一种焊带夹持结构的制作方法

1.本技术涉及光伏领域，尤其是涉及一种焊带夹持结构。


背景技术：

2.太阳能电池是利用光伏效应，将光能转化为电能的器件。生产太阳能电池组件时，需要将电池片与焊带进行焊接，以便实现电池片的串联或并联。目前，在焊接时，需要采用专门的夹持装置同时夹持多个并排设置的焊带，并将焊带移动至电池片的指定区域，以便进行焊接。
3.现有技术中，电池片之间通过焊带相互连接，首先需要在平整的电池片上焊接焊带，因此，需要将焊带布置于电池片的表面，经过加热固化后使焊带和电池片之间完成焊接；焊带焊接的步骤包括有拉焊带、裁切焊带、焊带转移、焊带排布与放置、焊带焊接工艺步骤，而焊带本身具有柔韧性且直径较小，焊带经过切割后利用机械手之间转移、布置焊带，因此夹取焊带的机械手需要设置有多组夹取结构以实现对多组焊带的夹持，导致相关设备的结构臃肿复杂。
4.因此，现有技术的技术问题在于：焊带夹持设备结构复杂。


技术实现要素：

5.本技术提供一种焊带夹持结构，解决了焊带夹持设备结构复杂的技术问题，达到简化焊带夹持设备结构的技术效果。
6.本技术提供的一种焊带夹持结构，采用如下的技术方案：
7.一种焊带夹持结构，包括：第一装置，所述第一装置包括：夹持组件；第二装置，所述第二装置位于所述第一装置的一侧，所述第二装置包括：载体，所述载体具有绕轴旋转的转动自由度；所述载体上具有夹持部，所述夹持部用于夹持焊带的一端并形成绕卷起点；在焊带绕卷完成后所述载体上形成有绕卷终点；其中，所述夹持组件相对于所述载体可活动，所述夹持组件用于在绕卷完成后夹持焊带由所述绕卷终点复位至所述绕卷起点。
8.作为优选，所述夹持组件具有第一方向、第二方向以及第三方向上的移动自由度，其中所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向相互垂直。
9.作为优选，所述第一装置还包括：驱动组件，所述驱动组件包括：第一直线驱动件，所述第一直线驱动件沿所述第一方向布置；第二直线驱动件，所述第二直线驱动件沿所述第二方向布置，所述第二直线驱动件连接于所述第一直线驱动件上；以及第三直线驱动件，所述第三直线驱动件沿所述第三方向布置，所述第三直线驱动件连接于所述第二直线驱动件上，所述第三直线驱动件上连接所述夹持组件。
10.作为优选，所述载体具有第一方向、第二方向以及第三方向上的移动自由度，其中所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向相互垂直。
11.作为优选，所述第二装置还包括：驱动组件，所述驱动组件包括：第一直线驱动件，所述第一直线驱动件沿所述第一方向布置；第二直线驱动件，所述第二直线驱动件沿所述
第二方向布置，所述第二直线驱动件连接于所述第一直线驱动件上；以及第三直线驱动件，所述第三直线驱动件沿所述第三方向布置，所述第三直线驱动件连接于所述第二直线驱动件上，所述第三直线驱动件上连接所述载体。
12.作为优选，所述夹持组件包括：第一驱动件；夹块，所述夹块具有两个，所述夹块连接于所述第一驱动件上，通过所述第一驱动件驱动所述夹块相互靠近或远离。
13.作为优选，所述夹块相对的面上开设有定位槽，使得夹块靠近抵触后形成用于容置焊带的定位通道。
14.作为优选，所述第一装置还包括：裁切组件，所述裁切组件用于对绕卷终点上的焊带进行裁切；所述裁切组件位于所述夹持组件的一侧，所述裁切组件相对于所述夹持组件位置固定。
15.作为优选，所述裁切组件包括：第二驱动件；切刀，所述切刀具有两个，所述切刀连接于所述第二驱动件上，通过所述第二驱动件驱动所述切刀相互靠近或远离。
16.作为优选，所述第二装置还包括：基座，所述基座上转动连接所述载体；电机，所述电机连接于所述基座并作用于所述载体上，所述电机用于驱动所述载体旋转。
17.作为优选，所述载体为直棱柱或圆柱体。
18.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
19.1、本技术通过夹持组件夹持焊带靠近载体，形成焊带绕卷起点，夹持组件夹持焊带沿着载体轴向移动，配合载体旋转，从而将焊带绕卷于载体上，并在绕卷完成并切割焊带后，夹持组件复位回到绕卷起点，进入下一绕卷循环动作；解决了焊带夹持设备结构复杂的技术问题，达到简化焊带夹持设备结构的技术效果。
20.2、夹块上开设有定位槽，在夹持焊带前对焊带朝向进行定位，有利于焊带与载体之间的相对方向符合工艺要求，减小人工干预，提高自动化程度。
21.3、第一装置上同时具有夹持组件和裁切组件，裁切组件位于夹持组件的一侧且相对于夹持组件相对固定，有利于在绕卷完成后及时对焊带进行裁切，进而提高焊带绕卷、转移节拍，提高工艺实施效率。
附图说明
22.图1是本技术所述夹持结构示意图；
23.图2是本技术所述夹持结构的夹持组件示意图；
24.图3是本技术所述夹持结构的夹持组件正视图；
25.图4是图3中a的放大图。
26.附图标记说明：100、第一装置；110、夹持组件；111、夹块；1111、定位槽；112、第一驱动件；120、裁切组件；121、切刀；122、第二驱动件；130、驱动组件；131、第一直线驱动件；132、第二直线驱动件；133、第三直线驱动件；140、固定板；200、第二装置；210、载体。
具体实施方式
27.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
28.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.本技术实施例提供了一种焊带夹持结构，解决了焊带夹持设备结构复杂的技术问题，达到简化焊带夹持设备结构的技术效果。
30.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
31.一种焊带夹持结构，用于对焊带进行夹持和绕卷复位，如图1所示，包括第一装置100和第二装置200，第一装置100位于第二装置200的一侧，第一装置100和第二装置200配合对焊带进行绕卷和绕卷复位；第一装置100用于在绕卷完成后对焊带进行夹持并复位；第二装置200用于作为焊带绕卷的受体，完成焊带均匀绕卷，以便后续焊带加工。
32.可以理解的是，焊带的夹持和复位是指：第二装置200作为焊带绕卷受体，第二装置200包括可旋转的载体210，焊带绕卷于载体210过程中，第一装置100夹持焊带至载体210，使得在载体210上形成绕卷起点；随放线装置的放线和载体210旋转，焊带逐渐绕卷于载体210上，换言之，焊带的卷入位置逐渐沿着载体210轴向移动，如此，在整个载体210螺旋绕卷完成之后，在载体210上形成绕卷终点，绕卷终点和绕卷起点位于载体210的轴向两端；此时，焊带在绕卷终点被剪断，第一装置100夹持并驱动焊带复位至载体210的绕卷起点以执行下一绕卷循环，即在绕卷过程中第一装置100不参与；其中，下一绕卷循环是指，对下一载体210进行绕卷，而非对同一载体210进行绕卷，载体210替换可由其他驱动结构实现。
33.第一装置100，如图1所示，第一装置100用于在绕卷完成后对焊带进行夹持并复位。第一装置100包括夹持组件110和裁切组件120，夹持组件110用于对焊带进行夹持；裁切组件120用于对焊带进行裁切；夹持组件110位于裁切组件120的侧边，具体的，夹持组件110和裁切组件120固定连接于同一固定板140上，且夹持组件110和裁切组件120均沿竖直方向布置，如此，通过驱动固定板140使得夹持组件110和裁切组件120同步运动，裁切组件120和夹持组件110也能保持相对静止。
34.夹持组件110，如图2、3所示，夹持组件110用于对焊带进行夹持。夹持组件110夹持焊带靠近第二装置200，使得焊带形成绕卷起点，在绕卷完成之后，再由夹持组件110将焊带重新归位至绕卷起点上；具体的，夹持组件110包括第一驱动件112和夹块111，第一驱动件112固定连接于固定板140上；夹块111具有两个，两个夹块111连接于第一驱动件112上，在第一驱动件112的驱动下，两个夹块111实现相互靠近或远离，两个夹块111相互靠近夹持焊带，两个夹块111相互远离使焊带脱离，如此实现对焊带的夹持。其中，第一驱动件112采取为手指气缸，通过手指气缸驱动实现夹块111对焊带的夹持。
35.进一步的，如图4所示，在每个夹块111相对的面上开设有定位槽1111，两个夹块111由手指气缸驱动相互靠近并贴紧，使得两个定位槽1111形成定位通道，定位通道用于容置和定位焊带，一方面，夹持组件110在夹持焊带过程中，焊带容置于定位通道内，减小了焊带因夹持受力而造成的形变；另一方面，焊带通知于定位槽1111中，定位槽1111的形状可基于工艺要求进行变换，例如，定位通道为三角通道，用于配合三角焊带，通过对焊带的定位，使得三角焊带的三个面可朝向目标方向，以满足工艺要求。
36.裁切组件120，如图2、3所示，裁切组件120用于绕卷完成后对绕卷终点上的焊带进行切割。裁切组件120位于夹持组件110的侧边，裁切组件120与夹持组件110均固定连接固定板140上，使得裁切组件120与夹持组件110位置相对固定。裁切组件120包括第二驱动件122和切刀121，第二驱动件122固定连接于固定板140上，切刀121具有两个，两个切刀121连接于第二驱动件122上，在第二驱动件122的驱动下，两个切刀121相互靠近或远离，两个切刀121相互靠近作用于焊带完成对焊带的裁切，使得位于绕卷终点上的焊带完成裁切，即完成一次绕卷动作。其中，第二驱动件122采取为手指气缸，通过手指气缸的驱动实现对焊带的裁切。
37.在一个实施例中，第一装置100还包括驱动组件130，如图1所示，驱动组件130用于驱动夹持组件110和裁切组件120发生位置变化，使得夹持组件110和裁切组件120具有沿第一方向、第二方向以及第三方向的移动自由度，其中，第一方向、第二方向以及第三方向相互垂直；如此，实现夹持组件110和裁切组件120能够在三维空间中到达任意位置上执行夹持和裁切动作，具体的，驱动组件130包括第一直线驱动件131、第二直线驱动件132以及第三直线驱动件133，第一直线驱动件131沿第一方向布置，第二直线驱动件132连接于第一直线驱动件131上，且第二直线驱动件132沿第二方向布置，第三直线驱动件133连接于第二直线驱动件132上，第三直线驱动件133沿第三方向布置，其中第一方向和第二方向是指水平方向上两个垂直方向，第三方向是指竖直方向，第三直线驱动件133上固定连接固定板140，如此，在第一直线驱动件131、第二直线驱动件132以及第三直线驱动件133的驱动下，夹持组件110和裁切组件120实现在空间坐标系中任意运动。其中，第一直线驱动件131、第二直线驱动件132以及第三直线驱动件133可以采取直线电机、丝杆等。
38.第二装置200，第二装置200用于作为焊带绕卷的受体，完成焊带均匀绕卷，以便后续焊带加工。第二装置200包括基座、载体210以及电机，载体210转动连接于基座上，使得载体210具有绕轴自转的转动自由度，电机连接于基座上，并作用于载体210的轴向，如此，在电机驱动下，载体210发生旋转；其中，载体210上具有一夹持部，夹持部用于夹持焊带，使得在载体210上形成绕卷起点，在一个实施例中，夹持部是指连接于载体210轴向一侧的夹紧气缸，夹紧气缸用于与夹持组件110配合，夹持组件110将焊带运送至夹紧气缸上，夹紧气缸夹住焊带形成绕卷起点，随着放线装置和载体210的配合，焊带逐渐在载体210上完成绕卷。
39.可选的，由于夹持组件110和载体210之间需要相对运动，通过对载体210的驱动，亦能实现对焊带的绕卷复位。具体的，第二装置200包括有驱动组件130，驱动组件130用于驱动载体210发生位置变化，在一次绕卷循环之后，驱动组件130驱动载体210移动，配合夹持组件110将焊带复位至绕卷起点上，其中驱动组件130可采用上述第一方向、第二方向以及第三方向设置的直线模组，此处不再累述。
40.工作原理/步骤：
41.夹持组件110夹持焊带到载体210的夹持部上，夹持部夹持焊带，夹持组件110放开焊带，使得在载体210的一端上形成绕卷起点，载体210旋转并配合放线装置完成在载体210上完成螺旋绕卷，并在载体210的远离绕卷起点的一端上形成绕卷终点，驱动组件130驱动夹持组件110和裁切组件120达到绕卷终点，夹持组件110夹持位于绕卷终点上的焊带并由裁切组件120剪断，驱动组件130驱动夹持组件110复位到绕卷起点上进行下一绕卷循环。
42.技术效果：
43.1、本技术通过夹持组件110夹持焊带靠近载体210，形成焊带绕卷起点，夹持组件110夹持焊带沿着载体210轴向移动，配合载体210旋转，从而将焊带绕卷于载体210上，并在绕卷完成并切割焊带后，夹持组件110复位回到绕卷起点，进入下一绕卷循环动作；解决了焊带夹持设备结构复杂的技术问题，达到简化焊带夹持设备结构的技术效果。
44.2、夹块111上开设有定位槽1111，在夹持焊带前对焊带朝向进行定位，有利于焊带与载体210之间的相对方向符合工艺要求，减小人工干预，提高自动化程度。
45.3、第一装置100上同时具有夹持组件110和裁切组件120，裁切组件120位于夹持组件110的一侧且相对于夹持组件110相对固定，有利于在绕卷完成后及时对焊带进行裁切，进而提高焊带绕卷、转移节拍，提高工艺实施效率。
46.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
47.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种焊带夹持结构，其特征在于，包括：第一装置(100)，所述第一装置(100)包括：夹持组件(110)；第二装置(200)，所述第二装置(200)位于所述第一装置(100)的一侧，所述第二装置(200)包括：载体(210)，所述载体(210)具有绕轴旋转的转动自由度；所述载体(210)上具有夹持部，所述夹持部用于夹持焊带的一端并形成绕卷起点；在焊带绕卷完成后所述载体(210)上形成有绕卷终点；其中，所述夹持组件(110)相对于所述载体(210)可活动，所述夹持组件(110)用于在绕卷完成后夹持焊带由所述绕卷终点复位至所述绕卷起点。2.根据权利要求1所述的一种焊带夹持结构，其特征在于，所述夹持组件(110)具有第一方向、第二方向以及第三方向上的移动自由度，其中所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向相互垂直。3.根据权利要求2所述的一种焊带夹持结构，其特征在于，所述第一装置(100)还包括：驱动组件(130)，所述驱动组件(130)包括：第一直线驱动件(131)，所述第一直线驱动件(131)沿所述第一方向布置；第二直线驱动件(132)，所述第二直线驱动件(132)沿所述第二方向布置，所述第二直线驱动件(132)连接于所述第一直线驱动件(131)上；以及第三直线驱动件(133)，所述第三直线驱动件(133)沿所述第三方向布置，所述第三直线驱动件(133)连接于所述第二直线驱动件(132)上，所述第三直线驱动件(133)上连接所述夹持组件(110)。4.根据权利要求1或2所述的一种焊带夹持结构，其特征在于，所述载体(210)具有第一方向、第二方向以及第三方向上的移动自由度，其中所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向相互垂直。5.根据权利要求4所述的一种焊带夹持结构，其特征在于，所述第二装置(200)还包括：驱动组件(130)，所述驱动组件(130)包括：第一直线驱动件(131)，所述第一直线驱动件(131)沿所述第一方向布置；第二直线驱动件(132)，所述第二直线驱动件(132)沿所述第二方向布置，所述第二直线驱动件(132)连接于所述第一直线驱动件(131)上；以及第三直线驱动件(133)，所述第三直线驱动件(133)沿所述第三方向布置，所述第三直线驱动件(133)连接于所述第二直线驱动件(132)上，所述第三直线驱动件(133)上连接所述载体(210)。6.根据权利要求1所述的一种焊带夹持结构，其特征在于，所述夹持组件(110)包括：第一驱动件(112)；夹块(111)，所述夹块(111)具有两个，所述夹块(111)连接于所述第一驱动件(112)上，通过所述第一驱动件(112)驱动所述夹块(111)相互靠近或远离。7.根据权利要求6所述的一种焊带夹持结构，其特征在于，所述夹块(111)相对的面上开设有定位槽(1111)，使得夹块(111)靠近抵触后形成用于容置焊带的定位通道。8.根据权利要求1所述的一种焊带夹持结构，其特征在于，所述第一装置(100)还包括：
裁切组件(120)，所述裁切组件(120)用于对绕卷终点上的焊带进行裁切；所述裁切组件(120)位于所述夹持组件(110)的一侧，所述裁切组件(120)相对于所述夹持组件(110)位置固定。9.根据权利要求8所述的一种焊带夹持结构，其特征在于，所述裁切组件(120)包括：第二驱动件(122)；切刀(121)，所述切刀(121)具有两个，所述切刀(121)连接于所述第二驱动件(122)上，通过所述第二驱动件(122)驱动所述切刀(121)相互靠近或远离。10.根据权利要求1所述的一种焊带夹持结构，其特征在于，所述第二装置(200)还包括：基座，所述基座上转动连接所述载体(210)；电机，所述电机连接于所述基座并作用于所述载体(210)上，所述电机用于驱动所述载体(210)旋转。

技术总结
本申请涉及光伏领域，尤其是涉及一种焊带夹持结构，包括：第一装置，所述第一装置包括：夹持组件；第二装置，所述第二装置位于所述第一装置的一侧，所述第二装置包括：载体，所述载体具有绕轴旋转的转动自由度；所述载体上具有夹持部，所述夹持部用于夹持焊带的一端并形成绕卷起点；在焊带绕卷完成后所述载体上形成有绕卷终点；其中，所述夹持组件相对于所述载体可活动，所述夹持组件用于在绕卷完成后夹持焊带由所述绕卷终点复位至所述绕卷起点。解决了焊带夹持设备结构复杂的技术问题，达到简化焊带夹持设备结构的技术效果。带夹持设备结构的技术效果。带夹持设备结构的技术效果。


技术研发人员：曹建伟 傅林坚 朱亮 卢嘉彬 高红刚 黄长兴 张剑光 陈锋
受保护的技术使用者：浙江晶盛机电股份有限公司
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/8/5