一种柑橘采摘装置的制作方法

1.本实用新型涉及柑橘种植技术领域，具体涉及一种柑橘采摘装置。


背景技术：

2.在柑橘种植的丰收时期，需要工作人员对柑橘进行采摘，然而，处于柑橘树较高位置的柑橘不易采摘。
3.在相关技术中，公开号cn216451977u公开了名称为一种柑橘采摘器的实用新型专利，包括杆体和安装在杆体侧面的采摘网，所述杆体一端安装有驱动把手，所述驱动把手通过连接绳连接至采摘组件处，所述采摘组件安装于杆体另一端且位于采摘网之上；其中采摘组件包括采摘剪刀和安装在杆体端部的安装曲板，以及转动限位组件，所述转动限位组件安装于安装曲板远离杆体的端部，安装曲板上铰接有转动板，转动板与转动限位组件配合连接，并当操作转动限位组件时可以带动转动板转动一定角度。
4.然而，在上述技术方案中，在采摘组件剪掉柑橘后，柑橘将竖直掉落，为了接住柑橘，采摘网需要始终保持基本竖直状态，因人柑橘树的枝干、枝叶遮挡，以及工作人员的位置关系，在实际应用中操作难度高，较为不便。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种柑橘采摘装置，无需保持采摘网处于竖直状态而接住柑橘，在实际应用中操作难度低，操作简便。
6.本实用新型通过下述技术方案实现：
7.一种柑橘采摘装置，包括：
8.手持杆，所述手持杆包括第一端及第二端；
9.采摘网，所述采摘网包括设置于头端的环形固定件，所述环形固定件与所述第一端连接；及
10.剪切组件，包括第一面板、第二面板及刀片，所述第一面板的一端及所述第二面板的一端均转动安装于所述环形固定件上，所述第一面板和第二面板两者的转动点分别连接有对应的第一伺服电机，以控制所述第一面板和第二面板打开或关闭所述采摘网；其中，在所述采摘网处于关闭状态时，所述第一面板与所述第二面板之间形成枝干间隙；所述刀片转动安装于所述第一面板或第二面板上且转动点连接有第二伺服电机，以切割位于所述枝干间隙的枝干，所述第二伺服电机安装于所述第一面板或第二面板的外侧。
11.进一步地，所述手持杆包括电动伸缩杆。
12.进一步地，所述电动伸缩杆包括外筒和滑设于所述外筒的内筒，所述内筒位于所述外筒内的一端连接有齿条，所述外筒侧侧壁安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条适配连接，所述齿轮连接有电机。
13.进一步地，所述手持杆的第一端设置有操作面板，所述操作面板分别与所述第一伺服电机及第二伺服电机连接。
14.进一步地，所述第一面板与所述第二面板两者的转动点位于所述环形固定件的同一端。
15.进一步地，所述第一面板与所述第二面板均为半圆形面板。
16.进一步地，所述枝干间隙处于所述环形固定件的中央位置。
17.进一步地，所述采摘网的底部通过柔性管道连接有收集箱。
18.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
19.本实用新型的柑橘采摘装置包括手持杆、采摘网及剪切组件，工作时，通过控制第一伺服电机，使得第一面板和第二面板向外转动，打开采摘网，此时可将待采摘网整个套在柑橘外，然后再控制第一伺服电机，使得第一面板和第二面板向内转动，关闭采摘网，通过第一面板和第二面板之间留有的枝干间隙，工作人员手动控制使枝干间隙沿着柑橘的枝干滑动，以抵近柑橘，使采摘下的柑橘余留较短的枝干，再启动第二伺服电机，带动刀片转动，从而剪断枝干，柑橘直接落入采摘网中收集，之后可循环上述步骤进行多次采摘，采摘网中堆积较多时可放下收集。本实用新型的采摘装置无需保持采摘网处于竖直状态而接住柑橘，在实际应用中操作难度低，操作简便。
附图说明
20.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
21.图1为本实用新型实施例一种柑橘采摘装置的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例电动伸缩杆的结构示意图。
23.附图中标记及对应的零部件名称：
24.10-手持杆；11-外筒；12-内筒；13-齿条；14-齿轮；15-电机；16-操作面板；
25.20-采摘网；21-环形固定件；
26.30-剪切组件；31-第一面板；32-第二面板；33-刀片；34-第一伺服电机；35-第二伺服电机；36-枝干间隙。
具体实施方式
27.正如背景技术所述，在柑橘种植的丰收时期，需要工作人员对柑橘进行采摘，然而，处于柑橘树较高位置的柑橘不易采摘。
28.在相关技术中，公开号cn216451977u公开了名称为一种柑橘采摘器的实用新型专利，包括杆体和安装在杆体侧面的采摘网，所述杆体一端安装有驱动把手，所述驱动把手通过连接绳连接至采摘组件处，所述采摘组件安装于杆体另一端且位于采摘网之上；其中采摘组件包括采摘剪刀和安装在杆体端部的安装曲板，以及转动限位组件，所述转动限位组件安装于安装曲板远离杆体的端部，安装曲板上铰接有转动板，转动板与转动限位组件配合连接，并当操作转动限位组件时可以带动转动板转动一定角度。
29.然而，在上述技术方案中，在采摘组件剪掉柑橘后，柑橘将竖直掉落，为了接住柑橘，采摘网需要始终保持基本竖直状态，因人柑橘树的枝干、枝叶遮挡，以及工作人员的位置关系，在实际应用中操作难度高，较为不便。
30.基于此，发明人创造出了本技术的一种柑橘采摘装置，以解决上述技术问题。
31.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
32.实施例
33.请参阅图1、图2，一种柑橘采摘装置，包括手持杆10、采摘网20及剪切组件30。手持杆10，所述手持杆10包括第一端及第二端。这里，第一端和第二端指的是手持杆10沿其长度方向的两端。
34.采摘网20，所述采摘网20包括设置于头端的环形固定件21，所述环形固定件21与所述第一端连接。这里，也就是说，第一端用于连接采摘网20，第二端用于工作人员进行手持。
35.剪切组件30，包括第一面板31、第二面板32及刀片33，所述第一面板31的一端及所述第二面板32的一端均转动安装于所述环形固定件21上，所述第一面板31和第二面板32两者的转动点分别连接有对应的第一伺服电机34，以控制所述第一面板31和第二面板32打开或关闭所述采摘网20。其中，在所述采摘网20处于关闭状态时，所述第一面板31与所述第二面板32之间形成枝干间隙36。例如，在需要打开采摘网20时，第一伺服电机34控制第一面板31和第二面板32分别向外转动固定的角度，在需要关闭采摘网20时，第一伺服电机34控制第一面板31和第二面板32以同样角度反转。所述刀片33转动安装于所述第一面板31或第二面板32上且转动点连接有第二伺服电机35，以切割位于所述枝干间隙36的枝干，所述第二伺服电机35安装于所述第一面板31或第二面板32的外侧。例如，刀片33可以安装在第一面板31上，也可安装在第二面板32上，本实用新型不限于此。例如，刀片33的初始位置完全处于第一面板31上，在第二伺服电机35的控制下，转动一圈重新回到初始位置并停止。
36.本实用新型的柑橘采摘装置包括手持杆10、采摘网20及剪切组件30，工作时，通过控制第一伺服电机34，使得第一面板31和第二面板32向外转动，打开采摘网20，此时可将待采摘网20整个套在柑橘外，然后再控制第一伺服电机34，使得第一面板31和第二面板32向内转动，关闭采摘网20，通过第一面板31和第二面板32之间留有的枝干间隙36，工作人员手动控制使枝干间隙36沿着柑橘的枝干滑动，以抵近柑橘，使采摘下的柑橘余留较短的枝干，再启动第二伺服电机35，带动刀片33转动，从而剪断枝干，柑橘直接落入采摘网20中收集，之后可循环上述步骤进行多次采摘，采摘网20中堆积较多时可放下收集。本实用新型的采摘装置无需保持采摘网20处于竖直状态而接住柑橘，在实际应用中操作难度低，操作简便。
37.在另外的实施例中，所述手持杆10包括电动伸缩杆。如此设置，手持杆10长度的伸缩简便，便于高效采摘。
38.在另外的实施例中，所述电动伸缩杆包括外筒11和滑设于所述外筒11的内筒12，所述内筒12位于所述外筒11内的一端连接有齿条13，所述外筒11侧侧壁安装有齿轮14，所述齿轮14与所述齿条13适配连接，所述齿轮14连接有电机15。如此设置，电动伸缩杆的结构简单，制作简便。
39.在另外的实施例中，所述手持杆10的第一端设置有操作面板16，所述操作面板16分别与所述第一伺服电机34及第二伺服电机35连接。如此设置，可通过操控操作面板16，来对第二伺服电机35、两个第一伺服电机34进行控制。
40.在另外的实施例中，所述第一面板31与所述第二面板32两者的转动点位于所述环
形固定件21的同一端。
41.在另外的实施例中，所述第一面板31与所述第二面板32均为半圆形面板。如此设置，在关闭采摘网20时，第一面板31和第二面板32便基本形成圆形，具有良好的外观，且节省用材。
42.在另外的实施例中，所述枝干间隙36处于所述环形固定件21的中央位置。如此设置，便于操作。
43.在另外的实施例中，所述采摘网20的底部通过柔性管道连接有收集箱(图中未示出)。如此设置，采摘后的柑橘可通过柔性管道直接落入位于地面的收集箱，从而无需定期放下采摘网20倒出柑橘，更加高效。
44.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种柑橘采摘装置，其特征在于，包括：手持杆，所述手持杆包括第一端及第二端；采摘网，所述采摘网包括设置于头端的环形固定件，所述环形固定件与所述第一端连接；及剪切组件，包括第一面板、第二面板及刀片，所述第一面板的一端及所述第二面板的一端均转动安装于所述环形固定件上，所述第一面板和第二面板两者的转动点分别连接有对应的第一伺服电机，以控制所述第一面板和第二面板打开或关闭所述采摘网；其中，在所述采摘网处于关闭状态时，所述第一面板与所述第二面板之间形成枝干间隙；所述刀片转动安装于所述第一面板或第二面板上且转动点连接有第二伺服电机，以切割位于所述枝干间隙的枝干，所述第二伺服电机安装于所述第一面板或第二面板的外侧。2.根据权利要求1所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于，所述手持杆包括电动伸缩杆。3.根据权利要求2所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于，所述电动伸缩杆包括外筒和滑设于所述外筒的内筒，所述内筒位于所述外筒内的一端连接有齿条，所述外筒侧侧壁安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条适配连接，所述齿轮连接有电机。4.根据权利要求1所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于，所述手持杆的第一端设置有操作面板，所述操作面板分别与所述第一伺服电机及第二伺服电机连接。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于，所述第一面板与所述第二面板两者的转动点位于所述环形固定件的同一端。6.根据权利要求5所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于，所述第一面板与所述第二面板均为半圆形面板。7.根据权利要求6所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于，所述枝干间隙处于所述环形固定件的中央位置。8.根据权利要求1-4任一项所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于，所述采摘网的底部通过柔性管道连接有收集箱。

技术总结
本实用新型公开了一种柑橘采摘装置，包括手持杆、采摘网及剪切组件，通过控制第一伺服电机，使得第一面板和第二面板向外转动，打开采摘网，此时可将待采摘网整个套在柑橘外，然后再控制第一伺服电机，使得第一面板和第二面板向内转动，关闭采摘网，通过第一面板和第二面板之间留有的枝干间隙，工作人员手动控制使枝干间隙沿着柑橘的枝干滑动，以抵近柑橘，使采摘下的柑橘余留较短的枝干，再启动第二伺服电机，带动刀片转动，从而剪断枝干，柑橘直接落入采摘网中收集，之后可循环上述步骤进行多次采摘，采摘网中堆积较多时可放下收集。本实用新型的采摘装置无需保持采摘网处于竖直状态而接住柑橘，在实际应用中操作难度低，操作简便。便。便。


技术研发人员：刘建康 唐成
受保护的技术使用者：四川兆橘生态农业开发有限公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/8/5