开料单管穿管机的制作方法

1.本实用新型涉及制冷设备用铜管穿管技术领域，具体涉及开料单管穿管机。


背景技术：

2.有些铜管安装前需要在铜管外套上保温管，目前有厂家选择在车间内预先进行铜管的穿管工作，但也仅限于每根铜管完成计长、切割后进行自动穿管，不能直接将铜管坯料连续式地加工至成品，并且每完成一根铜管的穿管通常需要人工进行下一根铜管的上料，工作效率提升有限。此外，现有的铜管送料结构一般采用上下并列的一组导轮，通过两个导轮将铜管夹紧并转动实现铜管的送料，这种结构的送管方式适用于铜管外径较大同时进给精度要求不高的场合，对于一些需要计长、尤其是进给尺寸较小的铜管送料，由于接触面太小，易出现摩擦导致计长精度低、甚至损坏铜管的情形。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种能够同时实现铜管穿管、切割的开料单管穿管机，以解决现有技术存在的问题。
4.为达成上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.开料单管穿管机，依次包括铜管校直轮组、送管机构、切管机构以及保温管固定机构；所述送管机构包括上下并列的两组皮带，所述皮带的表面沿长度方向设有与铜管匹配的圆弧形槽，两组皮带的相对面将铜管夹在中间；两组皮带相对面的内侧均设有压紧轮组，两个压紧轮组中至少有一个压紧轮组能够在外力驱动下作垂直运动。
6.作为优选，所述的两组皮带为同步运行的两组同步带，所述压紧轮组包括若干并列设置的小同步带轮。作为优选，
7.作为优选，其中一个压紧轮组连接于一能够垂直滑动的滑块，所述滑块与一丝杆螺纹匹配，所述丝杆的端部设有手柄。
8.作为优选，所述送管机构与切管机构之间设有计米器。
9.作为优选，所述切管机构的两端分别设有铜管夹具。
10.作为优选，所述切管机构包括由电机驱动的旋转切头，所述旋转切头的中心沿轴向设有供铜管穿过的孔，所述旋转切头的端面设有分别能够沿旋转切头径向移动的圆形刀片和抵料滚轮。
11.作为优选，所述圆形刀片和抵料滚轮分别通过杠杆设置于旋转切头，所述杠杆的另一端分别抵接于一能够相对旋转切头沿轴向移动的楔形套筒；所述杠杆还连接有弹性元件，所述弹性元件能够使得圆形刀片和抵料滚轮具有向外的移动趋势。
12.作为优选，所述楔形套筒连接于一推板上，所述推板由气缸驱动。
13.作为优选，所述保温管固定机构包括底板和在外力驱动下可升降地设置于底板上方的压板，所述底板和压板相对的表面分别开设有与保温管匹配的圆弧形槽。
14.本实用新型与现有技术相对比，其有益效果在于：本实用新型能够同时实现铜管
的穿管和切割，实现铜管坯料至成品的连续式生产线；此外，本实用新型中的送管机构送管过程较为稳定，与铜管接触面积大，送管精度较高，尤其适用于尺寸较小的铜管穿管。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体结构示意图。
16.图2是本实用新型中送管机构的结构示意图。
17.图3是本实用新型中切管机构的结构示意图。
18.图4是本实用新型中保温管固定机构的结构示意图。
19.图中：1、铜管校直轮组；2、送管机构，21、同步带，22、小同步带轮，23、滑块，24、丝杆，25、手柄；3、计米器；4、切管机构，41、旋转切头，42、圆形刀片，43、抵料滚轮，44、杠杆，45、楔形套筒，46、推板；5、保温管固定机构，51、底板，52、压板；6、铜管夹具。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过实施例对本实用新型作进一步具体的说明。
21.实施例：开料单管穿管机，如图1-4所示，包括机架和依次设置于机架上的铜管校直轮组1、送管机构2、切管机构4以及保温管固定机构5，铜管首先经铜管校直轮组1校直，由送管机构2提供前进动力，再依次穿过切管机构4和保温管固定机构5，保温管固定机构5上预先固定有保温管，从而实现铜管的穿管，完成穿管后，由切管机构4将铜管切断。
22.上述结构中，铜管校直轮组1由两组分别竖向交替分布和水平交替分布的校直滚轮组成，铜管依次穿过校直滚轮之间实现校直，这种校直方式多见于金属管材的校直设备，本实施例不作赘述。
23.送管机构2包括支架和上下并列设置于支架上的两组皮带，皮带的表面中间沿长度方向开设有与铜管尺寸匹配的圆弧形槽，两组皮带的相对面相互接触或间隙配合，使得圆弧形槽形成一个供铜管穿过的圆形通道，铜管穿过两组皮带的相对面中间，再通过分别设置于皮带内侧的压紧轮组向外压紧皮带将铜管压紧，进而通过皮带的运转带动铜管前进。
24.具体而言，两组皮带为同步运行的两组分别由同步带轮驱动的同步带21，每组同步带中的一个同步带轮为主动轮(两组同步带中的主动轮之间可通过传动比为1的齿轮实现联动，这样可以用一个伺服电机同时驱动两组同步带)。压紧轮组包括多个并列设置的小同步带轮22，小同步带轮分别与对应的同步带21啮合；其中位于下方同步带内侧的压紧轮组为固定设置，位于上方同步带内侧的压紧轮组的高度可调，具体地，该压紧轮组固定于一滑块23上，该滑块23通过滑轨可上下滑动地设置于支架上，且支架上沿竖直方向设有一丝杆24，滑块23上设有与丝杆24匹配的螺纹孔，丝杆24穿过滑块23且丝杆24端部设有手柄25，通过转动手柄25可带动丝杆24转动，进而带动滑块23上下移动，从而实现该压紧轮组的上下移动，即能够实现对铜管的压紧。
25.原则上来说，由于本实施例中皮带与铜管的接触面积足够大，因此送管精度较高，通过伺服电机控制铜管进给长度完全能够满足生产需要。然而本实施例为了进一步对送管长度进行监测和控制，在送管机构与切管机构之间还可设置计米器3，也可通过计米器3计
长。
26.本实施例中，切管机构4包括一由电机通过皮带驱动的旋转切头41，旋转切头41的轴线与铜管的轴线重合，且旋转切头41的中心沿轴向设有供铜管穿过的孔。旋转切头41的端面设有分别能够沿径向移动的圆形刀片42和抵料滚轮43，具体而言，旋转切头41位于轴线的两侧分别设有杠杆44，圆形刀片42设置于一杠杆的前端，抵料滚轮43设置于另一杠杆的前端，两个杠杆的尾端分别抵接于一能够相对旋转切头沿轴向移动的楔形套筒45。杠杆44靠近前端的位置连接有弹簧，弹簧的另一端连接在旋转切头41上，弹簧提供给杠杆44的前端向外侧移动的趋势。楔形套筒45的外表面呈楔形斜面，其相对旋转切头41移动时能够通过其斜面与杠杆44的尾端配合带动杠杆克服弹簧的弹力旋转，从而带动圆形刀片42和抵料滚轮43同步向中心靠拢，再通过旋转切头41的旋转，对中心穿过的铜管进行切割。切割过程中，刀片作用于铜管时，抵料滚轮43始终位于刀片的对向一侧，起到支撑铜管的作用。
27.上述结构中，楔形套筒45与一推板46连接，该推板46由一气缸驱动，气缸推动推板46移动时，带动楔形套筒45沿轴向相对旋转切头41移动。楔形套筒45与旋转切头41的转轴可以是间隙配合或通过轴承实现相对自由旋转，也可以是楔形套筒45通过键槽仅能轴向滑动地套设于旋转切头的转轴外，但楔形套筒45通过轴承与推板46可相对转动地连接。
28.本实施例中，切管机构4的两端分别设有铜管夹具6，用于在铜管切割时将铜管切割部位的两侧予以固定。铜管夹具6由两个分别设有与铜管匹配的圆弧槽的夹块组成，两个夹块能够相互夹紧或放松，可以由手指气缸驱动，或者采用常见于本领域的其他铜管夹具结构，本实施例中不作赘述。
29.本实施例中，保温管固定机构5包括底板51和在气缸驱动下可升降地设置于底板上方的压板52，底板51和压板52相对的表面分别开设有与保温管匹配的圆弧形槽，将保温管置于底板51和压板52之间的槽内，再通过气缸驱动压板将其压紧，即可实现保温管的固定。
30.本实施例在具体实施时，预先将保温管固定于保温管固定机构5；将铜管穿过铜管校直轮组1并伸入至送管机构2，然后拧紧送管机构2中的手柄将铜管夹紧，送管机构2开启送管，使铜管向前输送一定长度，过程中铜管穿过切管机构4并穿入保温管；铜管前进目标长度后，送管机构2停止运行，切管机构4的两端的铜管夹具6将铜管夹紧，切管机构4开始工作，电机驱动旋转切头41旋转，同时气缸推动推板46使楔形套筒45沿轴向靠近旋转切头41，在此过程中杠杆44受到推抵使其克服弹簧弹力摆动一定角度，圆形刀片42和抵料滚轮43同步向中心移动，两者接触铜管后对铜管进行切割；切割完成后，切管机构4中的推板46复位，圆形刀片42和抵料滚轮43同时复位，接着铜管夹具6松开铜管，拆除穿管完成的保温管及铜管后进行下一个穿管周期工作。
31.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.开料单管穿管机，其特征在于，依次包括铜管校直轮组、送管机构、切管机构以及保温管固定机构；所述送管机构包括上下并列的两组皮带，所述皮带的表面沿长度方向设有与铜管匹配的圆弧形槽，两组皮带的相对面将铜管夹在中间；两组皮带相对面的内侧均设有压紧轮组，两个压紧轮组中至少有一个压紧轮组能够在外力驱动下作垂直运动。2.根据权利要求1所述的开料单管穿管机，其特征在于，所述的两组皮带为同步运行的两组同步带，所述压紧轮组包括若干并列设置的小同步带轮。3.根据权利要求2所述的开料单管穿管机，其特征在于，其中一个压紧轮组连接于一能够垂直滑动的滑块，所述滑块与一丝杆螺纹匹配，所述丝杆的端部设有手柄。4.根据权利要求1所述的开料单管穿管机，其特征在于，所述送管机构与切管机构之间设有计米器。5.根据权利要求1所述的开料单管穿管机，其特征在于，所述切管机构的两端分别设有铜管夹具。6.根据权利要求5所述的开料单管穿管机，其特征在于，所述切管机构包括由电机驱动的旋转切头，所述旋转切头的中心沿轴向设有供铜管穿过的孔，所述旋转切头的端面设有分别能够沿旋转切头径向移动的圆形刀片和抵料滚轮。7.根据权利要求6所述的开料单管穿管机，其特征在于，所述圆形刀片和抵料滚轮分别通过杠杆设置于旋转切头，所述杠杆的另一端分别抵接于一能够相对旋转切头沿轴向移动的楔形套筒；所述杠杆还连接有弹性元件，所述弹性元件能够使得圆形刀片和抵料滚轮具有向外的移动趋势。8.根据权利要求7所述的开料单管穿管机，其特征在于，所述楔形套筒连接于一推板上，所述推板由气缸驱动。9.根据权利要求1所述的开料单管穿管机，其特征在于，所述保温管固定机构包括底板和在外力驱动下可升降地设置于底板上方的压板，所述底板和压板相对的表面分别开设有与保温管匹配的圆弧形槽。

技术总结
本实用新型公开了开料单管穿管机，依次包括铜管校直轮组、送管机构、切管机构以及保温管固定机构；送管机构包括上下并列的两组皮带，皮带的表面沿长度方向设有与铜管匹配的圆弧形槽，两组皮带的相对面将铜管夹在中间；两组皮带相对面的内侧均设有压紧轮组，两个压紧轮组中至少有一个压紧轮组能够在外力驱动下作垂直运动。本实用新型能够同时实现铜管的穿管和切割，实现铜管坯料至成品的连续式生产线；此外，本实用新型中的送管机构送管过程较为稳定，与铜管接触面积大，送管精度较高，尤其适用于尺寸较小的铜管穿管。适用于尺寸较小的铜管穿管。适用于尺寸较小的铜管穿管。


技术研发人员：陈波
受保护的技术使用者：浙江德雅制冷科技有限公司
技术研发日：2023.02.22
技术公布日：2023/8/5