23设置于相邻的第二标识件22之间，以标识喷头通道信息。
91.在本发明实施例中，第三标识件23包括但不限于色块和字符串。参照图17，第二标识件22右边的数字刻度仅为示例作用，在实际检测中为了减少打印宽度，可忽略数字。示例性地，本发明并未限定二进制的位数及二进制码规则。在本发明实施例中，采取前八条第二标识件22(即刻度0至80)用于标识喷头通道信息，刻度0至80之间共有8个色块空间用于打印色块23。图17中的第二标识件22采用二进制的方式给检测部1做喷头通道信息的标识。具体的，存在色块的区域为1，不存在色块的区域为0。则根据图17可知，检测部1对应的二进制码为0100100，对应的阿拉伯数字为18，则检测部1对应的喷头通道id为18。第二标识件22用于定位异常喷孔，通过上述设置，无需像图8中需要增加打印宽度标识通道信息，可在第二标识件22原有基础上通过增加色块的方式给检测图标识喷头通道信息，在保证识别准确率的前提下，最大程度地压缩检测图的打印宽度，节省打印材料。
92.参照图18，在本发明又一实施例中，第三标识件23还包括字符串。由于第三标识件23为直线，标记阿拉伯数字与直线相连，存在误识别的情况。因此通过希腊字母给检测部1标记喷头通道信息。示例性的，α指代数字1，β指代数字8，因此该检测图对应的喷头通道id为18。
93.在本发明又一实施例中，已i3200喷头为例，该喷头一通道具有400个喷孔。打印出的检测图的第二标识件22的刻度从0至400。以100个喷孔为单位，将检测部1划分为四个区域，每个区域按照上述实施例中的二进制规则，用色块给喷头通道做标识。因此，检测部1具有四项相同的喷头通道信息，可用于相互校验。通过上述设置，提高喷头通道信息识别的准确度。
94.实施例五
95.参考图19和20，本发明提供一种异常喷孔检测方法，应用于上述的异常喷孔检测图，所述方法包括：
96.s1：打印第一检测图以获取第二检测图，其中，第一检测图包含至少一第一检测部和至少一第一标识部，第二检测图为第一检测图的打印图，所述第一检测部用于检测异常喷孔，所述第一标识部用于标识所述检测部；
97.s2：采集第二检测图；
98.s3：根据第二检测图中的第二检测部31和第二标识部32确定异常喷孔位置。
99.在本发明实施例中，第一检测图为用于检测异常喷孔的电子文稿图，如图3。打印第一检测图以获取第二检测图，第二检测图为第一检测图的实物样品图，如图20。通过机器视觉识别技术采集第二检测图。具体地，采集第二检测图中的第二检测部31和第二标识部32确定异常喷孔位置，其中，第二检测部21为色块图。具体地，通过第二标识部32获取喷头通道信息，如喷头a的第一通道；再根据第二检测部31获取该通道内出现异常的喷头位置，如图20中第二检测部31 出现的空白区域即为喷孔异常的区域，通过机器视觉识别技术找到该区域，根据喷孔异常的区域找到对应的异常喷孔的序号。综上，在大幅压缩检测图的宽度的前提下，压缩后的检测图的宽度最少可为60个像素点，并在压缩后的检测图可将异常喷孔定位到具体的喷头、具体的喷头通道和喷孔序号，从而找到准确的异常喷孔。
100.实施例六
101.参照图21，本发明还提供一种异常喷孔检测方法，第二标识部32包括第四标识件321和第五标识件322，根据据第二标识部32获取第二检测图对应的喷头通道信息和第二检测部31的定位参考信息的步骤s3，包括：
102.s31：根据第四标识件321确定第二检测部31对应的喷头通道信息，根据第五标识件322确定第二检测部31对应的定位参考信息。
103.在本发明实施例中，第四标识件321包括但不限于二维码图、条形码图、字符图、格雷码图中的任一种、两种或多种。第四标识件321包含的信息包括但不限于扫描次数计数、喷嘴间距、出墨规则信息中的任一种、两种或多种。根据第五标识件322确定第二检测部31对应的定位参考信息。具体的，如图21所示，第五标识件322从上往下依次排序，每间隔10个像素点设置一第五标识件322，示例性地，各第五标识件322的定位参考的序号分别是0、10、20以此类推，其中，序号为0的第五标识件322对应的是喷头通道的第0号喷孔，序号为10的第五标识件322对应的是喷头通道的第10号喷孔以此类推。如图21所示，在刻度0和10之间出现空白区域，即该区域对应的喷孔为异常喷孔。通过第五标识件322作为辅助的定位参考系，机器视觉识别技术可在【0,10】的范围内，精准定位空白区域，如该区域在高度方向上对应的刻度为3，则该通道第3号喷孔出现异常。综上可将异常喷孔定位到具体的喷头、具体的喷头通道和喷孔序号，进一步提高异常喷孔定位的准确度。
104.实施例七
105.参照图22，第二标识部32包括第六标识件323和第七标识件324，根据第二检测图中的第二检测部31和第二标识部32确定异常喷孔位置的步骤s3，包括：
106.s32：根据第六标识323件确定第二检测部31对应的定位参考信息，根据第七标识件324对应第二检测部31对应的喷头通道信息，其中，第七标识件324 以二进制的方式标识第二检测部31对应的喷头通道信息。
107.在本发明实施例中，第六标识件323为第二检测部31对应的刻度，用于定位异常喷嘴，第七标识件324用于标识第二检测部31对应的喷头通道信息。具体地，在本发明实施例中，第七标识件324为色块图，在刻度【0,80】之间存在八个色块空间，每个色块空间标识1位，由此可知，八个色块空间表示八位的二进制，色块空间中存在色块表示该位为“1”，反之则为“0”。由此可知，经机器视觉识别技术可知，第二检测部31对应的二进制数为01001000，对应数字18，即对应第18号喷头通道。根据预先设置，即第一检测图，可以知道各通道对应
的喷头，示例性的，在喷头组中，每个喷头分别有cmyk四个通道，每个通道从前往后分别配置有一序号，第18号通道对应的是第5号喷头的第2通道。第六标识323件即为第二检测部31对应的延长线(即刻度)，确定第二检测部31对应的定位参考信息。由图22可知，在刻度【40,50】的范围出现留白区域，该区域对应的喷孔异常，以刻度为辅助参考信息，通过机器视觉识别技术，进一步提高识别的准确度，可以识别出该空白区域对应的喷孔序号为第43号，由此可见，异常喷嘴的具体位置为第5喷头的第2通道的第43号喷孔。
108.进一步地，参照图23，第二标识部32还包括第八标识件325，根据第六标识件323确定第二检测部31对应的定位参考信息的步骤s32之前，包括：
109.s32a：根据第八标识件325的指定位置确定第二检测部31的起始位置，以提取正确的第二检测图。
110.在本发明实施例中，以i3200喷头为例，该喷头每通道具有400个喷孔。第八标识件325用于定位喷头通道的起始喷孔。当喷头通道的起始喷孔发生异常时，示例性地，如第0号喷孔和第1号喷孔发生异常，无法打印出检测线1a，由第2 号喷孔打印出第一条检测线1a，当机器视觉识别设备提取第二检测部31时，可能将第2号喷孔认定为第二检测部31的起始位置，造成第二检测部31整体向下偏移两个像素点，并将下一通道的检测部的前两条检测线1a误认为是本通道的第二检测部31的最后两根检测线1a，造成第二检测部21整体偏移，造成异常喷嘴的定位存在偏差。因此，通过第八标识件325的起始位置，确定第二检测部31 的起始位置，示例性地，通过第八标识件325的起始位置，确定第二检测部31 的起始位置在同一高度上。在起始喷孔发生异常时，依然可以准确地标定第二检测部31的起始位置，从而提取出准确的第二检测部31。
111.进一步地，在本发明又一实施例中，喷头包括c、m、y和k通道，各通道依次在第八标识件325上打印定位图。通过上述措施，避免单一通道出现异常时，第八标识件325存在误差，提取第二检测部31图像时发生偏移。
112.实施例八
113.请参阅图24，本发明实施例提供了一种异常喷孔检测装置200，所述装置200 包括：
114.打印模块201，用于打印第一检测图以获取第二检测图，其中，第一检测图包含至少一第一检测部和至少一第一标识部，第二检测图为第一检测图的打印图，第一检测部用于检测异常喷孔，第一标识部用于标识所述检测部；
115.采集模块202，用于采集第二检测图；
116.定位模块203，用于根据第二检测图中的第二检测部31和第二标识部32确定异常喷孔位置。
117.在本发明实施例中，第一检测图为用于检测异常喷孔的电子文稿图，如图3。打印第一检测图以获取第二检测图，第二检测图为第一检测图的实物样品图，如图20。通过机器视觉识别技术采集第二检测图。具体地，采集第二检测图中的第二检测部31和第二标识部32确定异常喷孔位置，其中，第二检测部21为色块图。具体地，通过第二标识部32获取喷头通道信息，如喷头a的第一通道；再根据第二检测部31获取该通道内出现异常的喷头位置，如图20中第二检测部31 出现的空白区域即为喷孔异常的区域，通过机器视觉识别技术找到该区域，根据喷孔异常的区域找到对应的异常喷孔的序号。综上，在大幅压缩检测图的宽
度的前提下，压缩后的检测图的宽度最少可为60个像素点，并在压缩后的检测图可将异常喷孔定位到具体的喷头、具体的喷头通道和喷孔序号，从而找到准确的异常喷孔。
118.实施例九
119.本发明还提供一种异常喷孔检测装置，定位模块203包括：
120.第一定位单元：用于根据第四标识件321确定第二检测部31对应的喷头通道信息，根据第五标识件322确定第二检测部31对应的定位参考信息。
121.在本发明实施例中，第四标识件321包括但不限于二维码图、条形码图、字符图、格雷码图中的任一种、两种或多种。第四标识件321包含的信息包括但不限于扫描次数计数、喷嘴间距、出墨规则信息中的任一种、两种或多种。根据第五标识件322确定第二检测部31对应的定位参考信息。具体的，如图21所示，第五标识件322从上往下依次排序，每间隔10个像素点设置一第五标识件322，示例性地，各第五标识件322的定位参考的序号分别是0、10、20以此类推，其中，序号为0的第五标识件322对应的是喷头通道的第0号喷孔，序号为10的第五标识件322对应的是喷头通道的第10号喷孔以此类推。如图21所示，在刻度0和10之间出现空白区域，即该区域对应的喷孔为异常喷孔。通过第五标识件322作为辅助的定位参考系，机器视觉识别技术可在【0,10】的范围内，精准定位空白区域，如该区域在高度方向上对应的刻度为3，则该通道第3号喷孔出现异常。综上可将异常喷孔定位到具体的喷头、具体的喷头通道和喷孔序号，进一步提高异常喷孔定位的准确度。
122.进一步地，定位模块203还包括：
123.第二定位单元：用于根据第六标识323件确定第二检测部31对应的定位参考信息，根据第七标识件324对应第二检测部31对应的喷头通道信息，其中，第七标识件324以二进制的方式标识第二检测部31对应的喷头通道信息。
124.在本发明实施例中，第六标识件323为第二检测部31对应的刻度，用于定位异常喷嘴，第七标识件324用于标识第二检测部31对应的喷头通道信息。具体地，在本发明实施例中，第七标识件324为色块图，在刻度【0,80】之间存在八个色块空间，每个色块空间标识1位，由此可知，八个色块空间表示八位的二进制，色块空间中存在色块表示该位为“1”，反之则为“0”。由此可知，经机器视觉识别技术可知，第二检测部31对应的二进制数为01001000，对应数字18，即对应第18号喷头通道。根据预先设置，即第一检测图，可以知道各通道对应的喷头，示例性的，在喷头组中，每个喷头分别有cmyk四个通道，每个通道从前往后分别配置有一序号，第18号通道对应的是第5号喷头的第2通道。第六标识323件即为第二检测部31对应的延长线(即刻度)，确定第二检测部31对应的定位参考信息。由图22可知，在刻度【40,50】的范围出现留白区域，该区域对应的喷孔异常，以刻度为辅助参考信息，通过机器视觉识别技术，进一步提高识别的准确度，可以识别出该空白区域对应的喷孔序号为第43号，由此可见，异常喷嘴的具体位置为第5喷头的第2通道的第43号喷孔。
125.进一步地，异常喷孔检测装置包括：
126.调整模块，用于根据第八标识件325的指定位置确定第二检测部31的起始位置，以提取正确的第二检测图。
127.在本发明实施例中，以i3200喷头为例，该喷头每通道具有400个喷孔。第八标识件325用于定位喷头通道的起始喷孔。当喷头通道的起始喷孔发生异常时，示例性地，如第0号喷孔和第1号喷孔发生异常，无法打印出检测线1a，由第2 号喷孔打印出第一条检测线1a，
当机器视觉识别设备提取第二检测部31时，可能将第2号喷孔认定为第二检测部31的起始位置，造成第二检测部31整体向下偏移两个像素点，并将下一通道的检测部的前两条检测线1a误认为是本通道的第二检测部31的最后两根检测线1a，造成第二检测部21整体偏移，造成异常喷嘴的定位存在偏差。因此，通过第八标识件325的起始位置，确定第二检测部31 的起始位置，示例性地，通过第八标识件325的起始位置，确定第二检测部31 的起始位置在同一高度上。在起始喷孔发生异常时，依然可以准确地标定第二检测部31的起始位置，从而提取出准确的第二检测部31。
128.进一步地，在本发明又一实施例中，喷头包括c、m、y和k通道，各通道依次在第八标识件325上打印定位图。通过上述措施，避免单一通道出现异常时，第八标识件325存在误差，提取第二检测部31图像时发生偏移。
129.实施例十
130.另外，本发明实施例的异常喷孔检测方法可以由异常喷孔检测设备来实现。图25示出了本发明实施例提供的异常喷孔检测设备的硬件结构示意图。
131.异常喷孔检测设备可以包括处理器301以及存储有计算机程序指令的存储器 302。
132.具体地，上述处理器301可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路 (application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多条集成电路。
133.存储器302可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器302可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多条以上这些的组合。在合适的情况下，存储器302可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器302可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器302是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器302包括只读存储器(rom)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多条以上这些的组合。
134.处理器301通过读取并执行存储器302中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种异常喷孔检测方法。
135.在一个示例中，异常喷孔检测设备还可包括通信接口303和总线310。其中，如图25所示，处理器301、存储器302、通信接口303通过总线310连接并完成相互间的通信。
136.通信接口303，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
137.总线310包括硬件、软件或两者，将异常喷孔检测设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线310可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多条以上这些的组合。在合适的情况下，总线310可包括一个或多条总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线
或互连。
138.实施例十一
139.另外，结合上述实施例中的异常喷孔检测方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器301执行时实现上述实施例中的任意一种异常喷孔检测方法。
140.需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
141.以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
142.还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
143.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种异常喷孔检测图，用于检测打印喷头的异常喷孔，其特征在于，包括：至少一用于检测喷孔异常的检测部和至少一用于标识所述检测部的标识部；所述检测部包括若干检测线，其中，所述检测线用于检测异常喷孔；各所述检测线平行设置，且相邻各所述检测线在第一方向上的投影部分重叠或完全重叠，其中，所述第一方向垂直于所述检测线的方向。2.根据权利要求1所述的异常喷孔检测图，其特征在于，所述标识部包括第一标识件；所述第一标识件包括二维码图、条形码图、字符图、格雷码图中的任一种、两种或多种。3.根据权利要求2所述的异常喷孔检测图，其特征在于，所述第一标识件包含的信息包括扫描次数计数、喷孔间距、出墨规则信息、喷头通道信息中的任一种、两种或多种。4.根据权利要求2或3所述的异常喷孔检测图，其特征在于，按照预设规则，指定至少一条所述检测线向第二方向和/或第三方向延伸，形成用于定位喷孔的第二标识件，其中，所述第二方向平行于所述检测线的方向，所述第二方向和所述第三方向为相反方向。5.根据权利要求1至3任意一项所述的异常喷孔检测图，其特征在于，所述检测部还包括至少一间隔件，其中，所述间隔件位于所述检测线之间的缝隙，用于增加所述检测线之间的相对距离。6.根据权利要求4所述的异常喷孔检测图，其特征在于，所述检测部还包括至少一间隔件，其中，所述间隔件位于所述检测线之间的缝隙，用于增加所述检测线之间的相对距离。7.根据权利要求1至3任一项所述的异常喷孔检测图，其特征在于，所述标识部还包括第三标识件；按照预设规则，指定至少一条所述检测线向第二方向和/或第三方向延伸，形成用于定位喷孔的第二标识件，其中，所述第二方向平行于所述检测线的方向，所述第二方向和所述第三方向为相反方向；所述第三标识件设置于相邻的所述第二标识件之间，以标识喷头通道信息。8.根据权利要求7所述的异常喷孔检测图，其特征在于，第三标识件以二进制的方式标识所述检测部对应的喷头通道信息。9.一种异常喷孔检测方法，应用于权利要求1至8任意一项所述的异常喷孔检测图，其特征在于，所述方法包括：打印第一检测图以获取第二检测图，其中，所述第一检测图包含至少一第一检测部和至少一第一标识部，所述第二检测图为所述第一检测图的打印图，所述第一检测部用于检测异常喷孔，所述第一标识部用于标识所述检测部；采集所述第二检测图；根据所述第二检测图中的第二检测部和第二标识部确定异常喷孔位置。10.根据权利要求9所述的异常喷孔检测方法，其特征在于，所述根据所述第二检测图中的第二检测部和第二标识部确定异常喷孔位置的步骤包括：获取所述第二检测图的所述第二检测部和所述第二标识部的信息；根据所述第二标识部获取所述第二检测图对应的喷头通道信息和所述第二检测部的定位参考信息，以及根据所述第二检测部获取异常喷孔在所述检测部的位置信息，确定所述异常喷孔的位置。11.根据权利要求9或10所述的异常喷孔检测方法，所述第二标识部包括第四标识件和
第五标识件，其特征在于，所述根据所述第二标识部获取所述第二检测图对应的喷头通道信息和/或所述第二检测部的定位参考信息的步骤，包括：根据所述第四标识件确定所述第二检测部对应的喷头通道信息，根据所述第五标识件确定所述第二检测部对应的定位参考信息。12.根据权利要求9所述的异常喷孔检测方法，所述第二标识部包括第六标识件和第七标识件，其特征在于，所述根据所述第二检测图中的所述第二检测部和所述第二标识部确定异常喷孔位置的步骤，包括：根据所述第六标识件确定所述第二检测部对应的定位参考信息，根据所述第七标识件对应所述第二检测部对应的喷头通道信息，其中，所述第七标识件以二进制的方式标识所述第二检测部对应的喷头通道信息。13.根据权利要求12所述的异常喷孔检测方法，所述第二标识部还包括第八标识件，其特征在于，所述根据所述第六标识件确定所述第二检测部对应的定位参考信息的步骤之前，包括：根据所述第八标识件的指定位置确定所述第二检测部的起始位置，以提取正确的所述第二检测图。14.一种异常喷孔检测装置，其特征在于，所述装置包括：打印模块，用于打印第一检测图以获取第二检测图；采集模块，用于采集所述第二检测图；定位模块，用于根据所述第二检测图中的第二检测部和第二标识部确定异常喷孔位置。15.一种异常喷孔检测设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求9至13中任一项所述的方法。16.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求9至13中任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种异常喷孔检测图、方法、装置、检测设备和存储介质，涉及喷墨打印技术领域。所述异常喷孔检测图用于检测打印喷头的异常喷孔，包括：至少一用于检测喷孔异常的检测部和至少一用于标识所述检测部的标识部；所述检测部包括若干检测线，其中，所述检测线用于检测异常喷孔；各所述检测线平行设置，且相邻各所述检测线在第一方向上的投影部分重叠或完全重叠，其中，所述第一方向垂直于所述检测线的方向。本发明通过设置包含标识部和检测部的检测图，并利用机器视觉技术和获取异常喷孔位置，能够在不影响异常喷孔识别的准确度和效率的情况下，缩小检测图的面积，减少打印介质的浪费，节约成本。节约成本。节约成本。


技术研发人员：冯胜林 王冲 李龙良 陈艳 黄中琨
受保护的技术使用者：深圳市汉森软件有限公司
技术研发日：2022.01.25
技术公布日：2023/8/5