一种自动化立体仓库用转运小车的制作方法

1.本技术涉及转运设备技术领域，尤其是涉及一种自动化立体仓库用转运小车。


背景技术：

2.自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式，在自动化立体仓库的内部，对货物进行转运时，需要利用到转运设备，转运设备中包含有转运小车，工作人员可利用转运小车对自动化立体仓库内部的货物进行转运。
3.目前，在利用转运小车对自动化立体仓库内部的货物进行转运时，由于缺乏自动化的货物限位防护结构，可能会在货物转运的过程中，出现货物掉落的情况，影响货物转运工作的正常进行。


技术实现要素：

4.为了解决上述背景技术中提出的问题，本技术提供一种自动化立体仓库用转运小车。
5.本技术提供的一种自动化立体仓库用转运小车采用如下的技术方案：
6.一种自动化立体仓库用转运小车，包括防护栏、车体和防护框，所述车体一侧的表面固定连接有无线控制器，所述车体两端的表面均安装有导轨，所述车体外围的导轨两端安装有防护框，所述防护框的内部活动安装有防护栏，所述防护栏底部的两侧均固定连接有固定杆。
7.通过将货物放置到车体的顶部，在货物放置完成后，通过控制导轨带动防护框升起，通过防护框对车体顶部放置的货物进行限位，通过向上拉动防护栏，通过防护栏同时对货物进行限位，提升对货物的防护高度，通过控制车体带动货物移动，实现对自动化立体仓库内部的货物进行转运工作。
8.优选的，所述固定杆两端的表面均固定连接有限位块，防护框内部的两侧均设有滑动槽，且限位块与滑动槽相嵌合。
9.防护栏在防护框内部活动时，限位块通过滑动槽活动，可对防护栏的活动范围进行限定，避免防护栏与防护框分离。
10.优选的，所述固定杆内部的两侧均设有卡槽，且防护框两侧均活动安装有与卡槽尺寸适配的定位杆。
11.通过将定位杆拧入固定杆内部的卡槽内部，增加了防护框与防护栏之间的摩擦力，即可对防护栏的高度进行限定。
12.优选的，所述导轨两侧的车体两端固定连接有连接杆，且连接杆与防护框之间均活动安装有活动杆。
13.防护框上升时，活动杆在连接杆的内部活动，可对防护框的上升路径进行限定。
14.优选的，所述防护栏的顶部固定连接有握把，且握把采用硅橡胶材质制成。
15.工作人员通过手握握把将防护栏拉出，通过握把增加了工作人员手掌与防护栏之间的摩擦力，从而便于工作人员拉出防护栏。
16.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
17.通过在货物放置完成后，控制导轨带动防护框升起，通过防护框对车体顶部放置的货物进行限位，避免在运输货物时，货物出现掉落的情况，在货物运输到位后进行卸货时，通过控制导轨带动防护框下降至车体的外围，不会影响工作人员正常放置和卸下货物，工作人员可通过向上拉出防护栏，通过防护栏同时对货物进行限位，提升对货物的防护高度。
附图说明
18.图1是申请实施例的整体结构分解示意图；
19.图2是申请实施例的整体立体图；
20.图3是申请实施例的车体与无线控制器局部结构示意图；
21.图4是申请实施例的限位块与防护框局部结构示意图。
22.附图标记说明：1、防护栏；2、握把；3、车体；4、防护框；5、限位块；6、导轨；7、活动杆；8、连接杆；9、定位杆；10、无线控制器；11、固定杆。
具体实施方式
23.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
24.本技术实施例公开一种自动化立体仓库用转运小车。参照图1-4，一种自动化立体仓库用转运小车，包括防护栏1、车体3和防护框4，车体3一侧的表面固定连接有无线控制器10，车体3两端的表面均安装有导轨6，车体3外围的导轨6两端安装有防护框4，防护框4的内部活动安装有防护栏1，防护栏1底部的两侧均固定连接有固定杆11。
25.工作人员在需要对自动化立体仓库内部的货物进行转运时，通过将货物放置到车体3的顶部，在货物放置完成后，通过利用无线控制器10配套的遥控结构发出控制信号，通过无线控制器10对信号进行接收并根据指令控制装置，导轨6采用电动导轨，通过控制导轨6带动防护框4升起，通过防护框4对车体3顶部放置的货物进行限位，避免在运输货物时，货物出现掉落的情况，在货物运输到位后进行卸货时，通过控制导轨6带动防护框4下降至车体3的外围，不会影响工作人员正常放置和卸下货物，工作人员可通过向上拉动防护栏1，使其从防护框4的内部伸出，并对防护栏1进行固定，通过防护栏1同时对货物进行限位，提升对货物的防护高度，通过控制车体3带动货物移动，实现对自动化立体仓库内部的货物进行转运工作。
26.参照图4，固定杆11两端的表面均固定连接有限位块5，防护框4内部的两侧均设有滑动槽，且限位块5与滑动槽相嵌合，防护栏1在防护框4内部活动时，限位块5通过滑动槽活动，可对防护栏1的活动范围进行限定，避免防护栏1与防护框4分离。
27.参照图1，固定杆11内部的两侧均设有卡槽，且防护框4两侧均活动安装有与卡槽尺寸适配的定位杆9，通过将定位杆9拧入固定杆11内部的卡槽内部，增加了防护框4与防护栏1之间的摩擦力，即可对防护栏1的高度进行限定。
28.参照图3，导轨6两侧的车体3两端固定连接有连接杆8，且连接杆8与防护框4之间
均活动安装有活动杆7，防护框4上升时，活动杆7在连接杆8的内部活动，可对防护框4的上升路径进行限定。
29.参照图1，防护栏1的顶部固定连接有握把2，且握把2采用硅橡胶材质制成，工作人员通过手握握把2将防护栏1拉出，通过握把2增加了工作人员手掌与防护栏1之间的摩擦力，从而便于工作人员拉出防护栏1。
30.本技术实施例一种自动化立体仓库用转运小车的实施原理为：通过将货物放置到车体3的顶部，在货物放置完成后，通过控制导轨6带动防护框4升起，通过防护框4对车体3顶部放置的货物进行限位，通过向上拉动防护栏1，使其从防护框4的内部伸出，并对防护栏1进行固定，通过防护栏1同时对货物进行限位，提升对货物的防护高度，通过控制车体3带动货物移动，实现对自动化立体仓库内部的货物进行转运工作。
31.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
32.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
33.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
34.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动化立体仓库用转运小车，包括防护栏(1)、车体(3)和防护框(4)，其特征在于：所述车体(3)一侧的表面固定连接有无线控制器(10)，所述车体(3)两端的表面均安装有导轨(6)，所述车体(3)外围的导轨(6)两端安装有防护框(4)，所述防护框(4)的内部活动安装有防护栏(1)，所述防护栏(1)底部的两侧均固定连接有固定杆(11)。2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库用转运小车，其特征在于：所述固定杆(11)两端的表面均固定连接有限位块(5)，防护框(4)内部的两侧均设有滑动槽，且限位块(5)与滑动槽相嵌合。3.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库用转运小车，其特征在于：所述固定杆(11)内部的两侧均设有卡槽，且防护框(4)两侧均活动安装有与卡槽尺寸适配的定位杆(9)。4.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库用转运小车，其特征在于：所述导轨(6)两侧的车体(3)两端固定连接有连接杆(8)，且连接杆(8)与防护框(4)之间均活动安装有活动杆(7)。5.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库用转运小车，其特征在于：所述防护栏(1)的顶部固定连接有握把(2)，且握把(2)采用硅橡胶材质制成。

技术总结
本申请涉及转运设备领域，且公开了一种自动化立体仓库用转运小车，包括防护栏、车体和防护框，车体一侧的表面固定连接有无线控制器，车体两端的表面均安装有导轨，车体外围的导轨两端安装有防护框，防护框的内部活动安装有防护栏，防护栏底部的两侧均固定连接有固定杆。本申请通过防护框对车体顶部放置的货物进行限位，避免在运输货物时，货物出现掉落的情况，并且在货物运输到位后进行卸货时，通过控制导轨带动防护框下降至车体的外围，不会影响工作人员正常放置和卸下货物，可通过向上拉出防护栏，通过防护栏同时对货物进行限位，提升对货物的防护高度。对货物的防护高度。对货物的防护高度。


技术研发人员：唐业祥 彭彩霞
受保护的技术使用者：安徽鼎力仓储设备有限公司
技术研发日：2023.03.15
技术公布日：2023/8/5