一种自动调整显示器角度的内窥镜的制作方法

1.本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种自动调整显示器角度的内窥镜。


背景技术：

2.现有内窥镜的便携显示器，其转轴使用的是阻尼转轴，在使用过程中，使用者需要手动调节显示器的角度以使显示器能够正对人脸。但在内窥镜的实际操作过程中，使用者需一只手握持手柄以保持内窥镜的稳定性，另一只手需握持内窥镜的插入部伸入人体进行查探，因此，使用者不方便去调整显示器角度，导致实际的观察体验较差，检测效率低。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动调整显示器角度的内窥镜，能够在使用过程中受电机驱动自动调节显示器的角度，便于使用者操作观察。
4.为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：包括手柄，以及设置于手柄上端的显示屏；其特征在于：所述显示屏和手柄之间连接设有活动机构，所述活动机构包括第一旋转组件和第二旋转组件，所述第一旋转组件包括第一电机，适于带动显示屏相对活动机构俯仰转动；第二旋转组件包括第二电机，适于带动显示屏相对手柄周向转动。
5.上述技术方案中，手柄和显示屏连接设有活动机构，该活动机构上设有第一旋转组件和第二旋转组件；内窥镜在使用过程中发生位移时，第一旋转组件运转能够带动显示屏相对活动机构和用户俯仰转动，或第二旋转组件运转能够带动显示屏相对手柄和用户周向转动，或上述两者同时运转以使得显示屏能够朝向用户所在一侧，从而达到自动调节显示器角度的目的，解决了在内窥镜使用过程中需手动调节的不便利性，便于使用者操作观察。此处需要说明的是，第一旋转组件和第二旋转组件是铰接的。
6.作为优选，所述活动机构还包括外壳，第一旋转组件夹装设置在外壳内，所述第一旋转组件还包括固定于显示屏背面的连接块，连接块上固定穿设有第一转动轴，所述第一电机有两组且设置于第一转动轴的两侧，所述第一电机能够驱动第一转动轴转动以带动连接块与显示屏俯仰转动。
7.该技术方案中，具体地，在第一旋转组件相对第二旋转组件转动时，显示屏、连接块以及第一旋转组件做俯仰转动，以相对用户调整至合适位置；由于第一旋转组件夹装设置在外壳内，且连接块也是部分夹装在外壳内的，因此，外壳也是相对第二旋转组件与显示屏同步转动的。
8.作为优选，所述第二旋转组件还包括设置于外壳且与第一转动轴转动连接的对接壳，所述对接壳的下部穿设有第二转动轴，所述第二电机设置于第二转动轴上且处于对接壳的内侧，所述第二电机能够驱动第二转动轴转动以带动对接壳、外壳以及显示屏的周向转动。该技术方案中，具体地，第一旋转组件的第一转动轴是铰接在对接壳上的，对接壳套接在第二转动轴上，第二转动轴转动时，对接壳转动顶动第一转动轴转动周向转动从而带
动外壳以及显示屏的周向转动。
9.作为优选，所述活动机构还包括外壳，第一旋转组件夹装设置在外壳内，所述第一旋转组件还包括与显示屏背面连接的第一转轴子件，所述第一电机有两组，所述第一转轴子件的两侧与两侧第一电机的转子固定连接，两侧第一电机的外侧与一第二转轴子件固定连接，所述第一电机运转能够使转子带动第一转轴子件和显示屏俯仰转动。
10.作为优选，所述第二旋转组件还包括第三转轴子件，所述第三转轴子件的上端与第二电机固定连接，所述第二转轴子件的下端与第二电机的转子固定连接，所述第二电机运转能够驱动转子带动第二转轴子件、第一转轴子件以及显示屏的周向转动。
11.上述技术方案中，通过在3个转轴子件之间固定设置电机，从而使得第一转轴子件和第三转轴子件可相对于第二转轴子件发生相对位置变化，区别于上述转动轴稳定的驱动方式，该方案结构更为简单，转动更轻便。
12.作为优选，所述第二转动轴或第三转轴子件的下部套接设有用于与手柄上部锁合连接的锁紧盖。该技术方案中，锁紧盖用于将显示屏和手柄转动锁合连接，便于拆装。
13.作为优选，所述内窥镜上设有主控板，适于获取内窥镜的空间移动数据信息并控制第一电机和/或第二电机的运转。该技术方案中，内窥镜上集成有主控板，其可以安装在显示屏或手柄上，便于控制两个电机的运转。
14.作为优选，所述显示屏包括前壳和后壳，所述显示屏包括安装于前壳上的玻璃面板，以及设置于前壳与玻璃面板之间的泡棉胶；所述主控板安装于后壳内且与第一电机和第二电机之间电连接。该技术方案中，进一步地，主控板是安装在显示屏上的，且牢牢定在后壳上。
15.作为优选，所述主控板上安装设有陀螺仪传感器，适于获取内窥镜的空间移动数据信息；所述后壳内且处于主控板的内侧安装设有电池板，适于为内窥镜提供电源。该技术方案中，陀螺仪传感器的设置便于主控板获取内窥镜的空间移动数据信息；电池板夹装固定在后壳与主控板之间，稳定为内窥镜提供电源。
16.作为优选，所述显示屏还包括装配于壳体上部且与主控板电连接的摄像头，所述摄像头用于捕捉人眼位置信息并传送至主控板上。该技术方案中，摄像头用于捕捉人眼位置信息，主控板将人眼位置信息以及主控板上的陀螺仪传感器获得内窥镜空间移动数据信息按一定算法进行计算后，再控制第一电机和第二电机的活动，使显示器在俯仰角度和/或周向角度进行调节，更为精准的使屏幕始终正面面向操作者。
附图说明
17.图1为一种自动调整显示器角度的内窥镜的立体结构示意图。
18.图2为显示屏和转轴的分解结构示意图。
19.图3为另一种转轴内部驱动结构的分解结构示意图。
20.图4为图3中三个转轴子件的装配示意图。
21.图5为显示屏在俯仰角度调整的第一示意图。
22.图6为显示屏在俯仰角度调整的第二示意图。
23.图7为显示屏在俯仰角度调整的第三示意图。
24.图8为显示屏在周向角度调整的第一示意图。
25.图9为显示屏在周向角度调整的第二示意图。
26.图10为显示屏在周向角度调整的第三示意图。
27.图11为内窥镜的初始位置示意图。
28.图12为内窥镜的使用过程中的移动位置示意图。
29.图13为本案中内窥镜的显示屏的自动调整示意图。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.如图1所示的一种自动调整显示器角度的内窥镜，包括手柄1，以及设置于手柄1上端的显示屏2；其特征在于：所述显示屏2和手柄1之间连接设有活动机构3，所述活动机构3包括第一旋转组件和第二旋转组件，所述第一旋转组件包括第一电机7，适于带动显示屏2相对活动机构3俯仰转动；第二旋转组件包括第二电机9，适于带动显示屏2相对手柄1周向转动。
36.上述技术方案中，手柄1和显示屏2连接设有活动机构3，该活动机构3上设有第一旋转组件和第二旋转组件；内窥镜在使用过程中发生位移时，第一旋转组件运转能够带动显示屏2相对活动机构3和用户俯仰转动，或第二旋转组件运转能够带动显示屏2相对手柄1
和用户周向转动，或上述两者同时运转以使得显示屏2能够朝向用户所在一侧，从而达到自动调节显示器角度的目的，解决了在内窥镜使用过程中需手动调节的不便利性，便于使用者操作观察。此处需要说明的是，第一旋转组件和第二旋转组件是铰接的。
37.如图2所示，所述活动机构3还包括外壳4，第一旋转组件夹装设置在外壳4内，所述第一旋转组件还包括固定于显示屏2背面的连接块5，连接块5上固定穿设有第一转动轴6，所述第一电机7有两组且设置于第一转动轴6的两侧，所述第一电机7能够驱动第一转动轴6转动以带动连接块5与显示屏2俯仰转动。该技术方案中，具体地，在第一旋转组件相对第二旋转组件转动时，显示屏2、连接块5以及第一旋转组件做俯仰转动，以相对用户调整至合适位置；由于第一旋转组件夹装设置在外壳4内，且连接块5也是部分夹装在外壳4内的，因此，外壳4也是相对第二旋转组件与显示屏2同步转动的。
38.进一步地，所述第二旋转组件还包括设置于外壳4内且与第一转动轴6转动连接的对接壳100，所述对接壳100的下部穿设有第二转动轴8，所述第二电机9设置于第二转动轴8上且处于对接壳100的内侧，所述第二电机9能够驱动第二转动轴8转动以带动对接壳100、外壳4以及显示屏2的周向转动。该技术方案中，具体地，第一旋转组件的第一转动轴6是铰接在对接壳100上的，对接壳100套接在第二转动轴8上，第二转动轴8转动时，对接壳100转动顶动第一转动轴6转动周向转动从而带动外壳以及显示屏的周向转动。
39.如图3～4所示，所述活动机构3还包括外壳4，第一旋转组件夹装设置在外壳4内，所述第一旋转组件还包括与显示屏2背面连接的第一转轴子件30，所述第一电机7有两组，所述第一转轴子件30的两侧与两侧第一电机7的转子固定连接，两侧第一电机7的外侧与一第二转轴子件31固定连接，所述第一电机7运转能够使转子带动第一转轴子件30和显示屏2俯仰转动。
40.进一步地，所述第二旋转组件还包括第三转轴子件32，所述第三转轴子件32的上端与第二电机9固定连接，所述第二转轴子件31的下端与第二电机9的转子固定连接，所述第二电机9运转能够驱动转子带动第二转轴子件31、第一转轴子件30以及显示屏2的周向转动。
41.上述技术方案中，通过在3个转轴子件之间固定设置电机，从而使得第一转轴子件和第三转轴子件可相对于第二转轴子件发生相对位置变化，区别于上述转动轴稳定的驱动方式，该方案结构更为简单，转动更轻便。
42.进一步地，所述第二转动轴8或第三转轴子件32的下部套接设有用于与手柄1上部锁合连接的锁紧盖10。该技术方案中，锁紧盖10用于将显示屏2和手柄1转动锁合连接，便于拆装。
43.进一步地，所述内窥镜上设有主控板15，适于获取内窥镜的空间移动数据信息并控制第一电机7和/或第二电机9的运转。该技术方案中，内窥镜上集成有主控板，其可以安装在显示屏2或手柄1上，便于控制两个电机的运转。
44.进一步地，所述显示屏包括前壳11和后壳12，所述显示屏2包括安装于前壳11上的玻璃面板13，以及设置于前壳11与玻璃面板13之间的泡棉胶14；所述主控板15安装于后壳12内且与第一电机7和第二电机9之间电连接。该技术方案中，进一步地，主控板15是安装在显示屏2上的，且牢牢定在后壳12上。
45.进一步地，所述主控板15上安装设有陀螺仪传感器，适于获取内窥镜的空间移动
数据信息；所述后壳12内且处于主控板15的内侧安装设有电池板16，适于为内窥镜提供电源。该技术方案中，陀螺仪传感器的设置便于主控板获取内窥镜的空间移动数据信息；电池板16夹装固定在后壳与主控板之间，稳定为内窥镜提供电源。
46.进一步地，所述显示屏2还包括装配于壳体上部且与主控板15电连接的摄像头17，所述摄像头17用于捕捉人眼位置信息并传送至主控板15上。该技术方案中，摄像头17用于捕捉人眼位置信息，主控板将人眼位置信息以及主控板上的陀螺仪传感器获得内窥镜空间移动数据信息按一定算法进行计算后，再控制第一电机和第二电机的活动，使显示器在俯仰角度和/或周向角度进行调节，更为精准的使屏幕始终正面面向操作者。
47.在本具体实施例中，针对现有使用者在操作内窥镜时，无法腾出手来去调整显示器角度使其正对自己，上述方案通过在显示屏2中的主控板15上设置了陀螺仪传感器使得内窥镜能够获取自身的空间移动数据信息，再通过摄像头17捕捉人眼位置信息传输至主控板，主控板15控制第一电机和第二电机运转，使显示屏2能够自动在俯仰角度和/或周向角度进行调整正对人脸，大大提高了内窥镜检测的便利性，提高检测效率。
48.如图5～7所示为显示屏2在俯仰角度的调整示意图；如图8～10所示为显示屏2在周向角度的调整示意图；如图11～13为内窥镜在移动后显示屏2自动调整角度的示意图。
49.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
50.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种自动调整显示器角度的内窥镜，包括手柄(1)，以及设置于手柄(1)上端的显示屏(2)；其特征在于：所述显示屏(2)和手柄(1)之间连接设有活动机构(3)，所述活动机构(3)包括第一旋转组件和第二旋转组件，所述第一旋转组件包括第一电机(7)，适于带动显示屏(2)相对活动机构(3)俯仰转动；第二旋转组件包括第二电机(9)，适于带动显示屏(2)相对手柄(1)周向转动。2.根据权利要求1所述的一种自动调整显示器角度的内窥镜，其特征在于：所述活动机构(3)还包括外壳(4)，第一旋转组件夹装设置在外壳(4)内，所述第一旋转组件还包括固定于显示屏(2)背面的连接块(5)，连接块(5)上固定穿设有第一转动轴(6)，所述第一电机(7)有两组且设置于第一转动轴(6)的两侧，所述第一电机(7)能够驱动第一转动轴(6)转动以带动连接块(5)与显示屏(2)俯仰转动。3.根据权利要求2所述的一种自动调整显示器角度的内窥镜，其特征在于：所述第二旋转组件还包括设置于外壳(4)内且与第一转动轴(6)转动连接的对接壳(100)，所述对接壳(100)的下部穿设有第二转动轴(8)，所述第二电机(9)设置于第二转动轴(8)上且处于对接壳(100)的内侧，所述第二电机(9)能够驱动第二转动轴(8)转动以带动对接壳(100)、外壳(4)以及显示屏(2)的周向转动。4.根据权利要求1所述的一种自动调整显示器角度的内窥镜，其特征在于：所述活动机构(3)还包括外壳(4)，第一旋转组件夹装设置在外壳(4)内，所述第一旋转组件还包括与显示屏(2)背面连接的第一转轴子件(30)，所述第一电机(7)有两组，所述第一转轴子件(30)的两侧与两侧第一电机(7)的转子固定连接，两侧第一电机(7)的外侧与一第二转轴子件(31)固定连接，所述第一电机(7)运转能够使转子带动第一转轴子件(30)和显示屏(2)俯仰转动。5.根据权利要求4所述的一种自动调整显示器角度的内窥镜，其特征在于：所述第二旋转组件还包括第三转轴子件(32)，所述第三转轴子件(32)的上端与第二电机(9)固定连接，所述第二转轴子件(31)的下端与第二电机(9)的转子固定连接，所述第二电机(9)运转能够驱动转子带动第二转轴子件(31)、第一转轴子件(30)以及显示屏(2)的周向转动。6.根据权利要求3所述的一种自动调整显示器角度的内窥镜，其特征在于：所述第二转动轴(8)或第三转轴子件(32)的下部套接设有用于与手柄(1)上部锁合连接的锁紧盖(10)。7.根据权利要求1所述的一种自动调整显示器角度的内窥镜，其特征在于：所述内窥镜上设有主控板(15)，适于获取内窥镜的空间移动数据信息并控制第一电机(7)和/或第二电机(9)的运转。8.根据权利要求7所述的一种自动调整显示器角度的内窥镜，其特征在于：所述显示屏包括前壳(11)和后壳(12)，所述显示屏(2)包括安装于前壳(11)上的玻璃面板(13)，以及设置于前壳(11)与玻璃面板(13)之间的泡棉胶(14)；所述主控板(15)安装于后壳(12)内且与第一电机(7)和第二电机(9)之间电连接。9.根据权利要求8所述的一种自动调整显示器角度的内窥镜，其特征在于：所述主控板(15)上安装设有陀螺仪传感器，适于获取内窥镜的空间移动数据信息；所述后壳(12)内且处于主控板(15)的内侧安装设有电池板(16)，适于为内窥镜提供电源。10.根据权利要求9所述的一种自动调整显示器角度的内窥镜，其特征在于：所述显示屏(2)还包括装配于壳体上部且与主控板(15)电连接的摄像头(17)，所述摄像头(17)用于
捕捉人眼位置信息并传送至主控板(15)上。

技术总结
本实用新型涉及一种自动调整显示器角度的内窥镜，包括手柄，以及设置于手柄上端的显示屏；其特征在于：所述显示屏和手柄之间连接设有活动机构，所述活动机构包括第一旋转组件和第二旋转组件，所述第一旋转组件包括第一电机，适于带动显示屏相对活动机构俯仰转动；第二旋转组件包括第二电机，适于带动显示屏相对手柄周向转动。上述方案中，内窥镜在使用过程中发生位移时，第一旋转组件运转能够带动显示屏相对活动机构和用户俯仰转动，或第二旋转组件运转能够带动显示屏相对手柄和用户周向转动，或上述两者同时运转以使得显示屏能够朝向用户所在一侧，从而达到自动调节显示器角度的目的，解决了在内窥镜使用过程中需手动调节的不便利性。不便利性。不便利性。


技术研发人员：顿鹏飞 方华峰 黄梦雅 陈柯颖 李宏博 王卫东 王桃红
受保护的技术使用者：浙江优亿医疗器械股份有限公司
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/8/5