一种水中漂浮物自动收集装置

1.本实用新型涉及环境保护技术领域，更具体地说涉及一种水中漂浮物自动收集装置。


背景技术：

2.随着工业化的不断发展，每年有大量垃圾进入海洋或江等水域中，使水面漂浮着各种垃圾，特别是在旅游休闲娱乐区、农渔业区、港口航运区及邻近海域等海中，以及发电站前河段和下游的水闸附近等位置，这些垃圾不仅对水域景观造成污染，而且还影响到水域生态系统的健康，对水域经济产生负面影响。
3.现有水面垃圾往往采用打捞收集，例如采用人工打捞船、自动打捞机器人等，但这类打捞设备都需要动力驱动装置使其自身在水面上移动以收集垃圾，例如申请号为“201811485092.1”的“海洋漂浮物打捞及综合探测装置”，采用电机作为动力，太阳能作为动力源，通过电机转动带动桨叶旋转以进行航行，在整个航行过程中，在装置底部设有排水口，将打捞装置前方的水吸收并将水从底部排出，使得水面漂浮物吸引到打捞装置周围，同时电机转动带动排水口桨叶旋转以起到排水的作用；再如申请号为“201621230165.9”的“一种水面垃圾收集器”，通过水泵抽取桶体内的水，使过滤网处形成负压，水面的水携带垃圾进入到过滤通道中，水从过滤网流出，垃圾被阻拦在过滤网处，实现对垃圾的收集；由此可知，这类打捞设备在收集垃圾时费时费力，且还需要考虑供电的问题。
4.有鉴于此，本技术在此基础上进行深入研究，遂有本案的产生。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种水中漂浮物自动收集装置，其能够依靠水面的水位差获得动力以收集垃圾，不需要额外供电，省时省力。
6.为达到上述目的，本实用新型的解决方案是：
7.一种水中漂浮物自动收集装置，包括主体、收集器和动力传动系统，以所述主体所受浮力方向为上侧，所述收集器转动安装于所述主体的上端；所述动力传动系统包括锚体、滚轮组件和传动组件，所述滚轮组件包括绳体、转动安装于所述主体的下侧的滚轮和安装于所述主体的下侧的自伸缩件，所述绳体包括绕设于所述自伸缩件中的第一绳体及与所述锚体连接的第二绳体，所述第一绳体和所述第二绳体的一端分别连接于所述滚轮上；所述传动组件包括传动盘、传动杆一和若干根传动杆二，所述传动杆一以能够上下移动的方式安装于所述主体上，所述传动杆一的上端安装于所述传动盘上，且所述传动杆一与所述滚轮传动连接，各所述传动杆二环绕布置于所述主体中，且各所述传动杆二的下端分别连接所述传动盘，各所述传动杆二的上端分别连接所述收集器。
8.所述主体的内侧以能够拆卸的方式安装有收集筒，所述收集筒的敞口朝上布置，且所述收集筒上开设有若干个沥水孔。
9.所述主体的外侧安装有漂浮体，且所述主体上开设有若干个沥水孔。
10.所述收集器包括若干个收集片，各所述收集片以所述主体的轴线为中心环绕布置，且各所述收集片上开设有若干个沥水孔。
11.每两相邻的所述收集片之间分别间隙布置。
12.所述滚轮通过曲柄曲轴组件与所述传动杆一传动连接，所述曲柄曲轴组件包括曲轴及与所述曲轴连接的曲柄，所述滚轮中设有转轴，所述转轴转动安装于所述主体的下侧，所述曲轴与所述转轴同轴连接，所述传动杆一的下端连接于所述曲柄上。
13.所述动力传动系统有两套，两所述动力传动系统并排布置，两所述动力传动系统分别配设有所述曲柄曲轴组件，两所述曲柄曲轴组件相对布置，且两所述曲柄曲轴组件中的所述曲柄相连接，所述传动杆一的下端连接于两所述曲柄之间。
14.所述传动盘安装于所述主体的内侧的下侧，所述传动杆一的上端穿过所述主体并与所述传动盘连接。
15.所述收集筒的内部安装有上下布置的手提杆。
16.还包括控制系统，所述控制系统包括监控平台、控制器、感应器及给所述感应器和所述控制器提供工作电源的太阳能组件；所述太阳能组件包括安装于所述手提杆的上端的太阳能板，所述感应器安装于所述手提杆的上侧，且所述感应器的探头朝向所述收集筒中；
17.其中，所述感应器的采集端电性连接所述控制器的信号输入端，用以将所述感应器采集的数据传输给所述控制器；所述控制器与所述监控平台进行通信连接，用以对所述感应器传输的数据进行判断，在判断所述收集筒垃圾满了时将该信号传输至所述监控平台中。
18.采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：
19.1、使用时锚体位于水中，此时主体漂浮在水面上，收集器背离主体的第一端浸于水中，以便水面上的垃圾漂浮到收集器上；在水位发生变化时，如水位上升时，由于锚体固定不动，主体向上漂浮时第二绳体被拉出滚轮，带动滚轮转动，使第一绳体被拉出自伸缩件中，又由于传动杆一沿上下移动，故使滚轮的转动带动传动杆一向下移动，带动传动盘向下移动，从而令各传动杆二都向下移动，进而使收集器的第一端以转动位置为基点向上摆动，使得收集器上的垃圾被带入到主体的内部，实现对垃圾的收集，然后由于滚轮转动，故传动杆一在向下移动之后会向上移动，经传动盘的带动使各传动杆二向上移动，使各收集片的第一端分别都位于水面之下，方便收集垃圾，这样以此往复，实现对水面上垃圾的收集；同理的，水位下降，也可以实现对水面上垃圾的收集；与现有技术相比，本实用新型利用水位的循环流动(即水位变化)作为动力来源，以使收集器进行上下摆动的往复动作，实现水面垃圾的自动收集，不需要额外供电，同时无需人工打捞，结构简单，省时省力。
20.2、采用收集筒的可拆卸设置，方便操作人员通过手提杆将收集筒拿取出来，清理收集筒，也方便放回主体中。
21.3、采用主体、收集筒和收集器上各沥水孔的设置，对连带垃圾一起捞起的水进行沥干，减少阻力，避免主体、收集筒和/或收集器中的水过重而影响使用，提高收集效率。
22.4、采用各收集片的设置，且每两相邻的收集片之间留有间隙，一方面方便每个收集片的摆动，另一方面也极大减少垃圾从间隙处掉落，并且，通过费力杠杆的原理，各收集片向上摆动以呈倾斜状态，方便收集片上的垃圾倾倒到收集筒中，更加省时省力。
23.5、采用控制系统的设置，感应器对收集筒进行监测，在收集筒中的垃圾满了时，控
制器立即将该信息反馈给监控平台，操作人员通过监控平台查看到该信息之后，对本实用新型的收集筒中的垃圾进行清理，以此实现解放人工、自动清理的效果。
附图说明
24.图1为本实用新型水中漂浮物自动收集装置的结构示意图；
25.图2为本实用新型水中漂浮物自动收集装置省略漂浮体的结构示意图；
26.图3为本实用新型水中漂浮物自动收集装置的局部剖视图
27.图4为本实用新型中动力传动系统的连接示意图。
28.图中：
29.1-主体；11-漂浮体；12-安装板；13-沥水孔；14-凸耳；
30.2-收集片；21-阻拦板；22-连接件；23-侧缘；
31.3-锚体；
32.41-滚轮；421-第一绳体；422-第二绳体；43-自伸缩件；
33.51-传动盘；52-传动杆一；53-传动杆二；
34.6-收集筒；61-卡勾；62-弧形缘；63-手提杆；631-安装盒；64-沥水孔；
35.71-曲轴；72-曲柄；
36.81-太阳能板。
具体实施方式
37.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
38.一种水中漂浮物自动收集装置，如图1-4所示，包括主体1、收集器和动力传动系统，主体1用于浮于水面上，本实施例中以主体1所受浮力方向为上，相背离的方向为下，主体1为筒状结构，本实施例中以主体1为圆筒结构为例进行说明，主体1设有上端口，收集器的内侧转动安装于主体1的上端，该内侧指的是靠近于主体1的一侧，相背离的一侧为外侧；并且，收集器用于对水面上漂浮的垃圾进行收集；其中，上述的动力传动系统用于在水位差的带动下，使收集器的外侧以其内侧的转动位置为基点向上摆动以将收集器上的垃圾收集到主体1内，或使收集器的外侧以其内侧的转动位置为基点向下摆动以将收集器的外侧部分浸入水面中。
39.具体来讲，如图1所示，上述的主体1的外侧固定安装有漂浮体11，该漂浮体11为现有常规可使主体1浮于水面上的物体，在本实施例中以漂浮体11为圆环结构的泡沫为例进行说明，较佳地漂浮体11设于主体1的中部位置；其中，漂浮体11的安装结构为现有常规结构，例如漂浮体11的内圈紧密套于主体1外，较佳地，主体1的外侧壁设置有环形卡槽，漂浮体11和环形卡槽相适配，漂浮体11套入主体1上，并使漂浮体11的内圈卡入环形卡槽中，以使漂浮体11和主体1。需说明的是，漂浮体11的厚度和直径根据实际情况进行设置，在此不进行限定。
40.进一步地，如图2-3所示，主体1的内部以能够拆卸的方式安装有收集筒6，收集筒6的形状与主体1的形状相适配，即本实施例中收集筒6为圆筒结构，且收集筒6和主体1同轴布置，收集筒6设有上端口，以便垃圾投入；在本实施例中，收集筒6的安装结构为现有常规
结构，例如收集筒6的上端沿一体连接有至少一个的卡勾61，在本实施例中以卡勾61设有一个为例进行说明，卡勾61卡接于主体1的上端沿，以此实现收集筒6的固定，在需要拆卸时向上提取收集筒6，方便单独拿出收集筒6进行清理；需说明的是，卡勾61的数量根据实际情况进行设置，在此不进行限定。较佳地，收集筒6的上端沿延伸有弧形部62，该弧形部62从上至下朝靠近主体1轴线的方向弯曲布置，以方便垃圾滑入到收集筒6中。
41.作为优选地，收集筒6的内部设置有手提杆63，该手提杆63上下布置，手提杆63的下端固定连接在收集筒6的底部，且手提杆63和收集筒6同轴布置，并且手提杆63的上部或中上部伸出于收集筒6的上端口，这样方便提出或安装收集筒6。
42.作为优选地，主体1和收集筒6上开设有若干个沥水孔13，且收集筒6上也分别开设有若干个沥水孔64，主体1上的各沥水孔13分别均匀分布于主体1的侧壁和底部，收集筒6上的各沥水孔64分别均匀分布于收集筒6的侧壁和底部，这样，一方面减轻主体1和收集筒6的重量，以便于主体1漂浮在水面上，另一方面收集的垃圾中的水沥干。
43.上述的收集器包括若干个收集片2，各收集片2都为长条叶片结构，且各收集片2以主体1的轴线为中心均匀间隔布置，每两相邻的收集片2之间间隙布置，即每两相邻的收集片2间留有间隙，以便各收集片2可以同步向上或向下摆动而不会互相影响，同时也尽可能保证垃圾无法从间隙处流出；本实施例中以收集片2有八个为例进行说明，其中收集片2的数量和大小根据实际情况进行设置，并不局限于上述数量。较佳地，各收集片2的正面对应于远离主体1的第一端端部分别设置有阻拦板21，用以阻挡垃圾滑落，并且，各阻挡板21分别沿收集片2的宽度方向布置，且各阻挡板21上也开设有沥水孔。较佳地，为进一步避免垃圾滑落，各收集片2的侧边分别沿背离反面的方向延伸有侧缘23，以在各收集片2向上摆动时使其上的垃圾不易重新掉落回水中。
44.进一步地，各收集片2的转动结构相同，故以其中一个收集片2为例进行说明，收集片2靠近主体1的第二端通过连接件22转动安装在主体1上，连接件22为连接片，连接件22的第一端固定连接在收集片2上，两者可以采用一体连接的方式，连接件22也可以采用螺锁的方式安装在收集片2的背面，并且，连接件转动安装在主体1的上端沿上，连接件的转动结构采用现有常规的结构，例如连接件上开设有通孔，通孔沿主体1的周向布置，且通孔内插设有连接轴，主体1的上端沿向上延伸有两相对布置的凸耳14，两凸耳14上分别开设有安装孔，连接轴的两端分别紧密插入到对应的安装孔中，以使连接件22绕连接轴转动；需说明的是，各个连接件22分别对应两个凸耳14，即各凸耳14以主体1的轴线为中心均匀间隔布置；再如，收集片2还可以采用现有公知的铰接结构连接在主体1的上端沿，即收集片2采用短销或转轴铰接在主体1的上端沿。
45.进一步地，上述各收集片2均为采用现有常规的轻质材料制成的片状物，例如各收集片2可采用不锈钢板或碳纤维板制成。
46.值得一提的是，转动位置可以位于连接件的中部、中下部或第二端，连接件22转动至何种位置，根据实际所需收集片2的正面与主体1的上端面间的夹角进行限定，大致范围为0
°‑
60
°
，最佳的是收集片2转动至上下布置，以方便收集片2上的垃圾全部倾倒；在本实施例中以连接件转动安装在主体1的中下部为例进行说明，这样，收集片2的第一端以转动位置为基点向上摆动时，可以使收集片2从上至下向下倾斜布置，以此使收集片2对准收集筒6，方便将收集片2上的垃圾倾倒到收集筒6中，此外收集片2还可以向上摆动至收集片2上下
布置，使垃圾更好的滑入到收集筒6中；并且，收集片2的第一端以转动位置为基点向下摆动时，收集片2的第一端可浸入水中，即收集片2从上至下向下倾斜布置，方便收集漂浮的垃圾。
47.如图3-4所示，上述的动力传动系统包括锚体3、滚轮组件和传动组件，滚轮组件包括滚轮41、绳体和自伸缩件43，滚轮41转动安装在主体1的下方，自伸缩件43固定安装在主体1的下方，且自伸缩件43的轴线水平布置，并位于滚轮41的上侧；绳体包括第一绳体421和第二绳体422，第一绳体421盘绕于自伸缩件43中，且第一绳体421的一端伸出于自伸缩件43，并固定连接于滚轮41上，其中，上述的自伸缩件43用于在无外力作用时自动拉回绳体，该自伸缩件43和第一绳体421共同形成现有市面上已有出售的自动伸缩卷轴，此外也可以设计成与卷尺相同的收卷结构；第二绳体422的上端固定连接在滚轮41上，并绕设在滚轮41上，第二绳体422和第一绳体421分设于滚轮41的两端，且第二绳体422的下端固定连接有锚体3，该锚体3为现有常规在船上使用的重锤锚，以使锚体3不会跟随水位差的变化而上下起伏，此外也可以为水泥配重，且锚体3的重量根据实际情况进行设置，在此不进行限定；在本实施例中，上述的第一绳体421和第二绳体422均为钢丝绳。较佳地，上述滚轮41为双槽滚轮，即第一绳体421设于滚轮41的其中一个槽中，第二绳体422设于滚轮42的另一个槽中，以避免互相干扰。
48.进一步地，上述的滚轮组件的安装结构为，主体1的下端面设置有安装组，安装组包括两相对布置的安装板12，两安装板12均上下布置，本实施例中主体1的下端面分别向下延伸有两相对布置的安装凸耳，两安装板12与两安装凸耳分别一对一配设，每个安装板12分别通过常规相配合的螺钉和螺孔的螺锁结构与对应的安装凸耳安装在一起；本实施例中，滚轮41的两端分别转动安装于对应的安装板12上，且滚轮41的轴线与自伸缩件43的轴线并排布置，其中滚轮41的转动结构为现有常规的结构，例如以背离主体1的轴线的安装板12为安装板一，另一安装板为安装板二，滚轮41的两端分别一体连接有转轴，两安装板12上分别嵌装有轴承，滚轮41上背离主体1的轴线的转轴安装于安装板一上的轴承中，以该转轴为转轴一，滚轮41上靠近主体1的轴线的转轴安装于安装板二上的轴承中，以该转轴为转轴二，转轴二伸出于安装板二外；此外，滚轮41还可以为两端开口的中空结构，滚轮41内紧密插入有转轴，该转轴的两端分别伸出于滚轮41的相应端，转轴的两端分别安装于前述轴承中。
49.进一步地，上述的传动组件包括传动盘51、传动杆一52和若干根传动杆二53，传动杆一52上下布置，且传动杆一52以能够上下移动的方式安装在主体1上，传动杆一52的上部穿过主体1的底部并位于主体1内，且传动杆一52的上端固定连接传动盘51的中间位置，传动杆一52的下端固定连接前述的滚轮41的转轴二；传动盘51设于主体1的内部，各传动杆二53均上下布置，且各传动杆二53以主体1的轴线为中心均匀间隔环绕布置，各传动杆二53均位于主体1的内部，并位于主体1的内侧壁与收集筒6的外侧壁之间，并且，各传动杆二53与收集器的各收集片2分别一对一配设，各传动杆二53的上端分别固定连接于对应收集片2上的连接件22的第二端，且各传动杆二53的连接位置均位于收集片2的转动位置的内侧，各传动杆二53的下端分别固定连接传动盘51上，本实施例中该传动盘51还可以为圆形传动架。较佳地，上述的收集筒6的弧形部的边沿与各传动杆二53相互衔接过渡，以使收集片2倾斜时尽可能的使垃圾倒入收集筒6中，而不会留在收集筒6和主体1之间的空间中。
50.进一步地，上述滚轮41通过曲柄曲轴组件与传动杆一52传动连接，展开说，曲柄曲轴组件包括曲轴71和曲柄72，曲轴71和曲柄72都为现有公知的部件，且曲轴71按常规方式与曲柄72相连接；前述滚轮41上的转轴二与曲轴71传动连接，且两者同轴布置，两者采用联轴器等常规方式连接在一起，传动杆一52的下端固定连接在曲柄72上；这样，滚轮41的转动，带动曲轴71转动，从而使曲柄72做圆周运动，由于传动杆一52限制于上下方向移动，因此曲柄72的圆周运动会带动传动杆一52上下移动。
51.作为优选方式，上述的动力传动系统有两套，两动力传动系统并排布置，最好的是两动力传动系统中的结构沿主体1的轴线对称布置，即两动力传动系统中的结构分设于主体1的轴线的两侧，并且，两动力传动系统分别配设有上述的曲柄曲轴组件，两曲柄曲轴组件相对布置，两曲柄曲轴组件中的曲柄72相连接，传动杆一52的下端固定连接于两曲柄72之间相连接的中间位置，以通过两曲柄72的动作共同带动传动杆一52上下移动。
52.在水位发生变化时，如图2-3所示，如水位上升时，锚体由于重量原因而固定不动，而主体1向上漂浮使与锚体连接的第二绳体422被拉出滚轮41，带动滚轮41转动，滚轮41的转动使第一绳体421从自伸缩件43中被拉出；滚轮41的转动带动曲轴转动，曲轴的转动带动曲柄转动，由于传动杆一52限制在上下方向移动，故曲柄的转动带动传动杆一52向下移动，带动传动盘向下移动，从而令各传动杆二向下移动，进而使各收集片2的第一端分别以各自的转动位置为基点向上摆动，使得各收集片2上的垃圾被带入到收集筒6的内部，实现对垃圾的收集；然后，由于曲柄做圆周运动，故传动杆一52在向下移动之后会再向上移动，传动杆一52的向上移动，将带动传动盘51向上移动，从而使各传动杆二53向上移动，使得各收集片2的第一端分别以各自的转动位置为基点向下摆动，令各收集片2的第一端都位于水面之下，此时各收集片2均从上至下向下倾斜布置，这样，在滚轮带动曲柄做圆周运动，使得传动杆一向下移动，再向上移动，以此往复，实现各收集片收集垃圾和倾倒垃圾的反复动作。
53.同理地，在水位下降时，锚体由于重量原因固定不动，而主体1向下移动使第一绳体421在自伸缩件的内部结构作用下回卷到自伸缩件中，带动滚轮41反向转动，此时锚体3因重量仍保持固定不动，滚轮41收卷第二绳体422，滚轮41的反向转动带动曲轴转动，从而带动曲柄做圆周运动，曲柄的转动带动传动杆一52按前述方式做向上和向下的反复运动，直至滚轮停止转动，实现各收集片收集垃圾和倾倒垃圾的循坏反复动作。
54.作为优选方式，本实用新型还包括控制系统，控制系统包括监控平台、控制器、感应器和给控制器和感应器提供工作电源的太阳能组件，所述太阳能组件包括太阳能板81、充放电控制电路和充电电池，在本实施例中手提杆63的上端固定连接有安装盒631，太阳能板81设置于安装盒631的上端面，以便充分照射阳光；感应器安装在手提杆63的上侧，且感应器的探头朝向收集筒，在本实施例中该感应器为可以检测收集筒中的垃圾是否满了，且感应器为市面上已有出售的感应器，例如垃圾高度传感器或超声波传感器等，相应感应器按常规方式进行安装；控制器安装于收集盒631中。
55.其中，太阳能组件的供电结构为现有常规结构，如，充电电池和常规的充放电控制电路安装于安装盒631中，这样太阳能板81的输出端电连接充放电控制电路的输入端，充放电控制电路与充电电池双向电连接，且充放电控制电路的电源输出端电连接控制器的电源输入端，以便给控制器提供工作电源，并且太阳能板81可以通过充放电控制电路给充电电池充电；控制器的电源输出端电连接感应器的电源输入端，以通过控制器给感应器供电。
56.进一步讲，感应器的采集端通过导线电连接控制器的信号输入端，以将感应器采集的数据传输给控制器；控制器通过无线通信模块与监控平台通信连接，该无线通信模块为现有常规的模块，如4g或5g，故不再展开叙述；这样，控制器将感应器传输的数据进行判断，并在判断收集筒中的垃圾满时将该信号传输至监控平台中，以提醒操作人员对相应收集筒进行清理，同时控制器也可以将感应器传输的数据直接上传到监控平台中，监控平台根据收集筒的满溢情况进行后续操作，其中监控平台与多个移动终端的客户端进行通信连接，以便在收集筒满溢时将相应收集筒的满溢信息传输到相关负责人的移动终端中；上述移动终端可为现有的智能手机或平板等智能设备。需说明的是，主体1的安装盒631内安装有定位器，该定位器可为gps或北斗定位器，定位器电连接控制器的信号输入端，以便控制器将定位发送给监控平台，方便对主体1所在位置进行锁定。
57.需说明的是，上述手提杆63为中空结构，以方便各导线从手提杆63的内部穿过，以隐藏各导线，同时不影响到垃圾的收集。
58.进一步说，在本实施例中，控制器及与其相配合的超声波传感器，共同形成为现有常规的垃圾桶满溢检测器，该垃圾桶满溢检测器可实现对超声波传感器传输的数据进行判断以确定收集筒中的垃圾是否溢满。另外，上述控制器还可以采用市面上已有出售的三菱fn系列单片机或欧姆龙单片机等。
59.以上所述仅为本实施例的优选实施例，凡跟本实用新型权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本实用新型的权利要求范围。

技术特征：
1.一种水中漂浮物自动收集装置，其特征在于：包括主体、收集器和动力传动系统，以所述主体所受浮力方向为上侧，所述收集器转动安装于所述主体的上端；所述动力传动系统包括锚体、滚轮组件和传动组件，所述滚轮组件包括绳体、转动安装于所述主体的下侧的滚轮和安装于所述主体的下侧的自伸缩件，所述绳体包括绕设于所述自伸缩件中的第一绳体及与所述锚体连接的第二绳体，所述第一绳体和所述第二绳体的一端分别连接于所述滚轮上；所述传动组件包括传动盘、传动杆一和若干根传动杆二，所述传动杆一以能够上下移动的方式安装于所述主体上，所述传动杆一的上端安装于所述传动盘上，且所述传动杆一与所述滚轮传动连接，各所述传动杆二环绕布置于所述主体中，且各所述传动杆二的下端分别连接所述传动盘，各所述传动杆二的上端分别连接所述收集器。2.根据权利要求1所述的一种水中漂浮物自动收集装置，其特征在于：所述主体的内侧以能够拆卸的方式安装有收集筒，所述收集筒的敞口朝上布置，且所述收集筒上开设有若干个沥水孔。3.根据权利要求1或2所述的一种水中漂浮物自动收集装置，其特征在于：所述主体的外侧安装有漂浮体，且所述主体上开设有若干个沥水孔。4.根据权利要求1所述的一种水中漂浮物自动收集装置，其特征在于：所述收集器包括若干个收集片，各所述收集片以所述主体的轴线为中心环绕布置，且各所述收集片上开设有若干个沥水孔。5.根据权利要求4所述的一种水中漂浮物自动收集装置，其特征在于：每两相邻的所述收集片之间分别间隙布置。6.根据权利要求1所述的一种水中漂浮物自动收集装置，其特征在于：所述滚轮通过曲柄曲轴组件与所述传动杆一传动连接，所述曲柄曲轴组件包括曲轴及与所述曲轴连接的曲柄，所述滚轮中设有转轴，所述转轴转动安装于所述主体的下侧，所述曲轴与所述转轴同轴连接，所述传动杆一的下端连接于所述曲柄上。7.根据权利要求6所述的一种水中漂浮物自动收集装置，其特征在于：所述动力传动系统有两套，两所述动力传动系统并排布置，两所述动力传动系统分别配设有所述曲柄曲轴组件，两所述曲柄曲轴组件相对布置，且两所述曲柄曲轴组件中的所述曲柄相连接，所述传动杆一的下端连接于两所述曲柄之间。8.根据权利要求6或7所述的一种水中漂浮物自动收集装置，其特征在于：所述传动盘安装于所述主体的内侧的下侧，所述传动杆一的上端穿过所述主体并与所述传动盘连接。9.根据权利要求2所述的一种水中漂浮物自动收集装置，其特征在于：所述收集筒的内部安装有上下布置的手提杆。10.根据权利要求9所述的一种水中漂浮物自动收集装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括监控平台、控制器、感应器及给所述感应器和所述控制器提供工作电源的太阳能组件；所述太阳能组件包括安装于所述手提杆的上端的太阳能板，所述感应器安装于所述手提杆的上侧，且所述感应器的探头朝向所述收集筒中；其中，所述感应器的采集端电性连接所述控制器的信号输入端，用以将所述感应器采集的数据传输给所述控制器；所述控制器与所述监控平台进行通信连接，用以对所述感应器传输的数据进行判断，在判断所述收集筒垃圾满了时将该信号传输至所述监控平台中。

技术总结
本实用新型公开了一种水中漂浮物自动收集装置，包括主体、收集器和动力传动系统，收集器转动安装于所述主体的上端；动力传动系统包括锚体、滚轮组件和传动组件，滚轮组件包括转动安装于主体的下侧的滚轮、安装于主体的下侧的自伸缩件以及分别与自伸缩件连接的第一绳体及与锚体连接的第二绳体，第一绳体和第二绳体的一端分别连接滚轮；传动组件包括传动盘、传动杆一和多个传动杆二，传动杆一可上下移动安装于主体上，传动杆一的上端安装于传动盘上，传动杆一与滚轮传动连接，各传动杆二的下端分别连接传动盘，各传动杆二的上端分别连接收集器。本实用新型利用水位的循环流动作为动力来源，实现水面垃圾的自动收集，不需要额外供电，无需人工打捞。无需人工打捞。无需人工打捞。


技术研发人员：梁良飞 林梦缘 郑忠盛
受保护的技术使用者：福建师范大学泉州附属中学（泉州市第十五中学）
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/8/5