一种汽车轮毂轴承外圈铣床的自动输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车轮毂轴承铣加工的领域，尤其是涉及一种汽车轮毂轴承外圈铣床的自动输送装置。


背景技术：

2.轮毂是车轮中心安装车轴的部位，用于支撑轮胎。汽车轮毂外圈在铣加工时，通常是人工将轮毂外圈放置于铣床的夹持工装上，通过铣刀对轮毂外圈的内径孔侧壁进行加工，在铣加工的过程中需要用大量喷出水进行降温，为了防止水溅出，每次加工时都需要将铣床的门关上。针对上述中的相关技术，发明人认为更换轮毂外圈的过程中需要反复开门和关门，降低加工效率。


技术实现要素：

3.为了提高加工效率，降低工作强度，本实用新型提供一种汽车轮毂轴承外圈铣床的自动输送装置。
4.本实用新型提供的一种汽车轮毂轴承外圈铣床的自动输送装置采用如下的技术方案：
5.一种汽车轮毂轴承外圈铣床的自动输送装置，包括上料槽、引导机构与下料槽，上料槽一端延伸至铣床外，上料槽位于铣床内的一端往下倾斜设置，上料槽用于轮毂的自行运输，引导机构包括驱动件、运输件与固定件，固定件对应铣刀设置，驱动件靠近上料槽的输出端设置，运输件设置在驱动件的正下方，驱动件用于将轮毂从上料槽运输到运输件上，运输件用于将轮毂运输到固定件处固定加工，并将加工完成的轮毂运输至下料槽，下料槽一端靠近运输件设置，下料槽另一端延伸出铣床外，下料槽延伸出铣床外的一端往下倾斜设置；下料槽用于将轮毂自行运出铣床。
6.通过采用上述技术方案，轮毂通过倾斜的上料槽自行滚动至驱动件处，驱动件带动轮毂下移运往运输件处，运输件将轮毂运往固定件处固定并加工，加工完成的轮毂通过运输件运输至下料槽上，经过倾斜的下料槽的引导自行运出铣床外，实现铣床处于关门的情况下，对铣床自动上料与下料，降低了劳动强度，提高了生产效率。
7.可选的，所述驱动件包括上料板与上料气缸，上料气缸与上料板均竖直设置，上料气缸的活塞杆端部固定连接有滑块，滑块与上料板的顶端固定连接，铣床内壁对应上料气缸竖向开设有滑槽，滑块滑移连接与滑槽内，上料板底端固定连接有垂直于上料板的运输板，运输板靠近上料槽设置，上料气缸用于驱动运输板运往运输件。
8.通过采用上述技术方案，上料气缸伸出活塞杆，运输板与上料槽一端处在同一水平面内，轮毂经上料槽的引导滚落至运输板上，上料气缸收回活塞杆，运输件将轮毂运往运输件处，实现了轮毂在铣床内部的初步运输。
9.可选的，所述运输板上开设有弧形槽。
10.通过采用上述技术方案，弧形槽用于增大轮毂与运输板的接触面积，轮毂通过上
料槽运输至运输板上时卡接在弧形槽内，增强了运输板的固定能力，防止轮毂在运输板运输过程中往复滚动。
11.可选的，所述运输件包括靠近运输板设置的固定板，固定板固定连接在铣床内壁上。
12.通过采用上述技术方案，轮毂经过上料槽的导向，滚动运输至运输板上，由于惯性继续滚动，固定板起到阻挡轮毂继续滚动的效果，实现轮毂准确的卡接在固定板的弧形槽内。
13.可选的，所述上料板靠近上料槽的一端固定连接有竖直设置的挡板。
14.通过采用上述技术方案，挡板起到阻止上料槽内其他轮毂继续滚落的效果，轮毂滚落到运输板上后上料气缸收回活塞杆，上料板带动运输板与挡板下移将轮毂运输至运输件处，同时挡板挡住了上料槽的输出口，上料气缸伸出活塞杆，运输板上移挡板取消对轮毂的阻挡，下一个轮毂滚落到运输板上。
15.可选的，所述固定件包括固定筒，固定筒一端固定连接有驱动气缸的活塞杆，驱动气缸的缸体固定连接在铣床内壁上，驱动气缸用于驱动固定筒固定轮毂。
16.通过采用上述技术方案，运输件将轮毂运往固定筒处，驱动气缸伸出活塞杆，固定筒插接于轮毂实现固定，铣刀对轮毂加工，加工完成后驱动气缸收回活塞杆，固定筒取消对轮毂的插接与固定，运输件将轮毂运至下料槽内。
17.可选的，所述运输件包括电机与运输架，运输架竖直设置，运输架底端与电机的输出轴固定连接，电机的输出轴与上料气缸设置在同一竖直面内，运输架远离电机输出轴的一端两侧固定连接有运输块。
18.通过采用上述技术方案，运输板带动轮毂运输到运输架处，运输架两侧的运输块分别位于轮毂两侧，电机的输出轴带动运输架围绕输出轴旋转，运输块将轮毂从运输架上移出，继续下一步运输。
19.可选的，所述运输件包括两块平行的导向板，导向板一端倾斜于固定筒设置，两块导向板之间形成运输通道，运输通道用于与运输架配合将轮毂运输至固定筒处固定。
20.通过采用上述技术方案，轮毂两侧的运输块将轮毂从运输架上推动到运输通道内，运输块对轮毂并无固定作用，轮毂经过运输通道的导向作用运输到固定筒处进行固定。
21.可选的，所述运输件还包括固定连接在铣床内壁上的下料板，下料板一端位于下料槽输入口正上方，下料板远离下料槽的一端与导向板一端固定连接，下料板倾斜于下料槽设置。
22.通过采用上述技术方案，轮毂在固定筒处加工完成后，电机的输出轴反方向旋转带动运输架围绕输出轴旋转，运输块带动轮毂沿运输通道上移，运输架转动到竖直状态下停止转动，轮毂从下料板滑落至下料槽内，经下料槽的导向运出铣床外。
附图说明
23.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
24.图2是为凸显引导机构而作的剖视图。
25.图3是为凸显上料气缸而作的剖视图。
26.图4是为凸显运输块而作的结构示意图。
27.附图标记说明：1、铣床；11、轮毂；12、铣刀；2、上料槽；3、引导机构；31、驱动件；311、上料气缸；312、上料板；313、滑块；314、滑槽；315、挡板；316、运输板；317、弧形槽；318、固定板；32、运输件；321、运输架；322、伺服电机；323、运输块；324、导向板；325、运输通道；326、下料板；33、固定件；331、固定筒；332、驱动气缸；4、下料槽。
具体实施方式
28.以下结合附图1-3对本实用新型作进一步详细说明。
29.本实用新型实施例公开一种汽车轮毂轴承外圈铣床的自动输送装置。参照图1，一种汽车轮毂轴承外圈铣床的自动输送装置包括上料槽2、引导机构3与下料槽4，上料槽2、引导机构3、下料槽4均设置在铣床1上；上料槽2设置在引导机构3上方，下料槽4设置在引导机构3的下方，铣床1上设置有铣刀12；引导机构3包括驱动件31、运输件32与固定件33，运输件32设置在驱动件31的正下方，固定件33对应铣刀12设置。上料槽2一侧固定连接在铣床1内壁上，上料槽2一端延伸出铣床1外，上料槽2朝铣床1内的一端倾斜设置。工作人员将待加工的轮毂11放在上料槽2内，轮毂11经上料槽2的导向滚动至铣床1内的驱动件31处，驱动件31运输轮毂11到运输件32处，运输件32将轮毂11运到固定件33处固定，铣刀12加工轮毂11，铣削完成的轮毂11经下料槽4的引导滚动出铣床1，在铣床1无需重复开门的情况下，实现轮毂11的自动上料与下料。
30.参照图2与图3，驱动件31包括上料气缸311与上料板312，上料气缸311与上料板312均竖直设置，上料气缸311设置在铣床1内壁远离上料槽2的一侧，上料气缸311的缸体固定连接在铣床1内壁上，上料气缸311的活塞杆端部固定连接有滑块313；铣床1内壁靠近上料气缸311开设有滑槽314，滑槽314竖向开设；滑块313滑移连接于滑槽314内，滑块313远离上料气缸311活塞杆端部的一端与上料板312的顶端固定连接；上料板312竖直设置在铣床1内壁靠近上料槽2的一侧，上料板312靠近上料槽2的一侧固定连接有挡板315，挡板315靠近上料槽2的一端竖直设置；上料槽2的底端固定连接有运输板316，运输板316靠近上料槽2的一端水平设置，运输板316上开设有弧形槽317。上料气缸311伸出活塞杆，活塞杆推动滑块313在滑槽314内上移，从而带动上料板312上的运输板316与挡板315上移，轮毂11经上料槽2滚落至运输板316上，并最终卡接在运输板316上的弧形槽317内，此时挡板315位于上料槽2一端的正上方；轮毂11固定在运输板316上后，上料气缸311收回活塞杆，滑块313在滑槽314内下移，带动上料板312上的运输板316与挡板315下移，运输板316将轮毂11运输至运输件32处，挡板315下移到上料槽2的端部实现阻止轮毂11继续下落，运输件32将轮毂11从运输板316上取下，上料气缸311驱动活塞杆重复此过程。
31.运输件32包括运输架321与伺服电机322；伺服电机322水平设置，伺服电机322固定连接在铣床1内壁靠近上料气缸311的一侧；运输架321竖直设置，伺服电机322的输出轴固定连接在运输架321底端；运输架321的顶端呈圆形；铣床1内壁靠近运输架321顶端固定连接有两块导向板324，两块导向板324平行设置，导向板324远离运输架321的一端朝下倾斜设置；两块导向板324之间形成运输通道325；下侧的导向板324靠近运输架321的一端固定连接有下料板326，下料板326固定连接在铣床1内壁上，下料板326朝下料槽4倾斜设置。
32.参照图2与图4，运输架321顶端水平直径方向的两侧均固定连接有运输块323。
33.回看图2与图3，固定件33包括固定筒331与驱动气缸332；固定筒331轴向水平设
置，固定筒331与铣床1内壁滑移连接；驱动气缸332水平设置在铣床1内壁靠近上料气缸311的一侧，驱动气缸332的活塞杆端部与固定筒331一端固定连接。运输板316将轮毂11运输到运输架321的两个运输块323之间，伺服电机322的输出轴旋转，运输架321围绕伺服电机322的输出轴转动，运输架321顶端的运输块323抵接轮毂11，并将轮毂11从运输板316上推落至运输通道325内，运输块323对轮毂11无固定作用，运输架321转动带动轮毂11在运输通道325内滚动至固定筒331处；驱动气缸332伸出活塞杆，推动活塞杆端部的固定筒331与轮毂11插接实现固定，铣床1对轮毂11铣加工，加工完成后驱动气缸332收回活塞杆，固定筒331取消对轮毂11的插接与固定，伺服电机322的输出轴带动运输架321反方向围绕输出轴转动，运输块323推动轮毂11沿运输通道325上移，运输架321转动至竖直方向后停止转动，轮毂11沿下料板326自行滚落至下料槽4内。
34.下料槽4一侧固定连接在铣床1内壁上，下料槽4一侧延伸出铣床1外，下料槽4朝延伸出铣床1外的一端倾斜设置。加工完成的轮毂11滚落至下料槽4内，经下料槽4的引导滚落至铣床1外，等待工作人员收料。
35.本实用新型实施例一种汽车轮毂11轴承外圈铣加工的自动输送装置的实施原理为：工作人员将待加工的轮毂11放在上料槽2内，轮毂11经上料槽2的引导滚动至铣床1内部。上料气缸311伸出活塞杆，活塞杆推动滑块313在滑槽314内上移，从而带动上料板312上的运输板316与挡板315上移，轮毂11经上料槽2滚落至运输板316上，并最终卡接在运输板316上的弧形槽317内，此时挡板315位于上料槽2一端的正上方；轮毂11固定在运输板316上后，上料气缸311收回活塞杆，滑块313在滑槽314内下移，带动上料板312上的运输板316与挡板315下移，运输板316将轮毂11运输到运输架321的两个运输块323之间，挡板315下移到上料槽2的端部实现阻止轮毂11继续下落，运输架321将轮毂11从运输板316上推落后上料气缸311驱动活塞杆重复此过程。伺服电机322的输出轴旋转，运输架321围绕伺服电机322的输出轴转动，运输架321顶端的运输块323抵接轮毂11，并将轮毂11从运输板316上推落至运输通道325内，运输块323对轮毂11无固定作用，运输架321转动带动轮毂11在运输通道325内滚动至固定筒331处；驱动气缸332伸出活塞杆，推动活塞杆端部的固定筒331与轮毂11插接实现固定，铣床1对轮毂11铣加工，加工完成后驱动气缸332收回活塞杆，固定筒331取消对轮毂11的插接于固定，伺服电机322的输出轴带动运输架321反方向围绕输出轴转动，运输块323推动轮毂11沿运输通道325上移，运输架321转动至竖直方向后停止转动，轮毂11沿下料板326自行滚落至下料槽4内，经下料槽4的引导滚落至铣床1外，等待工作人员收料。
36.以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种汽车轮毂轴承外圈铣床的自动输送装置，其特征在于：包括上料槽(2)、引导机构(3)与下料槽(4)；所述上料槽(2)一端延伸至铣床(1)外，上料槽(2)位于铣床(1)内的一端往下倾斜设置，上料槽(2)用于轮毂(11)的自行运输；所述引导机构(3)包括驱动件(31)、运输件(32)与固定件(33)，固定件(33)对应铣刀(12)设置，驱动件(31)靠近上料槽(2)的输出端设置，运输件(32)设置在驱动件(31)的正下方，驱动件(31)用于将轮毂(11)从上料槽(2)运输到运输件(32)上，运输件(32)用于将轮毂(11)运输到固定件(33)处固定加工，并将加工完成的轮毂(11)运输至下料槽(4)；所述下料槽(4)一端靠近运输件(32)设置，下料槽(4)另一端延伸出铣床(1)外，下料槽(4)延伸出铣床(1)外的一端往下倾斜设置，下料槽(4)用于将轮毂(11)自行运出铣床(1)。2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂轴承外圈铣床的自动输送装置，其特征在于：所述驱动件(31)包括上料板(312)与上料气缸(311)，上料气缸(311)与上料板(312)均竖直设置，上料气缸(311)的活塞杆端部固定连接有滑块(313)，滑块(313)与上料板(312)的顶端固定连接，铣床(1)内壁对应上料气缸(311)竖向开设有滑槽(314)，滑块(313)滑移连接于滑槽(314)内，上料板(312)底端固定连接有垂直于上料板(312)的运输板(316)，运输板(316)靠近上料槽(2)设置，上料气缸(311)用于驱动运输板(316)运动。3.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂轴承外圈铣床的自动输送装置，其特征在于：所述运输板(316)上开设有弧形槽(317)。4.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂轴承外圈铣床的自动输送装置，其特征在于：所述上料板(312)一侧设置有固定板(318)，固定板(318)固定连接在铣床(1)内壁上。5.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂轴承外圈铣床的自动输送装置，其特征在于：所述上料板(312)靠近上料槽(2)的一端固定连接有竖直设置的挡板(315)。6.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂轴承外圈铣床的自动输送装置，其特征在于：所述固定件(33)包括固定筒(331)与驱动气缸(332)，固定筒(331)一端与驱动气缸(332)的活塞杆固接，驱动气缸(332)的缸体固定连接在铣床(1)内壁上，驱动气缸(332)用于驱动固定筒(331)固定轮毂(11)。7.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂轴承外圈铣床的自动输送装置，其特征在于：所述运输件(32)包括伺服电机(322)与运输架(321)，运输架(321)竖直设置，运输架(321)底端与伺服电机(322)的输出轴固定连接，伺服电机(322)的输出轴与上料气缸(311)设置在同一竖直面内，运输架(321)远离伺服电机(322)输出轴的一端两侧固定连接有运输块(323)。8.根据权利要求7所述的一种汽车轮毂轴承外圈铣床的自动输送装置，其特征在于：所述运输件(32)包括两块平行设置的导向板(324)，两块导向板(324)之间形成运输通道(325)，运输通道(325)用于与运输架(321)配合将轮毂(11)运输至固定筒(331)处固定。9.根据权利要求8所述的一种汽车轮毂轴承外圈铣床的自动输送装置，其特征在于：所述运输件(32)还包括固定连接在铣床(1)内壁上的下料板(326)，下料板(326)一端位于下料槽(4)输入口正上方，下料板(326)远离下料槽(4)的一端与导向板(324)一端固定连接，下料板(326)朝下料槽(4)的倾斜向下设置。

技术总结
本实用新型涉及一种汽车轮毂轴承外圈铣床的自动输送装置，其包括上料槽、引导机构与下料槽，上料槽一端延伸至铣床外，上料槽位于铣床内的一端往下倾斜设置，上料槽用于轮毂的自行运输，引导机构包括驱动件、运输件与固定件，固定件对应铣刀设置，驱动件靠近上料槽的输出端设置，运输件设置在驱动件的正下方，驱动件用于将轮毂从上料槽运输到运输件上，运输件用于将轮毂运输到固定件处固定加工，并将加工完成的轮毂运输至下料槽，下料槽一端靠近运输件设置，下料槽另一端延伸出铣床外，下料槽延伸出铣床外的一端往下倾斜设置；下料槽用于将轮毂自行运出铣床。本实用新型具有提高加工效率，降低工作强度的效果。降低工作强度的效果。降低工作强度的效果。


技术研发人员：杨思勇 郭占青 刘兴建
受保护的技术使用者：浙江斯凯福汽车零部件有限公司
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/8/5