组装系统的制作方法

1.本技术涉及电子技术领域，特别涉及一种组装系统。


背景技术：

2.随着电子技术的不断发展，带有摄像头模组的终端设备越来越普遍。摄像头模组使得终端设备具备了照相和摄像等功能，极大的丰富和扩展了终端设备的使用范围。
3.为了提高终端设备的屏占比，需要在终端设备中的显示屏内设置通光孔，并将终端设备中的前置的摄像头模组组装在显示屏的背面，且让摄像头模组的通光孔朝向显示屏的通光孔。这样，外界光线能够依次通过显示屏的通光孔和摄像头模组的通光孔后射向摄像头模组，使得摄像头模组能够正常对外界环境进行拍摄。
4.然而，目前在将摄像头模组组装在终端设备内的过程中，均是通过人工手动进行组装的，这样，不仅会导致摄像头模组的组装效率较低，还会导致摄像头模组的组装精度较低。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种组装系统。可以解决现有技术的摄像头模组的组装效率和组装精度较低问题，所述技术方案如下：
6.一方面，提供了一种组装系统，所述组装系统包括：
7.承载座，所述承载座的一侧具有承载槽，所述承载槽被配置为：承载半成品的终端设备，且所述终端设备中的显示屏朝向所述承载槽的底面；
8.位于所述承载座背离所述承载槽一侧的第一吸附组件，所述第一吸附组件被配置为：在所述承载槽承载所述终端设备后，向所述显示屏施加吸附力；
9.位于所述承载座上方的机械手臂，所述机械手臂靠近所述承载座的端部具有抓取头，所述机械手臂被配置为：在通过所述抓取头抓取摄像头模组后，带动所述抓取头向所述承载座的方向移动，以将所述摄像头模组组装在所述终端设备内。
10.可选的，所述承载座的底面具有多个第一通气孔，所述第一吸附组件包括：第一吸气泵，以及与所述第一吸气泵连接的多根第一气管，所述多根第一气管与所述多个第一通气孔一一对应连通。
11.可选的，所述抓取头靠近所述承载座的一侧具有多个第二通气孔，所述组装系统还包括：第二吸气泵，以及与第二吸气泵连通的多根第二气管，所述多根第二气管与所述多个第二通气孔一一对应连通。
12.可选的，所述抓取头靠近所述承载座的一侧还具有环形的缓冲件，所述多个第二通气孔均分布在所述缓冲件所围成的区域内。
13.可选的，所述组装系统还包括：第一相机和第二相机；
14.所述第一相机与所述承载座连接，所述第一相机的拍摄方向朝向所述抓取头，所述第一相机被配置为：在所述抓取头抓取所述摄像头模组后，拍摄包含所述摄像头模组的
通光孔的第一图像；
15.所述第二相机位于所述承载座的上方，所述第二相机的拍摄方向朝向所述承载槽，所述第二相机被配置为：在所述终端设备位于所述承载槽内后，拍摄包含所述显示屏的通光孔的第二图像。
16.可选的，所述摄像头模组包括：摄像头本体，以及与所述摄像头本体固定连接的安装架，所述终端设备包括：所述显示屏，以及与所述显示屏固定连接的中框，所述中框具有与所述安装架配合的安装槽，所述安装架用于装配到所述安装槽内；
17.其中，所述第一相机拍摄的第一图像中还包含所述安装架，所述第二相机拍摄的第二图像中还包括所述中框的安装槽。
18.可选的，所述摄像头本体包括：镜头部件和保护壳，所述保护壳与所述安装架是一体成型的结构。
19.可选的，所述承载槽的底面具有镂空槽，其中，在所述终端设备位于所述承载槽内后，所述显示屏的通光孔在所述承载槽的底面上的正投影位于所述镂空槽内；
20.所述组装系统还包括：位于所述镂空槽内的第三相机，且所述第三相机的拍摄方向朝向所述显示屏，所述第三相机被配置为：在所述摄像头模组组装在所述终端设备内后，拍摄包含所述显示屏的通光孔和所述摄像头模组的通光孔的第三图像。
21.可选的，所述组装系统还包括：位于所述镂空槽内的红外补光组件，所述红外补光组件的红外光发射方向朝向所述显示屏。
22.可选的，所述镂空槽的个数为多个，多个所述镂空槽中至少存在两个镂空槽位于所述承载槽相对设置的两侧。
23.本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
24.一种组装系统，包括：承载座、第一吸附组件和机械手臂。承载座的一侧具有承载槽，在终端设备放置在承载槽内后，第一吸附组件可以向终端设备中的显示屏施加吸附力，能够将终端设备稳定放置在承载座的承载槽内。机械手臂靠近承载座的端部具有抓取头，在通过抓取头抓取摄像头模组后，机械手臂可以带动抓取头向承载座的方向移动，可以将摄像头模组组装在终端设备内。这样，无需利用人工手动的方式在终端设备内组装摄像头模组，可以有效的提高摄像头模组的组装精度，且可以提高摄像头模组的组装效率。而且，由于半成品的终端设备可以在第一吸附组件提供的吸附力的作用下稳定的放置在承载座中的承载槽内，因此，承载槽的尺寸可以大于承载半成品的终端设备的尺寸，这样，承载槽可以承载不同类型的终端设备，无需为每一种不用类型的终端设备单独制备相应的承载座，可以有效的降低终端设备的组装成本。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本技术实施例提供的一种组装系统的结构示意图；
27.图2是本技术实施例提供的另一种组装系统的结构示意图；
28.图3是本技术实施例提供的一种承载台与第一吸附组件连接关系的示意图；
29.图4是本技术实施例提供的一种抓取头的结构示意图；
30.图5是本技术实施例提供的一种抓取头和第二吸附组件连接关系的示意图；
31.图6是本技术实施例提供的又一种组装系统的结构示意图；
32.图7是本技术实施例提供的一种第一图像的示意图；
33.图8是本技术实施例提供的一种第二图像的示意图；
34.图9是本技术实施例提供的一种承载座的结构示意图；
35.图10是本技术实施例提供的再一种组装系统的结构示意图。
具体实施方式
36.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
37.请参考图1，图1是本技术实施例提供的一种组装系统的结构示意图，该组装系统000可以包括：承载座100、第一吸附组件200和机械手臂300。
38.组装系统000中的承载座100的一侧具有承载槽101。其中，该承载槽101被配置为：承载半成品的终端设备，且终端设备中的显示屏朝向承载槽101的底面。需要说明的是，这里的半成品的终端设备是指：显示屏与中框组装完成后形成的设备，该设备中还未组装电池盖。
39.组装系统000中的第一吸附组件200位于承载座100背离承载槽101一侧。其中，第一吸附组件200被配置为：在承载槽101承载终端设备后，向终端设备中的显示屏施加吸附力。这样，通过第一吸附组件200施加给终端设备的吸附力，可以保证终端设备稳定放置在承载座100的承载槽101内。
40.组装系统000中的机械手臂300位于承载座100的上方，机械手臂300靠近承载座100的端部具有抓取头301。其中，机械手臂300被配置为：在通过抓取头301抓取摄像头模组后，带动抓取头301向承载座100的方向移动，以将摄像头模组组装在终端设备内。
41.在本技术实施例中，通过第一吸附组件200对终端设备中的显示屏施加吸附力，能够将终端设备稳定放置在承载座100的承载槽101内，且通过机械手臂300中的抓取头301抓取摄像头模组后，机械手臂300能够通过抓取头301带动摄像头模组向承载座100的方向移动，进而可以将摄像头模组组装在终端设备内。这样，无需利用人工手动的方式在终端设备内组装摄像头模组，可以有效的提高摄像头模组的组装精度，且可以提高摄像头模组的组装效率。
42.需要说明的是，在相关技术中，为了能够保证承载半成品的终端设备可以稳定的放置在承载座上，需要保证承载座的形状与终端设备的形状相匹配。这样，会导致对于不同类型的终端设备需要配置不同尺寸承载座。在制备一种类型的终端设备之前，需要单独制备出与这种终端设备的形状匹配的基座。如此，会导致终端设备的组装成本较高。
43.而在本技术中，由于半成品的终端设备可以在第一吸附组件200提供的吸附力的作用下稳定的放置在承载座100中的承载槽101内。因此，承载座100中的承载槽101的尺寸可以大于承载半成品的终端设备的尺寸，即承载槽101长度大于承载半成品的终端设备的长度，且承载槽101的宽度大于承载半成品的终端设备的宽度。这样，承载座100中的承载槽
101可以承载不同类型的终端设备，无需为每一种不用类型的终端设备单独制备相应的承载座，可以有效的降低终端设备的组装成本。
44.综上所述，本技术实施例提供了一种组装系统，包括：承载座、第一吸附组件和机械手臂。承载座的一侧具有承载槽，在终端设备放置在承载槽内后，第一吸附组件可以向终端设备中的显示屏施加吸附力，能够将终端设备稳定放置在承载座的承载槽内。机械手臂靠近承载座的端部具有抓取头，在通过抓取头抓取摄像头模组后，机械手臂可以带动抓取头向承载座的方向移动，可以将摄像头模组组装在终端设备内。这样，无需利用人工手动的方式在终端设备内组装摄像头模组，可以有效的提高摄像头模组的组装精度，且可以提高摄像头模组的组装效率。而且，由于半成品的终端设备可以在第一吸附组件提供的吸附力的作用下稳定的放置在承载座中的承载槽内，因此，承载槽的尺寸可以大于承载半成品的终端设备的尺寸，这样，承载槽可以承载不同类型的终端设备，无需为每一种不用类型的终端设备单独制备相应的承载座，可以有效的降低终端设备的组装成本。
45.在本技术实施例中，请参考图2和图3，图2是本技术实施例提供的另一种组装系统的结构示意图，图3是本技术实施例提供的一种承载台与第一吸附组件连接关系的示意图，组装系统000中的承载座100的底面具有多个第一通气孔o1，组装系统000中的第一吸附组件200可以包括：第一吸气泵201，以及与第一吸气泵201连接的多根第一气管202，这里，多根第一气管202与多个第一通气孔o1一一对应连通。这样，在半成品的终端设备位于承载槽101内，且终端设备的显示屏与承载槽101的底面接触后，显示屏可以覆盖第一气孔o1，在第一吸气泵201通过多根第一气管202抽取多个第一通气孔o1内的空气后，第一吸气泵201可以向终端设备中的显示屏施加吸附力，使得终端设备能够稳定的放置在承载槽101内。
46.可选的，组装系统000可以包括：控制基台400，组装系统000中的承载座100和第一吸附组件200中的第一吸气泵201均可以固定在控制基台400上。其中，第一吸气泵201还可以与控制基台400电连接，控制基台400可以控制第一吸气泵201工作。
47.示例的，在半成品的终端设备放置在承载座100的承载槽101内后，控制基台400可以控制第一吸气泵201开始工作。并且，在第一吸气泵201开始工作后，控制基台400可以检测第一吸气泵201内的气压是否达到气压阈值，当控制基台400第一吸气泵201内的气压没有达到气压阈值时，说明第一吸附组件200对终端设备中的显示屏施加的吸附力无法让其稳定放置在承载槽101内，控制基台400可以控制第一吸气泵201停止工作，并发出报警信号。其中，该报警信用于向工作人员指示当前的终端设备可能无法稳定放置在承载槽101内。当控制基台400第一吸气泵201内的气压达到气压阈值时，说明第一吸附组件200对终端设备中的显示屏施加的吸附力可以让其稳定放置在承载槽101内，控制基台400可以控制第一吸气泵201继续工作，以保证第一吸附组件200能够持续的对终端设备中的显示屏施加吸附力。这里，气压阈值可以为标准大气压。
48.在本技术实施例中，如图2所示，组装系统000还可以包括：第二吸附组件500。该第二吸附组件500可以与抓取头301连接，第二吸附组件500能够向摄像头模组施加吸附力。这样，抓取头301可以通过第二吸附组件500抓取摄像头模组。
49.示例的，请参考图4和图5，图4是本技术实施例提供的一种抓取头的结构示意图，图5是本技术实施例提供的一种抓取头和第二吸附组件连接关系的示意图。抓取头301靠近承载座100的一侧具有多个第二通气孔o2。第二吸附组件500可以包括：第二吸气泵501，以
及与第二吸气泵501连通的多根第二气管502，多根第二气管502与抓取头301中的多个第二通气孔o2一一对应连通。这样，在机械手臂300通过抓取头301抓取摄像头模组的过程中，抓取头301与摄像头模组接触后，摄像头模组可以覆盖第二通气孔o2，在第二吸气泵501通过多根第二气管502抽取多个第二通气孔o2内的空气后，第二吸气泵501可以向摄像头模组施加吸附力，使得抓取头301可以稳定的抓取摄像头模组。
50.可选的，机械手臂300和第二吸附组件500可以与控制基台400通讯连接，这样，控制基台400可以控制机械手臂300移动，在机械手臂300中的抓取头301与摄像头模组接触后，控制基台400可以控制第二吸附组件500开始工作，向摄像头模组施加吸附力。这里，第二吸附组件500开始工作后，控制基台400可以检测第二吸气泵501内的气压是否达到气压阈值。这里控制基台400可以检测第二吸气泵501内的气压是否达到气压阈值的目的，可以参考控制基台400可以检测第一吸气泵201内的气压是否达到气压阈值的目的，这里不再赘述。
51.需要说明的是，如图4所示，抓取头301靠近承载座100的一侧还具有环形的缓冲件301a，多个第二通气孔o2均分布在缓冲件301a所围成的区域内。缓冲件301a可以为弹性材料，例如，缓冲件301a可以为橡胶材料或硅胶材料等。这里，在抓取头301抓取摄像头模组的过程中，缓冲件301a可以与摄像头模组接触。
52.示例的，当抓取头301通过第二吸气泵501提供的吸附力抓取摄像头模组时，摄像头模组与缓冲件301a相接触，缓冲件301a可以对摄像头模组起到缓冲保护的作用，以避免在第二吸附组件500的对摄像头模组施加的吸附力较大时，摄像头模组会撞向抓取头301，导致摄像头模组出现损坏的不良现象。同时，缓冲件301a也能够减轻抓取头301抓取摄像头模组时产生的磨损，延长抓取头301的使用寿命。
53.在本技术实施例中，请参考图6，图6是本技术实施例提供的又一种组装系统的结构示意图，组装系统000还可以包括：第一相机700和第二相机800。这里，第一相机700与第二相机800均可以为电荷耦合器件(英文：charge coupled device，简称：ccd)相机。
54.组装系统000中的第一相机700可以与承载座100连接。例如，第一相机700可以固定在控制基台400上，这样，第一相机700可以通过控制基台400与承载座700连接。这里，第一相机700的拍摄方向可以朝向抓取头301，且第一相机700可以被配置为：在抓取头301抓取摄像头模组后，拍摄包含摄像头模组的通光孔的第一图像。示例的，如图7所示，图7是本技术实施例提供的一种第一图像的示意图。由于抓取头301通常是从摄像头模组的背面进行抓取的，而摄像头模组的正面具有通光孔。因此，当第一相机700位于控制基台400上，且第一相机700的拍摄方向朝向抓取头301时，可以保证第一相机700拍摄到的第一图像内包含摄像头模组的通光孔k1。
55.组装系统000中的第二相机800位于承载座100的上方。例如，组装系统000还可以包括：位于承载座100上方的机架600，组装系统000中的第二相机800与机械手臂300均可以与机架600连接。这里，第二相机800的拍摄方向可以朝向承载槽101，且第二相机800可以被配置为：在终端设备位于承载槽101内后，拍摄包含显示屏的通光孔的第二图像。示例的，如图8所示，图8是本技术实施例提供的一种第二图像的示意图。由于终端设备通常包括：显示屏，以及与显示屏固定连接的中框，该中框具有与摄像头模组的形状匹配的安装槽，显示屏的通光孔可以从该安装槽露出。因此，当第二相机800位于承载座100的上方，且第二相机
800的拍摄方向朝向承载座100时，可以保证第二相机800拍摄的第二图像内包含显示屏的通光孔k2。
56.在本技术中，第一相机700与第二相机800均可以和控制基台400通信连接。这样，第一相机700在拍摄到第一图像后可以发送给控制基台400，且第二相机800在拍摄到第二图像后可以发送给控制基台400。在控制基台400接收到第一图像和第二图像后，控制基台400可以确定第一图像中的通光孔k1的中心a1与第二图像中的通光孔k2的中心b1之间的偏移方向和偏移距离。后续控制基台400可以基于该偏移方向和偏移距离控制机械手臂300进行移动，进而可以保证机械手臂300在移动后，显示屏的通光孔的光轴与摄像头模组的通光孔的光轴之间的距离小于或等于预设距离阈值。例如，该预设距离阈值可以为0.05毫米。
57.在本技术实施例中，摄像头模组可以包括：摄像头本体，以及与摄像头本体固定连接的安装架，终端设备可以包括：显示屏，以及与显示屏固定连接的中框，中框具有与安装架配合的安装槽，安装架用于装配到安装槽内。在这种情况下，如图7和图8所示，第一相机700拍摄的第一图像中还可以包括安装架n，第二相机800拍摄的第二图像还可以包括中框的安装槽m。这样，在控制基台400接收到第一图像和第二图像后，控制基台400可以确定第一图像中安装架n的边缘a2的延伸方向相对于第二图像中框的安装槽m的边缘b2的延伸方向的偏转角度，后续控制基台400可以基于该偏转角度控制机械手臂300的抓取头301进行转动，进而可以保证机械手臂300的抓取头在转动后，摄像头模组的安装架相对于中框的安装槽的偏转角度小于或者等于预设角度阈值。例如，该预设角度阈值可以为1.5
°
。
58.在这种情况下，控制基台400在通过对第一图像和第二图像进行比对的方式对机械手臂300进行控制后，可以保证显示屏的通光孔的光轴与摄像头模组的通光孔的光轴之间的距离小于或等于预设距离阈值，且保证摄像头模组的安装架相对于中框的安装槽的偏转角度小于或者等于预设角度阈值。这样，控制基台400控制机械手臂300的抓取头301向承载座100的方向移动后，即可保证摄像头模组的安装架能够安装在中框的安装槽内。
59.这里，摄像头模组的安装架靠近中框的一侧可以设置双面胶，和/或，中框的安装槽靠近摄像头模组的一侧可以涂覆胶水。这样，在摄像头模组的安装架位于中框的安装槽内后，摄像头模组的安装架可以通过双面胶和/或胶水固定在安装槽内。需要说明的是，在摄像头模组的安装架固定在安装槽内后，第二吸附组件500可以停止向摄像头模组施加吸附力，使得抓取头301不会再对摄像头模组进行抓取，进而可以保证机械手臂300在移出的过程中，不会将摄像头模组从安装槽内拽出。还需要说明的是，在摄像头模组的安装架固定在安装槽内后，第一吸附组件300也可以停止向终端设备的显示屏施加吸附力，以保证这个组装了摄像头模组的终端设备能够正常从承载座100的承载槽101内取出。
60.在本技术实施例中，摄像头本体可以包括：镜头部件和保护壳，保护壳与摄像头模组中的安装架是一体成型的结构。在本技术中，当摄像头模组通过安装架与中框的安装槽连接时，可以保证摄像头模组能够稳定的组装在安装槽内。又由于摄像头本体的保护壳与安装架是一体成型的结构，因此，可以有效的避免安装架与摄像头本体在装配过程中出现的装配误差。
61.在本技术中，通过将摄像头模组中的安装架与摄像头本体的保护壳一体成型后，不仅可以保证摄像头模组仍然能够稳定的组装在中框的安装槽内，还能够保证安装架与摄像头本体之间的装配误差较小。并且，在通过组装系统000将摄像头模组组装在终端设备内
时，可以保证摄像头模组中的安装架与终端设备中的中框的安装槽之间的装配误差较小。为此，可以保证摄像头模组的通光孔与显示屏的通光孔的同心度较高，无需保证显示屏的通光孔的尺寸较大，就能够保证射向显示屏的通光孔的环境光线基本可以全部射入摄像头模组的通光孔，不会被显示屏内的其他结构遮挡。如此，可以有效的减小显示显示屏的通光孔的尺寸。
62.可选的，请参考图9和图10，图9是本技术实施例提供的一种承载座的结构示意图，图10是本技术实施例提供的再一种组装系统的结构示意图。承载座100中的承载槽101的底面具有镂空槽u。其中，在终端设备位于承载槽101内后，终端设备中的显示屏的通光孔在承载槽101的底面上的正投影位于镂空槽u内。这样，在摄像头模组组装在终端设备内后，组装系统000可以通过镂空槽u检测摄像头模组是否满足装配精度。
63.示例的，组装系统000还可以包括：位于镂空槽u内的第三相机900，且第三相机900的拍摄方向朝向显示屏。第三相机900被配置为：在摄像头模组组装在终端设备内后，拍摄包含显示屏的通光孔和摄像头模组的通光孔的第三图像。这里，第三相机900可以固定在控制基台400上，且第三相机900可以与控制基台400通信连接。这样，在第三相机900拍摄到第三图像后，可以将该第三图像发送给控制基台400，使得控制基台400能够在接收到该第三图像后，确定第三图像中的显示屏的通光孔和摄像头模组的通光孔的同心度，以确定摄像头模组是否满足装配精度。
64.在本技术中，由于在摄像头模组组装在终端设备内后，摄像头模组与第三相机900之间存在显示屏，而可见光可能无法透过显示屏拍摄到摄像头模组。因此，如图10所示，在本技术中的组装系统000还可以包括：位于镂空槽u内的红外补光组件110，红外补光组件110的红外光发射方向朝向显示屏。这样，在第三相机900拍摄第三图像之前，红外补光组件110可以先向显示屏发射红外光，红外光可以透过显示屏后射向显示头模组。如此，借助红外补光组件110的补光，使得第三相机900可以同时拍摄到包含显示屏的通光孔和摄像头模组的通光孔的第三图像。
65.需要说明的是，在摄像头模组组装在终端设备内后，组装系统000还可以通过第二相机800拍摄包含安装架和中框的安装槽的第四图像。并且，第二相机800拍摄到第四图像后，可以将该第四图像发送给控制基台400，使得控制基台400能够在接收到该第四图像后，确定第四图像中的安装架相对于安装槽的偏转角度，以确定摄像头模组是否满足装配精度。
66.在本技术实施例中，如图9所示，承载槽101内的镂空槽u的个数为多个，多个镂空槽u中至少存在两个镂空槽u位于承载槽101相对设置的两侧。这样，在将承载半成品的终端设备放置在承载槽101内时，无需考虑显示屏的通光孔的朝向，只需保证显示屏的通光孔在承载槽101的底面上的正投影位于任意一个镂空槽u内即可，进一步提高了终端设备的组装效率。
67.综上所述，本技术实施例提供了一种组装系统，包括：承载座、第一吸附组件和机械手臂。承载座的一侧具有承载槽，在终端设备放置在承载槽内后，第一吸附组件可以向终端设备中的显示屏施加吸附力，能够将终端设备稳定放置在承载座的承载槽内。机械手臂靠近承载座的端部具有抓取头，在通过抓取头抓取摄像头模组后，机械手臂可以带动抓取头向承载座的方向移动，可以将摄像头模组组装在终端设备内。这样，无需利用人工手动的
方式在终端设备内组装摄像头模组，可以有效的提高摄像头模组的组装精度，且可以提高摄像头模组的组装效率。而且，由于半成品的终端设备可以在第一吸附组件提供的吸附力的作用下稳定的放置在承载座中的承载槽内，因此，承载槽的尺寸可以大于承载半成品的终端设备的尺寸，这样，承载槽可以承载不同类型的终端设备，无需为每一种不用类型的终端设备单独制备相应的承载座，可以有效的降低终端设备的组装成本。
68.在本技术中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
69.以上所述仅为本技术的可选的实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种组装系统，其特征在于，包括：承载座(100)，所述承载座(100)的一侧具有承载槽(101)，所述承载槽(101)被配置为：承载半成品的终端设备，且所述终端设备中的显示屏朝向所述承载槽(101)的底面；位于所述承载座(100)背离所述承载槽(101)一侧的第一吸附组件(200)，所述第一吸附组件(200)被配置为：在所述承载槽(101)承载所述终端设备后，向所述显示屏施加吸附力；位于所述承载座(100)上方的机械手臂(300)，所述机械手臂(300)靠近所述承载座(100)的端部具有抓取头(301)，所述机械手臂(300)被配置为：在通过所述抓取头(301)抓取摄像头模组后，带动所述抓取头(301)向所述承载座(100)的方向移动，以将所述摄像头模组组装在所述终端设备内。2.根据权利要求1所述的组装系统，其特征在于，所述承载座(100)的底面具有多个第一通气孔(o1)，所述第一吸附组件(200)包括：第一吸气泵(201)，以及与所述第一吸气泵(201)连接的多根第一气管(202)，所述多根第一气管(202)与所述多个第一通气孔(o1)一一对应连通。3.根据权利要求1所述的组装系统，其特征在于，所述抓取头(301)靠近所述承载座(100)的一侧具有多个第二通气孔(o2)，所述组装系统还包括：第二吸气泵(501)，以及与第二吸气泵(501)连通的多根第二气管(502)，所述多根第二气管(502)与所述多个第二通气孔(o2)一一对应连通。4.根据权利要求3所述的组装系统，其特征在于，所述抓取头(301)靠近所述承载座(100)的一侧还具有环形的缓冲件(301a)，所述多个第二通气孔(o2)均分布在所述缓冲件(301a)所围成的区域内。5.根据权利要求1至4任一所述的组装系统，其特征在于，所述组装系统还包括：第一相机(700)和第二相机(800)；所述第一相机(700)与所述承载座(100)连接，所述第一相机(700)的拍摄方向朝向所述抓取头(301)，所述第一相机(700)被配置为：在所述抓取头(301)抓取所述摄像头模组后，拍摄包含所述摄像头模组的通光孔的第一图像；所述第二相机(800)位于所述承载座(100)的上方，所述第二相机(800)的拍摄方向朝向所述承载槽(101)，所述第二相机(800)被配置为：在所述终端设备位于所述承载槽(101)内后，拍摄包含所述显示屏的通光孔的第二图像。6.根据权利要求5所述的组装系统，其特征在于，所述摄像头模组包括：摄像头本体，以及与所述摄像头本体固定连接的安装架，所述终端设备包括：所述显示屏，以及与所述显示屏固定连接的中框，所述中框具有与所述安装架配合的安装槽，所述安装架用于装配到所述安装槽内；其中，所述第一相机(700)拍摄的第一图像中还包含所述安装架，所述第二相机(800)拍摄的第二图像中还包括所述中框的安装槽。7.根据权利要求6所述的组装系统，其特征在于，所述摄像头本体包括：镜头部件和保护壳，所述保护壳与所述安装架是一体成型的结构。8.根据权利要求1至4任一所述的组装系统，其特征在于，所述承载槽(101)的底面具有镂空槽(u)，其中，在所述终端设备位于所述承载槽(101)内后，所述显示屏的通光孔在所述
承载槽(101)的底面上的正投影位于所述镂空槽(u)内；所述组装系统还包括：位于所述镂空槽(u)内的第三相机(900)，且所述第三相机(900)的拍摄方向朝向所述显示屏，所述第三相机(900)被配置为：在所述摄像头模组组装在所述终端设备内后，拍摄包含所述显示屏的通光孔和所述摄像头模组的通光孔的第三图像。9.根据权利要求8所述的组装系统，其特征在于，所述组装系统还包括：位于所述镂空槽(u)内的红外补光组件(110)，所述红外补光组件(110)的红外光发射方向朝向所述显示屏。10.根据权利要求8所述的组装系统，其特征在于，所述镂空槽(u)的个数为多个，多个所述镂空槽(u)中至少存在两个镂空槽(u)位于所述承载槽(101)相对设置的两侧。

技术总结
本申请公开了一种组装系统，属于电子技术领域。组装系统包括：承载座、第一吸附组件和机械手臂。承载座的一侧具有承载槽，在终端设备放置在承载槽内后，第一吸附组件可以向终端设备中的显示屏施加吸附力，能够将终端设备稳定放置在承载座的承载槽内。如此，承载槽可以承载不同类型的终端设备，无需为每一种不用类型的终端设备单独制备相应的承载座，可以有效的降低终端设备的组装成本。机械手臂靠近承载座的端部具有抓取头，在通过抓取头抓取摄像头模组后，机械手臂可以将摄像头模组组装在终端设备内。这样，无需利用人工手动的方式在终端设备内组装摄像头模组，可以有效的提高摄像头模组的组装精度和组装效率。组的组装精度和组装效率。组的组装精度和组装效率。


技术研发人员：颉昭
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/8/5