一种用于齿轮倒角的卧式数控倒角机的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种用于齿轮倒角的卧式数控倒角机。


背景技术：

2.齿轮齿端倒角主要是为了防止齿轮加工过程中产生的毛刺等在使用的工程中对机器造成伤害，是齿轮加工中一种普遍采用的加工工艺方式，目前齿端倒角多采用立式倒角方式或手工倒角的方式。立式倒角机由于齿轮距离操作者较远导致上下工件不方便，也不易实现机械手自动上下料的自动化生产；手工倒角更是存在倒角不均匀，效率低，容易出现废品缺陷。因此，本实用新型提出一种用于齿轮倒角的卧式数控倒角机来解决此类问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于齿轮倒角的卧式数控倒角机，既提高加工效率，提高倒角精度，又便于上下工件，容易实现机械手自动上下料的自动化生产，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于齿轮倒角的卧式数控倒角机，包括机床底座，所述机床底座的上表面设置有调整装置座和径向进给组，径向进给组设置在调整装置座一侧，调整装置座前侧设置有调整装置，调整装置座的上表面滑动连接有倒角机构总成安装座，倒角机构总成安装座的动力输出端通过安装板与两组调节组相连，调节组的一端设置有铣削头，铣削头的输出端设置有铣刀，安装板的中部设置由可轴向移动侧头，径向进给组上表面设置有数控分度工具箱，数控分度工具箱的输出端通过夹具夹持有齿轮，数控分度工具箱的上表面设置有齿轮分度伺服电机。
5.进一步的，所述调节组主要由直线电机、旋转基座和安装座，所述直线电机一侧滑动连接有旋转基座，旋转基座一侧转动连接有安装座，安装座一侧与铣削头固定连接。
6.进一步的，所述旋转基座的中部有一个凹槽，凹槽内设置有旋转电机，旋转电机输出端嵌入在安装座内。
7.进一步的，所述安装座的一端设置有斜面，该斜面上固定有铣削头。
8.进一步的，所述径向进给组主要由数控滑台、滑轨、丝杆和径向进给伺服电机组成，所述滑轨固定在机床底座上，滑轨中部安装有丝杆，丝杆一端通过联轴与径向进给伺服电机相连，丝杆的外侧通过连接块与数控滑台相连。
9.与现有技术相比：本实用新型通过两组倒角铣刀的设置，能够对齿轮两端面进行倒角，从而提高齿轮的倒角效率，且通过调节组对铣刀的位置和角度进行调节，从而提高铣刀的加工范围，且齿轮的安装方式从立式改为卧式，使齿轮距离工人更近，从而方便工人上下工件，也容易实现机械手自动上下料的自动化生产。
附图说明
10.图1为本实用新型结构示意图；
11.图2为图1中a的局部放大图。
12.图中：1机床底座、2调整装置座、3调整装置、4倒角机构总成安装座、5铣削头、6铣刀、7安装座、8旋转基座、9直线电机、10安装板、12可轴向移动测头、18齿轮分度伺服电机、19数控分度工件箱、20齿轮夹具、21齿轮、22数控滑台、23径向进给伺服电机。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例（为描述与理解方便，以下以图1的上方为上方进行描述）。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.请参阅图1-2，本实用新型提供一种用于齿轮倒角的卧式数控倒角机技术方案：一种用于齿轮倒角的卧式数控倒角机，包括机床底座1，机床底座1的上表面设置有调整装置座2和径向进给组，径向进给组设置在调整装置座2一侧，调整装置座2前侧设置有调整装置3。
15.具体的，调整装置3采用电动推杆，用于调整倒角机构总成安装座4的位置，并通过调整装置座2对倒角机构总成安装座4进行导向；机床底座1起到整个卧式数控倒角机支撑的作用，机床底座1上开设有便于废屑和切削液流入的窗口。
16.这样设置，由于齿轮21存在厚度不一样和夹具20厚度不一样的情况，因而齿轮21的轴向位置也有不同，从而齿轮21厚度方向的中心位置也不同，因而需要安装板10的旋转中心线11也要随着调整至与齿轮21厚度方向的中心位置相对应，调整装置3带动倒角机构总成安装座4沿着调整装置座2移动，从而实现安装板旋转中心线11调整的目的。
17.进一步的，调整装置座2的上表面滑动连接有倒角机构总成安装座4，倒角机构总成安装座4的动力输出端通过安装板10与两组调节组相连，安装板10的中部设置由可轴向移动侧头12，调节组的一端设置有铣削头5，铣削头5的输出端设置有铣刀6。
18.具体的，安装板10能够在倒角机构总成安装座4的带动下旋转，从而使安装板10带动调节组和铣削头5转动以可轴向移动侧头12为圆心转动，从而实现对不同螺旋角的齿轮21的铣刀6位置调整。
19.这样设置，铣刀6在铣削头5的驱动下实现旋转运动，提供齿轮21倒角所需要的铣削动力，两组铣刀6能够在齿轮21的两端面同时进行倒角，提高齿轮倒角的加工效率。
20.更为具体的，可轴向移动测头12的触头中心线在齿轮21的轴向中间位置且垂直于齿轮21的轴线，齿轮21在分度伺服电机18的驱动下做正方向和逆方向的旋转，使得齿轮21的一个齿轮两面分别触碰可轴向移动测头12，实现齿轮的对齿动作，为下一步齿轮21倒角分度确定分度旋转的起始位置；可轴向移动测头12的触头完成对齿动作以后自动退回，避免倒角运动时发生干涉。
21.进一步的，径向进给组上表面设置有数控分度工具箱19，数控分度工具箱19的输出端通过夹具20夹持有齿轮21，数控分度工具箱19的上表面设置有齿轮分度伺服电机18。
22.具体的，齿轮21能够在夹具20的作用下，和数控分度工具箱19的主轴固定在一起，并且在齿轮分度伺服电机18的驱动下，实现齿轮21任意角度的分度旋转。
23.进一步的，调节组主要由直线电机9、旋转基座8和安装座7，直线电机9一侧滑动连接有旋转基座8，旋转基座8一侧转动连接有安装座7，安装座7一侧与铣削头5固定连接。
24.具体的，旋转基座8的中部有一个凹槽，凹槽内设置有旋转电机，旋转电机输出端嵌入在安装座7内。
25.更为具体的，两个直线电机9能够带动两个铣削头5靠近或远离，旋转电机能够带动安装座7转动。
26.这样设置，当安装板10绕着可轴向移动测头12为圆心旋转后，两个铣削头5的轴向位置发生变化，两个铣刀6相对于齿轮21端面的切削刀具前角和后角发生变化，因此需要调整，通过两个直线电机带动旋转基座8左右移动，实现两个铣削头5的轴向位置调整；安装座7在旋转基座8上的旋转电机带动下，可以旋转以达到调整铣刀6的切削刀具前角和后角目的。
27.进一步的，安装座7的一端设置有斜面，该斜面上固定有铣削头5。
28.具体的，安装座7一端的斜面设置，从而使安装在斜面上的铣削头5呈一个角度倾斜，从而避免安装座7干涉到齿轮倒角。
29.进一步的，径向进给组主要由数控滑台22、滑轨、丝杆和径向进给伺服电机23组成，滑轨固定在机床底座1上，滑轨中部安装有丝杆，丝杆一端通过联轴与径向进给伺服电机23相连，丝杆的外侧通过连接块与数控滑台22相连。
30.具体的，通过径向进给伺服电机23带动丝杆旋转，从而使与丝杆螺接的数控滑台22左右移动。
31.在使用时：通过夹具20将齿轮21夹持在数控分度工具箱19的主轴上，齿轮21在分度伺服电机18的驱动下做正方向和逆方向的旋转，使得齿轮21的一个齿轮两面分别触碰可轴向移动测头12，实现齿轮的对齿动作，为下一步齿轮21倒角分度确定分度旋转的起始位置；可轴向移动测头12的触头完成对齿动作以后自动退回，避免倒角运动时发生干涉。
32.随后由铣刀头5带动铣刀6旋转，通过径向进给伺服电机23带动丝杆旋转，从而使与丝杆螺接的数控滑台22左右移动，从而使齿轮21的两端面侧齿部与两个铣刀6接触，在齿轮分度伺服电机18的驱动下齿轮21数控角向分度旋转，两个运动联动即实现倒角。
33.由于齿轮21存在厚度不一样和夹具20厚度不一样的情况，因而齿轮21的轴向位置也有不同，从而齿轮21厚度方向的中心位置也不同，因而需要安装板10的旋转中心线也要随着调整至与齿轮21厚度方向的中心位置相对应，调整装置3带动倒角机构总成安装座4沿着调整装置座2移动，从而实现安装板旋转中心线11调整的目的。
34.当安装板10绕着可轴向移动测头12为圆心旋转后，两个铣削头5的轴向位置发生变化，两个铣刀6相对于齿轮21端面的切削刀具前角和后角发生变化，因此需要调整，通过两个直线电机带动旋转基座8左右移动，实现两个铣削头5的轴向位置调整；安装座7在旋转基座8上的旋转电机带动下，可以旋转以达到调整铣刀6的切削刀具前角和后角目的。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种用于齿轮倒角的卧式数控倒角机，包括机床底座（1），其特征在于：所述机床底座（1）的上表面设置有调整装置座（2）和径向进给组，径向进给组设置在调整装置座（2）一侧，调整装置座（2）前侧设置有调整装置（3），调整装置座（2）的上表面滑动连接有倒角机构总成安装座（4），倒角机构总成安装座（4）的动力输出端通过安装板（10）与两组调节组相连，调节组的一端设置有铣削头（5），铣削头（5）的输出端设置有铣刀（6），安装板（10）的中部设置由可轴向移动侧头（12），径向进给组上表面设置有数控分度工具箱（19），数控分度工具箱（19）的输出端通过夹具（20）夹持有齿轮（21），数控分度工具箱（19）的上表面设置有齿轮分度伺服电机（18）。2.根据权利要求1所述的一种用于齿轮倒角的卧式数控倒角机，其特征在于：所述调节组主要由直线电机（9）、旋转基座（8）和安装座（7），所述直线电机（9）一侧滑动连接有旋转基座（8），旋转基座（8）一侧转动连接有安装座（7），安装座（7）一侧与铣削头（5）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于齿轮倒角的卧式数控倒角机，其特征在于：所述旋转基座（8）的中部有一个凹槽，凹槽内设置有旋转电机，旋转电机输出端嵌入在安装座（7）内。4.根据权利要求2或3所述的一种用于齿轮倒角的卧式数控倒角机，其特征在于：所述安装座（7）的一端设置有斜面，该斜面上固定有铣削头（5）。5.根据权利要求1所述的一种用于齿轮倒角的卧式数控倒角机，其特征在于：所述径向进给组主要由数控滑台（22）、滑轨、丝杆和径向进给伺服电机（23）组成，所述滑轨固定在机床底座（1）上，滑轨中部安装有丝杆，丝杆一端通过联轴与径向进给伺服电机（23）相连，丝杆的外侧通过连接块与数控滑台（22）相连。

技术总结
本实用新型公开了一种用于齿轮倒角的卧式数控倒角机，包括机床底座，所述机床底座的上表面设置有调整装置座和径向进给组，径向进给组设置在调整装置座一侧，调整装置座前侧设置有调整装置，调整装置座的上表面滑动连接有倒角机构总成安装座；本实用新型通过两组倒角铣刀的设置，能够对齿轮两端面进行倒角，从而提高齿轮的倒角效率，且通过调节组对铣刀的位置和角度进行调节，从而提高铣刀的加工范围，且齿轮的安装方式从立式改为卧式，使齿轮距离工人更近，从而方便工人上下工件，也容易实现机械手自动上下料的自动化生产。机械手自动上下料的自动化生产。机械手自动上下料的自动化生产。


技术研发人员：邓效忠 郭建松 张龙真
受保护的技术使用者：洛阳越格数控设备有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/8/5